CN113459049B - 一种机器人制造用零件加工台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种加工台，尤其涉及一种机器人制造用零件加工台。技术问题：提供一种能够对零件进行夹紧固定、方便放置图纸且能够自动收集废屑的机器人制造用零件加工台。本发明提供了这样一种机器人制造用零件加工台，包括有底板和工作台，底板顶部设有工作台；转动机构，工作台上设有转动机构；夹紧装置，转动机构上设有夹紧装置。本发明通过转动机构和夹紧装置的配合，能够在人们加工零件时，自动夹紧零件，并且能够根据需要带动零件转动，方便人们的使用；本发明通过上升机构、碎屑收集机构和辅助前进机构的配合，能够对零件加工产生的废屑进行收集，方便人们后续的处理，同时能够升高零件的高度，方便人们加工零件。

Description

一种机器人制造用零件加工台

技术领域

本发明涉及一种加工台，尤其涉及一种机器人制造用零件加工台。

背景技术

机器人制造中需要用到许多的零件，这些零件在加工时，都是由人工在加工台上完成的，现有的加工台结构较为简单，有的零件体积较小，如果不能很好的固定零件，将会影响加工的效率，浪费较多的时间。

而且在加工零件时，需要时不时的观看图纸，人们用手拿着图纸也比较耽误时间，再加上零件加工后，需要人工对加工台上的废屑进行处理，较为的麻烦，因此，设计了一种能够对零件进行夹紧固定、方便放置图纸且能够自动收集废屑的机器人制造用零件加工台。

发明内容

为了克服现有的加工台结构较为简单，不能很好的固定零件，且需要人们用手拿着图纸和清理废屑的缺点，技术问题：提供一种能够对零件进行夹紧固定、方便放置图纸且能够自动收集废屑的机器人制造用零件加工台。

技术方案如下：一种机器人制造用零件加工台，包括有：

底板和工作台，底板顶部设有工作台；

转动机构，工作台上设有转动机构；

夹紧装置，转动机构上设有夹紧装置。

作为优选，转动机构包括有：

电机支撑架，工作台上部中侧设有电机支撑架；

伺服电机，电机支撑架内设有伺服电机；

转动杆，伺服电机输出轴上设有转动杆，转动杆与工作台中部转动式连接；

第一套筒，转动杆上部滑动式设有第一套筒。

作为优选，夹紧装置包括有：

防护壳，第一套筒顶部设有防护壳；

防护盖，防护壳顶部设有防护盖；

第一滑轨，防护壳内底部间隔设有四个第一滑轨；

第一导向杆，第一滑轨上部均设有第一导向杆；

卡块，第一导向杆外侧均滑动式设有卡块，卡块均与防护盖滑动式连接；

第一弹簧，第一导向杆上均设置有第一弹簧，第一弹簧两端分别与卡块和第一滑轨连接；

齿条，卡块一侧均设有齿条；

滑块，齿条顶部中侧均设有滑块，滑块在防护盖底部滑动；

第一固定杆，齿条顶部外侧均设有第一固定杆；

第二套筒，第一固定杆中部均滑动式设有第二套筒；

第二弹簧，第二套筒底部与齿条顶部之间均设有第二弹簧；

第一限位块，第二套筒上均设有第一限位块，第一限位块与防护盖配合；

转杆，防护壳内底部中间转动式设有转杆；

齿轮，转杆上设有两个齿轮，齿条均与同一水平面的齿轮啮合。

作为优选，还包括有上升机构，上升机构包括有：

固定环，第一套筒中部设有固定环；

第一连接板，固定环两侧均设有第一连接板；

第二滑轨，工作台顶部对称设有第二滑轨，第一连接板均与同侧的第二滑轨滑动式连接；

第二导向杆，工作台顶部对称设有第二导向杆，第二导向杆位于第二滑轨内侧，第一连接板均与同侧的第二导向杆滑动式连接；

第三弹簧，第二导向杆上均设置有第三弹簧，第三弹簧两端分别与第一连接板和工作台连接。

作为优选，还包括有碎屑收集机构，碎屑收集机构包括有：

第二支撑块，工作台顶部对称设有第二支撑块；

收集斗，第二支撑块顶部均设有收集斗；

挡料板，收集斗内侧均设有挡料板，挡料板与固定环配合；

连接块，一侧的收集斗两侧均设有连接块，连接块与第一连接板配合。

作为优选，还包括有图纸放置装置，图纸放置装置包括有：

第二固定杆，工作台顶部一侧设有两个第二固定杆；

第二限位块，第二固定杆顶部均设有第二限位块；

固定块，第二固定杆内侧上部之间设有固定块；

第一支撑块，固定块一侧中部设有第一支撑块。

作为优选，还包括有辅助前进机构，辅助前进机构包括有：

第三滑轨，工作台底部一侧设有第三滑轨；

导向块，工作台底部一侧对称设有导向块；

第一推动块，第三滑轨与导向块之间滑动式设有第一推动块，第一推动块一侧与一侧的第二支撑块连接；

第三固定杆，第一推动块底部一侧设有第三固定杆；

固定轴，工作台底部一侧设有固定轴；

第二推动块，固定轴上转动式设有第二推动块，第二推动块一侧与第三固定杆滑动配合；

第二转动轴，一侧的第二支撑块底部一侧设有第二转动轴，第二推动块另一侧与第二转动轴滑动配合。

作为优选，工作台顶部对称开有用于第二支撑块滑动的方形槽。

有益效果是：1、本发明通过转动机构和夹紧装置的配合，能够在人们加工零件时，自动夹紧零件，并且能够根据需要带动零件转动，方便人们的使用。

2、本发明通过上升机构、碎屑收集机构和辅助前进机构的配合，能够对零件加工产生的废屑进行收集，方便人们后续的处理，同时能够升高零件的高度，方便人们加工零件。

3、本发明通过图纸放置装置，能够对图纸进行限位，不需要人们手动一直拿着图纸对照，节省人力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的转动机构立体结构示意图。

图3为本发明的夹紧装置第一部分立体结构示意图。

图4为本发明的夹紧装置第二部分立体结构示意图。

图5为本发明的A处放大结构示意图。

图6为本发明的上升机构立体结构示意图。

图7为本发明的图纸放置装置立体结构示意图。

图8为本发明的碎屑收集机构立体结构示意图。

图9为本发明的辅助前进机构立体结构示意图。

附图标记中：1_底板，2_工作台，3_转动机构，30_伺服电机，31_电机支撑架，32_转动杆，33_第一套筒，4_夹紧装置，40_防护壳，41_防护盖，42_第一滑轨，43_第一导向杆，44_卡块，45_第一弹簧，46_齿条，47_滑块，48_第一固定杆，49_第二套筒，410_第二弹簧，411_第一限位块，412_转杆，413_齿轮，5_上升机构，50_固定环，51_第一连接板，52_第二滑轨，53_第二导向杆，54_第三弹簧，6_图纸放置装置，60_第二固定杆，61_第二限位块，62_固定块，63_第一支撑块，7_碎屑收集机构，70_第二支撑块，71_收集斗，72_挡料板，73_连接块，8_辅助前进机构，80_第三滑轨，81_导向块，82_第一推动块，83_第三固定杆，84_固定轴，85_第二推动块，86_第二转动轴。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种机器人制造用零件加工台，如图1-图5所示，包括有底板1、工作台2、转动机构3和夹紧装置4，底板1顶部设有工作台2，工作台2上设有转动机构3，转动机构3上设有夹紧装置4。

转动机构3包括有伺服电机30、电机支撑架31、转动杆32和第一套筒33，工作台2上部中侧设有电机支撑架31，电机支撑架31内设有伺服电机30，伺服电机30输出轴上设有转动杆32，转动杆32与工作台2中部转动式连接，转动杆32上部滑动式设有第一套筒33。

夹紧装置4包括有防护壳40、防护盖41、第一滑轨42、第一导向杆43、卡块44、第一弹簧45、齿条46、滑块47、第一固定杆48、第二套筒49、第二弹簧410、第一限位块411、转杆412和齿轮413，第一套筒33顶部设有防护壳40，防护壳40顶部设有防护盖41，防护壳40内底部间隔设有四个第一滑轨42，第一滑轨42上部均设有第一导向杆43，第一导向杆43外侧均滑动式设有卡块44，卡块44均与防护盖41滑动式连接，第一导向杆43上均设置有第一弹簧45，第一弹簧45两端分别与卡块44和第一滑轨42连接，卡块44上均设有齿条46，齿条46顶部中侧均设有滑块47，滑块47在防护盖41底部滑动，齿条46顶部外侧均设有第一固定杆48，第一固定杆48中部均滑动式设有第二套筒49，第二套筒49底部与齿条46顶部之间均设有第二弹簧410，第二套筒49上均设有第一限位块411，第一限位块411与防护盖41配合，防护壳40内底部中间转动式设有转杆412，转杆412上设有两个齿轮413，齿条46均与同一水平面的齿轮413啮合。

初始状态，第一弹簧45为拉伸状态，当人们需要对零件进行加工时，首先将零件放置在防护盖41顶部，然后往上拉动四个第二套筒49，第二弹簧410拉伸，第二套筒49带动第一限位块411往上运动，使得第一限位块411不再卡住防护盖41，此时第一弹簧45恢复原状，带动卡块44和齿条46往内侧运动，卡块44会将零件卡紧，齿条46带动其上所有部件往内侧运动，从而带动转杆412和齿轮413转动，同时松开第二套筒49，使得第一限位块411与防护盖41顶部接触，当人们需要转动零件时，可以启动伺服电机30，伺服电机30输出轴带动转动杆32、第一套筒33和防护壳40转动，防护壳40带动其上所有部件转动，从而带动零件转动，当人们不需要转动零件时，关闭伺服电机30，当零件加工完成后，往外侧拉动一侧的卡块44，从而带动该侧的齿条46往外侧运动复位，第一弹簧45拉伸，该侧的齿条46带动转杆412和齿轮413反转，从而带动其他齿条46和卡块44往外侧运动复位，使得卡块44将零件松开，齿条46带动其上所有部件往外侧运动复位，当第一限位块411与防护盖41顶部的方槽对齐时，第二弹簧410恢复原状，带动第一限位块411和第二套筒49往下运动复位，使得第一限位块411重新卡住防护盖41，从而固定住卡块44的位置，然后松开卡块44，将加工好的零件取出即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图6和图8所示，还包括有上升机构5，上升机构5包括有固定环50、第一连接板51、第二滑轨52、第二导向杆53和第三弹簧54，第一套筒33中部设有固定环50，固定环50前后两侧均设有第一连接板51，工作台2顶部前后对称设有第二滑轨52，第一连接板51均与同侧的第二滑轨52滑动式连接，工作台2顶部前后对称设有第二导向杆53，第二导向杆53位于第二滑轨52内侧，第一连接板51均与同侧的第二导向杆53滑动式连接，第二导向杆53上均设置有第三弹簧54，第三弹簧54两端分别与第一连接板51和工作台2连接。

还包括有碎屑收集机构7，碎屑收集机构7包括有第二支撑块70、收集斗71、挡料板72和连接块73，工作台2顶部左右对称设有第二支撑块70，第二支撑块70顶部均设有收集斗71，收集斗71内侧均设有挡料板72，挡料板72与固定环50配合，左侧的收集斗71前后两侧均设有连接块73，连接块73与第一连接板51配合。

当卡块44将零件夹紧之后，人们可以将收集斗71往内侧推动，带动第二支撑块70和挡料板72往内侧移动，同时左侧的收集斗71带动连接块73往右运动，当连接块73与第一连接板51接触时，带动第一连接板51、固定环50和第一套筒33往上运动，第三弹簧54拉伸，第一套筒33带动其上所有部件往上运动，使得零件升高，方便人们进行加工，当第一连接板51位于连接块73顶部时，松开收集斗71，此时人们对零件加工产生的废屑会掉落在收集斗71中，当零件加工完成后，将收集斗71往外侧拉动复位，带动第二支撑块70和挡料板72往外侧运动复位，使得连接块73与第一连接板51分离，此时第三弹簧54恢复原状，带动第一连接板51、固定环50和第一套筒33往下运动复位，第一套筒33带动其上所有部件往下运动复位，然后人们将加工完成的零件取走，最后将收集斗71中的废屑处理掉。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图7和图9所示，还包括有图纸放置装置6，图纸放置装置6包括有第二固定杆60、第二限位块61、固定块62和第一支撑块63，工作台2顶部后侧设有两个第二固定杆60，第二固定杆60顶部均设有第二限位块61，第二固定杆60内侧上部之间设有固定块62，固定块62后侧中部设有第一支撑块63。

人们在对零件加工时，可以将图纸放置在第二限位块61顶部之间，使得图纸靠在第一支撑块63上，第二限位块61能将图纸顶住，避免图纸滑落，当零件加工完成后，将图纸取走即可，如此可以不需要人们手持图纸，方便人们加工零件。

还包括有辅助前进机构8，辅助前进机构8包括有第三滑轨80、导向块81、第一推动块82、第三固定杆83、固定轴84、第二推动块85和第二转动轴86，工作台2底部右侧设有第三滑轨80，工作台2底部前侧左右对称设有导向块81，第三滑轨80与导向块81之间滑动式设有第一推动块82，第一推动块82右侧与右侧的第二支撑块70连接，第一推动块82底部左侧设有第三固定杆83，工作台2底部左侧设有固定轴84，固定轴84上转动式设有第二推动块85，第二推动块85前侧与第三固定杆83滑动配合，左侧的第二支撑块70底部后侧设有第二转动轴86，第二推动块85后侧与第二转动轴86滑动配合。

当人们需要往内侧推动收集斗71时，将右侧的收集斗71往左推动，带动右侧的第二支撑块70和挡料板72往左侧移动，右侧的第二支撑块70带动第一推动块82和第三固定杆83往左侧移动，第三固定杆83带动第二推动块85发生转动，第二推动块85带动第二转动轴86往右运动，从而带动左侧的第二支撑块70、收集斗71和挡料板72往右移动，当人们需要往外侧拉动收集斗71时，将右侧的收集斗71往右侧拉动，带动右侧的第二支撑块70和挡料板72往右侧移动，右侧的第二支撑块70带动第一推动块82和第三固定杆83往右侧移动，第三固定杆83带动第二推动块85转动复位，第二推动块85带动第二转动轴86往左运动复位，从而带动左侧的第二支撑块70、收集斗71和挡料板72往左运动复位，如此可以更加方便人们移动收集斗71，省时省力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种机器人制造用零件加工台，其特征在于，包括有：

底板（1）和工作台（2），底板（1）顶部设有工作台（2）；

转动机构（3），工作台（2）上设有转动机构（3）；

夹紧装置（4），转动机构（3）上设有夹紧装置（4）；

转动机构（3）包括有：

电机支撑架（31），工作台（2）上部中侧设有电机支撑架（31）；

伺服电机（30），电机支撑架（31）内设有伺服电机（30）；

转动杆（32），伺服电机（30）输出轴上设有转动杆（32），转动杆（32）与工作台（2）中部转动式连接；

第一套筒（33），转动杆（32）上部滑动式设有第一套筒（33）；

夹紧装置（4）包括有：

防护壳（40），第一套筒（33）顶部设有防护壳（40）；

防护盖（41），防护壳（40）顶部设有防护盖（41）；

第一滑轨（42），防护壳（40）内底部间隔设有四个第一滑轨（42）；

第一导向杆（43），第一滑轨（42）上部均设有第一导向杆（43）；

卡块（44），第一导向杆（43）外侧均滑动式设有卡块（44），卡块（44）均与防护盖（41）滑动式连接；

第一弹簧（45），第一导向杆（43）上均设置有第一弹簧（45），第一弹簧（45）两端分别与卡块（44）和第一滑轨（42）连接；

齿条（46），卡块（44）一侧均设有齿条（46）；

滑块（47），齿条（46）顶部中侧均设有滑块（47），滑块（47）在防护盖（41）底部滑动；

第一固定杆（48），齿条（46）顶部外侧均设有第一固定杆（48）；

第二套筒（49），第一固定杆（48）中部均滑动式设有第二套筒（49）；

第二弹簧（410），第二套筒（49）底部与齿条（46）顶部之间均设有第二弹簧（410）；

第一限位块（411），第二套筒（49）上均设有第一限位块（411），第一限位块（411）与防护盖（41）配合；

转杆（412），防护壳（40）内底部中间转动式设有转杆（412）；

齿轮（413），转杆（412）上设有两个齿轮（413），齿条（46）均与同一水平面的齿轮（413）啮合；

还包括有上升机构（5），上升机构（5）包括有：

固定环（50），第一套筒（33）中部设有固定环（50）；

第一连接板（51），固定环（50）两侧均设有第一连接板（51）；

第二滑轨（52），工作台（2）顶部对称设有第二滑轨（52），第一连接板（51）均与同侧的第二滑轨（52）滑动式连接；

第二导向杆（53），工作台（2）顶部对称设有第二导向杆（53），第二导向杆（53）位于第二滑轨（52）内侧，第一连接板（51）均与同侧的第二导向杆（53）滑动式连接；

第三弹簧（54），第二导向杆（53）上均设置有第三弹簧（54），第三弹簧（54）两端分别与第一连接板（51）和工作台（2）连接；

还包括有碎屑收集机构（7），碎屑收集机构（7）包括有：

第二支撑块（70），工作台（2）顶部对称设有第二支撑块（70）；

收集斗（71），第二支撑块（70）顶部均设有收集斗（71）；

挡料板（72），收集斗（71）内侧均设有挡料板（72），挡料板（72）与固定环（50）配合；

连接块（73），一侧的收集斗（71）两侧均设有连接块（73），连接块（73）与第一连接板（51）配合；

还包括有图纸放置装置（6），图纸放置装置（6）包括有：

第二固定杆（60），工作台（2）顶部一侧设有两个第二固定杆（60）；

第二限位块（61），第二固定杆（60）顶部均设有第二限位块（61）；

固定块（62），第二固定杆（60）内侧上部之间设有固定块（62）；

第一支撑块（63），固定块（62）一侧中部设有第一支撑块（63）；

还包括有辅助前进机构（8），辅助前进机构（8）包括有：

第三滑轨（80），工作台（2）底部一侧设有第三滑轨（80）；

导向块（81），工作台（2）底部一侧对称设有导向块（81）；

第一推动块（82），第三滑轨（80）与导向块（81）之间滑动式设有第一推动块（82），第一推动块（82）一侧与一侧的第二支撑块（70）连接；

第三固定杆（83），第一推动块（82）底部一侧设有第三固定杆（83）；

固定轴（84），工作台（2）底部一侧设有固定轴（84）；

第二推动块（85），固定轴（84）上转动式设有第二推动块（85），第二推动块（85）一侧与第三固定杆（83）滑动配合；

第二转动轴（86），一侧的第二支撑块（70）底部一侧设有第二转动轴（86），第二推动块（85）另一侧与第二转动轴（86）滑动配合；

工作台（2）顶部对称开有用于第二支撑块（70）滑动的方形槽。

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