CN113452210B - 一种直驱电机的装配装置及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种直驱电机的装配装置及其装配方法，包括调节结构、电驱动结构和底板，所述底板底端固接有滚轮；所述调节结构包括固定架，所述固定架底端与所述底板上表面固接，所述固定架顶端外侧面固接有滑块，所述固定架外侧设有活动架，所述活动架外侧面开有滑槽，且所述滑块与所述滑槽滑动连接；所述滑槽内部固接有导向杆，所述滑块顶端开有导向孔，所述导向杆贯穿所述导向孔，所述导向杆底端设有弹簧，且所述弹簧套接于所述导向杆表。本申请通过驱动电机工作可带动末端的螺杆转动，此时螺杆与螺纹槽会发生螺合，从而可带动活动柱顺着固定柱滑动，同时相邻两个夹板会相互靠近，直至将直驱电机外壳或底座进行固定，拆装都较为简单。

Description

一种直驱电机的装配装置及其装配方法

技术领域

本申请涉及直驱电机技术领域，具体是一种直驱电机的装配装置及其装配方法。

背景技术

直驱电机，直接驱动式电机的简称，主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置(如传动皮带等)，直驱电机适合用于各类洗衣机，主要利益点包括静音、节能、平稳、动力强劲。

直驱电机适合用于各类洗衣机，主要利益点包括静音、节能、平稳、动力强劲。

传统的直驱电机装配装置功能性单一，在使用时不便于根据直驱电机的尺寸进行手动或自动调节控制，具有一定的局限性，同时目前的直驱电机装配装置在拆装直驱电机时较为麻烦，降低工作效率。因此，针对上述问题提出一种直驱电机的装配装置及其装配方法。

发明内容

一种直驱电机的装配装置，包括调节结构、电驱动结构和底板，所述底板底端固接有滚轮；

所述调节结构包括固定架，所述固定架底端与所述底板上表面固接，所述固定架顶端外侧面固接有滑块，所述固定架外侧设有活动架，所述活动架外侧面开有滑槽，且所述滑块与所述滑槽滑动连接；所述滑槽内部固接有导向杆，所述滑块顶端开有导向孔，所述导向杆贯穿所述导向孔，所述导向杆底端设有弹簧，且所述弹簧套接于所述导向杆表面；所述固定架与所述活动架均为四个，四个所述固定架与所述活动架对称分布于所述底板两端上表面，且所述活动架与所述固定架滑动连接；左、右相邻两个活动架底端之间固接有连接板，所述连接板顶端固接有液压杆，且所述液压杆输出端与所述底板上表面固接；

所述电驱动结构包括固定柱，所述固定柱一端与所述活动架顶端内侧面固接，所述固定柱内部开有活动腔，所述活动腔内部设有活动板，所述活动板外侧面固接有活动柱，且所述活动柱外端贯穿至所述固定柱外端；所述活动板内侧面开有螺纹槽，所述活动腔内部设有螺杆，所述螺杆一端通过轴承与所述活动架转动连接，且所述螺杆另一端与所述螺纹槽螺合；

所述活动柱与所述固定柱滑动连接，左、右相邻两个所述活动柱之间设有夹板，所述活动柱外端与所述夹板固接，所述夹板的数目为四个，且底端两个所述夹板上表面均镶嵌有激光测距头。

进一步地，所述滚轮的数目为四个，四个所述滚轮对称分布于所述底板底端，且所述底板两端均设有半圆形凸板。

进一步地，所述活动板与所述活动腔均为正六边形结构，且所述活动板与所述活动腔滑动连接，且所述螺纹槽贯穿至所述活动柱内部。

进一步地，所述夹板外侧面开有卡槽，所述卡槽内部设有防滑垫，且所述防滑垫与所述卡槽内壁固接。

进一步地，所述固定柱底端设有驱动电机，所述驱动电机与所述活动架固接，所述活动架顶端内部开有连接腔，所述螺杆一端贯穿至所述连接腔内部，所述螺杆一端与所述驱动电机输出端均套接有齿轮，且相邻两个所述齿轮啮合连接。

进一步地，所述激光测距头的数目为四个，且四个所述激光测距头对称分布于底端两个所述夹板上表面。

进一步地，所述固定架外侧设有操作屏，所述操作屏与所述固定架固定，且所述操作屏与所述驱动电机、所述液压杆均电性连接。

进一步地，所述直驱电机的装配方法包括如下步骤：

(一)、首先将直驱电机外壳放置在底端两个夹板之间，此时使得底端驱动电机工作，驱动电机会带动末端的螺杆转动，此时螺杆与螺纹槽会发生螺合，从而可带动活动柱顺着固定柱滑动，同时相邻两个夹板会向直驱电机外壳靠近，直至将直驱电机外壳进行固定；

(二)、然后再将直驱电机底座放置在顶端两个夹板之间，重复上述操作，从而将直驱电机底座固定在顶端两个夹板之间；此时液压杆工作可驱动活动架顺着固定架滑动，以此来根据需求调节上、下夹板之间的距离，便于对直驱电机进行组装；

(三)、在底端两个夹板表面均设有激光测距头，通过激光测距头可检测上、下两个夹板之间的距离，从而可对液压杆形成反馈，同时通过操作屏可对驱动电机以及液压杆的工作状态进行操作，便于工作人员手动或自动对四个夹板之间的相对位置进行调节，便于根据直驱电机的尺寸进行调节使用，增强了本装置的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体端面剖视图；

图3为本申请一种实施例的图2中A处结构放大示意图；

图4为本申请一种实施例的活动板与固定柱连接图；

图5为本申请一种实施例的夹板结构示意图。

图中：1、滚轮，2、底板，3、固定架，31、滑块，311、导向孔，4、活动架，41、滑槽，5、导向杆，6、弹簧，7、固定柱，71、活动腔，8、夹板，9、卡槽，91、防滑垫，10、操作屏，11、驱动电机，12、活动柱，121、活动板，13、螺纹槽，14、螺杆，15、连接腔，16、齿轮，17、轴承，18、激光测距头，19、连接板，20、液压杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-5所示，一种直驱电机的装配装置，包括调节结构、电驱动结构和底板2，所述底板2底端固接有滚轮1；

所述调节结构包括固定架3，所述固定架3底端与所述底板2上表面固接，所述固定架3顶端外侧面固接有滑块31，所述固定架3外侧设有活动架4，所述活动架4外侧面开有滑槽41，且所述滑块31与所述滑槽41滑动连接；所述滑槽41内部固接有导向杆5，所述滑块31顶端开有导向孔311，所述导向杆5贯穿所述导向孔311，所述导向杆5底端设有弹簧6，且所述弹簧6套接于所述导向杆5表面；所述固定架3与所述活动架4均为四个，四个所述固定架3与所述活动架4对称分布于所述底板2两端上表面，且所述活动架4与所述固定架3滑动连接；左、右相邻两个活动架4底端之间固接有连接板19，所述连接板19顶端固接有液压杆20，且所述液压杆20输出端与所述底板2上表面固接；

所述电驱动结构包括固定柱7，所述固定柱7一端与所述活动架4顶端内侧面固接，所述固定柱7内部开有活动腔71，所述活动腔71内部设有活动板121，所述活动板121外侧面固接有活动柱12，且所述活动柱12外端贯穿至所述固定柱7外端；所述活动板121内侧面开有螺纹槽13，所述活动腔71内部设有螺杆14，所述螺杆14一端通过轴承17与所述活动架4转动连接，且所述螺杆14另一端与所述螺纹槽13螺合；

所述活动柱12与所述固定柱7滑动连接，左、右相邻两个所述活动柱12之间设有夹板8，所述活动柱12外端与所述夹板8固接，所述夹板8的数目为四个，且底端两个所述夹板8上表面均镶嵌有激光测距头18。

所述滚轮1的数目为四个，四个所述滚轮1对称分布于所述底板2底端，且所述底板2两端均设有半圆形凸板，通过所述滚轮1可将本装置进行移动；所述活动板121与所述活动腔71均为正六边形结构，且所述活动板121与所述活动腔71滑动连接，且所述螺纹槽13贯穿至所述活动柱12内部，避免所述活动板121与所述活动腔71发生转动现象；所述夹板8外侧面开有卡槽9，所述卡槽9内部设有防滑垫91，且所述防滑垫91与所述卡槽9内壁固接，通过所述卡槽9可将直驱电机外壳、直驱电机底座固定；所述固定柱7底端设有驱动电机11，所述驱动电机11与所述活动架4固接，所述活动架4顶端内部开有连接腔15，所述螺杆14一端贯穿至所述连接腔15内部，所述螺杆14一端与所述驱动电机11输出端均套接有齿轮16，且相邻两个所述齿轮16啮合连接，通过所述驱动电机11可带动所述螺杆14转动；所述激光测距头18的数目为四个，且四个所述激光测距头18对称分布于底端两个所述夹板8上表面，通过所述激光测距头18可检测上、下两个所述夹板8之间的距离；所述固定架3外侧设有操作屏10，所述操作屏10与所述固定架3固定，且所述操作屏10与所述驱动电机11、所述液压杆20均电性连接，通过所述操作屏10可手动操作本装置；

所述直驱电机的装配方法包括如下步骤：

(一)、首先将直驱电机外壳放置在底端两个夹板8之间，此时使得底端驱动电机11工作，驱动电机11会带动末端的螺杆14转动，此时螺杆14与螺纹槽13会发生螺合，从而可带动活动柱12顺着固定柱7滑动，同时相邻两个夹板8会向直驱电机外壳靠近，直至将直驱电机外壳进行固定；

(二)、然后再将直驱电机底座放置在顶端两个夹板8之间，重复上述操作，从而将直驱电机底座固定在顶端两个夹板8之间；此时液压杆20工作可驱动活动架4顺着固定架3滑动，以此来根据需求调节上、下夹板8之间的距离，便于对直驱电机进行组装；

(三)、在底端两个夹板8表面均设有激光测距头18，通过激光测距头18可检测上、下两个夹板8之间的距离，从而可对液压杆20形成反馈，同时通过操作屏10可对驱动电机11以及液压杆20的工作状态进行操作，便于工作人员手动或自动对四个夹板8之间的相对位置进行调节，便于根据直驱电机的尺寸进行调节使用，增强了本装置的通用性。

本申请的有益之处在于：

1.本申请通过驱动电机工作可带动末端的螺杆转动，此时螺杆与螺纹槽会发生螺合，从而可带动活动柱顺着固定柱滑动，同时相邻两个夹板会相互靠近，直至将直驱电机外壳或底座进行固定，拆装都较为简单；

2.本申请激光测距头，通过激光测距头可检测上、下两个夹板之间的距离，从而可对液压杆形成反馈，液压杆可驱动活动架顺着固定架滑动，以此来根据需求调节上、下夹板之间的距离，便于对直驱电机进行组装，操作简单；

3.本申请通过操作屏可对驱动电机以及液压杆的工作状态进行操作，便于工作人员手动或自动对四个夹板之间的相对位置进行调节，便于根据直驱电机的尺寸进行调节使用，增强了本装置的通用性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种直驱电机的装配装置，其特征在于：包括调节结构、电驱动结构和底板(2)，所述底板(2)底端固接有滚轮(1)；

所述调节结构包括固定架(3)，所述固定架(3)底端与所述底板(2)上表面固接，所述固定架(3)顶端外侧面固接有滑块(31)，所述固定架(3)外侧设有活动架(4)，所述活动架(4)外侧面开有滑槽(41)，且所述滑块(31)与所述滑槽(41)滑动连接；所述滑槽(41)内部固接有导向杆(5)，所述滑块(31)顶端开有导向孔(311)，所述导向杆(5)贯穿所述导向孔(311)，所述导向杆(5)底端设有弹簧(6)，且所述弹簧(6)套接于所述导向杆(5)表面；所述固定架(3)与所述活动架(4)均为四个，四个所述固定架(3)与所述活动架(4)对称分布于所述底板(2)两端上表面，且所述活动架(4)与所述固定架(3)滑动连接；左、右相邻两个活动架(4)底端之间固接有连接板(19)，所述连接板(19)顶端固接有液压杆(20)，且所述液压杆(20)输出端与所述底板(2)上表面固接；

所述电驱动结构包括固定柱(7)，所述固定柱(7)一端与所述活动架(4)顶端内侧面固接，所述固定柱(7)内部开有活动腔(71)，所述活动腔(71)内部设有活动板(121)，所述活动板(121)外侧面固接有活动柱(12)，且所述活动柱(12)外端贯穿至所述固定柱(7)外端；所述活动板(121)内侧面开有螺纹槽(13)，所述活动腔(71)内部设有螺杆(14)，所述螺杆(14)一端通过轴承(17)与所述活动架(4)转动连接，且所述螺杆(14)另一端与所述螺纹槽(13)螺合；

所述活动柱(12)与所述固定柱(7)滑动连接，左、右相邻两个所述活动柱(12)之间设有夹板(8)，所述活动柱(12)外端与所述夹板(8)固接，所述夹板(8)的数目为四个，且底端两个所述夹板(8)上表面均镶嵌有激光测距头(18)。

2.根据权利要求1所述的一种直驱电机的装配装置，其特征在于：

所述滚轮(1)的数目为四个，四个所述滚轮(1)对称分布于所述底板(2)底端，且所述底板(2)两端均设有半圆形凸板。

3.根据权利要求1所述的一种直驱电机的装配装置，其特征在于：

所述活动板(121)与所述活动腔(71)均为正六边形结构，且所述活动板(121)与所述活动腔(71)滑动连接，且所述螺纹槽(13)贯穿至所述活动柱(12)内部。

4.根据权利要求1所述的一种直驱电机的装配装置，其特征在于：

所述夹板(8)外侧面开有卡槽(9)，所述卡槽(9)内部设有防滑垫(91)，且所述防滑垫(91)与所述卡槽(9)内壁固接。

5.根据权利要求1所述的一种直驱电机的装配装置，其特征在于：

所述固定柱(7)底端设有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)与所述活动架(4)固接，所述活动架(4)顶端内部开有连接腔(15)，所述螺杆(14)一端贯穿至所述连接腔(15)内部，所述螺杆(14)一端与所述驱动电机(11)输出端均套接有齿轮(16)，且相邻两个所述齿轮(16)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种直驱电机的装配装置，其特征在于：

所述激光测距头(18)的数目为四个，且四个所述激光测距头(18)对称分布于底端两个所述夹板(8)上表面。

7.根据权利要求5所述的一种直驱电机的装配装置，其特征在于：

所述固定架(3)外侧设有操作屏(10)，所述操作屏(10)与所述固定架(3)固定，且所述操作屏(10)与所述驱动电机(11)、所述液压杆(20)均电性连接。

8.一种采用如权利要求1至7任意一项所述的直驱电机的装配方法，其特征在于：

所述直驱电机的装配方法包括如下步骤：

(一)、首先将直驱电机外壳放置在底端两个夹板(8)之间，此时使得底端驱动电机(11)工作，驱动电机(11)会带动末端的螺杆(14)转动，此时螺杆(14)与螺纹槽(13)会发生螺合，从而可带动活动柱(12)顺着固定柱(7)滑动，同时相邻两个夹板(8)会向直驱电机外壳靠近，直至将直驱电机外壳进行固定；

(二)、然后再将直驱电机底座放置在顶端两个夹板(8)之间，重复上述操作，从而将直驱电机底座固定在顶端两个夹板(8)之间；此时液压杆(20)工作可驱动活动架(4)顺着固定架(3)滑动，以此来根据需求调节上、下夹板(8)之间的距离，便于对直驱电机进行组装；

(三)、在底端两个夹板(8)表面均设有激光测距头(18)，通过激光测距头(18)可检测上、下两个夹板(8)之间的距离，从而可对液压杆(20)形成反馈，同时通过操作屏(10)可对驱动电机(11)以及液压杆(20)的工作状态进行操作，便于工作人员手动或自动对四个夹板(8)之间的相对位置进行调节，便于根据直驱电机的尺寸进行调节使用，增强了本装置的通用性。

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