CN113458681A - 整流罩横向件焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及整流罩横向件焊接装置，并且更具体地，涉及因为在最小化焊接机器人的移动路径的同时能够快速且高效地对焊接困难的部位进行焊接，因此可解决根据焊接的热变形问题，并且改善可焊接的范围从而能够减少工艺和焊接时间的整流罩横向件焊接装置。

Description

整流罩横向件焊接装置

技术领域

本发明涉及整流罩横向件焊接装置，并且更具体地，涉及在最小化焊接机器人的移动路径的同时能够快速且高效地对焊接困难的部位进行焊接的整流罩横向件焊接装置。

背景技术

整流罩横向件(Cowl Cross)作为汽车核心零件中的一种，其根据位置在整流罩横杆(Cowl Cross Bar)上焊接有40至50个冲压件或支架。

这种许多零件根据位置焊接到整流罩横杆上以构成整流罩横向件，因此在焊接时可能因高热量而导致整流罩横杆的变形。

因此，可抑制热变形的焊接顺序为非常重要的，但是因为现有的夹具被限制在机器人在焊接部上可移动的范围内，因此不仅存在着工艺可能根据顺序和位置等而被添加的问题，而且存在着这焊接效率下降且焊接时间增加的问题。

现有技术文献

专利文献

(专利文献1)韩国专利局申请号第10-1995-0058167号

(专利文献2)韩国专利局申请号第10-1999-0026575号

(专利文献3)韩国专利局申请号第10-2002-0040886号

(专利文献4)韩国专利局申请号第20-2005-0026265号

发明内容

要解决的技术问题

本发明的目的在于提供在最小化焊接机器人的移动路径的同时能够快速且高效地对焊接困难的部位进行焊接的整流罩横向件焊接装置。

解决问题的手段

上述目的由如下的整流罩横向件焊接装置来实现，其特征在于，该装置包括整流罩横向件焊接用倾斜夹具、焊接机器人和控制器，其中，所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具可倾斜(tilting)地支承待焊接有多个零件的整流罩横杆(Cowl Cross Bar)，所述焊接机器人布置在所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具的周边并且根据位置将所述多个零件焊接到所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具上的整流罩横杆上，并且所述控制器与所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具和所述焊接机器人连接并且自动控制所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具和所述焊接机器人的操作。

所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具可包括基础单元、驱动支承块、从动支承块和驱动旋转体，其中，所述驱动支承块结合到所述基础单元的一侧，所述从动支承块结合到所述基础单元的另一侧并且形成为比所述驱动支承块的尺寸小的尺寸，并且所述驱动旋转体结合到所述驱动支承块的上面一侧。

所述基础单元可包括基础框架、多个补强杆、多个补强片和多个脚部，其中，所述基础框架布置成内部中空的矩形形状的闭环形态，所述多个补强杆等间距地布置在所述基础框架内以补强所述基础框架，所述多个补强片根据位置相隔开地布置在所述基础框架的下端部处，并且所述多个脚部一一地连接到所述补强片并且相对于地面相隔开地支承所述基础框架。

所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具还可包括伺服电机、减速器、从动旋转体、驱动叉和从动叉，其中，所述伺服电机能够由所述控制器来控制，所述减速器与所述伺服电机连接并且在减小所述伺服电机的旋转力的同时增加扭矩(torque)，所述从动旋转体结合到所述从动支承块的上面，所述驱动叉结合到所述驱动旋转体的驱动轴，并且所述从动叉结合到所述从动旋转体的从动轴。

所述驱动叉可包括驱动叉板和等间距地结合到所述驱动叉板的多个驱动叉壁。

所述从动叉可包括从动叉板和等间距地结合到所述从动叉板的多个从动叉壁。

所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具还可包括床、驱动虚设壳体、从动虚设壳体和夹持部，其中，所述床的两侧与所述驱动叉和所述从动叉结合，所述驱动虚设壳体与所述驱动叉相邻地结合到所述床，所述从动虚设壳体与所述从动叉相邻地结合到所述床，并且所述夹持部在所述床上布置为多个并且根据位置来夹持所述整流罩横杆。

所述床可包括叉结合板、补强板和支承框架，其中，所述叉结合板与所述驱动叉和所述从动叉结合，所述补强板具有与所述叉结合板相同的尺寸并且布置成与所述叉结合板平行地相隔开，并且所述支承框架布置在所述叉结合板与所述补强板之间，设置有比所述叉结合板和所述补强板的面积小的面积以及比所述叉结合板和所述补强板的厚度厚的厚度，并且支承所述叉结合板和所述补强板。

所述夹持部包括多个支架、多个执行器和多个杆支承用夹持件，其中，所述多个支架具有彼此不同的模样和尺寸以及布置结构并且根据位置在所述床上布置为多个，所述多个执行器结合到所述多个支架中的任一个或所述床上，并且所述多个杆支承用夹持件独立地设置在所述床上或者与所述执行器连接并且根据位置来实质性地支承所述整流罩横杆。

还可包括错误指示灯和错误蜂鸣器，其中，所述错误指示灯由所述控制器进行控制并且在视觉上输出对于整流罩横向件焊接工艺的错误(error)。并且所述错误蜂鸣器由所述控制器进行控制以与所述错误指示灯一同进行操作并且在听觉上输出所述错误。

还可包括动力切断装置，而所述动力切断装置与所述控制器联动地进行操作，并且所述控制器可当进行控制以将通知信号提供给所述错误指示灯和所述错误蜂鸣器时，进行同步控制以自动切断所述动力切断装置的动力。

另外，上述目的还由整流罩横向件焊接装置来实现，其特征在于，该装置包括整流罩横向件焊接用倾斜夹具、焊接机器人、控制器、错误指示灯和错误蜂鸣器，其中，所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具可倾斜(tilting)地支承待焊接有多个零件的整流罩横杆(CowlCross Bar)，所述焊接机器人布置在所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具的周边并且根据位置将所述多个零件焊接到所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具上的整流罩横杆上，所述控制器与所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具和所述焊接机器人连接并且控制所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具和所述焊接机器人的操作，所述错误指示灯由所述控制器进行控制并且在视觉上输出对于整流罩横向件焊接工艺的错误(error)，并且所述错误蜂鸣器由所述控制器进行控制以与所述错误指示灯一同进行操作并且在听觉上输出所述错误，其中，所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具包括基础单元、驱动支承块、从动支承块、驱动旋转体、伺服电机、减速器、从动旋转体、驱动叉、从动叉、床、驱动虚设壳体、从动虚设壳体和夹持部，其中，所述基础单元设置有布置成内部中空的矩形形状的闭环形态的基础框架、等间距地布置在所述基础框架内以补强所述基础框架的多个补强杆、根据位置相隔开地布置在所述基础框架的下端部处的多个补强片、以及一一地连接到所述补强片并且相对于地面相隔开地支承所述基础框架的多个脚部，所述驱动支承块结合到所述基础单元的一侧，所述从动支承块结合到所述基础单元的另一侧并且形成为比所述驱动支承块的尺寸小的尺寸，所述驱动旋转体结合到所述驱动支承块的上面一侧，所述伺服电机能够够控制，所述减速器与所述伺服电机连接，结合到所述驱动支承块的上面另一侧并且在减小所述伺服电机的旋转力的同时增加扭矩(torque)，所述从动旋转体结合到所述从动支承块的上面，所述驱动叉设置有驱动叉板和等间距地结合到所述驱动叉板的多个驱动叉壁并且结合到所述驱动旋转体的驱动轴，所述从动叉设置有从动叉板和等间距地结合到所述从动叉板的多个从动叉壁并且结合到所述从动旋转体的从动轴，所述床的两侧与所述驱动叉和所述从动叉结合，并且所述床设置有与所述驱动叉和所述从动叉结合的叉结合板、具有与所述叉结合板相同的尺寸并且布置成与所述叉结合板平行地相隔开的补强板、以及支承框架，其中，所述支承框架布置在所述叉结合板与所述补强板之间，设置有比所述叉结合板和所述补强板的面积小的面积以及比所述叉结合板和所述补强板的厚度厚的厚度，并且支承所述叉结合板和所述补强板，所述驱动虚设壳体与所述驱动叉相邻地结合到所述床，所述从动虚设壳体与所述从动叉相邻地结合到所述床，并且所述夹持部在所述床上布置为多个并且根据位置来夹持所述整流罩横杆，并且所述夹持部设置有具有彼此不同的模样和尺寸以及布置结构，并且根据位置在所述床上布置为多个的多个支架、结合到所述多个支架中的任一个或所述床上的多个执行器、以及独立地设置在所述床上或者与所述执行器连接并且根据位置来实质性地支承所述整流罩横杆的多个杆支承用夹持件。

发明效果

根据本发明因为在最小化焊接机器人的移动路径的同时能够快速且高效地对焊接困难的部位进行焊接，因此具有可解决根据焊接的热变形问题，并且改善可焊接的范围从而能够减少工艺和焊接时间的效果。

附图说明

图1是根据本发明的一实施方式的整流罩横向件焊接装置的平面图。

图2是整流罩横向件焊接用倾斜夹具的立体图。

图3和图4是在不同的角度上示出图2的立体图。

图5是图2的正视图。

图6是图5的后视图。

图7是驱动旋转体区域的放大图。

图8是从动旋转体区域的放大图。

图9是夹持部的局部放大图。

图10是根据本发明的一实施方式的整流罩横向件焊接装置的控制模块图。

图11是根据本发明的另一实施方式的整流罩横向件焊接装置的平面图。

图12是图11的整流罩横向件焊接装置的控制模块图。

具体实施方式

参照在下文中结合附图详细描述的实施方式，本发明的优点和特征以及实现它们的方法将变得明确。

然而，本发明并不限定于下文中公开的实施方式，而是可实现为各种其它多种形态。

在本说明书中，本实施方式是为了使本发明的公开完整，并且将发明的范畴完整地传达给本发明所属技术领域的普通技术人员而提供的。此外，本发明仅由权利要求书的范畴来限定。

因此，在若干实施方式中，为了避免混淆本发明，不对公知的构成要素、公知的操作和公知的技术进行具体描述。

在整个说明书中，相同的附图标记指示相同的构成元素。此外，在本发明书中使用(提及)的术语旨在对实施方式进行说明，并不旨在限制本发明。

在本说明书中，除非上下文中特别提及，否则单数形式包括复数形式。此外，提及为“包括(或具有)”的构成要素和操作(作用)并不排除一个或多个其它构成要素和操作的存在或附加。

除非另有限定，否则在本说明书中使用的所有术语(包括技术术语和科技术语)可使用为本发明所属技术领域的普通技术人员通常能够理解的含义。

此外，除非另有限定，否则常用词典中限定的术语不应对其进行理想化或过度的解释。

在下文中，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。

图1是根据本发明的一实施方式的整流罩横向件焊接装置的平面图，图2是整流罩横向件焊接用倾斜夹具的立体图，图3和图4是在不同的角度上示出图2的立体图，图5是图2的正视图，图6是图5的后视图，图7是驱动旋转体区域的放大图，图8是从动旋转体区域的放大图，图9是夹持部的局部放大图，并且图10是根据本发明的一实施方式的整流罩横向件焊接装置的控制模块图。

参照这些附图，根据本发明的一实施方式的整流罩横向件焊接装置1因为在最小化焊接机器人200的移动路径的同时能够快速且高效地对焊接困难的部位进行焊接，因此可解决根据焊接的热变形问题，并且改善可焊接的范围从而能够减少工艺和焊接时间，其中，该装置可包括整流罩横向件焊接用倾斜夹具100、焊接机器人200和控制器300。

首先，整流罩横向件焊接用倾斜夹具100为可倾斜(tilting)地支承待焊接有多个零件的整流罩横杆C/B(Cowl Cross Bar，参照图3和图9)的夹具。

如上所述，通过根据位置将40至50个冲压件或支架焊接到整流罩横杆C/B(CowlCross Bar)上，可构成称之为一个整流罩横向件(Cowl Cross)的汽车核心零件，而为了根据位置焊接如上所述的零件，可倾斜地支承整流罩横杆C/B(Cowl Cross Bar)的手段为整流罩横向件焊接用倾斜夹具100。

因为根据位置将许多零件焊接到整流罩横杆C/B(Cowl Cross Bar)上来构成一个整流罩横向件，因此可能因高热量而导致整流罩横杆C/B(Cowl Cross Bar)的变形。

因此，可抑制热变形的焊接顺序为非常重要的，但是因为现有的夹具被限制在机器人在焊接部上可移动的范围内，因此不仅存在着工艺可能根据顺序和位置等而被添加的问题，而且存在着这焊接效率下降且焊接时间增加的问题。然而，本实施方式中适用的整流罩横向件焊接用倾斜夹具100因为具有与传统不同的高效结构，因此可通过与焊接机器人200的相互作用来灵活且迅速地进行焊接作业。

整流罩横向件焊接用倾斜夹具100包括基础单元110。基础单元110构成整流罩横向件焊接用倾斜夹具100的下部支承结构。

这种基础单元110包括基础框架111、多个补强杆112、多个补强片113和多个脚部114，其中，基础框架111布置成内部中空的矩形形状的闭环形态，多个补强杆112等间距地布置在基础框架111内以补强基础框架111，多个补强片113根据位置相隔开地布置在基础框架111的下端部处，并且多个脚部114一一地连接到补强片113并且相对于地面相隔开地支承基础框架111。脚部114中可设置有高度调节手段。

基础单元110的一侧处结合有驱动支承块121，并且基础单元110的另一侧处结合有形成为比驱动支承块121的尺寸小的尺寸的从动支承块122。

驱动支承块121的上面一侧处结合有驱动旋转体131。驱动支承块121的上面另一侧处安置有减速器135。减速器135与能够被控制的伺服电机134连接，并且起到在减小伺服电机134的旋转力的同时增加扭矩(torque)的作用。

布置在驱动支承块121的相反侧处的从动支承块122的上面结合有从动旋转体132。从动旋转体132具有与驱动旋转体131的结构实质上相同的结构。

驱动旋转体131的驱动轴131a上结合有驱动叉141。驱动叉141包括驱动叉板141a和等间距地结合到驱动叉板141a上的多个驱动叉壁141b。

从动旋转体132的从动轴132a上结合有具有与驱动叉141的结构相同的结构的从动叉142。从动叉142包括从动叉板142a和等间距地结合到从动叉板142a上的多个从动叉壁142b。

这种驱动叉141和从动叉142与床150连接。因此，当伺服电机134进行操作以通过驱动旋转体131来使驱动叉151旋转时，床150可因与从动叉142的相互作用来旋转，即，倾斜。因此，夹持在床150的夹持部170上的整流罩横杆C/B(Cowl Cross Bar)可倾斜到期望的方向上。因此，即使焊接机器人200不以过度的移动路径来移动，也能够灵活且迅速地进行期望的焊接作业。

床150包括叉结合板151、补强板152和支承框架153，其中，叉结合板151与驱动叉141和从动叉142结合，补强板152具有与叉结合板151相同的尺寸并且布置成与叉结合板151平行地相隔开，并且支承框架153布置在叉结合板151与补强板152之间，设置有比叉结合板151和补强板152的面积小的面积以及比叉结合板151和补强板152的厚度厚的厚度，并且支承叉结合板151和补强板152。

整流罩横向件焊接用倾斜夹具100还包括驱动虚设壳体161和从动虚设壳体162，其中，驱动虚设壳体161与驱动叉141相邻地结合到床150，并且从动虚设壳体162与从动叉142相邻地结合到床150。驱动虚设壳体161和从动虚设壳体162起到作业台的作用，或者起到临时抬起或收纳零件的作用。

夹持部170设置在床150上，并且实质性地夹持整流罩横杆C/B(Cowl Cross Bar)。如上所述，整流罩横杆C/B(Cowl Cross Bar)并不是单纯的管道结构，而是需要将许多零件焊接并支承在整流罩横杆C/B(Cowl Cross Bar)上，鉴于此，应根据位置坚固地夹持整流罩横杆C/B(Cowl Cross Bar)。为此，设置有夹持部170。

夹持部170包括多个支架171、多个执行器172和多个杆支承用夹持件173，其中，多个支架171具有彼此不同的模样和尺寸以及布置结构并且根据位置在床150上布置为多个，多个执行器172结合到多个支架171中的任一个或所述床150上，并且多个杆支承用夹持件173独立地设置在窗150上或者与执行器172连接并且根据位置来实质性地支承整流罩横杆C/B(Cowl Cross Bar)。如图中所示，夹持部170可构成实质上复杂的结构。

随后，如图1中所示，焊接机器人200布置在整流罩横向件焊接用倾斜夹具100的周边处，并且其为根据位置将多个零件焊接到整流罩横向件焊接用倾斜夹具100上的整流罩横杆C/B(Cowl Cross Bar)上的机器人。可适用由至少三个轴以上来驱动的机器人。

最后，控制器300与整流罩横向件焊接用倾斜夹具100和焊接机器人200连接，并且起到控制整流罩横向件焊接用倾斜夹具100和焊接机器人200的操作的作用。

用于执行这种作用的控制器300可包括中央处理装置(CPU)311、存储器(MEMORY)320和支持电路(SUPPORT CIRCUIT)330。

在本实施方式中，为了控制整流罩横向件焊接用倾斜夹具100和焊接机器人200的操作，中央处理装置310可为在产业上可应用的各种计算机处理器中的一种。

存储器(MEMORY)320与中央处理装置310连接。存储器320作为计算机可读的记录介质，其可本地或远程地设置，并且例如可为诸如随机存取存储器(RAM)、ROM、软盘、硬盘或任何形式的数字存储形态的可容易使用的至少一种存储器。

支持电路(SUPPORT CIRCUIT)330与中央处理装置310结合以支持处理器的典型的操作。这种支持电路330可包括缓存、电源、时钟电路、输入/输出电路、子系统等。

在本实施方式中，控制器300控制整流罩横向件焊接用倾斜夹具100和焊接机器人200的操作，并且这种一系列处理等可存储在存储器320中。典型地，软件例程可存储在存储器320中。此外，软件例程可由其它中央处理装置(未示出)存储或执行。

尽管已经将根据本发明的处理说明为由软件例程执行，但是本发明的处理中的至少一些也能够由硬件执行。由此，本发明的处理可由计算机系统上执行的软件来实现，或者可由如集成电路的硬件来实现，或者可由软件和硬件的组合来实现。

根据具有如上所述的结构和作用的本实施方式，因为在最小化焊接机器人200的移动路径的同时能够快速且高效地对焊接困难的部位进行焊接，因此可解决根据焊接的热变形问题，并且改善可焊接的范围从而能够减少工艺和焊接时间。

图11是根据本发明的另一实施方式的整流罩横向件焊接装置的平面图，并且图12是图11的整流罩横向件焊接装置的控制模块图。

参照这些附图，根据本实施方式的整流罩横向件焊接装置也具有与上述的实施方式实质上相同的结构。然而，根据本发明的整流罩横向件焊接装置中还安置有错误指示灯451和错误蜂鸣器452。错误指示灯451和错误蜂鸣器452可被有线连接或者无线连接。

错误指示灯451由控制器400进行控制，并且其为在视觉上输出对于整流罩横向件焊接工艺的错误(error)的装置。

错误指示灯451可适用一个或多个。因这种错误指示灯451的适用，作业人员可在视觉上即时地确认对于整流罩横向件焊接工艺的错误(error)并且采取行动。

错误蜂鸣器452由控制器400进行控制以与错误指示灯451一同进行操作，并且其为在听觉上输出错误的装置。

错误蜂鸣器452也可适用一个或多个。因这种错误蜂鸣器452的适用，作业人员可在听觉上即时地确认对于整流罩横向件焊接工艺的错误(error)并且采取行动。

另外，根据本发明的整流罩横向件焊接装置中还安置有与控制器400联动地操作的动力切断装置453。动力切断装置453由控制器400进行控制以切断对于装置的动力从而使装置的操作停止。

即，在本实施方式中，控制器400当进行控制以将通知信号提供给错误指示灯451和错误蜂鸣器452时，进行同步控制以自动切断动力切断装置453的动力。因此，切断不必要的装置的操作。

即使适用如上所述的结构，也可提供本发明的效果。

如上所述，本发明不限于所记载的实施方式，并且对于本领域普通技术人员而言显而易见的是在不背离本发明的思想和范围的情况下可进行多种修改和变型。因此，这种修改例或变形例应属于本发明的权利要求范围内。

附图标记说明

1：整流罩横向件焊接装置 100：整流罩横向件焊接用倾斜夹具

110：基础单元 111：基础框架

112：补强杆 113：补强片

114：脚部 121：驱动支承块

122：从动支承块 131：驱动旋转体

131a：驱动轴 132：从动旋转体

132a：从动轴 134：伺服电机

135：减速器 141：驱动叉

141a：驱动叉板 141b：驱动叉壁

142：从动叉 142a：从动叉板

142b：从动叉壁 150：床

151：叉结合板 152：补强板

153：支承框架 161：驱动虚设壳体

162：从动虚设壳体 170：夹持部

171：支架 172：执行器

173：杆支承用夹持件 200：焊接机器人

300：控制器。

Claims (12)

1.一种整流罩横向件焊接装置，其特征在于，包括：

整流罩横向件焊接用倾斜夹具，所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具可倾斜地支承待焊接有多个零件的整流罩横杆；

焊接机器人，所述焊接机器人布置在所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具的周边，并且根据位置将所述多个零件焊接到所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具上的整流罩横杆上；以及

控制器，所述控制器与所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具和所述焊接机器人连接，并且自动控制所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具和所述焊接机器人的操作。

2.如权利要求1所述的整流罩横向件焊接装置，其特征在于，所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具包括：

基础单元；

驱动支承块，所述驱动支承块结合到所述基础单元的一侧；

从动支承块，所述从动支承块结合到所述基础单元的另一侧并且形成为比所述驱动支承块的尺寸小的尺寸；以及

驱动旋转体，所述驱动旋转体结合到所述驱动支承块的上面一侧。

3.如权利要求2所述的整流罩横向件焊接装置，其特征在于，所述基础单元包括：

基础框架，所述基础框架布置成内部中空的矩形形状的闭环形态；

多个补强杆，所述多个补强杆等间距地布置在所述基础框架内以补强所述基础框架；

多个补强片，所述多个补强片根据位置相隔开地布置在所述基础框架的下端部处；以及

多个脚部，所述多个脚部一一地连接到所述补强片并且相对于地面相隔开地支承所述基础框架。

4.如权利要求2所述的整流罩横向件焊接装置，其特征在于，所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具还包括：

伺服电机，所述伺服电机能够由所述控制器来控制；

减速器，所述减速器与所述伺服电机连接并且在减小所述伺服电机的旋转力的同时增加扭矩；

从动旋转体，所述从动旋转体结合到所述从动支承块的上面；

驱动叉，所述驱动叉结合到所述驱动旋转体的驱动轴；以及

从动叉，所述从动叉结合到所述从动旋转体的从动轴。

5.如权利要求4所述的整流罩横向件焊接装置，其特征在于，所述驱动叉包括：

驱动叉板；以及

多个驱动叉壁，所述多个驱动叉壁等间距地结合到所述驱动叉板。

6.如权利要求4所述的整流罩横向件焊接装置，其特征在于，所述从动叉包括：

从动叉板；以及

多个从动叉壁，所述多个从动叉壁等间距地结合到所述从动叉板。

7.如权利要求4所述的整流罩横向件焊接装置，其特征在于，所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具还包括：

床，所述床的两侧与所述驱动叉和所述从动叉结合；

驱动虚设壳体，所述驱动虚设壳体与所述驱动叉相邻地结合到所述床；

从动虚设壳体，所述从动虚设壳体与所述从动叉相邻地结合到所述床；以及

夹持部，所述夹持部在所述床上布置为多个，并且根据位置来夹持所述整流罩横杆。

8.如权利要求7所述的整流罩横向件焊接装置，其特征在于，所述床包括：

叉结合板，所述叉结合板与所述驱动叉和所述从动叉结合；

补强板，所述补强板具有与所述叉结合板相同的尺寸并且布置成与所述叉结合板平行地相隔开；以及

支承框架，所述支承框架布置在所述叉结合板与所述补强板之间，设置有比所述叉结合板和所述补强板的面积小的面积以及比所述叉结合板和所述补强板的厚度厚的厚度，并且支承所述叉结合板和所述补强板。

9.如权利要求7所述的整流罩横向件焊接装置，其特征在于，所述夹持部包括：

多个支架，所述多个支架具有彼此不同的模样和尺寸以及布置结构，并且根据位置在所述床上布置为多个；

多个执行器，所述多个执行器结合到所述多个支架中的任一个或所述床上；以及

多个杆支承用夹持件，所述多个杆支承用夹持件独立地设置在所述床上或者与所述执行器连接，并且根据位置来实质性地支承所述整流罩横杆。

10.如权利要求1所述的整流罩横向件焊接装置，其特征在于，还包括：

错误指示灯，所述错误指示灯由所述控制器进行控制，并且在视觉上输出对于整流罩横向件焊接工艺的错误；以及

错误蜂鸣器，所述错误蜂鸣器由所述控制器进行控制以与所述错误指示灯一同进行操作，并且在听觉上输出所述错误。

11.如权利要求10所述的整流罩横向件焊接装置，其特征在于，还包括：

动力切断装置，所述动力切断装置与所述控制器联动地进行操作，

其中，所述控制器当进行控制以将通知信号提供给所述错误指示灯和所述错误蜂鸣器时，进行同步控制以自动切断所述动力切断装置的动力。

12.一种整流罩横向件焊接装置，其特征在于，包括：

整流罩横向件焊接用倾斜夹具，所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具可倾斜地支承待焊接有多个零件的整流罩横杆；

焊接机器人，所述焊接机器人布置在所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具的周边，并且根据位置将所述多个零件焊接到所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具上的整流罩横杆上；

控制器，所述控制器与所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具和所述焊接机器人连接，并且控制所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具和所述焊接机器人的操作；

错误指示灯，所述错误指示灯由所述控制器进行控制，并且在视觉上输出对于整流罩横向件焊接工艺的错误；以及

错误蜂鸣器，所述错误蜂鸣器由所述控制器进行控制以与所述错误指示灯一同进行操作，并且在听觉上输出所述错误，

其中，所述整流罩横向件焊接用倾斜夹具包括：

基础单元，所述基础单元设置有：

基础框架，所述基础框架布置成内部中空的矩形形状的闭环形态；

多个补强杆，所述多个补强杆等间距地布置在所述基础框架内以补强所述基础框架；

多个补强片，所述多个补强片根据位置相隔开地布置在所述基础框架的下端部处；以及

多个脚部，所述多个脚部一一地连接到所述补强片并且相对于地面相隔开地支承所述基础框架；

驱动支承块，所述驱动支承块结合到所述基础单元的一侧；

从动支承块，所述从动支承块结合到所述基础单元的另一侧并且形成为比所述驱动支承块的尺寸小的尺寸；

驱动旋转体，所述驱动旋转体结合到所述驱动支承块的上面一侧；

伺服电机，所述伺服电机能够够控制；

减速器，所述减速器与所述伺服电机连接，结合到所述驱动支承块的上面另一侧并且在减小所述伺服电机的旋转力的同时增加扭矩；

从动旋转体，所述从动旋转体结合到所述从动支承块的上面；

驱动叉，所述驱动叉设置有驱动叉板和等间距地结合到所述驱动叉板的多个驱动叉壁，并且结合到所述驱动旋转体的驱动轴；

从动叉，所述从动叉设置有从动叉板和等间距地结合到所述从动叉板的多个从动叉壁，并且结合到所述从动旋转体的从动轴；

床，所述床的两侧与所述驱动叉和所述从动叉结合，并且设置有：

叉结合板，所述叉结合板与所述驱动叉和所述从动叉结合；

补强板，所述补强板具有与所述叉结合板相同的尺寸并且布置成与所述叉结合板平行地相隔开；以及

支承框架，所述支承框架布置在所述叉结合板与所述补强板之间，设置有比所述叉结合板和所述补强板的面积小的面积以及比所述叉结合板和所述补强板的厚度厚的厚度，并且支承所述叉结合板和所述补强板；

驱动虚设壳体，所述驱动虚设壳体与所述驱动叉相邻地结合到所述床；

从动虚设壳体，所述从动虚设壳体与所述从动叉相邻地结合到所述床；以及

夹持部，所述夹持部在所述床上布置为多个并且根据位置来夹持所述整流罩横杆，并且设置有：

多个支架，所述多个支架具有彼此不同的模样和尺寸以及布置结构，并且根据位置在所述床上布置为多个；

多个执行器，所述多个执行器结合到所述多个支架中的任一个或所述床上；以及

多个杆支承用夹持件，所述多个杆支承用夹持件独立地设置在所述床上或者与所述执行器连接，并且根据位置来实质性地支承所述整流罩横杆。

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