CN113459450A - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

一种注射成型机，目的在于掌握肘节机构的滑动部件的劣化状态。本发明的注射成型机具有：检测部，检测十字头的位置与可动压板的位置的对应关系的变化；及推断部，根据所述对应关系的变化，推断具有所述十字头的肘节机构的劣化状态。

Description

注射成型机

本申请主张基于2020年3月31日申请的日本专利申请第2020-063576号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

已知在专利文献1中，当进行注射成型机的异常所涉及的状态的判定时，通过使其进行预先设定的基于外部干扰因素少的动作设定的规定的动作，高精确地判定有关磨损、破损、动作的不良情况、保养的状态。

专利文献1：日本特开2018-167424号公报

在以往的注射成型机中，当持续以肘节机构的滑动部件劣化(磨损)的状态制造成型品时，由滑动部件的劣化所致的影响涉及至通过滑动部件连结的连杆、肘节座，而有可能需要更换连杆、肘节座。

发明内容

本发明的一实施方式的目的在于掌握肘节机构的滑动部件的劣化状态。

本发明的实施方式所涉及的注射成型机具有：检测部，检测十字头的位置与可动压板的位置的对应关系的变化；及推断部，根据所述对应关系的变化，推断具有所述十字头的肘节机构的劣化状态。

发明效果

根据本发明的一实施方式，能够掌握肘节机构的滑动部件的劣化状态。

附图说明

图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模完成时的状态的图。

图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是说明肘节机构的滑动部件的磨损的图。

图4是说明控制装置的功能的图。

图5是说明第一实施方式的控制装置的处理的流程图。

图6是说明第二实施方式的控制装置的处理的流程图。

图7是说明第三实施方式的控制装置的处理的流程图。

图中：10-注射成型机，100-合模装置，110-固定压板，120-可动压板，150-肘节机构，151-十字头，130-肘节座，200-顶出装置，300-注射装置，400-移动装置，700-控制装置，710-检测部，720-推断部，730-显示控制部，760-显示装置。

具体实施方式

(第一实施方式)

图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模完成时的状态的图。图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。在本说明书中，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向为彼此垂直的方向。X轴方向及Y轴方向表示水平方向，Z轴方向表示铅垂方向。当合模装置100为卧式时，X轴方向为模开闭方向，Y轴方向为注射成型机10的宽度方向。将Y轴方向负侧称为操作侧，将Y轴方向正侧称为操作侧相反侧。

如图1～图2所示，注射成型机10具有：合模装置100，开闭模具装置800；顶出装置200，顶出通过模具装置800成型的成型品；注射装置300，对模具装置800注射成型材料；移动装置400，使注射装置300相对于模具装置800进退；控制装置700，控制注射成型机10的各构成要件；及框架900，支承注射成型机10的各构成要件。框架900包含：合模装置框架910，支承合模装置100；及注射装置框架920，支承注射装置300。合模装置框架910及注射装置框架920分别经由水平调节脚轮930设置于底板2。在注射装置框架920的内部空间配置控制装置700。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。

(合模装置)

在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。模具装置800包含固定模具810及可动模具820。

合模装置100例如为卧式，且模开闭方向为水平方向。合模装置100具有：固定压板110，安装固定模具810；可动压板120，安装可动模具820；肘节座130，与固定压板110隔着间隔配置；连接杆140，连结固定压板110与肘节座130；肘节机构150，使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动；合模马达160，使肘节机构150工作；运动转换机构170，将合模马达160的旋转运动转换为直线运动；及模厚调整机构180，调整固定压板110与肘节座130的间隔。

固定压板110相对于合模装置框架910固定。在固定压板110的与可动压板120对置的面安装固定模具810。

可动压板120配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。在合模装置框架910上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110的对置的面安装可动模具820。通过使可动压板120相对于固定压板110进退，进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。

肘节座130与固定压板110隔着间隔配设，且在合模装置框架910上载置成沿模开闭方向移动自如。另外，肘节座130可以配置成沿铺设于合模装置框架910上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。

另外，在本实施方式中，固定压板110相对于合模装置框架910固定，肘节座130配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130相对于合模装置框架910固定，固定压板110配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。

连接杆140在模开闭方向上隔着间隔L连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。多根连接杆140配置成与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。可以在至少1根连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果使用于合模力的检测等。

另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配置于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150具有：十字头151，沿模开闭方向移动；及一对连杆组，通过十字头151的移动而伸缩。一对连杆组分别具有通过销等连结成伸缩自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如。第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153伸缩，以使可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但可以是4个，也可以是第3连杆154的一端部和第1连杆152与第2连杆153的节点结合。

合模马达160安装于肘节座130，且使肘节机构150工作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进退，使第1连杆152及第2连杆153伸缩，以使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160与运动转换机构170直接连结，但也可以经由带、带轮等与运动转换机构170连结。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包含丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或辊可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

合模装置100在控制装置700的控制下，进行闭模工序、升压工序、合模工序、脱压工序及开模工序等。

在闭模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度前进至闭模完成位置，使可动压板120前进，以使可动模具820与固定模具810接触。例如使用合模马达编码器161等检测十字头151的位置、移动速度。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。

另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的移动速度的十字头移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的移动速度的可动压板移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。

在升压工序中，进一步驱动合模马达160使十字头151从闭模完成位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。

在合模工序中，驱动合模马达160将十字头151的位置维持在合模位置。在合模工序中，维持在升压工序产生的合模力。在合模工序中，在可动模具820与固定模具810之间形成型腔空间801(参考图2)，注射装置300在型腔空间801填充液态的成型材料。所填充的成型材料进行固化，由此获得成型品。

型腔空间801的数量可以是1个，也可以是多个。为后者时，可同时获得多个成型品。可以在型腔空间801的一部分配置嵌入件，且在型腔空间801的另一部分填充成型材料。可获得嵌入件与成型材料被一体化的成型品。

在脱压工序中，通过驱动合模马达160使十字头151从合模位置后退至开模开始位置，使可动压板120后退，以减少合模力。开模开始位置与闭模完成位置可以是相同的位置。

在开模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度从开模开始位置后退至开模完成位置，使可动压板120后退，以使可动模具820从固定模具810分开。然后，顶出装置200从可动模具820顶出成型品。

闭模工序、升压工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而统一设定。例如，闭模工序及升压工序中的十字头151的移动速度、位置(包含闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模完成位置及合模位置)及合模力作为一系列的设定条件而统一设定。闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模完成位置及合模位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。可以仅设定合模位置及合模力中的任一个。

脱压工序及开模工序中的设定条件也以相同的方式设定。例如，脱压工序及开模工序中的十字头151的移动速度、位置(开模开始位置、移动速度切换位置及开模完成位置)作为一系列的设定条件而统一设定。开模开始位置、移动速度切换位置及开模完成位置从前侧向后方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。开模开始位置与闭模完成位置可以是相同的位置。并且，开模完成位置与闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，代替十字头151的移动速度、位置等，也可以设定可动压板120的移动速度、位置等。并且，代替十字头的位置(例如合模位置)、可动压板的位置，也可以设定合模力。

然而，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角度θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ由十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大。

当因模具装置800的更换、模具装置800的温度变化等而模具装置800的厚度发生了变化时，进行模厚调整，以在合模时获得规定的合模力。在模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130的间隔L，以在可动模具820与固定模具810接触的模具接触的时刻，使肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有模厚调整机构180。模厚调整机构180调整固定压板110与肘节座130的间隔L，由此进行模厚调整。另外，关于模厚调整的定时，例如在从成型周期结束至下一个成型周期开始之前的期间进行。模厚调整机构180例如具有：丝杠轴181，形成于连接杆140的后端部；丝杠螺母182，在肘节座130保持为旋转自如且不可进退；及模厚调整马达183，使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转。

按每个连接杆140设置丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转驱动力可以经由旋转驱动力传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。另外，变更旋转驱动力传递部185的传递路径，由此也能够单独旋转多个丝杠螺母182。

旋转驱动力传递部185例如由齿轮等构成。此时，在各丝杠螺母182的外周形成被动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴安装驱动齿轮，与多个被动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮在肘节座130的中央部保持为旋转自如。另外，代替齿轮，旋转驱动力传递部185也可以由带、带轮等构成。

模厚调整机构180的动作由控制装置700控制。控制装置700驱动模厚调整马达183使丝杠螺母182旋转。其结果，肘节座130相对于连接杆140的位置被调整，且固定压板110与肘节座130的间隔L被调整。另外，可以组合使用多个模厚调整机构。

使用模厚调整马达编码器184检测间隔L。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量、旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果使用于肘节座130的位置、间隔L的监视及控制。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用常规的检测器。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。

另外，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100具有模开闭用直线马达，也可以具有合模用电磁铁。

(顶出装置)

在顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明相同地，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

顶出装置200安装于可动压板120，且与可动压板120一同进退。顶出装置200具有：顶出杆210，从模具装置800顶出成型品；及驱动机构220，使顶出杆210沿可动压板120的移动方向(X轴方向)移动。

顶出杆210配置成在可动压板120的贯穿孔进退自如。顶出杆210的前端部与配置成在可动模具820的内部进退自如的可动部件830接触。顶出杆210的前端部可以与可动部件830连结，也可以不与其连结。

驱动机构220例如具有顶出马达及将顶出马达的旋转运动转换为顶出杆210的直线运动的运动转换机构。运动转换机构包含丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或辊可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。在顶出工序中，通过使顶出杆210以设定移动速度从待机位置前进至顶出位置，使可动部件830前进，以顶出成型品。然后，驱动顶出马达使顶出杆210以设定移动速度后退，使可动部件830后退至原来的待机位置。

例如使用顶出马达编码器检测顶出杆210的位置、移动速度。顶出马达编码器检测顶出马达的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆210的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆210的移动速度的顶出杆移动速度检测器并不限定于顶出马达编码器，能够使用通常的检测器。

(注射装置)

在注射装置300的说明中，与合模装置100的说明、顶出装置200的说明不同，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

注射装置300设置于滑动底座301，且滑动底座301配置成相对于注射装置框架920进退自如。注射装置300配置成相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并在模具装置800内的型腔空间801填充成型材料。注射装置300例如具有：缸体310，对成型材料进行加热；喷嘴320，设置于缸体310的前端部；螺杆330，配置成在缸体310内进退自如且旋转自如；计量马达340，使螺杆330旋转；注射马达350，使螺杆330进退；及压力检测器360，检测在注射马达350与螺杆330之间传递的力。

缸体310对从供给口311供给至内部的成型材料进行加热。成型材料例如包含树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，且以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310后部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置带式加热器等加热器313及温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(例如X轴方向)划分为多个区域。在多个区域分别设置加热器313及温度检测器314。对多个区域分别设定设定温度，控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，且按压于模具装置800。在喷嘴320的外周设置加热器313及温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330配置成在缸体310内旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方。成型材料一边被输送到前方，一边通过来自缸体310的热量而逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。然后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置800内。

止回环331在螺杆330的前部安装成进退自如，该止回环331作为止回阀防止将螺杆330推向前方时成型材料从螺杆330的前方向后方逆流。

当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，而相对于螺杆330相对地后退至堵塞成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方逆流。

另一方面，当使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方的成型材料的压力而被推向前方，而相对于螺杆330相对地前进至打开成型材料的流路的打开位置(参考图1)。由此，成型材料被输送到螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型及不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任一个。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在打开位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间设置将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠、辊等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。

压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的力。检测到的力通过控制装置700被换算成压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的力的传递路径，且检测作用于压力检测器360的力。

压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。压力检测器360的检测结果使用于螺杆330从成型材料所承受的压力、相对于螺杆330的背压及从螺杆330作用于成型材料的压力等的控制及监视。

注射装置300在控制装置700的控制下，进行计量工序、填充工序及保压工序等。可以将填充工序及保压工序统称为注射工序。

在计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，并将成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽输送到前方。伴随于此，成型材料逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。例如使用计量马达编码器341检测螺杆330的转速。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用常规的检测器。

在计量工序中，为了限制螺杆330急剧地后退，可以驱动注射马达350对螺杆330施加设定背压。例如使用压力检测器360检测对螺杆330的背压。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330后退至计量完成位置，且在螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料，则计量工序完成。

计量工序中的螺杆330的位置及转速作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定计量开始位置、转速切换位置及计量完成位置。这些位置从前侧向后方依次排列，且表示设定转速的区间的起点、终点。按每一区间设定转速。转速切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定转速切换位置。并且，按每一区间设定背压。

在填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定移动速度前进，并将蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。例如使用注射马达编码器351检测螺杆330的位置、移动速度。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆330的设定移动速度可以根据螺杆330的位置、时间等进行变更。

填充工序中的螺杆330的位置及移动速度作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)、移动速度切换位置及V/P切换位置。这些位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。

按设定螺杆330的移动速度的每一区间设定螺杆330的压力的上限值。通过压力检测器360检测螺杆330的压力。当压力检测器360的检测值为设定压力以下时，螺杆330以设定移动速度前进。另一方面，当压力检测器360的检测值超过设定压力时，以保护模具为目的，螺杆330以比设定移动速度更慢的移动速度前进，以使压力检测器360的检测值成为设定压力以下。

另外，在填充工序中，螺杆330的位置到达V/P切换位置之后，可以使螺杆330暂停在V/P切换位置，然后进行V/P切换。在即将进行V/P切换之前，代替螺杆330的停止，也可以进行螺杆330的微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的移动速度的螺杆移动速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用常规的检测器。

在保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，且将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，并将缸体310内残留的成型材料推向模具装置800。能够补充模具装置800内的因冷却收缩而导致的不足量的成型材料。例如使用压力检测器360检测保持压力。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。保持压力的设定值可以根据自保压工序开始起的经过时间等进行变更。可以分别设定多个保压工序中的保持压力及保持保持压力的保持时间，也可以作为一系列的设定条件而统一设定。

在保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐被冷却，在保压工序完成时，型腔空间801的入口被已固化的成型材料堵塞。该状态被称为浇口密封，可防止成型材料从型腔空间801的逆流。在保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。以缩短成型周期时间为目的，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置将在塑化缸内被熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸对模具装置内注射成型材料。在塑化缸内，螺杆配置成旋转自如且不可进退，或螺杆配置成旋转自如且进退自如。另一方面，在注射缸内，柱塞配置成进退自如。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式的注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。相同地，与卧式的注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

(移动装置)

在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明相同地，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400相对于模具装置800按压喷嘴320而产生喷嘴接触压力。移动装置400包含液压泵410、作为驱动源的马达420及作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为可双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一端口吸入工作液(例如油)并从另一端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411及第2端口412中的任一端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420通过与来自控制装置700的控制信号相对应的旋转方向及旋转转矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸主体431、活塞432及活塞杆433。缸主体431相对于注射装置300固定。活塞432将缸主体431的内部划分为作为第1室的前腔室435及作为第2室的后腔室436。活塞杆433相对于固定压板110固定。

液压缸430的前腔室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前腔室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进而喷嘴320被按压于固定模具810。前腔室435发挥通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室的作用。

另一方面，液压缸430的后腔室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后腔室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退而喷嘴320从固定模具810分开。

另外，在本实施方式中，移动装置400包含液压缸430，但本发明并不限定于此。例如，代替液压缸430，也可以使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示，具有CPU(Central ProcessingUnit(中央处理器))701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700通过使CPU701执行存储于存储介质702的程序来进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，并通过输出接口704向外部发送信号。

控制装置700通过反复进行计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序等，反复制造出成型品。将用于获得成型品的一系列的动作例如从计量工序开始至下一个计量工序开始之前的动作也称为“注料”或“成型周期”。并且，将1次注料所需的时间也称为“成型周期时间”或“周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序期间进行。也可以使合模工序的开始与填充工序的开始一致。脱压工序的结束与开模工序的开始一致。

另外，以缩短成型周期时间为目的，可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上次成型周期的冷却工序中进行，也可以在合模工序期间进行。此时，可以设为在成型周期的最初进行闭模工序。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序可以在开模工序中开始。当设置开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序中开始。因为即便在计量工序中开始开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料不会从喷嘴320泄漏。

另外，一次成型周期可以具有除了计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序以外的工序。

例如，可以在保压工序完成之后且计量工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的计量开始位置的计量前倒吸工序。能够在计量工序开始之前减少蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，而能够防止开始计量工序时的螺杆330急剧地后退。

并且，也可以在计量工序完成之后且填充工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)的计量后倒吸工序。能够在填充工序开始之前减少蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，而能够防止填充工序开始之前成型材料从喷嘴320的泄漏。

控制装置700与接收使用者的输入操作的操作装置750、显示显示画面的显示装置760连接。操作装置750及显示装置760例如由触摸面板构成，并且可以被一体化。作为显示装置760的触摸面板在控制装置700的控制下，显示显示画面。可以在触摸面板的显示画面显示例如注射成型机10的设定、当前的注射成型机10的状态等信息。并且，可以在触摸面板的显示画面显示例如用于接收使用者的输入操作的按钮、输入栏等输入操作部。作为操作装置750的触摸面板检测使用者在显示画面上的输入操作，并将与输入操作相对应的信号输出至控制装置700。由此，例如，使用者能够一边确认显示于显示画面的信息，一边操作设置于显示画面的输入操作部来进行注射成型机10的设定(包含设定值的输入)等。并且，使用者通过操作设置于显示画面的输入操作部，能够使与输入操作部对应的注射成型机10进行动作。另外，注射成型机10的动作例如可以是合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400等的动作(也包含停止)。并且，注射成型机10的动作可以是显示于作为显示装置760的触摸面板的显示画面的切换等。

另外，对本实施方式的操作装置750及显示装置760被一体化为触摸面板的情况进行了说明，但也可以独立地设置。并且，操作装置750可以设置多个。操作装置750及显示装置760配置于合模装置100(更详细而言为固定压板110)的操作侧(Y轴负方向)。

(肘节机构的劣化的推断)

以下，对肘节机构150的劣化状态的推断进行说明。在注射成型机10中，模开闭方向上的十字头151的移动量与可动压板120的移动量例如以满足规定的函数的方式建立对应。换言之，十字头151的位置与可动压板120的位置处于规定的对应关系。

因此，在注射成型机10中，在肘节机构150、模具未磨损的状态下，固定模具810和可动模具820所抵接时的抵接面与十字头151的间隔X在每一次注料中恒定。

但是，若肘节机构150的滑动部件磨损，则固定模具810和可动模具820所抵接时的抵接面与十字头151的间隔X逐渐变窄。即，十字头151的位置与可动压板120的位置的对应关系发生变化。

以下，参考图3对肘节机构150的滑动部件的磨损进行说明。图3是说明肘节机构的滑动部件的磨损的图。

图3的(A)表示滑动部件未磨损的状态，图3的(B)表示滑动部件磨损的状态。

在图3中示出第3连杆154安装于十字头151的状态。第3连杆154通过销154a与十字头151连结，在十字头151与销154a之间设置有衬套154b。

销154a及衬套154b包含于进行模开闭则滑动的滑动部件中。销154a及衬套154b因反复进行模开闭而磨损。

图3的(A)所示的位置t1表示在合模工序中合模力成为了设定值时的十字头151的位置。在图3的(A)的例中，销154a及衬套154b未磨损，十字头151的位置t1与可动压板120的位置满足规定的对应关系。

图3的(B)表示销154a与衬套154b的间隙扩大宽度H的状态。此时，当十字头151的位置从位置t1前进相当于宽度H的宽度W1时，合模力成为设定值。在图3的(B)中，将此时的十字头151的位置设为位置t2。

十字头151的位置t2与可动压板120的位置不满足规定的对应关系。并且，在图3的(B)中，由于滑动部件一直磨损，十字头151的位置与可动压板120的位置的对应关系的变化变大。

如此，在肘节机构150中，若销154a、衬套154b等滑动部件磨损，则为了将合模力设为设定值，不得不根据磨损量使十字头151前进。换言之，在肘节机构150中，若滑动部件磨损，则即使使十字头151移动至合模位置，合模力也达不到设定值。

如此，在注射成型机10中，根据肘节机构150的滑动部件的磨损量，十字头151的位置与可动压板120的位置的对应关系发生变化。

在本实施方式中，在控制装置700中检测该对应关系的变化，并根据所检测到的结果，推断肘节机构150的劣化状态。而且，在本实施方式中，根据所推断的肘节机构150的劣化状态，使推断结果显示在显示装置760，由此让注射成型机10的利用者等掌握肘节机构150的劣化状态。

以下，参考图4对本实施方式的控制装置700的功能进行说明。图4是说明控制装置的功能的图。

以下说明的各部通过由控制装置700的CPU701读出并执行存储于存储介质702的程序而实现。

本实施方式的控制装置700具有检测部710、推断部720、显示控制部730。

本实施方式的检测部710将十字头151的位置成为了预先设定的合模位置时检测出的合模力的变化作为对应关系的变化来检测。

更具体而言，检测部710检测合模工序开始时的使用连接杆应变检测器141检测出的合模力与合模工序中作为设定条件而设定的合模力的设定值的差分。

推断部720根据检测部710的检测结果，推断肘节机构150的劣化状态。具体而言，当使用连接杆应变检测器141检测出的合模力与设定值的差分为规定值以上时，推断部720将肘节机构150的劣化状态视为需要维修的状态。

另外，使用连接杆应变检测器141检测出的合模力与设定值的差分成为规定值以上的情况是指，使用连接杆应变检测器141检测的合模力比设定值小规定值以上的情况。

当通过推断部720推断为肘节机构150的劣化状态是需要维修的状态时，显示控制部730使表示肘节机构150已经劣化的通知显示在显示装置760。

以下，参考图5对本实施方式的控制装置700的处理进行说明。图5是说明第一实施方式的控制装置的处理的流程图。

在注射成型机10中，控制装置700使十字头151的位置向合模位置移动(步骤S501)。接着，控制装置700通过检测部710利用表示连接杆应变检测器141的检测结果的信号，检测合模力(步骤S502)。

接着，控制装置700通过推断部720判定所检测到的合模力是否为比设定值小规定值以上的值(步骤S503)。换言之，推断部720判定所检测到的合模力与设定值的差分是否为规定值以上。

在步骤S503中，当所检测到的合模力与设定值的差分小于规定值时，推断部720将肘节机构150的劣化状态推断为是能够继续成型成型品的状态，并结束处理。

在步骤S503中，当所检测到的合模力与设定值的差分为规定值以上时，推断部720将肘节机构150的劣化状态推断为是需要维修的状态。然后，推断部720通过显示控制部730使通知肘节机构150劣化的消息等显示在显示装置760(步骤S504)，并结束处理。

另外，本实施方式中的规定值可以预先由注射成型机10的利用者等设定。

并且，显示控制部730可以使推断部720的推断结果始终显示在显示装置760。此时，显示控制部730例如可以在所检测到的合模力与设定值的差分小于规定值的状态下，使表示能够继续形成成型品的消息等显示在显示装置760。

如上所述，根据本实施方式，对十字头151移动到合模位置时检测出的合模力与合模力的设定值进行比较，由此推断肘节机构150的滑动部件的磨损程度。而且，在本实施方式中，将推断结果输出至显示装置760，由此能够让注射成型机10的利用者等掌握肘节机构150的滑动部件的劣化状态。

因此，根据本实施方式，能够在适当的时期进行维修，而能够抑制肘节机构150的滑动部件的劣化影响至壳体。

(第二实施方式)

以下，参考附图对第二实施方式进行说明。在以下第二实施方式中，对与第一实施方式的不同点进行说明。

本实施方式的检测部710将合模力成为了合模工序的设定条件中所包含的设定值时的十字头151的位置与合模工序的设定条件中所包含的十字头151的基准位置的差分作为十字头151的位置与可动压板120的位置的对应关系的变化来检测。

十字头151的位置通过合模马达编码器161等被检测。并且，十字头151的基准位置换言之是设定条件中所包含的合模位置。

并且，当合模力成为了设定值时的十字头151的位置与基准位置的差分为规定值以上时，本实施方式的推断部720将肘节机构150的劣化状态推断为是需要维修的状态。

图6是说明第二实施方式的控制装置的处理的流程图。

在注射成型机10中，控制装置700判定合模力是否成为了设定值(步骤S601)。在步骤S601中，当合模力未成为设定值时，使十字头151前进，并返回步骤S601。

在步骤S601中，当合模力成为了设定值时，控制装置700通过检测部710检测此时的十字头151的位置(步骤S602)。

接着，控制装置700的推断部720判定所检测到的十字头151的位置与合模工序的设定条件中所包含的基准位置的差分是否为规定值以上(步骤S603)。换言之，推断部720判定在所检测到的十字头151的位置至基准位置之间是否产生了规定值以上的偏移。

在步骤S603中，当差分小于规定值时，推断部720将肘节机构150的劣化状态推断为是能够继续成型成型品的状态，并结束处理。

在步骤S603中，当差分为规定值以上时，推断部720将肘节机构150的劣化状态推断为是需要维修的状态。然后，推断部720通过显示控制部730使通知肘节机构150劣化的消息等显示在显示装置760(步骤S604)，并结束处理。

如此，在本实施方式中，推断肘节机构150的劣化状态，由此能够获得与第一实施方式相同的效果。

(第三实施方式)

以下，参考附图对第三实施方式进行说明。在以下的第三实施方式中，对与第一实施方式的不同点进行说明。

在本实施方式中，根据肘节座130的移动处理的次数及在移动处理中使肘节座130移动的距离，检测十字头151的位置与可动压板120的位置的对应关系的变化。

在肘节机构150中，若销154a、衬套154b等滑动部件磨损，则为了将合模力设为设定值，不得不根据滑动部件的磨损量使十字头151前进(参考图3)。

因此，在本实施方式中，使肘节座130移动，由此使十字头151前进。而且，在本实施方式中，将为了使成型运行中检测出的合模力成为设定值而使肘节座130移动的次数及距离作为十字头151的位置与可动压板120的位置的对应关系的变化来检测。

在本实施方式中，在控制装置700中根据该对应关系的变化，推断肘节机构150的劣化状态。换言之，在本实施方式中，根据使肘节座130移动的次数及距离，推断肘节机构150的滑动部件的磨损量。

肘节座130的移动处理包含用于合模力修正的移动处理。

在合模力修正中，若在成型运行中检测到的合模力比设定值小一定以上，则控制装置700控制模厚调整机构180而缩窄间隔L，以使所检测到的合模力接近设定值。换言之，控制装置700使肘节座130的位置朝向固定压板110前进。在合模力修正中，通过该移动处理，将合模力恢复至设定值。另外，关于合模力修正的定时，例如在成型周期结束之后且下一个成型周期开始之前的期间进行。

如上所述，在本实施方式中，将肘节座130的移动处理设为包含为了修正合模力而使肘节座130前进的移动处理。

因此，在本实施方式中，检测部710根据使肘节座130前进的次数及使肘节座130从基准位置前进的距离，检测十字头151的位置与可动压板120的位置的对应关系的变化。

并且，在以下说明中，有时将使肘节座130移动的距离称为基于肘节座130的移动处理的修正量。并且，在以下说明中，有时将通过移动处理使肘节座130移动的情况表述为修正肘节座130的位置。

例如通过模厚调整马达编码器184检测移动处理的修正量(肘节座130的移动量)。

当检测部710检测的移动处理的次数为规定的次数以上时，本实施方式的推断部720将肘节机构150的劣化状态推断为是需要维修的状态。

并且，当移动处理中的修正量成为了规定值以上时，本实施方式的推断部720将肘节机构150的劣化状态推断为是需要维修的状态。此时，移动处理的修正量可以是一次移动处理中的修正量。换言之，当一次移动处理中的肘节座130的移动距离成为了规定值以上时，推断部720将肘节机构150的劣化状态推断为是需要维修的状态。

并且，移动处理的修正量例如可以是从肘节座130的基准位置的总修正量。肘节座130的基准位置例如是根据模具装置800的固定模具810及可动模具820设定的位置。

以下，参考图7对本实施方式的控制装置700的处理进行说明。图7是说明第三实施方式的控制装置的处理的流程图。另外，图7所示的处理优选在模具的温度稳定的状态下执行。

在注射成型机10中，控制装置700判定合模力是否成为了设定值(步骤S701)。在步骤S701中，当合模力未成为设定值时，使十字头151前进，并返回步骤S701。

在步骤S701中，当合模力成为了设定值时，控制装置700通过检测部710判定是否通过移动处理修正了肘节座130的位置(步骤S702)。

在步骤S702中，当未进行基于移动处理的修正时，控制装置700结束处理。

在步骤S702中，当进行了基于移动处理的修正时，控制装置700通过检测部710判定基于该移动处理的修正量是否为第一规定值以上(步骤S703)。换言之，检测部710判定基于一次移动处理的修正量是否为第一规定值以下。

在步骤S703中，当修正量比第一规定值大时，控制装置700进入后述步骤S706。

在步骤S703中，当修正量为第一规定值以下时，控制装置700通过检测部710判定总修正量是否为第二规定值以下(步骤S704)。换言之，检测部710判定肘节座130的位置是否距离基准位置为第二规定值以上。

在步骤S704中，当总修正量比第二规定值大时，控制装置700进入后述步骤S706。

在步骤S704中，当总修正量为第二规定值以下时，控制装置700通过检测部710判定在某一段期间内进行移动处理的次数是否为规定次数以上(步骤S705)。换言之，控制装置700检测一段期间内的进行移动处理的频率。

在此，当移动处理中包含基于模厚调整的前进及基于合模力修正的前进时，可以判定基于模厚调整的前进的次数与基于合模力修正的前进的次数的合计是否为规定次数以上，也可以判定基于任一处理的前进的次数是否为规定次数以上。

并且，当将移动处理设为基于模厚调整的前进及基于合模力修正的前进中的任一个时，判定基于相应的处理的前进的次数是否为规定次数以上即可。

在步骤S705中，当次数小于规定次数时，推断部720将肘节机构150的劣化状态推断为是能够继续成型成型品的状态，并结束处理。

在步骤S705中，当次数为规定次数以上时，推断部720将肘节机构150的劣化状态推断为是需要维修的状态。而且，推断部720通过显示控制部730使通知肘节机构150劣化的消息等显示在显示装置760(步骤S706)，并结束处理。

如此，在本实施方式中，将肘节座130的位置的变化作为十字头151的位置与可动压板120的位置的对应关系的变化来检测，并推断肘节机构150的劣化状态。

因此，在本实施方式中，例如当从某一定时起基于移动处理的修正量急剧地变大时，不论进行移动处理的次数如何，都能够视为肘节机构150已经劣化并通知该消息。

并且，在本实施方式中，将在移动处理中修正肘节座130的位置的次数作为十字头151的位置与可动压板120的位置的对应关系的变化来检测，并推断肘节机构150的劣化状态。

因此，在本实施方式中，即使各移动处理中的修正量小，当在一段期间内修正肘节座130的位置的次数增加时，也能够视为肘节机构150已经劣化并通过该消息。

如此，根据本实施方式，在肘节机构150的劣化状态的推断中利用肘节座130的修正量及修正次数，因此能够不依赖于十字头151与可动压板120的间隔的变化而推断肘节机构150的劣化状态。

并且，在本实施方式中，根据所检测到的合模力调整肘节座130的修正量，因此能够以高精度使合模力接近设定值。

另外，在本实施方式中，设为了在肘节机构150的劣化状态的推断中利用肘节座130的修正量，但并不限定于此。

在本实施方式中，例如可以将一次移动处理中的肘节座130的修正量设为预先确定的规定量。此时，由进行肘节座130的移动处理的次数求出肘节座130的修正量，因此能够仅以肘节座130的移动处理的次数来推断肘节机构150的劣化状态。

具体而言，此时，当进行肘节座130的移动处理的次数为规定次数以上时，能够推断为肘节机构150已经劣化。

如此，预先确定一次移动处理中的肘节座130的修正量，由此能够使基于推断部720的控制变得容易。

以上，对本发明的优选实施方式进行了详细说明，但本发明并不限于上述实施方式，只要不脱离本发明的范围，则能够对上述实施方式加以各种变形及置换。

Claims (5)

1.一种注射成型机，其具有：

检测部，检测十字头的位置与可动压板的位置的对应关系的变化；及

推断部，根据所述对应关系的变化，推断具有所述十字头的肘节机构的劣化状态。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述检测部将所述十字头的位置成为了预先设定的合模位置时检测出的合模力的变化作为所述对应关系的变化来检测。

3.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述检测部将合模工序中合模力成为了预先设定的设定值时检测出的所述十字头的位置的变化作为所述对应关系的变化来检测。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其中，

所述检测部将进行了使肘节座的位置移动的移动处理的次数和/或所述移动处理中的肘节座的移动量作为所述对应关系的变化来检测。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的注射成型机，其具有：

显示控制部，使所述推断部的推断结果显示在显示装置。

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