CN113447278B - 一种绿波车速引导功能测试方法、系统和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绿波车速引导功能测试方法、系统和设备，其中方法包括：实时接收目标车辆在行驶过程中上报的行驶信息；将行驶信息与预设触发条件进行对比，当行驶信息满足预设触发条件时，向信号灯发送控制指令，以使得信号灯基于控制指令执行倒计时；采集目标车辆在信号灯的倒计时过程中播报的引导信息，并基于引导信息评价目标车辆的绿波车速引导功能的准确性。本发明提供的技术方案解决了传统绿波车速引导随机测试不准确的问题。

Description

一种绿波车速引导功能测试方法、系统和设备

技术领域

本发明涉及汽车测试领域，具体涉及一种绿波车速引导功能测试方法、系统和设备。

背景技术

汽车作为现代化交通工具，给人们的日常出行带来了方便的同时，随着数量的增多，交通安全、城市拥堵问题也日趋严重，在此背景下，C-V2X技术应运而生，合理规划交通能有效的缓解拥堵问题，绿波车速引导作为C-V2X一项重要功能，众多车企均有功能配置。通过绿波车速引导，提示驾驶员改变汽车到合适的车速，从而顺利通过红绿灯，大大减少了汽车停车的次数。目前大多数汽车测评机构对该功能的评价方法却不明确，各个测评机构的测评场景、测评条件多种多样。通过有限的测试条件来评价绿波车速引导的提示信息，测试的结果准确度没有保证。并且仅靠随机测试验证产品性能，不能定量的进行测试分析，不同厂家不同机构间的测试结果缺乏可比性。上述随机测试带来问题和随机测试的现状是目前需要克服的。

发明内容

有鉴于此，本发明实施方式提供了一种绿波车速引导测试方法、系统和设备，从而克服了随机测试带来的不准确的问题。

根据第一方面，一种绿波车速引导功能测试方法，所述方法包括：

实时接收目标车辆在行驶过程中上报的行驶信息；

将所述行驶信息与预设触发条件进行对比，当所述行驶信息满足所述预设触发条件时，向信号灯发送控制指令，以使得所述信号灯基于所述控制指令执行倒计时；

采集所述目标车辆在所述信号灯的倒计时过程中播报的引导信息，并基于所述引导信息评价所述目标车辆的绿波车速引导功能的准确性。

可选地，所述预设触发条件至少包括：触发车速、触发距离。

可选地，所述采集所述目标车辆在所述信号灯的倒计时过程中播报的引导信息，包括：

根据所述绿波车速引导功能预设的阶梯距离变更引导信息；

采集各个所述阶梯距离对应的引导信息。

可选地，所述基于所述引导信息评价所述目标车辆的绿波车速引导功能的准确性，包括：

评价各个所述阶梯距离对应的引导信息的准确性；

根据各个引导信息的准确性生成评价准确率。

可选地，所述方法还包括：

预设数量的所述信号灯以预设距离环形分布；

根据多套触发条件和倒计时时间进行不间断测试。

根据第二方面，一种绿波车速引导功能测试系统，其特征在于，所述系统包括：

信息采集模块，实时接收目标车辆在行驶过程中上报的行驶信息；

信息交互模块，将所述行驶信息与预设触发条件进行对比，当所述行驶信息满足所述预设触发条件时，向信号灯发送控制指令，以使得所述信号灯基于所述控制指令执行倒计时；

引导系统评价模块，采集所述目标车辆在所述信号灯的倒计时过程中播报的引导信息，并基于所述引导信息评价所述目标车辆的绿波车速引导功能的准确性。

根据第三方面，一种绿波车速引导功能测试设备，所述设备包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令和采集的车辆数据，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面，或者第一方面任意一种可选实施方式中所述的方法；

可选地，所述设备还包括：

DB9接口，与所述处理器连接，用于采集被测试车辆数据和对设备供电；

键盘，与所述处理器连接，用于输入触发条件和倒计时时间；

显示屏，与所述处理器连接，用于显示引导信息；

通信单元，与所述处理器连接，用于对所述信号灯发送倒计时开始指令。

硬控制开关，一端与所述处理器连接，另一端与电源连接，用于接通和切断所述设备的电源；

USB接口，与所述处理器连接，用于导入批量测试指令；

Type-C接口，与所述处理器连接，用于接入外部调试系统。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机从而执行第一方面，或者第一方面任意一种可选实施方式中所述的方法。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供的一种绿波车速引导功能测试方法、系统和设备。该方法具体包括：在测试汽车的车载单元绿波车速引导功能时，通过设置初始速度和起始距离等条件，用于触发信号灯倒计时。从而保证时间距离速度的统一。针对大量的测试情况，可以提前设置相关触发条件进行不停车的一次性测试，在扩大了测试范围的同时还提高了测试效率。之后根据该方法，本发明提供的一种绿波车速引导测试设备，通过与汽车通信连接，实时采集车辆速度、与信号灯距离等信息，在满足信号灯倒计时触发条件时通过OBU(On boardUnit车载单元)与RSU(Road Side Unit路侧单元)的通信功能，或者通过LTE-V查询信号灯IP的功能来进行实时通信，最大限度的缩短了通信延迟，使得信号灯倒计时的开始时间和触发条件触发时间保持在同一时间点上，提高了测试准确度。通过此设备和方法，可以将汽车测试机构、汽车厂等地的测试标准统一，从而避免了目前在随机测试中由于各测试地点的地形不一致，每次测试的时间、距离不一致导致测试结果对比性差的问题，克服了测试机构横向对比结果可靠性不足的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种绿波车速引导测试方法的步骤示意图；

图2为本发明实施例的一种绿波车速引导测试方法的流程示意图；

图3为本发明实施例的一种绿波车速引导测试方法的应用例时序示意图；

图4为本发明实施例的一种绿波车速引导测试方法的测试场地结构示意图；

图5为本发明实施例的一种绿波车速引导测试系统的结构示意图；

图6为本发明实施例的一种绿波车速引导测试设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1和图2，本发明实施例提供的一种绿波车速引导测试方法具体包括如下步骤：

步骤S101：实时接收目标车辆在行驶过程中上报的行驶信息。具体地，本发明实施例针对C-V2X技术中的绿波车速引导功能的测试，提供了一种测试方法。该测试方法应用在包括但不限于与车辆独立的便携式测试设备、与车辆独立的大型测试服务系统中或者集成于车辆的绿波车速引导功能中作为拓展功能出现。现代社会随着车辆越来越多，为了更好的缓解交通压力，绿波车速引导是C-V2X技术中一项非常有效的功能。在汽车行驶的过程中，汽车距离信号灯还有一定距离时，车载单元会通过检测信号灯绿灯倒计时时间、当前的车速，根据当前的距离长度计算出通过当前信号灯最合适的车速，从而通过语音或者显示屏幕提醒驾驶员，辅助驾驶。而目前该技术尚处于起步阶段，各个车厂车型的绿波车速引导功能配置没有一个统一的标准。测试机构目前最常用的测试方法为随机测试，即在道路上驾驶通过某一绿灯信号灯，随机控制一个稳定车速，在通过绿灯信号灯后，记录提示的引导信息是否准确，从而判断该车型的绿波车速引导功能是否良好。这种测试方法误差较大，并且不同测试机构的测试先验条件不一致，因此测试机构间的测试结果缺乏可比性和说服力。本发明实施例通过在测试场地，预先安置一定数量具有通信功能的信号灯，在测试过程中，预先设置触发红绿灯开始倒计时的车速和距离等条件，以及倒计时的秒数。只有当车速和距离信号灯的距离等条件均满足预设条件时，才会触发信号灯开始倒计时。所采集的行驶信息至少包括目标车辆的当前车速和距停止线的距离。以便行驶信息与触发条件进行实时比对。行驶信息采集的数据与触发条件中的参数相对应。该方法实现了测试定制化，使得测试按照需要的进行，对于一些极限情况均可实现测试。例如：车速很高，距离很远，倒计时秒数很小。

具体地，上述行驶信息在行驶车速达到指定速度阈值，以及距离达到指定距离阈值时满足触发条件，上述预设信号灯倒计时的触发条件至少包括：触发车速、触发距离。触发车速和触发距离是触发信号灯开始倒计时的两个基本条件，对于平直路段的各种测试情况，依靠上述两个条件基本可以满足所有定制测试情况的全覆盖。除此之外，信号灯的触发条件还包括但不限于：相对目标物速度，其他参与试验元素的速度；测试车横纵坐标，目标车横纵坐标或其他参与试验元素的横纵坐标；测试车辆的自车CAN信号或第三方测试设备的信号等；设备单独开发的硬开关等；距离目标物的碰撞报警时间。例如：在测试车辆左转情况时，除车辆当前速度和距离信号灯的长度，还有车辆的位置坐标，当车辆变道在左转道上时，才进行左转情况的测试。

步骤S102：将行驶信息与预设触发条件进行对比，当行驶信息满足预设触发条件时，向信号灯发送控制指令，以使得信号灯基于控制指令执行倒计时。

具体地，当目标车辆在行驶过程中，其发送的行驶信息与触发条件吻合时，测试设备发送一条控制指令到信号灯处，该通信方式包括但不限于：微波通信、LTE通信、蓝牙通信。使得信号灯以预设时间开始倒计时。从而提高了测试时间与速度距离的一致性，减少了测试中由于人为原因的延迟误差。例如：对讲机操控信号灯开始倒计时。相较于随机测试，提高了测试准确性。

步骤S103：采集目标车辆在信号灯的倒计时过程中播报的引导信息，并基于引导信息评价目标车辆的绿波车速引导功能的准确性。

具体地，在测试过程中，当车辆以稳定车速行驶时，如果绿波车速引导功能检测到当前车速无法顺利通过信号灯时，OBU会发出提示信息，建议驾驶员将车辆加速到某一速度从而顺利通过信号灯。例如：

Warning-Message_1:绿灯还有8秒，请加速至35km/h

Distance:70m

通过引导信息发出时刻的准确倒计时时间，车辆与信号灯的准确距离，计算出通过信号灯的理论车速。上述准确信息可以从测试场地道路旁的外置传感设备获得。通过将理论车速与引导信息比较，可以判断出该OBU给出的引导信息是否准确。

具体地，在一实施例中，上述步骤的S102，具体包括如下步骤：

步骤S201：根据绿波车速引导功能预设的阶梯距离变更引导信息。

步骤S202：采集各个阶梯距离对应的引导信息。

具体得，对于步骤S201～S202，为了提高测试准确率，在一个测试过程中，设置多个测试点进行引导信息的变更提示，从而采集多个引导信息进行判断，可以提高此次测试过程的准确率和可靠程度。例如，如图3所示，设置触发条件的触发车速为50kph，触发距离为300m。驾驶员驾驶车辆以50kph的速度稳定行驶并接近信号灯路口，当在距离停止线300m时，车速与距离信息同时满足触发条件，触发信号灯开始倒计时20s，驾驶员仍继续以50kph的车速稳定行驶，分别在距离停止线200m和100m时进行功能评价，OBU的终端显示屏上提示的引导信息结果作为评价依据。此时在一个测试过程中，得到两次绿波车速引导信息，通过此两次引导信息中引导车速的准确性来确定此次测试过程中，绿波车速引导的准确程度。

具体地，在一实施例中，上述的步骤S103，具体包括如下步骤：

步骤S203：评价各个阶梯距离对应的引导信息的准确性。

步骤S204：根据各个引导信息的准确性生成评价准确率。

具体地，对于步骤S203～S204，将每次测试过程中引导信息准确性评价转化为准确率，利于多品牌车型在同种测试条件下的横向对比。例如，在一个测试过程中，设置3个测试点，对于得到的3个引导信息，通过在道路上预设距离传感器和车速传感器，分别统计3个测试点的外部汽车行驶信息，之后根据信号灯倒计时的时间，以距离比时间得到理论速度数值。将三个引导信息播报的车速分别与对应的理论速度数值比较，判断是否大于理论车速，从而判断其是否准确。如果3个测试信息中，只有一个信息是准确的，那么该次测试，该车型的绿波引导功能准确率为33.4％，以准确率的形式表现绿波车速引导功能的好坏，更利于横向对比。

具体地，在一实施例中，本发明实施例提供的方法还包括如下步骤：

步骤S205：预设数量的信号灯以预设距离环形分布。

步骤S206：根据多套触发条件和倒计时时间进行不间断测试。

具体地，如图4所示，对于测试场地设置为环形场地时，根据实际测试需要的工作量大小场地中有预设数量的信号灯，从而根据多个需要测试的情况按顺序设置多套触发信号灯开始倒计时的触发条件，例如10套不同触发条件的测试，当一套测试完成后，在不停车的情况下进行下一套测试。从而提高了测试效率。

通过执行上述各个步骤，本发明实施例提供的绿波车速引导功能测试方法：在测试汽车的车载单元绿波车速引导功能时，通过设置初始速度和起始距离等条件，用于触发信号灯倒计时。从而保证时间距离速度的统一。针对大量的测试情况，可以提前设置相关触发条件进行不停车的一次性测试，在扩大了测试范围的同时还提高了测试效率。

如图5所示，本实施例还提供了一种绿波车速引导功能测试系统，应用于绿波车速引导测试设备，该系统包括：

信息采集模块101，实时接收目标车辆在行驶过程中上报的行驶信息。详细内容参见上述方法实施例中步骤S101的相关描述，在此不再进行赘述。

信息交互模块102，将行驶信息与预设触发条件进行对比，当行驶信息满足预设触发条件时，向信号灯发送控制指令，以使得信号灯基于控制指令执行倒计时。详细内容参见上述方法实施例中步骤S102的相关描述，在此不再进行赘述。

引导系统评价模块103，采集目标车辆在信号灯的倒计时过程中播报的引导信息，并基于引导信息评价目标车辆的绿波车速引导功能的准确性。详细内容参见上述方法实施例中步骤S103的相关描述，在此不再进行赘述。

本发明实施例提供的绿波车速引导测试系统，用于执行上述实施例提供的绿波车速引导测试方法，其实现方式与原理相同，详细内容参见上述方法实施例的相关描述，不再赘述。

本发明实施例提供的绿波车速引导功能测试系统在测试汽车的车载单元绿波车速引导功能时，通过设置初始速度和起始距离等条件，用于触发信号灯倒计时。从而保证时间距离速度的统一。针对大量的测试情况，可以提前设置相关触发条件进行不停车的一次性测试，在扩大了测试范围的同时还提高了测试效率。

图6示出了本发明实施例的一种绿波车速引导功能测试设备，该设备包括：处理器901和存储器902，可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

处理器901可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器901还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器902作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如上述方法实施例中的方法所对应的程序指令/模块。处理器901通过运行存储在存储器902中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器901的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器901所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器901。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器902中，当被处理器901执行时，执行上述方法实施例中的方法。

具体地，在一实施例中，为了便于对接多种新老型号的车辆，增强设备可适应性以便形成统一标准，本发明实施例中测试设备制定为便携集成式，上述设备还包括：

DB9接口903，与处理器901连接，用于采集被测试车辆数据和对设备供电。具体得，DB9(On Board Diagnostics车载自动诊断系统)可以实时采集车辆的车速，位置等信息。该设备通过DB9接口903与位于车辆上的DB9系统相连接，从而采集触发条件所需的车速距离等数据。本发明实施例中，处理器901通过实时采集到的数据确定车辆是否满触发条件，但车辆的所有触发条件均满足时，处理器901通知通信单元交互工作开始：发送信号通知信号灯开始倒计时。

键盘906，与处理器901连接，为该测试设备输入测试所需的触发条件和倒计时时间，从而定制测试场景。

显示屏908，与处理器901连接，用于显示引导信息，从而可以清晰地显示引导信息，便于测试人员的记录。

通信单元907，与处理器901连接，用于对信号灯发送倒计时开始指令。通过通信单元907使得在测试过程中，将满足触发条件的信号发送到对应的信号灯处，使信号灯开始倒计时。本发明实施例采用的通信方式包括但不限于，通信单元907通过OBU和信号灯上捆绑的RSU微波通信，通信单元907采用蓝牙通信以及通过LTE-V网络确定信号灯的IP地址进行通信。

硬控制开关909，一端与处理器901连接，另一端与电源连接，用于接通和切断设备的电源。该硬控制开关909可选型包括但不限于：指拨开关、凸轮开关、拨码开关、拨动开关。

USB接口904，与处理器901连接，用于导入批量测试指令。具体地，当大批量测试需要进行时，手动键盘输入触发条件和倒计时时间速度很慢，拉低测试效率，因此预设USB接口904可以批量导入测试配制文件，从而进行一键测试，提高测试效率。

Type-C接口905，与处理器901连接，用于对本发明实施例提供的设备进行后期调试维护和升级。

上述绿波车速引导测试设备具体细节可以对应参阅上述方法实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，实现的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器902(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器902的组合。

通过上述绿波车速引导测试设备，通过与汽车相连接，实时采集车辆速度、与信号灯距离等信息，在满足信号灯倒计时触发条件时通过OBU(On board Unit车载单元)与RSU(Road Side Unit路侧单元)的通信功能，或者通过LTE-V查询信号灯IP的功能来进行实时通信，最大限度的缩短了通信延迟，使得信号灯倒计时的开始时间和触发条件触发时间保持在同一时间点上，提高了测试准确度。通过此设备和方法，可以将汽车测试机构、汽车厂等地的测试标准统一，从而避免了目前在随机测试中由于各测试地点的地形不一致，每次测试的时间、距离不一致导致测试结果对比性差的问题。当车型号不同时，设置除汽车型号外均相同的测试条件，即可对多种型号车辆进行横向测试，克服了测试机构横向对比结果可靠性不足的问题。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (6)

1.一种绿波车速引导功能测试方法，其特征在于，所述方法包括：

实时接收目标车辆在行驶过程中上报的行驶信息，所述行驶信息包括行驶车速、所述目标车辆与停止线的距离；

将所述行驶信息与预设触发条件进行对比，当所述行驶信息满足所述预设触发条件时，向信号灯发送控制指令，以使得所述信号灯基于所述控制指令执行倒计时，所述预设触发条件包括：所述行驶车速达到指定速度阈值、所述距离达到指定距离阈值、相对目标物速度、测试车横纵坐标、测试车辆的自车CAN信号或第三方测试设备的信号、距离目标物的碰撞报警时间；

采集所述目标车辆在所述信号灯的倒计时过程中播报的引导信息，并基于所述引导信息评价所述目标车辆的绿波车速引导功能的准确性；

所述采集所述目标车辆在所述信号灯的倒计时过程中播报的引导信息，包括：

根据所述绿波车速引导功能预设的阶梯距离变更引导信息；

采集各个所述阶梯距离对应的引导信息；

基于所述引导信息评价所述目标车辆的绿波车速引导功能的准确性，包括：

评价各个所述阶梯距离对应的引导信息的准确性；

根据各个引导信息的准确性生成评价准确率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预设数量的所述信号灯以预设距离环形分布；

根据多套触发条件和倒计时时间进行不间断测试。

3.一种绿波车速引导功能测试系统，其特征在于，所述系统包括：

信息采集模块，实时接收目标车辆在行驶过程中上报的行驶信息，所述行驶信息包括行驶车速、所述目标车辆与停止线的距离；

信息交互模块，将所述行驶信息与预设触发条件进行对比，当所述行驶信息满足所述预设触发条件时，向信号灯发送控制指令，以使得所述信号灯基于所述控制指令执行倒计时，所述预设触发条件包括：所述行驶车速达到指定速度阈值、所述距离达到指定距离阈值、相对目标物速度、测试车横纵坐标、测试车辆的自车CAN信号或第三方测试设备的信号、距离目标物的碰撞报警时间；

引导系统评价模块，采集所述目标车辆在所述信号灯的倒计时过程中播报的引导信息，并基于所述引导信息评价所述目标车辆的绿波车速引导功能的准确性；

所述采集所述目标车辆在所述信号灯的倒计时过程中播报的引导信息，包括：

根据所述绿波车速引导功能预设的阶梯距离变更引导信息；

采集各个所述阶梯距离对应的引导信息；

基于所述引导信息评价所述目标车辆的绿波车速引导功能的准确性，包括：

评价各个所述阶梯距离对应的引导信息的准确性；

根据各个引导信息的准确性生成评价准确率。

4.一种绿波车速引导功能测试设备，其特征在于，所述设备包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令和采集的车辆数据，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1-2任一项所述的方法。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

DB9接口，与所述处理器连接，用于采集被测试车辆数据和对设备供电；

键盘，与所述处理器连接，用于输入触发条件和倒计时时间；

显示屏，与所述处理器连接，用于显示引导信息；

通信单元，与所述处理器连接，用于对所述信号灯发送倒计时开始指令；

硬控制开关，一端与所述处理器连接，另一端与电源连接，用于接通和切断所述设备的电源；

USB接口，与所述处理器连接，用于导入批量测试指令；

Type-C接口，与所述处理器连接，用于接入外部调试系统。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如权利要求1-2任一项所述的方法。