CN113458926B - 一种高适应性环形铸件表面打磨设备 - Google Patents

一种高适应性环形铸件表面打磨设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113458926B
CN113458926B CN202111034060.1A CN202111034060A CN113458926B CN 113458926 B CN113458926 B CN 113458926B CN 202111034060 A CN202111034060 A CN 202111034060A CN 113458926 B CN113458926 B CN 113458926B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rack
fixedly connected
transmission roller
groove
vertical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111034060.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113458926A (zh
Inventor
许�鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Haopai Metal Products Co ltd
Original Assignee
Nantong Haopai Metal Products Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong Haopai Metal Products Co ltd filed Critical Nantong Haopai Metal Products Co ltd
Priority to CN202111034060.1A priority Critical patent/CN113458926B/zh
Publication of CN113458926A publication Critical patent/CN113458926A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113458926B publication Critical patent/CN113458926B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/006Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for special purposes, e.g. for television tubes, car bumpers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/18Accessories
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02Frames; Beds; Carriages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/04Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高适应性环形铸件表面打磨设备,包括基板,所述基板上端面对称竖直固定连接有两块竖板,两块所述竖板相对的一侧均分别开设有水平槽和竖槽,每个所述水平槽内均滑动连接有第一滑块和第二滑块,每个所述竖槽内均竖直滑动连接有第三滑块,两块所述竖板之间设有与第一滑块、第二滑块和第三滑块对应的打磨机构,位置对应的所述竖板上设有与打磨机构对应的动力输入机构。本设备通过磨砂带对环形铸件进行打磨,磨砂带与环形铸件摩擦均匀,从而提高了磨砂带的使用寿命,同时,通过联动机构可以快速对磨砂带进行调节,从而使得打磨机构能够对不同尺寸的环形铸件进行打磨,使用效果好。

Description

一种高适应性环形铸件表面打磨设备
技术领域
本发明涉及铸件打磨设备技术领域,尤其涉及一种高适应性环形铸件表面打磨设备。
背景技术
铸件在生产加工时经常需要进行打磨去除其表面的毛刺,传统的环形铸件打磨时直接通过打磨盘进行打磨,从而使得打磨盘的打磨面逐渐形成与环形铸件对应的环状凹槽,从而使得对应的打磨盘无法适用于其他铸件的打磨,极大的降低了打磨盘的使用寿命,存在着严重的浪费,同时通过打磨盘对不同尺寸的环形铸件进行打磨时,需要对打磨盘进行拆卸更换。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中传统的环形铸件打磨设备使用时,打磨盘使用寿命低的问题,而提出的一种高适应性环形铸件表面打磨设备。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种高适应性环形铸件表面打磨设备,包括基板,所述基板上端面对称竖直固定连接有两块竖板,两块所述竖板相对的一侧均分别开设有水平槽和竖槽,每个所述水平槽内均滑动连接有第一滑块和第二滑块,每个所述竖槽内均竖直滑动连接有第三滑块,两块所述竖板之间设有与第一滑块、第二滑块和第三滑块对应的打磨机构,位置对应的所述竖板上设有与打磨机构对应的动力输入机构,每个所述水平槽内均设有与打磨机构配合的联动机构,每个所述联动机构均包括位置对应的第一滑块、第二滑块相对一侧分别水平固定连接的第二齿条、第一齿条,且第二齿条位于第一齿条上方,每个所述水平槽内均转动安装有齿轮,且齿轮与第一齿条、第二齿条啮合,每块所述竖板侧壁均竖直开设有与水平槽、竖槽连通的滑槽,每个所述第三滑块下端面均竖直固定连接有第三齿条,每个所述第三齿条下端均经过对应滑槽穿过水平槽,且每个第三齿条均与对应齿轮啮合。
进一步,所述打磨机构包括位置对应的两个第一滑块之间转动连接的第一转轴,位置对应的两个所述第二滑块之间转动连接有第二转轴,位置对应的两个所述第三滑块之间转动连接有第三转轴,所述第一转轴、第二转轴和第三转轴上分别固定套设有第一传输辊、第二传输辊和第三传输辊,所述第一传输辊、第二传输辊和第三传输辊上共同套设有磨砂带。
进一步,所述基板上端面竖直固定连接有多个电动伸缩杆,多个所述电动伸缩杆的伸缩端共同固定连接有放置台,且放置台位于磨砂带正下方。
进一步,所述动力输入机构包括竖板侧壁上通过牵引机构安装的安装架,所述安装架内固定安装有打磨电机,位置对应的所述竖槽与竖板侧壁之间开设有通孔,所述打磨电机的输出轴贯穿通孔延伸至对应竖槽内,所述打磨电机的输出轴与第三转轴同轴固定连接。
进一步,所述牵引机构包括竖板上固定安装的卷扬电机,所述卷扬电机的输出轴上固定套设有收卷轮,所述收卷轮上固定连接有牵引绳,所述牵引绳远离收卷轮的一端与安装架固定连接。
进一步,所述竖板侧壁竖直对称开设有多个导向槽,每个所述导向槽内均滑动连接有导向块,每个所述导向块与安装架之间均水平固定连接有连杆。
进一步,所述竖板侧壁固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴贯穿竖板侧壁延伸至对应水平槽内,所述伺服电机的输出轴与位置对应的齿轮同轴固定连接,两个所述齿轮之间水平同轴固定连接有水平轴。
本设备通过磨砂带对环形铸件进行打磨,磨砂带与环形铸件摩擦均匀,从而提高了磨砂带的使用寿命,同时,通过联动机构可以快速对磨砂带进行调节,从而使得打磨机构能够对不同尺寸的环形铸件进行打磨,使用效果好。
附图说明
图1为本发明提出的一种高适应性环形铸件表面打磨设备的结构示意图;
图2为图1中A处的放大图;
图3为本发明提出的一种高适应性环形铸件表面打磨设备中打磨机构的部分结构示意图;
图4为本发明提出的一种高适应性环形铸件表面打磨设备中联动机构的部分结构示意图;
图5为本发明提出的一种高适应性环形铸件表面打磨设备中水平槽的部分内部结构示意图;
图6为本发明提出的一种高适应性环形铸件表面打磨设备的部分剖切结构示意图。
图中:1基板、2竖板、3水平槽、4第一滑块、5第二滑块、6第一转轴、7第二转轴、8第一传输辊、9第二传输辊、10磨砂带、11齿轮、12水平轴、13第一齿条、14第二齿条、15竖槽、16第三滑块、17第三转轴、18滑槽、19第三齿条、20第三传输辊、21伺服电机、22安装架、23打磨电机、24通孔、25导向槽、26导向块、27连杆、28卷扬电机、29牵引绳、30电动伸缩杆、31放置台。
具体实施方式
参照图1和图4,一种高适应性环形铸件表面打磨设备,包括基板1,基板1上端面对称竖直固定连接有两块竖板2,两块竖板2相对的一侧均分别开设有水平槽3和竖槽15,每个水平槽3内均滑动连接有第一滑块4和第二滑块5,每个竖槽15内均竖直滑动连接有第三滑块16,两块竖板2之间设有与第一滑块4、第二滑块5和第三滑块16对应的打磨机构,位置对应的竖板2上设有与打磨机构对应的动力输入机构,每个水平槽3内均设有与打磨机构配合的联动机构。
参照图3,打磨机构包括位置对应的两个第一滑块4之间转动连接的第一转轴6,位置对应的两个第二滑块5之间转动连接有第二转轴7,位置对应的两个第三滑块16之间转动连接有第三转轴17,第一转轴6、第二转轴7和第三转轴17上分别固定套设有第一传输辊8、第二传输辊9和第三传输辊20,第一传输辊8、第二传输辊9和第三传输辊20上共同套设有用于对铸件进行打磨的磨砂带10,基板1上端面竖直固定连接有多个电动伸缩杆30,多个电动伸缩杆30的伸缩端共同固定连接有放置台31,且放置台31位于磨砂带10正下方,放置台31上设有用于固定环形铸件的夹具,此夹具为现有技术,在此不做赘述。
参照图1、2,动力输入机构包括竖板2侧壁上通过牵引机构安装的安装架22,安装架22内固定安装有打磨电机23,位置对应的竖槽15与竖板2侧壁之间开设有通孔24,打磨电机23的输出轴贯穿通孔24延伸至对应竖槽15内,打磨电机23的输出轴与第三转轴17同轴固定连接。
牵引机构包括竖板2上固定安装的卷扬电机28,卷扬电机28的输出轴上固定套设有收卷轮,收卷轮上固定连接有牵引绳29,牵引绳29远离收卷轮的一端与安装架22上端面中部固定连接,竖板2侧壁竖直对称开设有多个导向槽25,每个导向槽25内均滑动连接有导向块26,每个导向块26与安装架22之间均水平固定连接有连杆27,通过导向块26、连杆27和导向槽25之间配合,可以保证安装架22上下运动的稳定性。
参照图4、5,每个联动机构均包括位置对应的第一滑块4、第二滑块5相对一侧分别水平固定连接的第二齿条14、第一齿条13,且第二齿条14位于第一齿条13上方,每个水平槽3内均转动安装有齿轮11,且齿轮11与第一齿条13、第二齿条14啮合,每块竖板2侧壁均竖直开设有与水平槽3、竖槽15连通的滑槽18,每个第三滑块16下端面均竖直固定连接有第三齿条19,每个第三齿条19下端均经过对应滑槽18穿过水平槽3,且每个第三齿条19均与对应齿轮11啮合;
竖板2侧壁固定安装有伺服电机21,伺服电机21的输出轴贯穿竖板2侧壁延伸至对应水平槽3内,伺服电机21的输出轴与位置对应的齿轮11同轴固定连接,两个齿轮11之间水平同轴固定连接有水平轴12。
本设备使用时,将环形铸件放置在放置台31上并通过夹具固定,之后开启多个电动伸缩杆30将环形铸件抬起并与磨砂带10相抵,开启打磨电机23,打磨电机23驱动第三转轴17转动,第三转轴17带动第三传输辊20转动,经第三传输辊20转动带动磨砂带10转动,从而可以对环形铸件的表面进行打磨,通过磨砂带10对环形铸件打磨时,磨砂带10各处均与环形铸件接触摩擦,因此磨砂带10的磨损均匀,因此提高了磨砂带10的使用寿命,同时,工作人员可以调节环形铸件在放置台31上的位置,从而进一步提高磨砂带10磨损的均匀性;
参照图4,当环形铸件的直径过大时,开启伺服电机21,伺服电机21带动齿轮11逆时针转动,齿轮11带动与之相连的第一齿条13和第二齿条14相互远离,第一齿条13、第二齿条14带动第二滑块5、第一滑块4相互远离,则第一传输辊8和第二传输辊9之间距离增大,与此同时,齿轮11带动第三齿条19下移,第三齿条19带动第三滑块16下移,与此同时,开启卷扬电机28,卷扬电机28带动收卷轮放卷,牵引绳29逐渐从收卷轮上退卷,安装架22和打磨电机23与第三滑块16同步下移,从而使得磨砂带10对环形铸件打磨的面积增大,且磨砂带10仍与第一传输辊8、第二传输辊9和第三传输辊20处于张紧状态,打磨机构可以正常工作,因此本设备适用性强,使用方便。

Claims (2)

1.一种高适应性环形铸件表面打磨设备,包括基板(1),其特征在于,所述基板(1)上端面对称竖直固定连接有两块竖板(2),两块所述竖板(2)相对的一侧均分别开设有水平槽(3)和竖槽(15),每个所述水平槽(3)内均滑动连接有第一滑块(4)和第二滑块(5),每个所述竖槽(15)内均竖直滑动连接有第三滑块(16),两块所述竖板(2)之间设有与第一滑块(4)、第二滑块(5)和第三滑块(16)对应的打磨机构,位置对应的所述竖板(2)上设有与打磨机构对应的动力输入机构,每个所述水平槽(3)内均设有与打磨机构配合的联动机构,每个所述联动机构均包括位置对应的第一滑块(4)、第二滑块(5)相对一侧分别水平固定连接的第二齿条(14)、第一齿条(13),且第二齿条(14)位于第一齿条(13)上方,每个所述水平槽(3)内均转动安装有齿轮(11),且齿轮(11)与第一齿条(13)、第二齿条(14)啮合,每块所述竖板(2)侧壁均竖直开设有与水平槽(3)、竖槽(15)连通的滑槽(18),每个所述第三滑块(16)下端面均竖直固定连接有第三齿条(19),每个所述第三齿条(19)下端均经过对应滑槽(18)穿过水平槽(3),且每个第三齿条(19)均与对应齿轮(11)啮合,所述打磨机构包括位置对应的两个第一滑块(4)之间转动连接的第一转轴(6),位置对应的两个所述第二滑块(5)之间转动连接有第二转轴(7),位置对应的两个所述第三滑块(16)之间转动连接有第三转轴(17),所述第一转轴(6)、第二转轴(7)和第三转轴(17)上分别固定套设有第一传输辊(8)、第二传输辊(9)和第三传输辊(20),所述第一传输辊(8)、第二传输辊(9)和第三传输辊(20)上共同套设有磨砂带(10),所述动力输入机构包括竖板(2)侧壁上通过牵引机构安装的安装架(22),所述安装架(22)内固定安装有打磨电机(23),位置对应的所述竖槽(15)与竖板(2)侧壁之间开设有通孔(24),所述打磨电机(23)的输出轴贯穿通孔(24)延伸至对应竖槽(15)内,所述打磨电机(23)的输出轴与第三转轴(17)同轴固定连接,所述牵引机构包括竖板(2)上固定安装的卷扬电机(28),所述卷扬电机(28)的输出轴上固定套设有收卷轮,所述收卷轮上固定连接有牵引绳(29),所述牵引绳(29)远离收卷轮的一端与安装架(22)固定连接,所述竖板(2)侧壁竖直对称开设有多个导向槽(25),每个所述导向槽(25)内均滑动连接有导向块(26),每个所述导向块(26)与安装架(22)之间均水平固定连接有连杆(27),所述竖板(2)侧壁固定安装有伺服电机(21),所述伺服电机(21)的输出轴贯穿竖板(2)侧壁延伸至对应水平槽(3)内,所述伺服电机(21)的输出轴与位置对应的齿轮(11)同轴固定连接,两个所述齿轮(11)之间水平同轴固定连接有水平轴(12);当环形铸件的直径过大时,开启伺服电机,伺服电机带动齿轮逆时针转动,齿轮带动与之相连的第一齿条和第二齿条相互远离,第一齿条、第二齿条带动第二滑块、第一滑块相互远离,则第一传输辊和第二传输辊之间距离增大,齿轮带动第三齿条下移,第三齿条带动第三滑块下移,与此同时,开启卷扬电机,卷扬电机带动收卷轮放卷,牵引绳逐渐从收卷轮上退卷,安装架和打磨电机与第三滑块同步下移,从而使得磨砂带对环形铸件打磨的面积增大,且磨砂带仍与第一传输辊、第二传输辊和第三传输辊处于张紧状态。
2.根据权利要求1所述的一种高适应性环形铸件表面打磨设备,其特征在于,所述基板(1)上端面竖直固定连接有多个电动伸缩杆(30),多个所述电动伸缩杆(30)的伸缩端共同固定连接有放置台(31),且放置台(31)位于磨砂带(10)正下方。
CN202111034060.1A 2021-09-03 2021-09-03 一种高适应性环形铸件表面打磨设备 Active CN113458926B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111034060.1A CN113458926B (zh) 2021-09-03 2021-09-03 一种高适应性环形铸件表面打磨设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111034060.1A CN113458926B (zh) 2021-09-03 2021-09-03 一种高适应性环形铸件表面打磨设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113458926A CN113458926A (zh) 2021-10-01
CN113458926B true CN113458926B (zh) 2021-12-07

Family

ID=77868125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111034060.1A Active CN113458926B (zh) 2021-09-03 2021-09-03 一种高适应性环形铸件表面打磨设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113458926B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10013340A1 (de) * 2000-03-17 2001-09-27 Carat Robotic Innovation Gmbh Bandschleifmaschine mit Andruckregelung
AU2005100350A4 (en) * 2005-04-26 2005-05-19 Mao Shan Machinery Industrial Co., Ltd. Belt sander having sand belt replacement apparatus
CN103100951A (zh) * 2012-11-11 2013-05-15 昆山市大金机械设备厂 带式抛光机
CN206614376U (zh) * 2017-02-20 2017-11-07 美明德(昆山)机械设备有限公司 适用于平板电脑背板圆弧形内腔的打磨头
CN107745306A (zh) * 2017-11-10 2018-03-02 贵州金韵乐器有限公司 一种吉他自动打磨装置
CN109848807A (zh) * 2019-01-09 2019-06-07 穆云鹏 一种不锈钢表面拉丝处理辅助装置
CN110936239A (zh) * 2019-12-25 2020-03-31 界首市天瓴建筑工程有限公司 一种建筑施工用管件打磨装置
CN111230668A (zh) * 2020-03-23 2020-06-05 缙云唐纳机械科技有限公司 一种铝合金型材机械抛光装置
CN111843756A (zh) * 2020-07-31 2020-10-30 湖南匡楚科技有限公司 一种木材用浮动式大平面打磨装置
CN112643487A (zh) * 2020-12-30 2021-04-13 廊坊市亿创科技有限公司 机器人用伸缩式恒力补偿打磨砂带机
CN213765275U (zh) * 2020-12-09 2021-07-23 江阴市强盛车辆附件有限公司 一种五金件用抛光研磨装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10013340A1 (de) * 2000-03-17 2001-09-27 Carat Robotic Innovation Gmbh Bandschleifmaschine mit Andruckregelung
AU2005100350A4 (en) * 2005-04-26 2005-05-19 Mao Shan Machinery Industrial Co., Ltd. Belt sander having sand belt replacement apparatus
CN103100951A (zh) * 2012-11-11 2013-05-15 昆山市大金机械设备厂 带式抛光机
CN206614376U (zh) * 2017-02-20 2017-11-07 美明德(昆山)机械设备有限公司 适用于平板电脑背板圆弧形内腔的打磨头
CN107745306A (zh) * 2017-11-10 2018-03-02 贵州金韵乐器有限公司 一种吉他自动打磨装置
CN109848807A (zh) * 2019-01-09 2019-06-07 穆云鹏 一种不锈钢表面拉丝处理辅助装置
CN110936239A (zh) * 2019-12-25 2020-03-31 界首市天瓴建筑工程有限公司 一种建筑施工用管件打磨装置
CN111230668A (zh) * 2020-03-23 2020-06-05 缙云唐纳机械科技有限公司 一种铝合金型材机械抛光装置
CN111843756A (zh) * 2020-07-31 2020-10-30 湖南匡楚科技有限公司 一种木材用浮动式大平面打磨装置
CN213765275U (zh) * 2020-12-09 2021-07-23 江阴市强盛车辆附件有限公司 一种五金件用抛光研磨装置
CN112643487A (zh) * 2020-12-30 2021-04-13 廊坊市亿创科技有限公司 机器人用伸缩式恒力补偿打磨砂带机

Also Published As

Publication number Publication date
CN113458926A (zh) 2021-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN220149057U (zh) 双梁吊钩桥式起重设备
CN113458926B (zh) 一种高适应性环形铸件表面打磨设备
CN112338708B (zh) 一种自动打磨处理新能源电池铜排的系统
CN210678100U (zh) 一种钢结构模块化房屋拼接板加工装置
CN209425185U (zh) 一种汽车变速箱传动齿轮精磨用翻转工装
CN112605753A (zh) 一种板材加工用板面打磨装置
CN218461736U (zh) 一种齿轮生产用端面去毛刺设备
CN214786356U (zh) 升降舞台结构
CN116079545A (zh) 一种齿轮槽的打磨装置
CN113829074B (zh) 一种打桩机配件转盘轴承内齿切削装置
CN214828611U (zh) 一种新型高扬程启闭机
CN213622794U (zh) 一种电梯曳引机导向轮调节装置
CN113479802A (zh) 一种用于钢结构网架杆件的吊装抬升装置及其工作方法
CN112554613A (zh) 升降舞台结构
CN218488098U (zh) 一种中心力加载单点定量研磨机
CN212667329U (zh) 一种自动洗车机横刷装置
CN221607390U (zh) 一种用于汽车天窗软轴加工的放线装置
CN215159803U (zh) 一种主动放线架
CN221135211U (zh) 一种曳引轮生产用打磨装置
CN212387119U (zh) 180度水平旋转辊道装置
CN219131730U (zh) 一种基于床生产加工用表面打磨机
CN218421169U (zh) 一种用于化工树脂生产的消泡装置
CN221517178U (zh) 减速机齿轮打磨装置
CN220723400U (zh) 一种起重机配重块的固定安装结构
CN221420521U (zh) 一种自动绞车装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant