CN113455153A - 一种批量上苗式甘薯移栽机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种批量上苗式甘薯移栽机，其包括机架，所述机架上具备连接牵引机械的连接部；所述机架上安装有旋耕装置、起垄装置、甘薯苗移栽装置、开沟器以及覆土立苗装置；所述甘薯移栽装置包括连续供苗装置以及薯苗移送装置；所述连续供苗装置包括将多根甘薯苗串联起来的串联介质，所述薯苗移送装置用于将所述连续供苗装置中的甘薯苗按序分离出来并投放至所述开沟器所开的沟槽中；所述覆土立苗装置用于对所述开沟器所开的沟槽进行覆土立苗。本发明的批量上苗式甘薯移栽机，通过将很多甘薯苗串联起来并一起上料，可实现连续批量上苗与连续供苗，人工上一次苗可供甘薯移栽机作业一段时间，上苗频率低，可大幅减少劳动强度，提升机具作业效率。

Description

一种批量上苗式甘薯移栽机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种批量上苗式甘薯移栽机。
背景技术
甘薯是一种重要经济作物、粮食作物、饲料、工业原料及新型能源应用原料。甘薯起源于南美洲，目前中国是最大的甘薯种植国，目前我国甘薯生产总量仅次于水稻、小麦、玉米的粮食作物。
甘薯种植行业为劳动密集型行业，当前市面上的甘薯种植机械的结构主要以专利CN210113787U所示的结构为主，这种甘薯种植机械中，需要人工一棵一棵地将甘薯苗摆放到苗夹上，再由苗夹将甘薯苗投放至种植位置，对于大规模种植来说，人工手动一棵一棵地摆放甘薯苗这种方式需要人工一直不间断聚精会神地工作，劳动强度极高，且效率低。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的人工单棵摆苗劳动强度大、作业效率低等问题，本发明提供一种能够批量上苗、减少工作强度、提高作业效率的批量上苗式甘薯移栽机。
技术方案：为实现上述目的，本发明的批量上苗式甘薯移栽机，其包括机架，所述机架上具备连接牵引机械的连接部；
所述机架上安装有旋耕装置、起垄装置、甘薯苗移栽装置、开沟器以及覆土立苗装置；
所述甘薯移栽装置包括连续供苗装置以及薯苗移送装置；
所述连续供苗装置包括将多根甘薯苗串联起来的串联介质，所述薯苗移送装置用于将所述连续供苗装置中的甘薯苗按序分离出来并投放至所述开沟器所开的沟槽中；
所述覆土立苗装置用于对所述开沟器所开的沟槽进行覆土立苗。
进一步地，所述串联介质为卷带，所述卷带包括两条长条形的带体；多根甘薯苗排列在两个所述带体之间，并被两条所述带体夹持。
进一步地，所述卷带的形态为圆盘状，其转动安装在所述机架上。
进一步地，所述连续供苗装置还包括分离机构，所述分离机构包括两个过渡辊以及两个卷绕辊；
两条所述带体分别经过两个所述过渡辊并分别卷绕在两个所述卷绕辊上；
所述卷绕辊主动运转，圆盘状的所述卷带与所述过渡辊被动运转。
进一步地，所述旋耕装置包括旋耕刀轴以及在所述旋耕刀轴的轴向上直线排列的多组旋耕刀组。
进一步地，所述起垄装置包括起垄板以及连接板；所述起垄板为折弯的条形板，其外轮廓呈正置的梯形；所述连接板固定在所述机架上，且其下端具有与所述起垄板外轮廓形状一致的豁口；所述起垄板固定在所述豁口位置处。
进一步地，所述开沟器的前端为刃口部，其后侧为等宽的基体部，所述基体部上具备上下贯通且后方敞开的槽口。
进一步地，所述薯苗移送装置包括两条环形的传送带，两条所述传送带之间形成用于输送甘薯苗的输送通道。
进一步地，所述覆土立苗装置包括两个覆土轮，两个所述覆土轮均倾斜安装，使得两者之间形成V字形的空隙。
进一步地，所述机架上还安装有座椅以及用于摆放所述卷带的搁置架。
有益效果：本发明的批量上苗式甘薯移栽机，通过将很多甘薯苗串联起来并一起上料，可实现连续批量上苗与连续供面，人工上一次苗可供甘薯移栽机作业一段时间，上苗频率低，可大幅减少劳动强度、提升作业效率。
附图说明
附图1为批量上苗式甘薯移栽机的第一视角结构图；
附图2为批量上苗式甘薯移栽机的第二视角结构图；
附图3为批量上苗式甘薯移栽机的后视图；
附图4为附图2中I部分的放大结构图；
附图5为甘薯移栽装置的结构图；
附图6为甘薯移栽装置的侧视图；
附图7为转动轴与芯体的组合结构图；
附图8为展开后卷带的结构图；
附图9为第二实施例之批量上苗式甘薯移栽机的局部俯视结构图；
附图10为第二实施例之批量上苗式甘薯移栽机的局部正视结构图。
图中：A-垄；B-沟槽；1-机架；11-连接部；2-旋耕装置；21-旋耕刀轴；22-旋耕刀组；3-起垄装置；31-起垄板；32-连接板；4-甘薯移栽装置；41-薯苗移送装置；411-传送带；412-皮带辊；42-卷带；421-带体；422-插孔；43-分离机构；431-过渡辊；432-卷绕辊；44-芯体；441-方形孔；5-开沟器；51-刃口部；52-基体部；53-槽口；6-覆土立苗装置；61-覆土轮；7-搁置架；8-座椅；9-转动轴；91-第一半轴；911-第二轴端；92-第二半轴；93-滑动轴；931-第一轴端；94-插销；101-滑台；1011-插入孔；102-翘板；103-固定销；104-弹簧；105-脚踏板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1-3所示的批量上苗式甘薯移栽机，其包括机架1，所述机架1上具备连接牵引机械的连接部11，连接部1为三点挂接装置；
所述机架1上安装有旋耕装置2、起垄装置3、开沟器5、甘薯苗移栽装置4以及覆土立苗装置6这五个装置，五者分别用于对土地进行旋耕、起垄、在垄上开出沟槽、将甘薯苗移入沟槽内、以及对沟槽进行覆土以将甘薯苗的下端埋入土中并压实。
如附图2所示，上述旋耕装置2包括旋耕刀轴21以及在所述旋耕刀轴21的轴向上直线排列的多组旋耕刀组22，旋耕刀组22能够将土壤充分搅碎以方便后续作业。
上述起垄装置3包括起垄板31以及连接板32；所述起垄板31为折弯的条形板，其外轮廓呈正置的梯形；所述连接板32固定在所述机架1上，且其下端具有与所述起垄板31外轮廓形状一致的豁口；所述起垄板31固定在所述豁口位置处，起垄板31的宽度方向垂直于连接板32所在。通过该结构，起垄装置3结构可靠，强度高，可长时间执行起垄作业。起垄装置3形成的垄A如附图1与附图3所示。
如附图4-5所示，所述甘薯移栽装置4包括连续供苗装置以及薯苗移送装置41；所述连续供苗装置包括将多根甘薯苗串联起来的串联介质，所述薯苗移送装置41用于将所述连续供苗装置中的甘薯苗按序分离出来并投放至所述开沟器5所开的沟槽B中；所述覆土立苗装置6用于对所述开沟器5所开的沟槽B进行覆土。
上述方案中，通过将甘薯苗串联起来，使得用户上料时一次可以上一批甘薯苗，甘薯移栽机可将被串联起来的甘薯苗一根一根分离出来以实现连续不间断供苗，一批甘薯苗可供甘薯移栽机消耗一段时间，可减少工作人员的上料频率，降低工作强度。
优选地，所述串联介质为卷带42，所述卷带42包括两条长条形的带体421；多根甘薯苗排列在两个所述带体421之间，并被两条所述带体421夹持。且为了使卷带42的结构紧凑，所述卷带42的形态为圆盘状，其通过转动轴9转动安装在所述机架1上。
为了将，所述连续供苗装置还包括分离机构43，所述分离机构43包括两个过渡辊431以及两个卷绕辊432；卷带42的两条带体421分别绕过两个过渡辊431，两条所述带体421分别经过两个所述过渡辊431并分别卷绕在两个所述卷绕辊432上；所述卷绕辊432受电机等驱动元件驱动主动运转，由于带体421的牵拉作用，圆盘状的所述卷带42与所述过渡辊431被动运转。
优选地，上述卷带42的结构如附图8所示，在卷带42的延伸方向上等距设置有插孔422，插孔422的孔壁由带体421构成，且插孔422的孔壁为硬质结构；如此，盘状的卷带42中具有很多的插孔422，用户可在室内将甘薯苗依次插到卷带42的各插孔422内，所有插孔422均被插满后再将卷带42整体安装到移栽机上。此实施例中，卷带42展开成直线状后其结构如附图8所示，可见，卷带42展开成直线状后，插孔422是等距排列的，可实现甘薯苗定株、定穴、定距排列。
所述薯苗移送装置41包括两条环形的传送带411，两条所述传送带411之间形成用于输送甘薯苗的输送通道；针对每个传送带411配有前后两个皮带辊412；采用上述分离机构43，通过驱动卷绕辊432运转，两个卷绕辊432能够将两条带体421逐渐分开，以使得夹持在两条带体421之间的甘薯苗被按序分离出来，分离出来的甘薯苗进入两条推挤部411之间的输送通道并被薯苗移送至开沟器5所开的沟槽B中，实现等时间间隔或等距离间隔连续供苗。
上述传送带411倾斜放置，且其前高后低。上述卷绕辊432与过渡辊431也倾斜设置，且两者的转轴的角度与皮带辊412的转轴平行，如此，甘薯苗被薯苗移送装置41输送时处于向后倾斜状态。
上述分离机构43作用于卷带42时，两条带体421在两个卷绕辊432之间被分开，也即两个卷绕辊432之间为甘薯苗输出口，传送带411的前端位于卷绕辊432之前，且传送带411的前端的前端高于卷绕辊432，如此，甘薯苗从甘薯苗输出口脱离卷带42之前，其上端已经进入了输出通道并被两条传送带411夹持，可保证甘薯苗的顺利薯苗移送至输送通道，不会掉落。
优选地，所述开沟器5的前端为刃口部51，其后侧为等宽的基体部52，所述基体部52上具备上下贯通且后方敞开的槽口53。通过该结构，甘薯苗被输送通道输送运动时，开沟器5上的槽口53可为甘薯苗的运动让位，使得薯苗移送装置41可安装在较低的位置，如此薯苗移送装置41的输出位置与开沟器5的距离近，可使得甘薯移栽机整体结构紧凑。
如附图3所示，上述覆土立苗装置6包括两个覆土轮61，两个所述覆土轮61均倾斜安装，使得两者之间形成V字形的空隙。优选地，如附图2所示，上述传送带411延伸至两个覆土轮61之间的V字形空隙内，并将甘薯苗释放至V字形空隙的下侧，由此，由于V字形空隙下侧沟槽B已经被覆土轮61填埋，且甘薯苗被薯苗移送装置41输送时处于向后倾斜状态，甘薯苗从输送通道出来时根部落在沟槽B内，而甘薯苗的头部被V字形空隙下侧易被填在沟槽B中的土壤垫高而露出土壤，甘薯苗不会被完全填埋在沟槽B内，有利于甘薯苗的后续生长。
此外，由于一卷卷带42用完后，需要换上另一卷卷带42，因此需要在机架1上准备多卷卷带42，为此，机架1上安装有搁置架7用于存放卷带42。另外，机架1上安装有座椅8以方便工作人员乘坐。
为了方便拆换卷带42，卷带42卷绕在芯体44上，芯体44的两侧各设置有方形孔441。以下卷带42与芯体44的组合体称为苗盘。
如附图7所示，所述转动轴9包括第一半轴91、第二半轴92以及滑动轴93；所述第一半轴91与第二半轴92分别通过轴承转动安装在所述机架1上；所述滑动轴93与所述第二半轴92同轴安装，且两者可相对轴向滑动；所述滑动轴93与所述第一半轴91分别具有用于连接所述芯体44的第一轴端931与第二轴端911。所述第一轴端931与所述第二轴端911的外轮廓形状和所述方形孔441的外轮廓形状契合。所述转动轴9还包括插销94；所述第二半轴92与所述滑动轴93上均具备供所述插销94插入的销孔。
通过上述结构，当需要取下空的芯体44时，先将插销94拔出，然后使滑动轴93相对于第二半轴92滑动，以使第二轴端911脱离芯体44，最后，轴向移动芯体44即可使芯体44脱离第一半轴91并将芯体44取下。
当需要装上新的苗盘时，先使苗盘上一侧的方形孔441与第一轴端931对接，然后，使滑动轴93相对于第二半轴92滑动，并使滑动轴93上的第二轴端911与苗盘上另一侧的方形孔441对接，最后，将插销94插入销孔完成对滑动轴93的固定。
在优选的第二实施例中，如附图9-10所示，为了使更换新的卷带42时机器不停机，所述机架1上安装有滑台101，所述滑台101能够相对于所述机架1滑动，所述转动轴9通过滑台101安装在机架1上，且滑台101上安装有两个转动轴9以及两组分离机构43，以使得滑台101上可安装两组卷带42，如此，始终有一个转动轴9上的卷带42与一组分离机构43处于运转状态，工作人员可在一个转动轴9运转时，对另一个转动轴9上的卷带42进行更换，同时对该转动轴9对应的分离机构43的卷绕辊432进行更换，当一个转动轴9上卷带42释放完成后，工作人员滑动滑台101，使另一个转动轴9及其对应的分离机构43移到移栽位置并开始运转，如此可实现不间断移栽，提升工作效率。
为了使滑台101能相对于机架1固定，机架1上安装有固定机构，固定机构包括翘板102，翘板102的中部相对于机架1转动安装，翘板102的一端安装有固定销103；翘板102的另一端安装有脚踏板105，且该端与机架1之间设有弹簧104。滑台101上设置有插入孔1011，滑台101相对于机架1固定时，固定销103插入在其中一个插入孔1011内，当用户需要滑动滑台101时，先踏住脚踏板105，使得翘板102转动，固定销103从当前插入孔1011中脱出，用户再移动滑台101，移动到位后，释放脚踏板105，使得固定销103插入另一个插入孔1011中。
本发明的批量上苗式甘薯移栽机，通过将很多甘薯苗串联起来并一起上料，可实现连续批量上苗与连续供苗，人工上一次苗可供甘薯移栽机作业一段时间，上苗频率低，可大幅减少劳动强度，提升作业效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种批量上苗式甘薯移栽机，其特征在于，其包括机架(1)，所述机架(1)上具备连接牵引机械的连接部(11)；
所述机架(1)上安装有旋耕装置(2)、起垄装置(3)、甘薯苗移栽装置(4)、开沟器(5)以及覆土立苗装置(6)；
所述甘薯移栽装置(4)包括连续供苗装置以及薯苗移送装置(41)；
所述连续供苗装置包括将多根甘薯苗串联起来的串联介质，所述薯苗移送装置(41)用于将所述连续供苗装置中的甘薯苗按序分离出来并投放至所述开沟器(5)所开的沟槽中；
所述覆土立苗装置(6)用于对所述开沟器(5)所开的沟槽进行覆土立苗。
2.根据权利要求1所述的批量上苗式甘薯移栽机，其特征在于，所述串联介质为卷带(42)，所述卷带(42)包括两条长条形的带体(421)；多根甘薯苗定距排列在两个所述带体(421)之间，并被两条所述带体(421)夹持。
3.根据权利要求2所述的批量上苗式甘薯移栽机，其特征在于，所述卷带(42)的形态为圆盘状，其转动安装在所述机架(1)上。
4.根据权利要求3所述的批量上苗式甘薯移栽机，其特征在于，所述连续供苗装置还包括分离机构(43)，所述分离机构(43)包括两个过渡辊(431)以及两个卷绕辊(432)；
两条所述带体(421)分别经过两个所述过渡辊(431)并分别卷绕在两个所述卷绕辊(432)上；
所述卷绕辊(432)主动运转，圆盘状的所述卷带(42)与所述过渡辊(431)被动运转。
5.根据权利要求1所述的批量上苗式甘薯移栽机，其特征在于，所述旋耕装置(2)包括旋耕刀轴(21)以及在所述旋耕刀轴(21)的轴向上直线排列的多组旋耕刀组(22)。
6.根据权利要求1所述的批量上苗式甘薯移栽机，其特征在于，所述起垄装置(3)包括起垄板(31)以及连接板(32)；所述起垄板(31)为折弯的条形板，其外轮廓呈正置的梯形；所述连接板(32)固定在所述机架(1)上，且其下端具有与所述起垄板(31)外轮廓形状一致的豁口；所述起垄板(31)固定在所述豁口位置处。
7.根据权利要求1所述的批量上苗式甘薯移栽机，其特征在于，所述开沟器(5)的前端为刃口部(51)，其后侧为等宽的基体部(52)，所述基体部(52)上具备上下贯通且后方敞开的槽口(53)。
8.根据权利要求7所述的批量上苗式甘薯移栽机，其特征在于，所述薯苗移送装置(41)包括两条环形的传送带(411)，两条所述传送带(411)之间形成用于输送甘薯苗的输送通道。
9.根据权利要求1所述的批量上苗式甘薯移栽机，其特征在于，所述覆土立苗装置(6)包括两个覆土轮(61)，两个所述覆土轮(61)均倾斜安装，使得两者之间形成V字形的空隙。
10.根据权利要求3所述的批量上苗式甘薯移栽机，其特征在于，所述机架(1)上还安装有座椅(8)以及用于摆放所述卷带(42)的搁置架(7)。
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