CN113455528B - 一种自动上馅设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上馅设备，包括机架和称重机构，所述机架上设有换位机构，所述换位机构包括电机和转盘，所述电机的输出轴连有转轴，所述转轴上套有转盘，所述转盘上滑动连有料筒，所述称重机构位于转盘的下方，所述转盘的上方设有加汁机构和成型机构，所述成型机构的下方设有与料筒配合的落料机构，机架的一侧设有控制设备运行的控制器。能够自动对馅料进行称重、加汁、搅拌与压实成型，通过料筒的作用能够保证成型馅料的尺寸，满足了生产要求，便于后续包装，增加了美观性，同时设备制馅与加馅能够避免了人工添加馅料不均匀、质量不一致的问题，而且能够大大提高生产效率，同时能够确保生产卫生。

Description

一种自动上馅设备

技术领域

本发明涉及食品生产设备技术领域，具体为一种自动上馅设备。

背景技术

有的食品厂生产的一些产品，需要在里面添加一定重量的馅料，例如汉堡包、米饼包等，这一类快餐食物往往都是提前生产出来，食用只需要进行简单处理即可。

为了保证添加的馅料满足要求，在添加馅料前需要对馅料进行称重。当前很多食品厂采用的都是人工称重与加馅料，这样会导致生产效率降低，人工往食品中添加馅料时，一般很难保证馅料的均匀性，不仅影响产品质量，而且如果馅料超出了食品的尺寸时，则会影响后续的包装工序，人工添加容易造成污染，生产卫生无法满足。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动上馅设备，能够自动对馅料进行称重、加汁、搅拌与压实成型，通过料筒的作用能够保证成型馅料的尺寸，满足了生产要求，便于后续包装，增加了美观性，同时设备制馅与加馅能够避免了人工添加馅料不均匀、质量不一致的问题，而且能够大大提高生产效率，同时能够确保生产卫生。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动上馅设备，包括机架和称重机构，所述机架上设有换位机构，所述换位机构包括电机和转盘，所述电机的输出轴连有转轴，所述转轴上套有转盘，所述转盘上滑动连有料筒，所述称重机构位于转盘的下方，所述转盘的上方设有加汁机构和成型机构，所述成型机构的下方设有与料筒配合的落料机构，机架的一侧设有控制设备运行的控制器。

优选的，所述机架的底部设有固定板。

优选的，所述转盘上设有多个固定孔，所述料筒与固定孔滑动配合，料筒的上端设有位于转盘上端的固定环，所述固定环的侧壁上设有防转槽，所述转盘的上端设有与防转槽配合的限位块，料筒的下端滑动挡料板，所述挡料板与落料机构配合。

优选的，所述称重机构包括称重传感器和称重气缸，所述称重气缸竖向固定在机架上，称重气缸的活塞杆上设有称重传感器，称重时，称重传感器与挡料板的下端配合。

优选的，所述料筒的下端侧壁上设有导轨，所述挡料板与导轨滑动配合，挡料板上设有定位块，所述定位块的侧壁上设有定位槽，所述导轨上设有与定位槽配合的球头柱塞。

优选的，所述落料结构包括拉板气缸，所述拉板气缸水平固定在机架的一侧，所述拉板气缸的活塞杆上设有钩板，所述挡料板的一端设有拉块，所述拉块的上端设有两端开口的弧形拉槽，所述钩板与拉槽配合，挡料板的另一端设有让位槽。

优选的，所述加汁机构包括酱汁桶、隔膜泵和加汁管，所述酱汁桶和隔膜泵安装在机架的下端，隔膜泵的的进液口与酱汁桶连接，隔膜泵的出液口连有加汁管，所述加汁管的出液口设有喷头，所述喷头位于转盘的上方并朝向料筒。

优选的，所述喷头上设有流量控制阀。

优选的，所述成型机构包括压料气缸、气动马达和压盘，所述压料气缸竖向固定在机架的上端，所述气动马达的外侧设有固定框，所述固定框与压料气缸的活塞杆连接，气动马达的输出轴上连有压轴，所述压轴的底部设有与料筒配合的压盘。

优选的，所述压盘的底部设有防滑槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明能够自动对馅料进行称重、加汁、搅拌与压实成型，通过料筒的作用能够保证成型馅料的尺寸，满足了生产要求，便于后续包装，增加了美观性，同时设备制馅与加馅能够避免了人工添加馅料不均匀、质量不一致的问题，而且能够大大提高生产效率，同时能够确保生产卫生。

2、本发明的料筒与转盘之间滑动配合，称重时，称重机构直接将料筒托起，转盘与料筒之间不再接触，从而保证了称重的准确性。

3、本发明设置加汁机构，能够自动向馅料内进行加汁调味，避免人工加汁量难以控制的问题，采用自动加汁，设置流量控制阀，根据不同的酱汁设置加汁量，确保加汁适量，让生产出来的馅料口味一直，保证了食品适量。

4、本发明的成型机构，首先能够将馅料与酱汁进行搅拌摸匀，确保馅料的均匀性，其次，能够将馅料压实成型，防止馅料松散，保证落料后馅料仍能成型，提高了生产质量与加工的可靠性。

5、本发明在料筒的底部设置挡料板，挡料板一方面可以作为料筒的底板，能够让料筒可以存放馅料，同时在压料时可以对馅料进行支撑，另外，放料板与料筒之间采用滑动配合的形式，通过落料机构能够实现挡料板的滑动放料，使用方便。

6、本发明的挡料板与导轨之间采用球头柱塞固定，能够保证挡料板在导轨上位置的一致性，防止随转盘旋转时挡料板滑动，从而确保挡料板能够与钩板配合可靠。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的主视图；

图4为成型机构的结构示意图；

图5为转盘与料筒配合的结构示意图；

图6为料筒的结构示意图；

图7为挡料板的结构示意图；

图8为落料机构的结构示意图；

图9为本发明使用时的结构示意图。

图中：1-机架；101-固定板；2-控制器；3-称重机构；301-称重传感器；302-称重气缸；4-加汁机构；401-隔膜泵；402-酱汁桶；403-加汁管；404-流量控制阀；405-喷头；5-成型机构；501-压料气缸；502-固定框；503-气动马达；504-压轴；505-压盘；6-换位机构；601-电机；602-转轴；603-转盘；604-固定孔；605-限位块；7-料筒；701-固定环；702-防转槽；703-导轨；704-挡料板；705-拉块；706-拉槽；707-定位块；708-定位槽；709-让位槽；710-球头柱塞；8-落料机构；801-拉板气缸；802-钩板；9-输送带；10-馅料。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，一种自动上馅设备，包括机架1和称重机构3，机架1上设有换位机构6，换位机构6包括电机601和转盘603，电机601的输出轴连有转轴602，转轴602上套有转盘603，转盘603上滑动连有料筒7，料筒7用来放置馅料10，料筒7跟随转盘603旋转，依次进行称重、加汁与成型与放料，称重机构3位于转盘603的下方，能够将料筒7拖起来进行称重，转盘603的上方设有加汁机构4和成型机构5，压料结构能够将馅料10摸匀，成型机构5的下方设有与料筒7配合的落料机构8，当压料完毕后，通过放料机构将料筒7的下方打开，加工好的馅料10会自动从料筒7内脱出落在下方的输送带9上，机架1的一侧设有控制设备运行的控制器2，控制器2采用PLC。

在机架1的底部设有固定板101，一方面能够将设备固定，另一方面能够保持设备的水平性。

如图5所示，转盘603上设有多个固定孔604，本实施例中设置了3个，能够防止3个料筒7，料筒7与固定孔604滑动配合，料筒7的上端设有位于转盘603上端的固定环701，固定环701能够防止料筒7从固定孔604中滑落，固定环701的侧壁上设有防转槽702，转盘603的上端设有与防转槽702配合的限位块605，防止料筒7转动，料筒7的下端滑动挡料板704，挡料板704与落料机构8配合。

如图9所示，具体的生产步骤，每一个工序对应的机构结构为：

1、加料，人工或机械手等将馅料10加入到料筒7内，加料方式非本发明内容，不再详细说明；

2、称重，称重机构3包括称重传感器301和称重气缸302，称重气缸302竖向固定在机架1上，称重气缸302的活塞杆上设有称重传感器301，将馅料10加到料筒7内后，进行称重，称重时，称重气缸302向上推动称重传感器301，称重传感器301顶在挡料板704的下端，将整个料筒7顶起，对料筒7与馅料10进行称重，并将数据传给控制器2，控制器2上会显示重量，如果重量不足，则需要向料筒7内继续加馅料10，直至满足重量位置，称重完毕后，称重机构3与料筒7复位；转盘603旋转，料筒7进入到加汁工位处；

3、加汁，

如图3所示，加汁机构4包括酱汁桶402、隔膜泵401和加汁管403，酱汁桶402和隔膜泵401安装在机架1的下端，隔膜泵401的的进液口与酱汁桶402连接，隔膜泵401的出液口连有加汁管403，加汁管403的出液口设有喷头405，喷头405位于转盘603的上方并朝向料筒7，喷头405上设有流量控制阀404，能够控制出汁量，至于出汁量的多少需要根据不同的食品与酱汁要求进行控制，通过隔膜泵401将酱汁加入到料筒7内，为馅料10进行调味，提高香味。

4、压料成型，

如图4所示，成型机构5包括压料气缸501、气动马达503和压盘505，压料气缸501竖向固定在机架1的上端，气动马达503的外侧设有固定框502，固定框502与压料气缸501的活塞杆连接，气动马达503的输出轴上连有压轴504，压轴504的底部设有与料筒7配合的压盘505，在压盘505的底部设有防滑槽。

当料筒7随转盘603旋转至压盘505的下方后停止，此时，压料气缸501伸长，将压盘505推入料筒7内，压盘505压住馅料10，气动马达503启动，压盘505旋转，将馅料10与酱汁混合均匀，同时将馅料10压实并成型。

5、落料

如图6-7所示，料筒7的下端侧壁上设有导轨703，挡料板704与导轨703滑动配合，挡料板704上设有定位块707，定位块707的侧壁上设有定位槽708，导轨703上设有与定位槽708配合的球头柱塞710，能够对挡料板704的位置进行固定，同时能够便于抽拉；

如图8所示，落料结构包括拉板气缸801，拉板气缸801水平固定在机架1的一侧，拉板气缸801的活塞杆上设有拉板气缸802，挡料板704的一端设有拉块705，拉块705的上端设有两端开口的弧形拉槽706，拉板气缸802与拉槽706配合，挡料板704的另一端设有让位槽709，拉料板打开口，让位槽709能够对料筒7的下端进行避让，方便馅料10下落。

当料筒7旋转至压盘505的下方时，拉槽706与拉板气缸802配合，当压料完毕后，压料气缸501复位，此时拉板气缸801启动，通过拉板气缸802拉动挡料板704，挡料板704在导轨703上滑动，定位块707与球头柱塞710脱离，让位槽709位于料筒7下方后将料筒7的下端彻底打开，此时成型的馅料10会自动下落，转盘603的下方设有输送带9，输送带9上会有面包或米饼等，馅料10直接落在米饼或面包的上端，并通过输送带9运输到下一工位，当馅料10下落后，拉板气缸801带动挡料板704复位，挡料板704在球头柱塞710的作用下固定，此时转盘603旋转，料筒7旋转至加馅料10的工位，重复上述步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种自动上馅设备，包括机架和称重机构，其特征在于：所述机架上设有换位机构，所述换位机构包括电机和转盘，所述电机的输出轴连有转轴，所述转轴上套有转盘，所述转盘上滑动连有料筒，所述称重机构位于转盘的下方，所述转盘的上方设有加汁机构和成型机构，所述成型机构的下方设有与料筒配合的落料机构，机架的一侧设有控制设备运行的控制器，所述转盘上设有多个固定孔，所述料筒与固定孔滑动配合，料筒的上端设有位于转盘上端的固定环，所述固定环的侧壁上设有防转槽，所述转盘的上端设有与防转槽配合的限位块，料筒的下端滑动挡料板，所述挡料板与落料机构配合，所述料筒的下端侧壁上设有导轨，所述挡料板与导轨滑动配合，挡料板上设有定位块，所述定位块的侧壁上设有定位槽，所述导轨上设有与定位槽配合的球头柱塞，所述落料机构包括拉板气缸，所述拉板气缸水平固定在机架的一侧，所述拉板气缸的活塞杆上设有钩板，所述挡料板的一端设有拉块，所述拉块的上端设有两端开口的弧形拉槽，所述钩板与拉槽配合，挡料板的另一端设有让位槽。

2.如权利要求1所述的一种自动上馅设备，其特征在于：所述机架的底部设有固定板。

3.如权利要求1所述的一种自动上馅设备，其特征在于：所述称重机构包括称重传感器和称重气缸，所述称重气缸竖向固定在机架上，称重气缸的活塞杆上设有称重传感器，称重时，称重传感器与挡料板的下端配合。

4.如权利要求1所述的一种自动上馅设备，其特征在于：所述加汁机构包括酱汁桶、隔膜泵和加汁管，所述酱汁桶和隔膜泵安装在机架的下端，隔膜泵的进液口与酱汁桶连接，隔膜泵的出液口连有加汁管，所述加汁管的出液口设有喷头，所述喷头位于转盘的上方并朝向料筒。

5.如权利要求4所述的一种自动上馅设备，其特征在于：所述喷头上设有流量控制阀。

6.如权利要求1所述的一种自动上馅设备，其特征在于：所述成型机构包括压料气缸、气动马达和压盘，所述压料气缸竖向固定在机架的上端，所述气动马达的外侧设有固定框，所述固定框与压料气缸的活塞杆连接，气动马达的输出轴上连有压轴，所述压轴的底部设有与料筒配合的压盘。

7.如权利要求6所述的一种自动上馅设备，其特征在于：所述压盘的底部设有防滑槽。

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