CN113452301B - 直接转矩弱磁控制方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

直接转矩弱磁控制方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及一种直接转矩弱磁控制方法、装置、存储介质及电子设备，包括：判断当前电机的运行状态，所述运行状态包括正转和反转；若所述电机的运行状态为正转，则判断所述电机是否需要弱磁控制；若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制；若所述电机的运行状态为反转，则判断所述电机是否需要弱磁控制：若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制。本申请通过调整定子磁链幅值进行弱磁控制，无需改变控制结构即可实现直接转矩方波弱磁控制和非方波区的动态弱磁控制，还实现了方波和非方波区平滑切换，具有良好的动静态弱磁控制性能。

Description

直接转矩弱磁控制方法、装置、存储介质及电子设备
技术领域
本申请涉及电机控制技术领域，特别地涉及一种直接转矩弱磁控制方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
为了使交流电机具有优良的调速性能一般采用闭环控制，交流电机闭环控制策略主要有矢量控制和直接转矩控制。矢量控制以转子磁场定向，坐标变换的思想来实现对交直轴电流解耦控制。然而对于没有速度或位置反馈的闭环控制来说，转子磁场定向的准确性受电机参数影响较大，实际控制难以达到理论分析的效果。
直接转矩控制采用定子磁链定向，大大减小了控制性能受参数影响大的问题，且转矩响应快，是一种具有高动静态性能的交流电机调速方法。
目前通用的直接转矩弱磁控制策略为：当检测到输出电压连续输出有效矢量，没有零矢量时切换到力矩或者功率环PI调节器来调节定子磁链给定的方波弱磁控制工况，当弱磁PI调节器输出为0时切换到正常控制模式。但这种切换较为复杂，在动态过程中难以达到较好的效果，同时不能在非方波弱磁区进行弱磁控制。
发明内容
针对上述问题，本申请提供一种直接转矩弱磁控制方法、装置、存储介质及电子设备，解决了相关技术中不能在非方波弱磁区进行弱磁控制的技术问题。
第一方面，本申请提供了一种直接转矩弱磁控制方法，所述方法包括：
判断当前电机的运行状态，所述运行状态包括正转和反转；
若所述电机的运行状态为正转，则判断所述电机是否需要弱磁控制；
若所述电机正转且需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制；
若所述电机的运行状态为反转，则判断所述电机是否需要弱磁控制：
若所述电机反转且需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制。
在一些实施例中，所述若所述电机的运行状态为正转，则判断所述电机是否需要弱磁控制，包括：
判断定子磁链中的当前扇区的最大反馈力矩是否小于给定力矩滞环上边界；
若判定定子磁链中的当前扇区的最大反馈力矩大于或等于给定力矩滞环上边界，则所述电机不需要弱磁控制；
若判定定子磁链中的当前扇区的最大反馈力矩小于给定力矩，则所述电机需要弱磁控制。
在一些实施例中，若所述电机的运行状态为反转，则判断所述电机是否需要弱磁控制，包括：
判断定子磁链中的当前扇区的最小反馈力矩是否小于给定力矩滞环下边界；
若判定定子磁链中的当前的最小反馈力矩小于或等于给定力矩滞环下边界，则所述电机不需要弱磁控制；
若判定定子磁链中的当前的最小反馈力矩大于给定力矩滞环下边界，则所述电机需要弱磁控制。
在一些实施例中，所述若所述电机正转且需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制，包括：
计算定子磁链中当前扇区的给定力矩滞环上边界与预设差值的差；
将定子磁链中当前扇区的最大反馈力矩减去所述差，得到降低差值；
将所述降低差值经过PI调节后得到磁链降低幅值，并根据所述磁链降低幅值降低所述定子磁链幅值。
在一些实施例中，所述若所述电机反转且需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制，包括：
计算定子磁链中当前扇区的给定力矩滞环下边界与预设差值的差；
将定子磁链中当前扇区的最小反馈力矩减去所述差，得到降低差值；
将所述降低差值经过PI调节后得到磁链降低幅值，并根据所述磁链降低幅值降低所述定子磁链幅值。
在一些实施例中，所述根据所述磁链降低幅值降低所述定子磁链幅值，包括：
将所述定子磁链中当前扇区的给定磁链加上所述磁链降低幅值，得到降低所述定子磁链幅值的目标幅值；
通过力矩偏差调节所述定子磁链幅值至所述目标幅值。
在一些实施例中，所述按照所述提高差值，降低所述定子磁链幅值，包括：
将所述定子磁链中当前扇区的给定磁链加上所述磁链降低幅值，得到降低所述定子磁链幅值的目标幅值；
通过力矩偏差调节所述定子磁链幅值至所述目标幅值。
第二方面，一种直接转矩弱磁控制装置，所述装置包括：
第一判断单元，用于判断当前电机的运行状态，所述运行状态包括正转和反转；
第二判断单元，用于若所述电机的运行状态为正转，则判断所述电机是否需要弱磁控制；若所述电机的运行状态为反转，则判断所述电机是否需要弱磁控制：
控制单元，用于若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制；若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制。
第三方面，一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，可用来实现如上述第一方面所述的直接转矩弱磁控制方法。
第四方面，一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如上述第一方面所述的直接转矩弱磁控制方法。
本申请提供的一种直接转矩弱磁控制方法、装置、存储介质及电子设备，包括：判断当前电机的运行状态，所述运行状态包括正转和反转；若所述电机的运行状态为正转，则判断所述电机是否需要弱磁控制；若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制；若所述电机的运行状态为反转，则判断所述电机是否需要弱磁控制：若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制。本申请通过调整定子磁链幅值进行弱磁控制，无需改变控制结构即可实现直接转矩方波弱磁控制和非方波区的动态弱磁控制，还实现了方波和非方波区平滑切换，具有良好的动静态弱磁控制性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种直接转矩弱磁控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种直接转矩弱磁控制原理示意图；
图3为本申请实施例提供的电压矢量及定子磁链轨迹示意图；
图4为本申请实施例提供的不同定子磁链幅值时磁链轨迹示意图；
图5a为本申请实施例提供的方波和接近方波时力矩波形示意图；
图5b为本申请实施例提供的当ΔTe为0时的方波和接近方波时力矩波形示意图；
图6为本申请实施例提供的一种直接转矩弱磁控制装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的连接框图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本申请的保护范围之内。
由背景技术可知，目前通用的直接转矩弱磁控制策略为：当检测到输出电压连续输出有效矢量，没有零矢量时切换到力矩或者功率环PI调节器来调节定子磁链给定的方波弱磁控制工况，当弱磁PI调节器输出为0时切换到正常控制模式。但这种切换较为复杂，在动态过程中难以达到较好的效果，同时不能在非方波弱磁区进行弱磁控制。
有鉴于此，本申请提供一种直接转矩弱磁控制方法、装置、存储介质及电子设备，解决了相关技术中不能在非方波弱磁区进行弱磁控制的技术问题。
实施例一
图1为本申请实施例提供的一种直接转矩弱磁控制方法的流程示意图，如图1所示，本方法包括：
S101、判断当前电机的运行状态，所述运行状态包括正转和反转；
需要说明的是，在判断当前电机的运行状态之前，需要先将弱磁PI调节器的输出上限设定为0。
S102、若所述电机的运行状态为正转，则判断所述电机是否需要弱磁控制；
在一些实施例中，所述若所述电机的运行状态为正转，则判断所述电机是否需要弱磁控制，包括：
判断定子磁链中的当前扇区的最大反馈力矩是否小于给定力矩滞环上边界；
若判定定子磁链中的当前扇区的最大反馈力矩大于或等于给定力矩滞环上边界，则所述电机不需要弱磁控制；
若判定定子磁链中的当前扇区的最大反馈力矩小于给定力矩滞环上边界则所述电机需要弱磁控制。
需要说明的是，直接转矩控制主要原理如图2所示，通过定子电压和电流观测出定子磁链和转矩，通过观测出的转矩和给定转矩比较，将电机转矩控制在一定的容差范围内。通过观测出的定子磁链和给定磁链进行比较，将定子磁链轨迹控制成圆形或者多边形。为简化以六边形磁链轨迹为例。
逆变器的电压矢量六个有效矢量，两个零矢量，零矢量未画出和六边形定子磁链如图3所示。定子磁链分为6个扇区。
根据电机静止坐标系下的电动机模型，定子磁链
Figure BDA0003083882030000051
和定子电压矢量
Figure BDA0003083882030000052
的关系为：
Figure BDA0003083882030000053
式中
Figure BDA0003083882030000054
是定子电流矢量。
上式说明定子磁链
Figure BDA0003083882030000055
受定子电压
Figure BDA0003083882030000056
控制，可对
Figure BDA0003083882030000057
的幅值和角度进行调节。通过选择合适的定子电压矢量，可以将定子磁链轨迹控制成圆形或者多边形，同时零矢量作用时定子磁链保持不变。
以永磁同步电机电磁为例，转矩方程为：
Figure BDA0003083882030000061
式中，pn是极对数，Ld是定子直轴电感，Lq是定子交轴电感，δs是定子磁链矢量
Figure BDA0003083882030000062
和转子磁链矢量
Figure BDA0003083882030000063
的夹角，通常称为负载角，说明改变δs可以改变Te。
以正转为例，在瞬态情况下，若使定子磁链矢量
Figure BDA0003083882030000064
的旋转速度超过转子速度，则负载角δs就会变大，那么电磁转矩就会增加。反之，如果又保持定子磁链
Figure BDA0003083882030000065
幅值不变，而使其旋转速度低于转子速度，则负载角δs就会减小，电磁转矩就会下降。
因此，当有效矢量作用时力矩增加，当零矢量作用时力矩降低，当反馈力矩大于给定上边界时，输出零矢量使力矩降低，当反馈力矩小于给定下边界时，输出有效矢量使力矩升高。这样就可以实现将电机转矩控制在一定的容差范围内。
随着转速的增加，当到某一转速时，即使一直发有效电压矢量，定子磁链矢量
Figure BDA0003083882030000066
的旋转速度仍然低于转子速度，力矩跟不上给定力矩，此时需要进行弱磁控制，另外，有时为了使弱磁电压点在非方波弱磁区，也需要进行弱磁控制。
S103、若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制；
在一些实施例中，所述若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制，包括：
计算定子磁链中当前扇区的给定力矩滞环上边界与预设差值的差；
将定子磁链中当前扇区的最大反馈力矩减去所述差，得到降低差值；
将所述降低差值经过PI调节后得到磁链降低幅值，并根据所述磁链降低幅值降低所述定子磁链幅值。
在一些实施例中，所述根据所述磁链降低幅值降低所述定子磁链幅值，包括：
将所述定子磁链中当前扇区的给定磁链加上所述磁链降低幅值，得到降低所述定子磁链幅值的目标幅值；
通过力矩偏差调节所述定子磁链幅值至所述目标幅值。
需要说明的是，由转矩公式可知，永磁电机的转矩和负载角θ正相关，在动态过程中，需要实时调整负载角θ以满足力矩控制需求。定子磁链幅值改变对力矩的影响，以六边形磁链轨迹在弱磁范围正转为例分析。此时，如图4所示。
当减小磁链给定值，定子磁链沿p0点直接运行到p1点所需的时间，比按原轨迹实线运行所需的时间短，而转子磁链以原有的平均轨迹速度沿圆形轨迹运行到p′1的轨迹较长，结果使θ角增加，力矩增加。反之，如果要减小转矩，则要加大磁链给定，定子磁链这时经p3到达p2点，轨迹路程加长，所需时间较长，结果使θ角减小，转矩减小。
所以方波下如果需要增加力矩，只能通过降低定子磁链幅值实现，如果要降低力矩，可以通过增加定子磁链实现。如果动态过程中需要很快降低力矩，可以使用零矢量。
具体的，为了保证控制系统在方波和非方波区不改变结构，能够顺利平滑切换，同时保证在任一输出电压点都能进行弱磁控制，如图5b所示，当判定电机正转时，因为当反馈力矩大于给定力矩的上门槛时，会触发零矢量使力矩降低，此时没有达到最大输出电压。为了达到最大输出电压的方法工况。稳态下使反馈力矩的不能达到给定力矩的上边界，所述稳态下是指运行工况不变的情况下。考虑到对称性以及方波下只能每个定子磁链扇区调节一次，因此将扇区内每个采样点的值进行比较，求出每个扇区内的最大值点Te_max，滞环上边界Te_up减去一个较小的预设差值即图5b中的ΔTe后的值为Te_up-ΔTe，将值Te_max减去Te_up-ΔTe后的值当做弱磁PI调节的误差值输入，PI输出值再加到定子磁链给定上，同时PI调节器输出上限值为限定为0。这样将每个扇区反馈转矩的最大值Te_max控制在给定值Te_up-ΔTe处。如果ΔTe为0，则处于方波弱磁和非弱磁的临界状态，如图5b所示。如果ΔTe大于0，则在稳态时处于完全方波的弱磁工况，即如图5a所示。
进一步需要说明的是，当不需要弱磁控制时，稳态下每个扇区最大反馈力矩大于调节器给定，PI调节器输出会饱和，输出为0，当需要弱磁时，说明稳态下每个扇区最大反馈力矩小于调节器给定，调节器输出负值进行弱磁控制，这样同时能够在非方波区弱磁控制。
S104、若所述电机的运行状态为反转，则判断所述电机是否需要弱磁控制：
在一些实施例中，若所述电机的运行状态为反转，则判断所述电机是否需要弱磁控制，包括：
判断定子磁链中的当前扇区的最小反馈力矩是否小于给定力矩滞环下边界；
若判定定子磁链中的当前扇区的最大反馈力矩小于或等于给定力矩滞环下边界，则所述电机不需要弱磁控制；
若判定定子磁链中的当前扇区的最小反馈力矩大于给定力矩滞环下边界，则所述电机需要弱磁控制。
需要说明的是，与电机正转时相反，当电机反转时，在瞬态情况下，若使定子磁链矢量
Figure BDA0003083882030000081
的旋转速度超过转子速度，则负载角δs就会变小，那么电磁转矩就会缩减。反之，如果又保持定子磁链
Figure BDA0003083882030000082
幅值不变，而使其旋转速度低于转子速度，则负载角δs就会增大，电磁转矩就会提高。
因此，当有效矢量作用时力矩缩减，当零矢量作用时力矩提高，当反馈力矩大于给定上边界时，输出零矢量使力矩提高，当反馈力矩小于给定下边界时，输出有效矢量使力矩降低。这样就可以实现将电机转矩控制在一定的容差范围内。
随着转速的增加，当到某一转速时，即使一直发有效电压矢量，定子磁链矢量
Figure BDA0003083882030000083
的旋转速度仍然低于转子速度，力矩跟不上给定力矩，此时需要进行弱磁控制，另外，有时为了使弱磁电压点在非方波弱磁区，也需要进行弱磁控制。
S105、若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制。
在一些实施例中，所述若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制，包括：
计算定子磁链中当前扇区的给定力矩滞环下边界与预设差值的差；
将定子磁链中当前扇区的最小反馈力矩减去所述差，得到降低差值；
将所述降低差值经过PI调节后得到磁链降低幅值，并根据所述磁链降低幅值降低所述定子磁链幅值。
在一些实施例中，所述根据所述磁链降低幅值降低所述定子磁链幅值，包括：
将所述定子磁链中当前扇区的给定磁链加上所述磁链降低幅值，得到降低所述定子磁链幅值的目标幅值；
通过力矩偏差调节所述定子磁链幅值至所述目标幅值。
需要说明的是，对于当电机反转时的弱磁控制，由于此时零矢量作用是使力矩增加，有效矢量作用是使力矩降低，此时为每个扇区下边界加上一个ΔTe后的值和每个扇区反馈转矩的最小值作弱磁PI调节后加在定子磁链给定上。弱磁PI调节器输出上限同样限制为0。
综上所述，本申请实施例提供了一种直接转矩弱磁控制装置，包括：判断当前电机的运行状态，所述运行状态包括正转和反转；若所述电机的运行状态为正转，则判断所述电机是否需要弱磁控制；若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制；若所述电机的运行状态为反转，则判断所述电机是否需要弱磁控制：若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制。本申请通过调整定子磁链幅值进行弱磁控制，无需改变控制结构即可实现直接转矩方波弱磁控制和非方波区的动态弱磁控制，还实现了方波和非方波区平滑切换，具有良好的动静态弱磁控制性能。
实施例二
基于上述本发明实施例公开的直接转矩弱磁控制方法，图6具体公开了应用该直接转矩弱磁控制方法的直接转矩弱磁控制装置。
如图6所示，本发明实施例公开了一种直接转矩弱磁控制装置，该装置包括：
第一判断单元601，用于判断当前电机的运行状态，所述运行状态包括正转和反转；
第二判断单元602，用于若所述电机的运行状态为正转，则判断所述电机是否需要弱磁控制；若所述电机的运行状态为反转，则判断所述电机是否需要弱磁控制：
控制单元603，用于若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制；若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制。
以上本发明实施例公开的直接转矩弱磁控制装置中的第一判断单元601、第二判断单元602和控制单元603的具体工作过程，可参见本发明上述实施例公开的直接转矩弱磁控制方法中的对应内容，这里不再进行赘述。
综上所述，本申请实施例提供了一种直接转矩弱磁控制装置，包括：判断当前电机的运行状态，所述运行状态包括正转和反转；若所述电机的运行状态为正转，则判断所述电机是否需要弱磁控制；若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制；若所述电机的运行状态为反转，则判断所述电机是否需要弱磁控制：若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制。本申请通过调整定子磁链幅值进行弱磁控制，无需改变控制结构即可实现直接转矩方波弱磁控制和非方波区的动态弱磁控制，还实现了方波和非方波区平滑切换，具有良好的动静态弱磁控制性能。
实施例三
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现如实施例一的方法步骤，本实施例在此不再重复赘述。
实施例四
图7为本申请实施例提供的一种电子设备700的连接框图，如图7所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702，多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705。
其中，处理器701用于执行如实施例一中的直接转矩弱磁控制方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括电子设备中的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。
处理器701可以是专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable LogicDevice，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例一中的直接转矩弱磁控制方法。
存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件，该屏幕可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或通过通信组件发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。
通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
综上，本申请提供的一种直接转矩弱磁控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：判断当前电机的运行状态，所述运行状态包括正转和反转；若所述电机的运行状态为正转，则判断所述电机是否需要弱磁控制；若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制；若所述电机的运行状态为反转，则判断所述电机是否需要弱磁控制：若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制。本申请通过调整定子磁链幅值进行弱磁控制，无需改变控制结构即可实现直接转矩方波弱磁控制和非方波区的动态弱磁控制，还实现了方波和非方波区平滑切换，具有良好的动静态弱磁控制性能。
在本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
虽然本申请所揭露的实施方式如上，但上述的内容只是为了便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属技术领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种直接转矩弱磁控制方法，其特征在于，所述方法包括：
判断当前电机的运行状态，所述运行状态包括正转和反转；
若所述电机的运行状态为正转，则判断所述电机是否需要弱磁控制；
若所述电机正转且需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制；
若所述电机的运行状态为反转，则判断所述电机是否需要弱磁控制：
若所述电机反转且需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制；
所述若所述电机的运行状态为正转，则判断所述电机是否需要弱磁控制，包括：
判断定子磁链中的当前扇区的最大反馈力矩是否小于给定力矩的滞环上边界；
若判定定子磁链中的当前扇区的最大反馈力矩大于或等于给定力矩的滞环上边界，则所述电机不需要弱磁控制；
若判定定子磁链中的当前扇区的最大反馈力矩小于给定力矩的滞环上边界，则所述电机需要弱磁控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述电机的运行状态为反转，则判断所述电机是否需要弱磁控制，包括：
判断定子磁链中的当前扇区的最小反馈力矩是否小于给定力矩的滞环下边界；
若判定定子磁链中的当前扇区的最小反馈力矩小于或等于给定力矩滞环下边界，则所述电机不需要弱磁控制；
若判定定子磁链中的当前扇区的最小反馈力矩大于给定力矩滞环下边界，则所述电机需要弱磁控制。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述电机正转且需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制，包括：
计算定子磁链中当前扇区的给定力矩滞环上边界与预设差值的差；
将定子磁链中当前扇区的最大反馈力矩减去所述差，得到降低差值；
将所述降低差值经过PI调节后得到磁链降低幅值，并根据所述磁链降低幅值降低所述定子磁链幅值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述电机反转且需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制，包括：
计算定子磁链中当前扇区的给定力矩滞环下边界与预设差值的差；
将定子磁链中当前扇区的最小反馈力矩减去所述差，得到降低差值；
将所述降低差值经过PI调节后得到磁链降低幅值，并根据所述磁链降低幅值降低所述定子磁链幅值。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述磁链降低幅值降低所述定子磁链幅值，包括：
将所述定子磁链中当前扇区的给定磁链加上所述磁链降低幅值，得到降低所述定子磁链幅值的目标幅值；
通过力矩偏差调节所述定子磁链幅值至所述目标幅值。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述磁链降低幅值降低所述定子磁链幅值，包括：
将所述定子磁链中当前扇区的给定磁链加上所述磁链降低幅值，得到降低所述定子磁链幅值的目标幅值；
通过力矩偏差调节所述定子磁链幅值至所述目标幅值。
7.一种直接转矩弱磁控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一判断单元，用于判断当前电机的运行状态，所述运行状态包括正转和反转；
第二判断单元，用于若所述电机的运行状态为正转，则判断所述电机是否需要弱磁控制；若所述电机的运行状态为反转，则判断所述电机是否需要弱磁控制：
控制单元，用于若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制；若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制；
所述若所述电机的运行状态为正转，则判断所述电机是否需要弱磁控制，包括：
判断定子磁链中的当前扇区的最大反馈力矩是否小于给定力矩的滞环上边界；
若判定定子磁链中的当前扇区的最大反馈力矩大于或等于给定力矩的滞环上边界，则所述电机不需要弱磁控制；
若判定定子磁链中的当前扇区的最大反馈力矩小于给定力矩的滞环上边界，则所述电机需要弱磁控制。
8.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，可用来实现如权利要求1～6任意一项所述的直接转矩弱磁控制方法。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1～6任意一项所述的直接转矩弱磁控制方法。
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