CN215122014U - 穴盘自动收集移栽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穴盘自动收集移栽机构，包括秧箱支承组件、横向送秧驱动装置、纵向送秧驱动装置和移栽机构，在纵向送秧驱动装置上设有穴盘回收驱动轮，该穴盘回收驱动轮与穴盘回收带驱动轴通过单向轴承传动连接，穴盘回收带驱动轴转动支承在秧箱支承组件的秧箱支架上，穴盘回收带驱动轴两端分别活动支承有侧板，回收带从动轴转动支承在两侧侧板之间，穴盘回收带位于秧箱支架下方；侧板与秧箱支架通过定位连接装置固连；在穴盘回收带表面设有穴盘孔插接块，在穴盘回收带外周设有穴盘压板，穴盘压板通过弹簧连接于侧板上。采用本实用新型的穴盘自动收集移栽机构能对钵苗移栽后的穴盘进行自动收集。

Description

穴盘自动收集移栽机构

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，尤其涉及一种蔬菜钵苗移栽机械。

背景技术

蔬菜钵苗是一种在钵苗穴盘内培育成的秧苗，其具有反青快、成活率高的特点，钵苗位于穴盘上的排列成若干行列的钵苗穴孔内，通过穴盘培育的钵苗通常通过自动化的钵苗移栽机进行栽种，在钵苗移栽机中， 穴盘支承于秧箱支承组件内，在横向送秧驱动装置和纵向送秧驱动装置的驱动下，穴盘在纵向逐行移位并在横向逐穴移位以便安装在移栽机的机架前下端上的移栽机构将钵苗逐一取出并栽植于大田内，当一穴盘上的钵苗被移栽完成后，空穴盘被移动到秧箱支承组件下方，在现有的钵苗移栽机上，大都需要人工将到达秧箱支承组件后下方的空穴盘收集起来，这增加了操作人员的工作量与劳动强度，还会影响对钵苗移栽机的操作，如不能及时收集，空穴盘极易被损坏而增加生产成本。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种穴盘自动收集移栽机构，它能对钵苗移栽后的穴盘进行自动收集。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种穴盘自动收集移栽机构，包括秧箱支承组件、横向送秧驱动装置、纵向送秧驱动装置和移栽机构，在所述纵向送秧驱动装置上设有穴盘回收驱动轮，该穴盘回收驱动轮与穴盘回收带驱动轴通过单向轴承传动连接，穴盘回收带驱动轴转动支承在秧箱支承组件的秧箱支架上，穴盘回收带驱动轴两端分别活动支承有侧板，回收带从动轴转动支承在两侧侧板之间，由穴盘回收带驱动轴与回收带从动轴带动运转的穴盘回收带位于秧箱支架下方；侧板与秧箱支架通过定位连接装置固连；在穴盘回收带表面设有穴盘孔插接块，在穴盘回收带外周设有穴盘压板，穴盘压板通过弹簧连接于侧板上。

在上述结构中，由于在所述纵向送秧驱动装置上设有穴盘回收驱动轮，该穴盘回收驱动轮与穴盘回收带驱动轴通过单向轴承传动连接，穴盘回收带驱动轴转动支承在秧箱支承组件的秧箱支架上，穴盘回收带驱动轴两端分别活动支承有侧板，回收带从动轴转动支承在两侧侧板之间，由穴盘回收带驱动轴与回收带从动轴带动运转的穴盘回收带位于秧箱支架下方，侧板与秧箱支架通过定位连接装置固连，则由两侧的侧板及穴盘回收带驱动轴与回收带从动轴和穴盘回收带构成了穴盘自动回收装置，当一穴盘上的钵苗被移栽完成后空穴盘被移动到秧箱支承组件下方时，空穴盘将进入到穴盘回收带上由穴盘回收带加以回收，穴盘回收带由纵向送秧驱动装置通过穴盘回收驱动轮驱动运转使得穴盘回收带与纵向送秧驱动装置同步运转，保证了空穴盘在穴盘回收带上能与穴盘在钵苗移栽过程中的逐行移动同步，侧板与秧箱支架通过定位连接装置固连不仅可以使穴盘自动回收装置可以与秧箱支架保持合适的收集工作位置，还可以改变定位位置在空穴盘收集到一定数量后使穴盘自动回收装置可以与秧箱支架保持合适的便于空穴盘取出的取出工作位置，穴盘回收驱动轮与穴盘回收带驱动轴通过单向轴承传动连接使得空穴盘在取出时可以让穴盘回收带反转，便于空穴盘的取出操作。

又由于在穴盘回收带表面设有穴盘孔插接块，在穴盘回收带外周设有穴盘压板，穴盘压板通过弹簧连接于侧板上，则进入到穴盘回收带上的空穴盘将在穴盘压板的作用下通过穴盘上的钵苗穴孔与设置于穴盘回收带上的穴盘孔插接块相卡插，使空穴盘与穴盘回收带连为一体并由穴盘回收带带动运转，穴盘压板通过弹簧连接于侧板上使得穴盘压板可以改变其内侧表面与穴盘回收带表面之间的距离使后进入的空穴盘可以重叠在此前进入的空穴盘上，从而保证穴盘能达到一定的回收量后再取出。

本实用新型的一种优选实施方式，所述定位连接装置包括设置于侧板上的连接固定弧形槽，连接固定弧形槽的圆弧中心位于穴盘回收带驱动轴的轴线上，侧板通过穿过连接固定弧形槽的连接紧固件与秧箱支架固连。采用该实施方式，可以使侧板能绕穴盘回收带驱动轴的轴线转动一定的位置而与秧箱支架固连，这样，穴盘自动回收装置能在穴盘收集工作位置与穴盘取出工作位置之间进行切换，使用方便。

本实用新型的另一种优选实施方式，在所述侧板上设有两定位孔，侧板通过与定位孔插接的定位销与秧箱支架定位连接。采用该实施方式，可以通过两定位孔使侧板与秧箱支架之间确定穴盘收集工作位置与穴盘取出工作位置，保证了侧板与秧箱支架之间定位连接可靠。

本实用新型的又一种优选实施方式，所述两定位孔与连接固定弧形槽两端位置相对应。采用该实施方式，通过定位孔与连接固定弧形槽来共同保证侧板与秧箱支架之间的定位固连，定位固定连接更为可靠。

本实用新型进一步的优选实施方式，所述穴盘回收驱动轮与穴盘回收从动轮传动连接，穴盘回收从动轮与穴盘回收带驱动轴通过单向轴承传动连接。采用该实施方式，穴盘回收驱动轮与穴盘回收带驱动轴之间连接方便。

本实用新型另一进一步的优选实施方式，所述穴盘回收驱动轮与穴盘回收从动轮为齿轮或链轮或齿形带轮。采用该实施方式，齿轮或链轮或齿形带轮均可保证穴盘回收驱动轮与穴盘回收从动轮之间准确地传动连接。

本实用新型又一进一步的优选实施方式，所述穴盘孔插接块的形状和位置对应于钵苗穴盘上的钵苗穴孔的形状和位置。采用该实施方式，可以保证空穴盘与穴盘回收带之间插接准确、可靠。

本实用新型更进一步的优选实施方式，所述回收带从动轴通过单向轴承与反转手柄相连。采用该实施方式，可以在空穴盘取出作业时便于穴盘回收带反向转动，并且在空穴盘收集过程中反转手柄不会转动。

本实用新型另一更进一步的优选实施方式，所述穴盘压板在两端通过拉簧与对应的侧板相连。采用该实施方式，可以保证穴盘压板能相对于穴盘回收带灵活方便地改变位置，保证空穴盘重叠回收的顺利进行。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型穴盘自动收集移栽机构作进一步的详细说明。

图1是本实用新型穴盘自动收集移栽机构一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示结构中穴盘回收带及相关构件的结构示意图；

图3是图2所示结构的立体结构示意图。

图中：1-秧箱支承组件、2-横向送秧驱动装置、3-穴盘回收带、4-移栽机构、5-回收带从动轴、6-穴盘压板、7-弹簧、8-侧板、9-定位连接装置、10-穴盘回收从动轮、11-秧箱支架、12-穴盘回收驱动轮、13-纵向送秧驱动装置、14-定位销、15-连接紧固件、16-单向轴承、17-穴盘回收带驱动轴、18-穴盘孔插接块、19-反转手柄、20-定位孔、21-连接固定弧形槽。

具体实施方式

在图1所示的穴盘自动收集移栽机构中，秧箱支承组件1可左右移动地支承在蔬菜钵苗移栽机的机架上，用以支承六列钵苗穴盘，每一钵苗穴盘上设有排列成若干行列的用以培育待移栽秧苗的钵苗穴孔，秧箱支承组件1通过横向送秧驱动装置2驱动左右逐穴移动，并通过纵向送秧驱动装置13驱动钵苗穴盘向前逐行移位，由安装在蔬菜钵苗移栽机机架上的三组移栽机构4对应于六个钵苗穴盘逐穴逐行地进行钵苗移栽，可同时完成六行秧苗的栽植作业。

在纵向送秧驱动装置13上设有穴盘回收驱动轮12，参见图2，该穴盘回收驱动轮12与穴盘回收带驱动轴17通过单向轴承16传动连接，作为优选实施方式，穴盘回收驱动轮12与穴盘回收从动轮10传动连接，穴盘回收从动轮10与穴盘回收带驱动轴17通过单向轴承16传动连接，穴盘回收驱动轮12与穴盘回收从动轮10为齿轮或链轮或齿形带轮。

穴盘回收带驱动轴17转动支承在秧箱支承组件1的秧箱支架11上，穴盘回收带驱动轴17两端分别活动支承有侧板8，回收带从动轴5转动支承在两侧侧板8之间，回收带从动轴5通过单向轴承16与反转手柄19相连，穴盘回收带驱动轴17通过链条传动副带动回收带从动轴5同步运转，由穴盘回收带驱动轴17与回收带从动轴5带动运转的穴盘回收带3位于秧箱支架11下方，穴盘回收带3分为六条，每一条对应于一钵苗穴盘，左右两侧的侧板8与秧箱支架11通过定位连接装置9固连，参见图2和图3，作为优选实施方式，定位连接装置9包括设置于侧板8上的连接固定弧形槽21，连接固定弧形槽21的圆弧中心位于穴盘回收带驱动轴17的轴线上，侧板8通过穿过连接固定弧形槽21的连接紧固件15与秧箱支架11固连，在侧板8上设有两定位孔20，两定位孔20的位置与连接固定弧形槽21两端的位置相对应，侧板8还通过与定位孔20插接的定位销14与秧箱支架11定位连接。

在穴盘回收带3表面设有若干穴盘孔插接块18，穴盘孔插接块18的形状和位置对应于钵苗穴盘上的钵苗穴孔的形状和位置，在穴盘回收带3外周设有穴盘压板6，穴盘压板6通过弹簧7连接于侧板8上，作为优选实施方式，穴盘压板6在两端通过拉簧与对应的侧板8相连。

当一穴盘上的钵苗被移栽完成后空穴盘被移动到秧箱支承组件1下方时，空穴盘将进入到穴盘回收带3上，穴盘回收带3上的穴盘孔插接块18将与空穴盘上的钵苗穴孔插接，穴盘回收带3由纵向送秧驱动装置13通过穴盘回收驱动轮12驱动与纵向送秧驱动装置13的同步运转，从而由穴盘孔插接块18带动空穴盘逐行同步移动加以收集，空穴盘在穴盘压板6的作用下贴合在穴盘回收带3上并可相互叠加，弹簧7保证了各穴盘压板6对上下叠加的空穴盘的贴合作用，并保证空穴盘不会散落，在此工作状态时，定位连接装置9使侧板8及穴盘回收带3处于如图1所示的空穴盘收集工作位置，当空穴盘收集到一定数量、蔬菜钵苗移栽机停止运行后，松开定位连接装置9中的连接紧固件15、拨出定位销14，使侧板8绕穴盘回收带驱动轴17转动一定角度，定位销14从上方的定位孔20插入后再紧固连接紧固件15，使侧板8及穴盘回收带3处于便于空穴盘取出的取出工作位置，通过反转手柄19经单向轴承16带动穴盘回收带3反向转动，可便于空穴盘的取出。

以上仅列举了本实用新型的一些优选实施方式，但本实用新型并不局限于此，还可以作出许多的改进和变换。只要是在本实用新型基本原理基础上所作出的改进与变换，均应视为落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种穴盘自动收集移栽机构，包括秧箱支承组件（1）、横向送秧驱动装置（2）、纵向送秧驱动装置（13）和移栽机构（4），其特征在于：在所述纵向送秧驱动装置（13）上设有穴盘回收驱动轮（12），该穴盘回收驱动轮（12）与穴盘回收带驱动轴（17）通过单向轴承（16）传动连接，穴盘回收带驱动轴（17）转动支承在秧箱支承组件（1）的秧箱支架（11）上，穴盘回收带驱动轴（17）两端分别活动支承有侧板（8），回收带从动轴（5）转动支承在两侧侧板（8）之间，由穴盘回收带驱动轴（17）与回收带从动轴（5）带动运转的穴盘回收带（3）位于秧箱支架（11）下方，侧板（8）与秧箱支架（11）通过定位连接装置（9）固连；在穴盘回收带（3）表面设有穴盘孔插接块（18），在穴盘回收带（3）外周设有穴盘压板（6），穴盘压板（6）通过弹簧（7）连接于侧板（8）上。

2.根据权利要求1所述的穴盘自动收集移栽机构，其特征在于：所述定位连接装置（9）包括设置于侧板（8）上的连接固定弧形槽（21），连接固定弧形槽（21）的圆弧中心位于穴盘回收带驱动轴（17）的轴线上，侧板（8）通过穿过连接固定弧形槽（21）的连接紧固件（15）与秧箱支架（11）固连。

3.根据权利要求1或2所述的穴盘自动收集移栽机构，其特征在于：在所述侧板（8）上设有两定位孔（20），侧板（8）通过与定位孔（20）插接的定位销（14）与秧箱支架（11）定位连接。

4.根据权利要求3所述的穴盘自动收集移栽机构，其特征在于：所述两定位孔（20）与连接固定弧形槽（21）两端位置相对应。

5.根据权利要求1所述的穴盘自动收集移栽机构，其特征在于：所述穴盘回收驱动轮（12）与穴盘回收从动轮（10）传动连接，穴盘回收从动轮（10）与穴盘回收带驱动轴（17）通过单向轴承（16）传动连接。

6.根据权利要求5所述的穴盘自动收集移栽机构，其特征在于：所述穴盘回收驱动轮（12）与穴盘回收从动轮（10）为齿轮或链轮或齿形带轮。

7.根据权利要求1所述的穴盘自动收集移栽机构，其特征在于：所述穴盘孔插接块（18）的形状和位置对应于钵苗穴盘上的钵苗穴孔的形状和位置。

8.根据权利要求1所述的穴盘自动收集移栽机构，其特征在于：所述回收带从动轴（5）通过单向轴承（16）与反转手柄（19）相连。

9.根据权利要求1所述的穴盘自动收集移栽机构，其特征在于：所述穴盘压板（6）在两端通过拉簧与对应的侧板（8）相连。

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