CN113459400A - 注射成型机、工业用机械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及注射成型机、工业用机械,提供一种能够提高利用注射成型机等工业用机械的显示装置的用户的便利性的技术。本发明的一实施方式所涉及的注射成型机(10)具备显示汇集了能够分别单独显示的多个画面要件的最佳化画面(60、70)的显示装置(760)。例如,注射成型机(10)的显示装置(760)可以显示汇集了分别包含于在初期状态下准备的标准画面(例如,注射设定画面(40)、状态监视画面(50))等的多个画面要件的最佳化画面(60、70)。
Description
技术领域
本申请主张基于2020年3月31日申请的日本专利申请第2020-062579号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本发明涉及一种注射成型机等。
背景技术
以往,在注射成型机等工业用机械中,有时设置显示与本机(工业用机械)相关的信息的显示装置。(例如,参考专利文献1)。
专利文献1:日本专利第6049874号公报
然而,通常,用户为了确定特定的信息或设定(变更)能够变更的信息,需要操作显示装置的显示内容并且使显示有所需的信息的画面选择性地显示等亲自查找所需的信息并显示。因此,在用户的便利性的观点上有待改善。
发明内容
因此,鉴于上述课题,目的在于提供一种能够提高利用注射成型机等工业用机械的显示装置的用户的便利性的技术。
为了实现上述目的,在本发明的一实施方式中,提供一种注射成型机,其具备:
显示装置,显示汇集了能够单独显示的多个构成要件的编辑画面。
并且,在本发明的另一实施方式中提供一种工业用机械,其具备:
显示装置,显示汇集了能够单独显示的多个构成要件的编辑画面。
发明的效果
根据上述实施方式,能够提供一种能够提高利用注射成型机等工业用机械的显示装置的用户的便利性的技术。
附图说明
图1是表示注射成型机的一例的图。
图2是表示注射成型机的一例的图。
图3是表示控制装置的结构的一例的功能框图。
图4是表示显示于显示装置的标准画面的一例的图。
图5是表示显示于显示装置的标准画面的其他例子的图。
图6是表示显示于显示装置的最佳化画面的一例的图。
图7是表示显示于显示装置的最佳化画面的其他例子的图。
符号的说明
10-注射成型机(工业用机械),100-合模装置,200-顶出装置,300-注射装置,400-移动装置,700-控制装置,701-CPU,702-存储介质,703-输入接口,704-输出接口,750-操作装置,760-显示装置,800-模具装置,7001-使用频度存储部,7002-最佳化画面生成部,7003-画面数据存储部,7004-画面编辑部,7005-最佳化链接生成部,7006-链接数据存储部,7007-画面显示部,7008-数据输出部。
具体实施方式
以下,参考附图对实施方式进行说明。
[注射成型机的结构]
图1、图2是表示本实施方式所涉及的注射成型机10的一例的图。具体而言,图1是表示注射成型机10的开模结束时的状态的图,图2是表示注射成型机10的合模时的状态的图。在本说明书中,X轴方向、Y轴方向及Z轴方向为彼此垂直的方向。X轴方向及Y轴方向表示水平方向,Z轴方向表示铅垂方向。当合模装置100为卧式时,X轴方向为模开闭方向,Y轴方向为注射成型机10的宽度方向。将Y轴方向负侧称为操作侧,将Y轴方向正侧称为操作侧相反侧。
如图1、图2所示,注射成型机10(工业用机械的一例)具有:合模装置100,开闭模具装置800;顶出装置200,顶出通过模具装置800成型的成型品;注射装置300,对模具装置800注射成型材料;移动装置400,使注射装置300相对于模具装置800进退;控制装置700,控制注射成型机10的各构成要件;及框架900,支承注射成型机10的各构成要件。框架900包含:合模装置框架910,支承合模装置100;及注射装置框架920,支承注射装置300。合模装置框架910及注射装置框架920分别经由水平调节脚轮930设置于底板2。在注射装置框架920的内部空间配置控制装置700。以下,对注射成型机10的各构成要件进行说明。
<合模装置>
在合模装置100的说明中,将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方,将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。
合模装置100进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。模具装置800包含定模810及动模820。
合模装置100例如为卧式,且模开闭方向为水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。
固定压板110相对于合模装置框架910固定。在固定压板110的与可动压板120对置的面安装定模810。
可动压板120配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。在合模装置框架910上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110对置的面安装动模820。通过使可动压板120相对于固定压板110进退,进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。
肘节座130与固定压板110隔着间隔配设,且在合模装置框架910上载置成沿模开闭方向移动自如。并且,肘节座130可以配置成沿铺设于合模装置框架910上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。
另外,在本实施方式中,固定压板110相对于合模装置框架910固定,肘节座130配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如,但也可以是肘节座130相对于合模装置框架910固定,固定压板110配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。
连接杆140在模开闭方向上隔着间隔L连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。多根连接杆140配置成与模开闭方向平行,且根据合模力而延伸。可以在至少1根连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果使用于合模力的检测等。
另外,在本实施方式中,作为检测合模力的合模力检测器,使用连接杆应变检测器141,但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式,可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等,其安装位置也并不限定于连接杆140。
肘节机构150配置于可动压板120与肘节座130之间,且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150由十字头151及一对连杆组等构成。一对连杆组分别具有通过销等连结成屈伸自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如。第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退,则第1连杆152及第2连杆153屈伸,以使可动压板120相对于肘节座130进退。
另外,肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如,在图1及图2中,各连杆组的节点的数量为5个,但可以是4个,也可以是第3连杆154的一端部和第1连杆152与第2连杆153的节点结合。
合模马达160安装于肘节座130,且使肘节机构150工作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进退,使第1连杆152及第2连杆153屈伸,以使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160与运动转换机构170直接连结,但也可以经由带、带轮等与运动转换机构170连结。
运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包含丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或辊可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。
合模装置100在控制装置700的控制下,进行闭模工序、升压工序、合模工序、脱压工序及开模工序等。
在闭模工序中,通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度前进至闭模结束位置,由此使可动压板120前进,以使动模820与定模810接触。例如使用合模马达编码器161等检测十字头151的位置、移动速度。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转,并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。
另外,检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的移动速度的十字头移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161,能够使用常规的检测器。并且,检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的移动速度的可动压板移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161,能够使用常规的检测器。
在升压工序中,进一步驱动合模马达160使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置,由此产生合模力。
在合模工序中,驱动合模马达160将十字头151的位置维持在合模位置。在合模工序中,维持在升压工序产生的合模力。在合模工序中,在动模820与定模810之间形成型腔空间801(参考图2),注射装置300对型腔空间801填充液态的成型材料。所填充的成型材料进行固化,由此获得成型品。
型腔空间801的数量可以是1个,也可以是多个。在后者的情况下,可以同时获得多个成型品。可以在型腔空间801的一部分配置嵌入件,且对型腔空间801的其他部分填充成型材料。可获得嵌入件与成型材料被一体化的成型品。
在脱压工序中,通过驱动合模马达160使十字头151从合模位置后退至开模开始位置,由此使可动压板120后退,以减少合模力。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。
在开模工序中,通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度从开模开始位置后退至开模结束位置,由此使可动压板120后退,以使动模820从定模810分开。然后,顶出装置200从动模820顶出成型品。
闭模工序、升压工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而统一设定。例如,闭模工序及升压工序中的十字头151的移动速度、位置(包含闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)及合模力作为一系列的设定条件而统一设定。闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置从后侧向前方依次排列,且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个,也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。可以仅设定合模位置及合模力中的任一个。
脱压工序及开模工序中的设定条件也以相同的方式设定。例如,脱压工序及开模工序中的十字头151的移动速度、位置(开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置)作为一系列的设定条件而统一设定。开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置从前侧向后方依次排列,且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个,也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。并且,开模结束位置与闭模开始位置可以是相同的位置。
另外,代替十字头151的移动速度、位置等,也可以设定可动压板120的移动速度、位置等。并且,代替十字头的位置(例如合模位置)、可动压板的位置,也可以设定合模力。
然而,肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角度θ(以下,也称为“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ由十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180°时,肘节倍率成为最大。
当因模具装置800的更换、模具装置800的温度变化等而模具装置800的厚度发生了变化时,进行模厚调整,以在合模时获得规定的合模力。在模厚调整中,例如调整固定压板110与肘节座130的间隔L,以在动模820与定模810接触的模具接触的时刻,肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。
合模装置100具有模厚调整机构180。模厚调整机构180调整固定压板110与肘节座130的间隔L,由此进行模厚调整。另外,关于模厚调整的定时,例如在从成型周期结束至下一个成型周期开始之前的期间进行。模厚调整机构180例如具有:丝杠轴181,形成于连接杆140的后端部;丝杠螺母182,在肘节座130保持为旋转自如且不可进退;及模厚调整马达183,使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转。
按每个连接杆140设置丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转驱动力可以经由旋转驱动力传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。并且,通过变更旋转驱动力传递部185的传递路径,由此还能够分别单独旋转多个丝杠螺母182。
旋转驱动力传递部185例如由齿轮等构成。此时,在各丝杠螺母182的外周形成被动齿轮,在模厚调整马达183的输出轴安装驱动齿轮,与多个被动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮在肘节座130的中央部保持为旋转自如。并且,代替齿轮,旋转驱动力传递部185也可以由带、带轮等构成。
模厚调整机构180的动作由控制装置700控制。控制装置700驱动模厚调整马达183使丝杠螺母182旋转。其结果,肘节座130相对于连接杆140的位置被调整,且固定压板110与肘节座130的间隔L被调整。并且,可以组合使用多个模厚调整机构。
使用模厚调整马达编码器184检测间隔L。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量、旋转方向,并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果使用于肘节座130的位置、间隔L的监视、控制。并且,检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184,能够使用常规的检测器。
另外,本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式,但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。
并且,本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160,但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且,合模装置100具有模开闭用直线马达,也可以具有合模用电磁铁。
<顶出装置>
在顶出装置200的说明中,与合模装置100等的说明同样地,将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方,将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。
顶出装置200(加压装置的一例)安装于可动压板120,并且与可动压板120一同进退。顶出装置200具有:顶出杆210,从模具装置800顶出成型品;及驱动机构220,使顶出杆210沿可动压板120的移动方向(X轴方向)移动。
顶出杆210配置成在可动压板120的贯穿孔进退自如。顶出杆210的前端部与配置成在动模820的内部进退自如的可动部件830接触。顶出杆210的前端部可以与可动部件830连结,也可以不与其连结。
驱动机构220例如具有顶出马达及将顶出马达的旋转运动转换为顶出杆210的直线运动的运动转换机构。运动转换机构包含丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或辊可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。
顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。在顶出工序中,通过使顶出杆210以设定移动速度从待机位置前进至顶出位置,由此使可动部件830前进,以顶出成型品。然后,驱动顶出马达使顶出杆210以设定移动速度后退,使可动部件830后退至原来的待机位置。
例如使用顶出马达编码器检测顶出杆210的位置、移动速度。顶出马达编码器检测顶出马达的旋转,并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。并且,检测顶出杆210的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆210的移动速度的顶出杆移动速度检测器并不限定于顶出马达编码器,能够使用常规的检测器。
<注射装置>
在注射装置300的说明中,与合模装置100的说明、顶出装置200的说明不同,将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方,将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。
注射装置300设置于滑动底座301,且滑动底座301配置成相对于注射装置框架920进退自如。注射装置300配置成相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触,并对模具装置800内的型腔空间801填充成型材料。注射装置300例如具有缸体310、喷嘴320、螺杆330、计量马达340、注射马达350、压力检测器360等。
缸体310对从供给口311供给至内部的成型材料进行加热。成型材料例如包含树脂等。成型材料例如形成为颗粒状,且以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310后部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方,在缸体310的外周设置带式加热器等加热器313及温度检测器314。
缸体310沿缸体310的轴向(例如X轴方向)划分为多个区域。在多个区域分别设置加热器313及温度检测器314。对多个区域分别设定有设定温度,控制装置700控制加热器313,以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。
喷嘴320设置于缸体310的前端部,且按压于模具装置800。在喷嘴320的外周设置加热器313及温度检测器314。控制装置700控制加热器313,以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。
螺杆330配置成在缸体310内旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转,则成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方。成型材料一边被输送到前方,一边通过来自缸体310的热量而逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部,使螺杆330后退。然后,若使螺杆330前进,则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320注射,并填充于模具装置800内。
止回环331在螺杆330的前部安装成进退自如,该止回环331作为止回阀防止将螺杆330推向前方时成型材料从螺杆330的前方向后方逆流。
当使螺杆330前进时,止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方,而相对于螺杆330相对地后退至堵塞成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此,防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方逆流。
另一方面,当使螺杆330旋转时,止回环331因沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方的成型材料的压力而被推向前方,而相对于螺杆330相对地前进至打开成型材料的流路的打开位置(参考图1)。由此,成型材料被输送到螺杆330的前方。
止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型及不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任一个。
另外,注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在打开位置与封闭位置之间进退的驱动源。
计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340,例如可以是液压泵等。
注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间设置将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠、辊等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350,例如可以是液压缸等。
压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的力。检测到的力通过控制装置700被换算成压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的力的传递路径,且检测作用于压力检测器360的力。
压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。压力检测器360的检测结果使用于螺杆330从成型材料所承受的压力、相对于螺杆330的背压及从螺杆330作用于成型材料的压力等的控制、监视。
注射装置300在控制装置700的控制下进行计量工序、填充工序及保压工序等。可以将填充工序及保压工序统称为注射工序。
在计量工序中,驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转,并将成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽输送到前方。伴随于此,成型材料逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部,使螺杆330后退。例如使用计量马达编码器341检测螺杆330的转速。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转,并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。并且,检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341,能够使用常规的检测器。
在计量工序中,为了限制螺杆330急剧地后退,可以驱动注射马达350对螺杆330施加设定背压。例如使用压力检测器360检测对螺杆330的背压。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330后退至计量结束位置,且在螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料,则计量工序结束。
计量工序中的螺杆330的位置及转速作为一系列的设定条件而统一设定。例如,设定计量开始位置、转速切换位置及计量结束位置。这些位置从前侧向后方依次排列,且表示设定转速的区间的起点、终点。按每一区间设定转速。转速切换位置可以是1个,也可以是多个。可以不设定转速切换位置。并且,按每一区间设定背压。
在填充工序中,驱动注射马达350使螺杆330以设定移动速度前进,并将蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。例如使用注射马达编码器351检测螺杆330的位置、移动速度。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转,并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置,则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆330的设定移动速度可以根据螺杆330的位置、时间等进行变更。
填充工序中的螺杆330的位置及移动速度作为一系列的设定条件而统一设定。例如,设定填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)、移动速度切换位置及V/P切换位置。这些位置从后侧向前方依次排列,且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个,也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。
按设定螺杆330的移动速度的每一区间设定螺杆330的压力的上限值。通过压力检测器360检测螺杆330的压力。当压力检测器360的检测值为设定压力以下时,螺杆330以设定移动速度前进。另一方面,当压力检测器360的检测值超过设定压力时,以保护模具为目的,螺杆330以比设定移动速度更慢的移动速度前进,以使压力检测器360的检测值成为设定压力以下。
另外,在填充工序中,螺杆330的位置到达V/P切换位置之后,可以使螺杆330暂停在V/P切换位置,然后进行V/P切换。在即将进行V/P切换之前,代替螺杆330的停止,也可以进行螺杆330的微速前进或微速后退。并且,检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的移动速度的螺杆移动速度检测器并不限定于注射马达编码器351,能够使用常规的检测器。
在保压工序中,驱动注射马达350将螺杆330推向前方,且将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下,也称为“保持压力”。)保持为设定压力,并将缸体310内残留的成型材料推向模具装置800。能够补充模具装置800内的因冷却收缩而导致的不足量的成型材料。例如使用压力检测器360检测保持压力。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。保持压力的设定值可以根据自保压工序开始起的经过时间等进行变更。保压工序中的保持压力及使保持压力保持的保持时间,可以分别设定多个,也可以作为一系列的设定条件而统一设定。
在保压工序中,模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐被冷却,在保压工序结束时,型腔空间801的入口被已固化的成型材料堵塞。该状态被称为浇口密封,可防止成型材料从型腔空间801的逆流。在保压工序之后,开始冷却工序。在冷却工序中,进行型腔空间801内的成型材料的固化。以缩短成型周期时间为目的,可以在冷却工序中进行计量工序。
另外,本实施方式的注射装置300为同轴螺杆方式,但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置将在塑化缸内被熔融的成型材料供给至注射缸,并从注射缸对模具装置内注射成型材料。在塑化缸内,螺杆配置成旋转自如且不可进退,或螺杆配置成旋转自如且进退自如。另一方面,在注射缸内,柱塞配置成进退自如。
并且,本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式,但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式的注射装置300组合的合模装置可以是立式,也可以是卧式。同样地,与卧式的注射装置300组合的合模装置可以是卧式,也可以是立式。
<移动装置>
在移动装置400的说明中,与注射装置300的说明同样地,将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方,将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。
移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且,移动装置400相对于模具装置800按压喷嘴320而产生喷嘴接触压力。移动装置400包含液压泵410、作为驱动源的马达420及作为液压致动器的液压缸430等。
液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为可双向旋转的泵,通过切换马达420的旋转方向,从第1端口411及第2端口412中的任一端口吸入工作液(例如油)并从另一端口吐出而产生液压。并且,液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411及第2端口412中的任一端口吐出工作液。
马达420使液压泵410工作。马达420通过与来自控制装置700的控制信号相对应的旋转方向及转矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达,也可以是电动伺服马达。
液压缸430具有缸主体431、活塞432及活塞杆433。缸主体431相对于注射装置300固定。活塞432将缸主体431的内部划分为作为第1室的前腔室435及作为第2室的后腔室436。活塞杆433相对于固定压板110固定。
液压缸430的前腔室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前腔室435,由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进而喷嘴320被按压于定模810。前腔室435发挥通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室的作用。
另一方面,液压缸430的后腔室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后腔室436,由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退而喷嘴320从定模810分开。
另外,在本实施方式中,移动装置400包含液压缸430,但本发明并不限定于此。例如,代替液压缸430,也可以使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构。
<控制装置>
控制装置700例如由计算机构成,如图1~图2所示,具有CPU(Central ProcessingUnit(中央处理器))701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700通过使CPU701执行存储于存储介质702的程序来进行各种控制。并且,控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号,并通过输出接口704向外部发送信号。
控制装置700通过反复进行计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序等,反复制造出成型品。将用于获得成型品的一系列的动作例如从计量工序开始至下一个计量工序开始之前的动作也称为“注料”或“成型周期”。并且,将一次注料所需的时间也称为“成型周期时间”或“周期时间”。
一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序期间进行。也可以使合模工序的开始与填充工序的开始一致。脱压工序的结束与开模工序的开始一致。
另外,以缩短成型周期时间为目的,可以同时进行多个工序。例如,计量工序可以在上次成型周期的冷却工序中进行,也可以在合模工序期间进行。此时,可以设为在成型周期的最初进行闭模工序。并且,填充工序可以在闭模工序中开始。并且,顶出工序可以在开模工序中开始。当设置开闭喷嘴320的流路的开闭阀时,开模工序可以在计量工序中开始。因为即便在计量工序中开始开模工序,只要开闭阀关闭喷嘴320的流路,则成型材料不会从喷嘴320泄漏。
另外,一次成型周期可以具有除了计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序以外的工序。
例如,可以在保压工序结束之后且计量工序开始之前,进行使螺杆330后退至预先设定的计量开始位置的计量前倒吸工序。能够在计量工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力,能够防止开始计量工序时的螺杆330急剧地后退。
并且,也可以在计量工序结束之后且填充工序开始之前,进行使螺杆330后退至预先设定的填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)的计量后倒吸工序。能够在填充工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力,而能够防止填充工序开始之前成型材料从喷嘴320的泄漏。
控制装置700与接收用户的输入操作的操作装置750、对显示画面进行显示的显示装置760连接。操作装置750及显示装置760例如由触摸面板构成,并且可以被一体化。作为显示装置760的触摸面板在控制装置700的控制下,对显示画面进行显示。在触摸面板的显示画面中例如可以显示注射成型机10的设定、当前的注射成型机10的状态等信息。并且,在触摸面板的显示画面中例如可以显示用于接收用户的输入操作的按钮、输入栏等输入操作部。作为操作装置750的触摸面板检测用户在显示画面上的输入操作,并将与输入操作相对应的信号输出至控制装置700。由此,例如,用户能够一边确认显示于显示画面的信息、一边操作设置于显示画面的输入操作部来进行注射成型机10的设定(包含设定值的输入)等。并且,用户通过操作设置于显示画面的输入操作部,能够进行与输入操作部对应的注射成型机10的动作。注射成型机10的动作例如可以是合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400等的动作(也包含停止)。并且,注射成型机10的动作可以是显示于作为显示装置760的触摸面板的显示画面的切换等。操作装置750及显示装置760例如配置于合模装置100(更详细而言为固定压板110)的操作侧(Y轴负方向)。
另外,对本实施方式的操作装置750及显示装置760被一体化为触摸面板的情况进行了说明,但也可以独立地设置。并且,操作装置750也可以设置多个。并且,可以代替操作装置750或在其基础上,设置接收除了来自用户的操作输入以外的输入的其他输入装置(例如,接收声音输入的声音输入装置、接收手势输入的手势输入装置等)。
[控制装置的详细说明]
接着,参考图3对控制装置700进行详细说明。
图3是表示控制装置700的结构的一例的功能框图。
控制装置700包含使用频度存储部7001、最佳化画面生成部7002、画面数据存储部7003、画面编辑部7004、最佳化链接生成部7005、链接数据存储部7006、画面显示部7007及数据输出部7008。使用频度存储部7001的功能例如可以通过在CPU701上执行安装于存储介质702(例如,辅助存储装置)中所规定的规定存储区域、存储介质702的规定程序等来实现。关于画面数据存储部7003及链接数据存储部7006的功能,也可以相同。并且,最佳化画面生成部7002的功能可以通过在CPU701上执行安装于存储介质702的规定程序来实现。关于画面编辑部7004、最佳化链接生成部7005、画面显示部7007及数据输出部7008的功能,也可以相同。
使用频度存储部7001存储能够显示于显示装置760的每个规定的显示单位的与用户的使用频度相关的数据(以下,称为“使用频度数据”)。并且,使用频度存储部7001根据显示装置760的显示内容的变化(例如,显示于显示装置760的各种画面、画面要件等的切换),更新使用频度存储部7001的使用频度数据(例如,如后面叙述,追加新的记录数据)。规定的显示单位例如可以是在显示装置760中显示表示一个信息的一个构成要件(以下,称为“画面要件”)或将表示彼此不同的信息的多个画面要件作为一体来显示的显示画面。并且,规定的显示单位例如也可以是显示画面中所包含的画面要件。使用频度数据例如可以是每次使用(显示)显示单位时所生成的记录数据的集合,在使用频度存储部7001可以构建基于所蓄积的记录数据的集合的使用频度数据库。
使用频度例如可以是向显示装置760的显示次数。显示次数例如可以是在显示装置760中持续显示一定时间以上的次数。这是因为,例如存在用户错误地显示了与所期望的显示画面不同的显示画面而立即切换为其他显示画面的情况、一边多次切换显示画面一边显示所期望的画面的情况等。并且,当用于供用户使用操作装置750进行某种设定的显示单位(例如,设定画面等)为对象的情况下,使用频度例如也可以是通过显示单位进行规定的设定的次数(设定次数)。设定次数例如可以是通过规定的显示单位进行一系列设定的次数。一系列设定例如是指,通过操作装置750对规定的显示单位的持续(连续)的操作来进行的设定。例如,在通过操作装置750对规定的显示单位进行设定操作,并在相对较短(例如,数秒~数十秒以下)的时间间隔之后对规定的显示单位进行设定操作的情况下,可以判断为这些操作是用于一体的一系列设定的操作。此时,伴随这些操作的设定次数可以计数为1次。另一方面,在通过操作装置750对规定的显示单位进行设定的操作,并在相对较长的间隔之后对规定的显示单位进行设定的操作的情况下,可以判断为是与另外的设定相关的操作。此时,伴随这些操作的设定次数可以计数为2次。
并且,在使用频度存储部7001例如也可以存储能够从所有使用频度数据中提取满足规定条件的使用频度数据的方式的使用频度数据(记录数据)。例如,在表示使用1次显示单位的使用频度数据(记录数据)中包含所使用(显示)的显示单位的识别信息。由此,控制装置700根据预先规定的每个显示单位的识别信息,能够判断使用了哪一个显示单位。并且,在使用频度数据中,除了所使用的显示单位的识别信息以外,还可以包含利用中的用户的识别信息。用户的识别信息例如为按照预先登录的多个用户的每个用户唯一地规定的用户ID(Identifier)。由此,控制装置700能够判断预先登录的多个用户中的哪一个用户正在利用注射成型机10(显示装置760)。因此,控制装置700能够从所有使用频度数据中提取特定用户利用了注射成型机10时的使用频度数据,并且判断特定用户对每个规定的显示单位的使用频度。并且,在使用频度数据中,除了所使用的显示单位的识别信息以外,还可以包含表示注射成型机10中有无发生异常的信息、发生了异常时的发生中的异常的识别信息等。由此,控制装置700能够判断是否发生了异常,或能够判断发生了可能会发生的多个异常中的哪一种异常。因此,控制装置700能够提取发生异常时的使用频度数据,并且判断发生异常时的每个规定的显示单位的使用频度,或判断发生特定异常时的每个规定的显示单位的使用频度。并且,在使用频度数据中也可以包含表示显示了对象的显示单位时的注射成型机10的状态的信息。注射成型机10的状态中例如可以包含准备中、条件调整中、批量生产成型中等状态。
最佳化画面生成部7002生成与规定条件匹配的最佳的显示画面(以下,称为“最佳化画面”)。最佳化画面生成部7002例如可以生成分别与预先登录的多个用户匹配的最佳化画面。并且,最佳化画面生成部7002例如也可以生成与注射成型机10的状况(例如,按有无异常等)匹配的最佳化画面。关于最佳化画面的详细内容,将在后面叙述。
在画面数据存储部7003存储与能够显示于显示装置760的显示画面相关的数据(以下,称为“画面数据”)。在画面数据中例如包含能够显示于显示装置760的多个画面要件各自的图像数据、能够显示于显示装置760的多个显示画面各自的与画面要件的配置相关的数据等。在能够显示于显示装置760的多个显示画面中例如包含注射成型机10的工厂出货时(初始状态)预先准备的一个或多个显示画面(以下,称为“标准画面”)。并且,在能够显示于显示装置760的多个显示画面中例如包含通过最佳化画面生成部7002生成的最佳化画面。即,通过最佳化画面生成部7002生成的最佳化画面的画面数据存储(登录)于画面数据存储部7003。
画面编辑部7004根据通过操作装置750的用户的规定的输入操作,编辑能够显示于显示装置760的显示画面的内容。以下,有时将通过画面编辑部7004进行编辑而生成的显示画面称为编辑画面。由此,画面编辑部7004能够生成汇集了能够分别显示的多个画面要件的编辑画面。由此,用户能够通过操作装置750制作根据自身的希望对能够显示于显示装置760的显示画面的内容进行了定制的编辑画面。画面编辑部7004例如可以构成为,根据通过操作装置750接收的规定的输入操作生成新的显示画面,并且能够编辑新的显示画面中所包含的画面要件的内容、画面要件的配置等。并且,画面编辑部7004也可以构成为,能够进行对已有的显示画面中所包含的画面要件的内容进行变更或对画面要件的配置进行变更的编辑。在已有的显示画面中例如包含标准画面。并且,在已有的显示画面中例如包含已生成的最佳化画面、编辑画面。
最佳化链接生成部7005生成用于显示与规定条件匹配的最佳的显示画面的快捷链接(以下,称为“最佳化链接”)。最佳化链接生成部7005例如可以生成分别与预先登录的多个用户匹配的最佳化链接。并且,最佳化链接生成部7005例如也可以生成与注射成型机10的状况(例如,按照有无异常)匹配的最佳化链接。关于最佳化链接的详细内容,将在后面叙述。
在链接数据存储部7006存储(登录)与通过最佳化链接生成部7005生成的最佳化链接相关的数据。
画面显示部7007进行与显示装置760的显示内容相关的控制。画面显示部7007例如使显示装置760显示显示画面。具体而言,画面显示部7007可以使标准画面、最佳化画面及编辑画面等显示画面显示于显示装置760。例如,画面显示部7007可以以收敛于显示装置760的显示区域的大小来显示显示画面的内容。并且,例如,画面显示部7007也可以以超出显示装置760的显示区域的大小来显示显示画面的内容。此时,画面显示部7007可以根据通过操作装置750的来自用户的规定的输入操作,使显示于显示装置760的标准画面的内容连续性或阶段性地滚动。由此,用户能够确认比显示装置760的显示区域更大的显示画面的所有内容。并且,画面显示部7007例如也可以使表示用于显示规定的显示画面的快捷链接(例如,最佳化链接)的操作对象(例如,图标等)显示于显示装置760。使用频度存储部7001根据基于画面显示部7007对显示装置760的控制状态,能够更新使用频度数据(例如,追加记录数据)。
数据输出部7008将规定的数据输出(发送)至注射成型机10的外部。数据输出部7008例如可以将与通过最佳化画面生成部7002生成的最佳化画面相关的画面数据发送至输出目标装置6。并且,数据输出部7008可以将与通过最佳化链接生成部7005生成的最佳化链接相关的数据发送至输出目标装置6。
输出目标装置6通过规定的通信线路,与注射成型机10(控制装置700)可通信地连接。规定的通信线路中例如包含设置注射成型机10的工厂内的局域网(LAN:Local AreaNetwork)。局域网可以由有线线路构成,也可以由无线线路构成,还可以以包含这两者的形式构成。并且,规定的通信线路中例如可以包含工厂外部的广域网(WAN:Wide AreaNetwork)。广域网中例如可以包含以基站为末端的移动体通信网、利用通信卫星的卫星通信网、因特网等。并且,规定的通信线路中例如可以包含WiFi、蓝牙(注册商标)等近距离无线通信线路。输出目标装置6例如为管理注射成型机10的运转状况等的管理装置。管理装置例如为设置于管理中心等的云服务器(中心服务器),该管理中心位于相对远离设置注射成型机10的工厂的场所。并且,管理装置例如为位于设置注射成型机10的工厂内或相对靠近工厂的场所(例如,工厂附近的通信公司的基站、基站房等)的边缘服务器。并且,管理装置例如可以是在设置注射成型机10的工厂内设置的终端装置。终端装置例如可以是台式计算机终端等固定式终端装置,例如也可以是智能手机、平板电脑终端、笔记本型计算机终端等便携终端。
[标准画面的详细内容]
接着,参考图4、图5对显示于显示装置760的标准画面的具体例进行说明。
<注射设定画面>
图4是表示显示于显示装置760的标准画面的一例的图。具体而言,图4是表示用于进行与注射成型机10的注射工序相关的设定的标准画面(以下,称为“注射设定画面”)40的图。注射设定画面40在画面显示部7007的控制下,显示于显示装置760。
如图4所示,注射设定画面40包含在上下方向上划分的画面区域41~45。
画面区域41设置于显示画面(注射设定画面40)的下端部。在画面区域41中从左到右设置有用于选择显示于显示装置760的显示画面的多个(在本例中为9个)标签。在本例中,各标签用于使用户从多个(9个)标准画面中选择显示于显示装置760的标准画面。
例如,画面区域41的左端的标签(“准备”)对应于用于进行与注射成型机10的准备相关的设定的标准画面(以下,称为“准备设定画面”)。并且,例如,画面区域41的从左起第2个标签(“模开闭”)对应于用于进行与注射成型机10的模开闭的工序相关的设定的标准画面(以下,称为“模开闭设定画面”)。并且,例如,画面区域41的从左起第3个标签(“温度”)对应于用于进行注射成型机10的注射装置300(缸体310)的温度设定的标准画面(以下,称为“温度设定画面”)。并且,例如,画面区域41的从左起第4个标签(“注射”)对应于注射设定画面40,在本例中选择了该标签。由此,在显示装置760中显示有注射设定画面40。并且,例如,画面区域41的从左起第5个标签(“监视器”)对应于用于使用户监视与注射成型机10的运转状态相关的各种实绩数据(即,各种传感器的检测数据)的标准画面(以下,称为“监视器画面”)。并且,例如,画面区域41的从左起第6个标签(“状态”)对应于后面叙述的状态监视画面50。并且,例如,画面区域41的从左起第7个标签(“设备”)对应于用于供用户进行画面的语言、显示颜色等系统设定等的标准画面。并且,例如,画面区域41的从左起第8个标签(“保养”)例如对应于显示用于供用户进行定期检查日的输入等的与注射成型机10的维护(保养)相关的信息的标准画面(以下,称为“维护信息画面”)。并且,例如,画面区域41的从左起第9个(右端)标签(“服务”)对应于仅具有特定权限(服务权限)的服务人员等用户能够利用的用于进行参数调整等的标准画面。
如此,用户通过使用操作装置750来选择设置于显示画面的下端部(在本例中为画面区域41)的所期望的标签,能够使所期望的显示画面(例如,标准画面)显示于显示装置760。因此,用户例如能够显示除注射设定画面40、后面叙述的状态监视画面50以外的种类的标准画面(例如,准备设定画面、模开闭设定画面、温度设定画面、监视器画面、维护信息画面等)。
画面区域42配置于显示画面(注射设定画面40)的比上下方向的中央稍靠上部的位置。在画面区域42显示表示预先设定的信息的画面要件。在画面区域42中例如显示包含螺杆位置、填充压力等与注射相关的信息、合模力等与合模相关的信息以及周期时间等与整个工序相关的信息的画面要件。
画面区域43邻接地配置在显示画面(注射设定画面40)的画面区域42的下方。在画面区域43中显示用于进行与注射工序相关的设定的画面要件。
画面区域44邻接地配置在画面区域42的上方。在画面区域44中从左到右设置有用于选择显示于画面区域42的画面要件的多个(在本例中为4个)标签(显示有“实绩”、“工序”、“实际”及“功率”等的各个文字信息的标签)。由此,用户能够在预先规定的4个画面要件中切换显示于画面区域42的画面要件。在本例中,选择了4个标签中的左端的标签(“实绩”),在画面区域42中显示有表示各种参数的实绩值(检测值)的画面要件。并且,若选择4个标签中的从左起第2个标签(“工序”),则显示当前的工序及与工序对应的实绩值。
画面区域45邻接地配置在画面区域43的下方。在画面区域45中从左到右设置有用于选择显示于画面区域43的画面要件的多个(在本例中为3个)标签(显示有“注射·计量”、“详细”及“OPT”的各个文字信息的标签)。由此,用户能够在预先规定的3个画面要件中切换显示于画面区域43的画面要件。在本例中,选择了3个标签中的左端的标签(“注射·计量”),在画面区域43中显示有表示与标准的注射工序相关的设定项目的画面要件。
<状态监视画面>
图5是表示显示于显示装置760的标准画面的其他例子的图。具体而言,图5是表示与注射成型机10的状态监视相关的标准画面(以下,称为“状态监视画面”)50的图。状态监视画面50在画面显示部7007的控制下,显示于显示装置760。
如图5所示,状态监视画面50包含沿上下方向划分的画面区域51~55。
画面区域51设置于显示画面(状态监视画面50)的下端部。在画面区域51中从左到右设置有用于选择显示于显示装置760的显示画面的多个(在本例中为9个)标签。在本例中,与图4所示的注射设定画面40的画面区域41的情况同样地,各标签用于供用户从多个(9个)标准画面中选择显示于显示装置760的标准画面。如上所述,多个标签中从左端起第6个标签(“状态”)对应于状态监视画面50,通过选择该标签,在显示装置760中显示有状态监视画面50。
画面区域52配置于显示画面(状态监视画面50)的比上下方向的中央稍靠上部的位置。
画面区域53邻接地配置在显示画面(状态监视画面50)的画面区域52的下方。
画面区域54邻接地配置在画面区域52的上方。在画面区域54中从左到右设置有用于选择显示于画面区域52的画面要件的多个(在本例中为4个)标签(显示有“异常”、“设定履历”、“周期分析”及“I/O检查”的各个文字信息的标签)。由此,用户能够在预先规定的4个画面要件中切换显示于画面区域52的画面要件。在本例中,选择了4个标签中的左端的标签(“异常”),在画面区域52显示有表示注射成型机10的多个部位(合模装置100、顶出装置200、注射装置300等)的每个部位的各种参数的实绩值、有无异常的画面要件。
画面区域55邻接地配置在画面区域53的下方。在画面区域55中从左到右设置有用于选择显示于画面区域53的画面要件的多个(在本例中为2个)标签(显示有“异常履历”及“异常时动作选择”的各个文字信息的标签)。由此,用户能够在预先规定的2个画面要件中切换显示于画面区域53的画面要件。在本例中,选择了2个标签中的左端的标签(“异常履历”),在画面区域53中显示有表示与所发生的异常相关的履历信息的画面要件。具体而言,在画面区域53中显示异常的内容(在本例中,为规定的权限级别下的登录)、异常的发生日期时间、异常的解除日期时间及发生异常时的注料数。在本例中,在最上方的异常的履历中,未显示异常的解除日期时间而示出了异常未解除的情况(登录持续)。并且,若选择2个标签中的右端的标签(“异常时动作选择”),则显示用于供用户设定输入异常的种类及发生该异常时使注射成型机10执行的动作的画面要件。
[最佳化画面的详细内容]
接着,参考图6、图7对显示于显示装置760的最佳化画面的详细内容进行说明。
<最佳化画面的一例>
在本例中,最佳化画面生成部7002生成与预先登录的多个用户分别匹配的最佳化画面。
最佳化画面生成部7002例如可以按照多个用户的每个用户来生成与用户的标准画面、该标准画面中所包含的画面要件的使用状况(使用频度)匹配的最佳化画面。具体而言,最佳化画面生成部7002可以生成包含能够显示于多个标准画面的画面要件中、对象的用户的使用频度相对较高的多个画面要件的最佳化画面。而且,画面显示部7007可以将与利用中的用户对应的最佳化画面显示于显示装置760。例如,注射成型机10可以是如下方式,即,在启动时(例如,电源接通时),通过显示于显示装置760的登录画面,请求输入用户ID及所对应的正规密码,当认证成功时,允许用户进行与注射成型机10相关的设定等操作。此时,画面显示部7007根据认证成功的用户ID,能够确定利用中的用户。并且,画面显示部7007也可以使用基于以能够拍摄利用注射成型机10的显示装置760的用户的方式设置的摄像机的图像数据的脸部认证、虹膜认证等,确定利用中的用户。
例如,图6是表示显示于显示装置760的最佳化画面的一例的图。具体而言,图6是表示与进行注射成型机10的成型条件的设定的频度相对较高的用户匹配而生成的显示于显示装置760的最佳化画面60的图。
如图6所示,最佳化画面60包含沿上下方向划分的画面区域61~65。
画面区域61设置于显示画面(最佳化画面60)的下端部。与上述的注射设定画面40的画面区域41、状态监视画面50的画面区域51的情况同样地,画面区域61从左到右设置有用于选择显示于显示装置760的显示画面的多个(在本例中为10个)标签。在本例中,与上述的注射设定画面40的画面区域41、状态监视画面50的画面区域51的情况不同,在用于将9个标准画面分别显示于显示装置760的9个标签的左端追加有用于显示最佳化画面的标签(“最佳化”)。例如,使最佳化画面显示于显示装置760的功能能够根据通过操作装置750的规定的操作来使其有效或无效,图4、图5与其功能无效的状态对应,图6与其功能有效的状态对应。由此,用户能够通过操作装置750来选择左端的标签,并在显示装置760中显示最佳化画面60。
画面区域62设置于最佳化画面60的上端部。在画面区域62显示有表示注射成型机10的各种参数的实绩值(检测值)的画面要件。该画面要件相当于在与画面区域61的从左端起第5个标签(“注射”)对应的注射设定画面40的画面区域42中显示的画面要件的一部分(参考图4)。具体而言,在画面区域62显示有周期时间、模开闭时间、填充时间及计量时间等与整个工序、模开闭、注射及计量等相关的各种参数的实绩值。并且,在画面区域62也可以显示相当于在注射设定画面40的画面区域42中显示的所有画面要件的内容。这是因为,进行成型条件的设定的频度相对较高的用户在进行成型条件的设定时,确认各种参数的实绩值的可能性较高,而显示于注射设定画面40的画面区域44的画面要件的使用频度相对变高的可能性较高。
画面区域63邻接地设置在最佳化画面60的画面区域62的下方。在画面区域63显示有用于进行注射成型机10的注射装置300(缸体310)的温度设定的画面要件。该画面要件相当于能够显示于与画面区域61的从左端起第4个标签(“温度”)对应的温度设定画面中的画面要件的一部分。并且,在画面区域63可以显示相当于能够显示于温度设定画面中的所有画面要件的内容。这是因为,进行成型条件的设定的频度相对较高的用户以相对较高的频度进行温度设定的可能性较高。
画面区域64邻接地设置在最佳化画面60的画面区域63的下方。在画面区域64显示有用于进行与注射工序相关的设定的画面要件。该画面要件相当于能够显示于注射设定画面40的画面区域43中的画面要件的一部分(参考图4)。并且,在画面区域64可以显示相当于能够显示于注射设定画面40的画面区域43中的所有画面要件的内容。这是因为,进行成型条件的设定的频度相对较高的用户以相对较高的频度进行与注射工序相关的设定的可能性较高。
画面区域65邻接地配置在最佳化画面60的画面区域64的下方且是在画面区域61的上方。在画面区域65显示有用于进行与注射成型机10的模开闭的工序相关的设定的画面要件。该画面要件相当于能够显示于与画面区域61的从左端起第3个标签(“模开闭”)对应的模开闭设定画面中的画面要件的一部分。并且,在画面区域65可以显示相当于能够显示于模开闭设定画面中的所有画面要件的内容。这是因为,进行成型条件的设定的频度相对较高的用户以相对较高的频度进行与模开闭相关的设定的可能性较高。
另外,最佳化画面60中所包含的画面要件为4个,但可以是3个以下,也可以是5个以上。
在本例中,最佳化画面生成部7002比较进行成型条件的设定的频度相对较高的特定用户对能够显示于显示装置760的各画面要件的使用频度,并生成包含其中使用频度最高的4个画面要件的最佳化画面60。而且,在该特定用户正在利用显示装置760的情况下,当选择画面区域61的左端的标签(“最佳化”)时,画面显示部7007显示与该用户匹配地生成的最佳化画面60。由此,进行成型条件的设定的频度相对较高的特定用户无需一边切换多个标准画面一边进行成型条件的设定。因此,能够提高该用户的便利性。
并且,例如,在批量生产中进行检查成型品的工作的用户,存在用于使用户监视与注射成型机10的运转状态相关的各种实绩数据的画面要件、即能够显示于监视器画面的画面要件的使用频度相对变高的可能性。因此,最佳化画面生成部7002可以生成包含进行检查成型品的工作的特定用户的使用频度相对较高、且能够显示于监视器画面的画面要件的一部分或全部的最佳化画面。而且,在该特定用户正在利用显示装置760的情况下,当选择显示画面的下端部的左端的标签(“最佳化”)时,画面显示部7007可以显示与该用户匹配地生成的最佳化画面。由此,在批量生产中进行检查成型品的工作的特定用户,例如无需一边切换多个标准画面,一边确认包含与运转状态相关的各种实绩数据的所期望的信息。因此,能够提高该用户的便利性。
并且,例如,进行注射成型机10的维护工作的用户,存在表示与注射成型机10的维护相关的信息的画面要件、即能够显示于维护信息画面的画面要件的使用频度相对变高的可能性。并且,进行注射成型机10的维护工作的用户,存在表示与注射成型机10发生异常相关的信息的画面要件、即能够显示于状态监视画面50的画面要件的使用频度相对变高的可能性。因此,最佳化画面生成部7002可以生成进行注射成型机10的维护的特定用户的使用频度相对较高、且包含维护信息画面的画面要件、能够显示于状态监视画面50的画面要件的一部分或全部的最佳化画面。而且,在该特定用户正在利用显示装置760的情况下,当选择显示画面的下端部的左端的标签(“最佳化”)时,画面显示部7007可以显示与该用户匹配地生成的最佳化画面。由此,进行注射成型机10的维护的用户例如无需一边切换多个标准画面一边确认维护所需的信息。因此,能够提高该用户的便利性。
并且,最佳化画面可以根据各用户的使用频度的变化来更新所包含的画面要件的一部分或全部。这是因为,例如相同的用户的工作内容有时会发生变化。
并且,最佳化画面可以不依赖于使用频度的实绩而按照预先规定的多个用户划分的每个用户划分来预先准备。这是因为,例如根据与多个用户划分分别对应的用户的工作特性,能够推测出使用频度相对较高的画面要件。多个用户划分中例如可以包含相当于进行注射成型机10的成型条件的设定的用户的用户划分、相当于进行批量生产中的成型品的检查的用户的用户划分、及相当于进行注射成型机10的维护的用户的用户划分等。由此,能够根据各用户划分的用户,预先准备与上述相同的最佳化画面。
并且,与根据各用户而生成的最佳化画面相关的画面数据,也可以通过数据输出部7008输出(发送)至输出目标装置6。由此,例如,通过输出目标装置6能够使其他注射成型机10共享在一个注射成型机10中生成的最佳化画面。因此,当相同的用户正在利用其他注射成型机10的显示装置760时,能够显示在一个注射成型机10中生成的最佳化画面。因此,能够进一步提高用户的便利性。
并且,根据各用户生成或根据各用户划分而准备的最佳化画面可以是多个。例如,可以生成或准备由使用频度最高的多个画面要件(组)构成的第1最佳化画面及由使用频度仅次于第1最佳化画面的画面要件的多个画面要件(组)构成的第2最佳化画面。此时,画面显示部7007可以根据通过操作装置750的来自用户的规定的输入操作,选择性地显示多个最佳化画面中的一个最佳化画面。由此,用户能够使用操作装置750从多个最佳化画面中选择显示于显示装置760的最佳化画面。以下,关于后面叙述的其他例子的情况,也可以相同。
<最佳化画面的其他例子>
在本例中,最佳化画面生成部7002生成与注射成型机10的各种状态匹配的最佳化画面。
最佳化画面生成部7002例如可以生成与注射成型机10发生异常时、发生成型不良时等预先规定的多个状态匹配的最佳化画面。具体而言,最佳化画面生成部7002可以生成包含能够显示于多个标准画面的画面要件中在对象状态下使用频度相对较高的多个画面要件的最佳化画面。而且,画面显示部7007可以使与当前的注射成型机10的状态对应的最佳化画面显示于显示装置760。例如,当注射成型机10中发生了异常时,画面显示部7007使与异常的状态对应的最佳化画面显示于显示装置760。并且,例如,当在注射成型机10中发生了成型不良时,画面显示部7007将与成型不良的发生状态对应的最佳化画面显示于显示装置760。
例如,图7是表示显示于显示装置760的最佳化画面的其他例子的图。具体而言,图7是表示在注射成型机10发生异常时显示于显示装置760的最佳化画面70的图。
如图7所示,最佳化画面70包含沿上下方向划分的画面区域71~74。
画面区域71设置于显示画面(最佳化画面70)的下端部。与上述最佳化画面60的情况同样地,画面区域71从左到右设置有用于选择显示于显示装置760的显示画面的多个(在本例中为10个)标签。具体而言,在用于将9个标准画面分别显示于显示装置760的9个标签的左端追加有用于显示最佳化画面的标签(“最佳化”)。即,图7对应于使最佳化画面显示于显示装置760的功能为有效的状态。由此,与上述最佳化画面60的情况同样地,用户能够通过操作装置750来选择左端的标签,并在显示装置760中显示最佳化画面70。
画面区域72设置于最佳化画面70的上端部。在画面区域72显示有表示注射成型机10的各种参数的实绩值(检测值)的画面要件。该画面要件相当于能够显示于与画面区域71的从左端起第5个标签(“注射”)对应的注射设定画面40的画面区域42中的画面要件的一部分(参考图4)。具体而言,在画面区域72中显示包含螺杆位置、填充压力等与注射相关的参数、合模力等与合模相关的参数及周期时间等与整个工序相关的参数的各种参数。并且,在画面区域72也可以显示相当于能够显示于注射设定画面40的画面区域42中的所有画面要件的内容。这是因为,当发生了异常时,用户对各种参数的状态进行确认的可能性较高。
画面区域73邻接地设置在最佳化画面70的画面区域72的下方。在画面区域73显示有用于进行与注射工序相关的设定的画面要件。该画面要件相当于能够显示于与画面区域71的从左端起第5个标签(“注射”)对应的注射设定画面40的画面区域43中的画面要件的一部分。并且,在画面区域73也可以显示相当于能够显示于注射设定画面40的画面区域43中的所有画面要件的内容。这是因为,当发生了异常时,用户对与发生了异常的部位相关联的设定的内容进行确认的可能性较高。
画面区域74邻接地设置在最佳化画面70的画面区域73的下方。在画面区域74显示有表示注射成型机10的多个部位的每个部位有无异常的画面要件。该画面要件相当于能够显示于与画面区域71的从左端起第7个标签(“状态”)对应的状态监视画面50的画面区域52中的所有画面要件(参考图5)。并且,在画面区域74也可以显示相当于能够显示于状态监视画面50的画面区域52中的画面要件的一部分的内容。这是因为,当发生了异常时,用户对在哪个部位发生了异常进行确认的可能性较高。
另外,最佳化画面70中所包含的画面要件为3个,但可以是2个以下,也可以是4个以上。
在本例中,最佳化画面生成部7002比较发生了异常时的能够显示于显示装置760的各画面要件的使用频度,并生成包含其中使用频度最高的3个画面要件的最佳化画面70。而且,在发生了异常的情况下,当选择画面区域71的左端的标签(“最佳化”)时,画面显示部7007使与发生异常时匹配地生成的最佳化画面70显示于显示装置760。由此,用户无需一边切换多个标准画面一边确认与发生中的异常相关的信息。因此,能够提高用户的便利性。
同样地,最佳化画面生成部7002可以比较发生了成型不良时的能够显示于显示装置760的各画面要件的使用频度,并生成包含其中使用频度最高的规定数量(例如,与图7的情况同样地为3个)的画面要件的最佳化画面。而且,在发生了成型不良的情况下,当选择显示画面的下端部的画面区域的左端的标签(“最佳化”)时,画面显示部7007可以将与成型不良的发生匹配地生成的最佳化画面显示于显示装置760。由此,用户无需一边切换多个标准画面一边确认与所发生的成型不良相关的信息。因此,能够提高用户的便利性。
并且,最佳化画面生成部7002可以按照预先规定的异常的每个种类生成与异常的种类匹配的最佳化画面。此时,最佳化画面生成部7002可以按照预先规定的多种异常的每种异常,比较发生了对象的异常时的能够显示于显示装置760的各画面要件的使用频度,并生成包含其中使用频度最高的规定数量(例如,3个)的画面要件的最佳化画面。而且,当发生了多种异常中的一种异常时,画面显示部7007可以将与所发生的异常的种类匹配地生成的最佳化画面显示于显示装置760。由此,用户能够及时确认与所发生的异常的种类匹配的信息。因此,能够进一步提高用户的便利性。
同样地,最佳化画面生成部7002也可以按照预先规定的成型不良的每个种类生成与成型不良的种类匹配的最佳化画面。而且,当发生了多种成型不良中的一种成型不良时,画面显示部7007可以将与所发生的成型不良的种类匹配地生成的最佳化画面显示于显示装置760。由此,用户能够及时确认与所发生的成型不良的种类匹配的信息。因此,能够进一步提高用户的便利性。
并且,最佳化画面可以根据发生异常时、发生成型不良时的各画面要件的使用频度的变化,更新所包含的画面要件的一部分或全部。这是因为,例如根据所利用的用户的不同,在发生异常时、发生成型不良时等进行确认的项目可能会发生变化。
并且,最佳化画面也可以不依赖于使用频度的实绩而按照异常的发生状态、成型不良的发生状态等预先规定的注射成型机10的状态的每个划分(以下,称为“状态划分”)来预先准备。当将多种异常作为对象而预先规定时,状态划分中包含与各种异常对应的划分。同样地,当将多种成型不良作为对象而预先规定时,状态划分中包含与各种成型不良对应的划分。这是因为,例如用户根据成为对象的异常、成型不良的特性进行确认的可能性较高,即能够推测出使用频度相对较高的画面要件。并且,状态划分中例如包含注射成型机10的准备中、成型条件调整中及批量生产成型中等状态的划分。由此,能够根据与各状态划分对应的注射成型机10的状态,预先准备与上述相同的最佳化画面。
并且,与根据注射成型机10的状态而生成的最佳化画面相关的画面数据也可以通过数据输出部7008输出(发送)至输出目标装置6。由此,例如,通过输出目标装置6能够使其他注射成型机10共享在一个注射成型机10中生成的最佳化画面。因此,当在其他注射成型机10中发生了与共享的最佳化画面对应的状态(例如,异常等)时,能够显示在一个注射成型机10中生成的最佳化画面。因此,能够进一步提高用户的便利性。
[最佳化链接的详细内容]
接着,对显示于显示装置760的最佳化链接的详细内容进行说明。
<最佳化链接的一例>
在本例中,与上述最佳化画面的情况同样地,最佳化链接生成部7005生成与预先登录的多个用户分别匹配的最佳化链接。
最佳化链接生成部7005例如可以生成表示针对包含各用户的使用频度相对较高的画面要件的标准画面的快捷链接的最佳化链接。而且,画面显示部7007可以使表示与利用中的用户对应的最佳化链接的操作对象(例如,弹出图标等)显示于显示装置760。例如,画面显示部7007可以在显示装置760的显示区域的下端部显示表示最佳化链接的弹出图标等操作对象。以下,关于后面叙述的其他例子的情况,也可以相同。由此,用户仅通过操作装置750操作表示最佳化链接的操作对象,便能够轻松地访问包含自身的使用频度较高的画面要件的标准画面。因此,能够提高用户的便利性。显示于显示装置760的表示最佳化链接的弹出图标等操作对象的数量可以是1个,也可以是多个。以下,关于后面叙述的其他例子的情况,也可以相同。并且,表示最佳化链接的操作对象可以与显示画面同时显示于显示装置760,也可以在未显示显示画面的状态下显示于显示装置760。以下,关于后面叙述的其他例子的情况,也可以相同。
并且,与上述最佳化画面的情况同样地,最佳化链接也可以根据各用户的使用频度的变化进行更新。这是因为,例如相同用户的工作内容有时会发生变化。
并且,与上述最佳化画面的情况同样地,最佳化链接也可以不依赖于使用频度的实绩而按照预先规定的多个用户划分的每个用户划分来预先准备。由此,能够与各用户划分的用户匹配而预先准备最佳化链接。
并且,与根据各用户而生成的最佳化链接相关的数据也可以通过数据输出部7008输出(发送)至输出目标装置6。由此,例如能够通过输出目标装置6使其他注射成型机10共享在一个注射成型机10中生成的最佳化链接。因此,当相同用户正在利用其他注射成型机10的显示装置760时,能够显示与在一个注射成型机10中生成的最佳化链接对应的操作对象。因此,能够进一步提高用户的便利性。
<最佳化链接的其他例子>
在本例中,与上述最佳化画面的情况同样地,最佳化链接生成部7005生成与注射成型机10的各种状态匹配的最佳化链接。
最佳化链接生成部7005例如可以生成与注射成型机10发生异常时、发生成型不良时等预先规定的多个状态匹配的最佳化链接。具体而言,最佳化链接生成部7005可以生成针对包含能够显示于多个标准画面的画面要件中、在对象的状态下的使用频度相对较高的画面要件的标准画面的最佳化链接。而且,画面显示部7007可以使与当前的注射成型机10的状态对应的最佳化链接显示于显示装置760。例如,当在注射成型机10中发生了异常时,画面显示部7007将与异常的状态对应的最佳化链接显示于显示装置760。并且,例如,当在注射成型机10中发生了成型不良时,画面显示部7007将与成型不良的发生状态对应的最佳化链接显示于显示装置760。由此,用户仅通过操作装置750操作表示最佳化链接的操作对象,便能够轻松地访问包含注射成型机10的当前状态(例如,发生了异常的状态、发生了成型不良的状态)下的使用频度较高的画面要件的标准画面。因此,能够提高用户的便利性。
并且,与上述最佳化画面的情况同样地,最佳化链接生成部7005也可以按照预先规定的异常的每个种类生成与异常的种类匹配的最佳化链接。而且,当发生了多种异常中的一种异常时,画面显示部7007可以显示表示与所发生的异常的种类匹配地生成的最佳化链接的操作对象。由此,用户能够及时确认与所发生的异常的种类匹配的信息。因此,能够进一步提高用户的便利性。
同样地,最佳化链接生成部7005也可以按照预先规定的成型不良的每个种类生成与成型不良的种类匹配的最佳化链接。而且,当发生了多种成型不良中的一种成型不良时,画面显示部7007可以使表示与所发生的成型不良的种类匹配地生成的最佳化链接的操作对象显示于显示装置760。由此,用户能够及时确认与所发生的成型不良的种类匹配的信息。因此,能够进一步提高用户的便利性。
并且,与上述最佳化画面的情况同样地,最佳化链接可以根据发生异常时、发生成型不良时的各画面要件的使用频度的变化进行更新。这是因为,例如根据所利用的用户不同而在发生异常时、发生成型不良时等进行确认的项目可能会发生变化。
并且,与上述最佳化画面的情况同样地,最佳化链接也可以不依赖于使用频度的实绩而按照异常的发生状态、成型不良的发生状态等预先规定的注射成型机10的状态的每个划分(以下,称为“状态划分”)预先准备。这是因为,例如用户根据成为对象的异常、成型不良的特性来进行确认的可能性较高,即能够推测出使用频度相对较高的画面要件。由此,能够根据与各状态划分对应的注射成型机10的状态预先准备最佳化链接。
并且,与根据注射成型机10的状态而生成的最佳化链接相关的数据也可以通过数据输出部7008输出(发送)至输出目标装置6。由此,例如能够通过输出目标装置6使其他注射成型机10共享在一个注射成型机10中生成的最佳化链接。因此,当在其他注射成型机10中发生了与共享的最佳化画面对应的状态(例如,异常等)时,能够显示在一个注射成型机10中生成的最佳化画面。因此,能够进一步提高用户的便利性。
[作用]
接着,对本实施方式所涉及的注射成型机10的作用进行说明。
在本实施方式中,显示装置760显示汇集了能够分别单独显示的多个画面要件的显示画面(例如,最佳化画面、编辑画面)。
由此,注射成型机10能够使与用户的显示画面的使用状况、注射成型机10的状况及用户的喜好等匹配的显示画面显示于显示装置760。因此,注射成型机10能够提高利用显示装置760的用户的便利性。
并且,在本实施方式中,显示装置760可以显示汇集了分别包含于在初始状态下准备的多个标准画面中的多个画面要件的显示画面。
由此,注射成型机10能够使用预先准备的标准画面中所包含的画面要件,具体而言能够使汇集了能够分别单独显示的构成要件的显示画面显示于显示装置760。
并且,在本实施方式中,显示装置760可以显示汇集了能够显示的画面要件中的使用频度相对较高的多个构成要件的最佳化画面。
由此,注射成型机10能够使与用户的显示画面的使用状况匹配的显示画面(最佳化画面)显示于显示装置760。
并且,在本实施方式中,最佳化画面可以根据使用频度的变化而更新多个构成要件的一部分或全部。
由此,注射成型机10能够根据用户的显示画面的使用状况的变化来更新最佳化画面。因此,注射成型机10能够进一步提高利用显示装置760的用户的便利性。
并且,在本实施方式中,显示装置760可以显示与利用中的用户匹配的最佳化画面。
由此,注射成型机10能够使与预先登录的多个用户分别匹配的最佳化画面显示于显示装置760。
并且,在本实施方式中,显示装置760可以显示与多个用户划分中的利用中的用户所属的用户划分匹配的最佳化画面。
由此,注射成型机10例如能够使与多个用户划分的每个用户划分的用户的显示画面的使用特性匹配的最佳化画面显示于显示装置760。
并且,在本实施方式中,显示装置760可以显示能够选择性地显示的多个最佳化画面。
由此,注射成型机10能够通过多个最佳化画面,使考虑到用户便利性的更多的画面要件显示于显示装置760。因此,能够进一步提高用户的便利性。
并且,在本实施方式中,显示装置760可以显示能够滚动显示多个构成要件的最佳化画面。
由此,注射成型机10通过能够滚动的最佳化画面,能够将考虑到用户便利性的更多的画面要件显示于显示装置760。因此,能够进一步提高用户的便利性。
[变形、变更]
以上,对实施方式进行了说明,但本发明并不限定于特定的实施方式,能够在技术方案中所记载的宗旨的范围内进行各种变形、变更。
例如,在上述实施方式中,将注射成型机10设为对象而对画面(最佳化画面等)向显示装置760的显示方法进行了说明,但也可以将其他工业用机械设为对象而适用相同的画面的显示方法。其他工业用机械中例如包含机床、工业机器人等固定于工厂的固定式机械。并且,其他工业用机械中例如包含移动式施工机械。移动式施工机械中例如包含挖土机、推土机等工程机械、联合收割机等农用机械、移动式起重机等运输机械等。
Claims (9)
1.一种注射成型机,其具备:
显示装置,显示汇集了能够分别单独显示的多个构成要件的编辑画面。
2.根据权利要求1所述的注射成型机,其中,
所述显示装置显示汇集了分别包含于在初期状态下准备的多个标准画面中的所述多个构成要件的所述编辑画面。
3.根据权利要求1或2所述的注射成型机,其中,
所述显示装置显示汇集了能够显示的构成要件中的使用频度相对高的所述多个构成要件的所述编辑画面。
4.根据权利要求3所述的注射成型机,其中,
所述编辑画面根据所述使用频度的变化来更新所述多个构成要件的一部分或全部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的注射成型机,其中,
所述显示装置显示与利用中的用户匹配的所述编辑画面。
6.根据权利要求4所述的注射成型机,其中,
所述显示装置显示与多个用户划分中的利用中的用户所属的用户划分匹配的所述编辑画面。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的注射成型机,其中,
所述显示装置显示能够选择性地显示的多个所述编辑画面。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的注射成型机,其中,
所述显示装置显示能够滚动显示所述多个构成要件的所述编辑画面。
9.一种工业用机械,其具备:
显示装置,显示汇集了能够分别单独显示的多个构成要件的编辑画面。
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