CN113446350A - 一种矿井设备用减震装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿井设备用减震装置，包括分割型重量补偿式减震主体、磁悬浮零接触型减震装置、动静互换型内层车间减震装置、中介结合式纵向底端减震装置和多维式矿车内层侧向减震装置。本发明属于矿井设备用减震技术领域，具体是指一种矿井设备用减震装置；创造性地将借助分割原理（把一个物体分成相互独立的部分或将物体分成容易组装和拆卸的部分）应用到矿井设备用减震技术领域，克服了矿车在运输货物的过程中既要整体运输，即一次性运输大批货物；又不能整体运输，即矿车整体运输的过程中惯性过大容易侧翻的技术难题。

Description

一种矿井设备用减震装置

技术领域

本发明属于矿井设备用减震技术领域，具体是指一种矿井设备用减震装置。

背景技术

矿车是矿山轨道运输的专用车辆。为适应井下巷道狭小的条件，外形尺寸紧凑。有货车、人车、料车等。矿车是矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，一般须用机车或绞车牵引。矿车按结构和卸载方式不同分为：固定式矿车、翻斗式矿车、单侧曲轨侧卸式矿车、底卸式矿车和梭式矿车共5大类。

现今的轨道矿车大多采用一体式结构，同时大多矿车内部无设置减震结构，当载有矿石的矿车在轨道上运动时，矿车内部的矿石易受力产生竖直方向的晃动，降低了矿车运输的稳定性矿山轨道运输的专用车辆，矿车是矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，在实际生产过程中，由于矿井的结构地形复杂，所铺设的轨道也会有一定的弯度及接口不平等问题，传统矿车在进行运行时会因轨道接口不平、起伏或转弯时掉道，且长时间的运作也会使矿车轴承等零件受到极大的损伤。

通常的矿车在运输过重的货物时对矿车出现左右晃动时不能有效地进行缓冲，容易致使矿车尤其在过弯道时脱轨从而导致货物掉落出现安全事故；另外，板簧悬架结构复杂，且加重了矿车箱体的质量，增加了矿车运行阻力。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种矿井设备用减震装置，根据矿车在运输货物的过程中既要整体运输，即一次性运输大批货物；又不能整体运输，即矿车整体运输的过程中惯性过大容易侧翻的矛盾情况，创造性地将借助分割原理（把一个物体分成相互独立的部分或将物体分成容易组装和拆卸的部分）应用到矿井设备用减震技术领域，将矿车的内层分割成三份，每一份可独立进行减震，在保证货物大量运输同时，还能确矿车不会侧翻，克服了矿车在运输货物的过程中既要整体运输，即一次性运输大批货物；又不能整体运输，即矿车整体运输的过程中惯性过大容易侧翻的技术难题；根据矿车减震缓冲的过程中既要快，即缓冲装置要对外界的冲击进行快速反应；又不能快，即矿车反应过快容易造成缓冲层之间碰撞损坏的矛盾情况，创造性地将借助中介物原理（使用中介物实现所需动作或把一物体与另一容易去除物暂时结合在一起）应用到矿井设备用减震技术领域，将中介物非牛顿流体加入减震装置中，在保证矿车缓冲装置灵敏的同时，还能确保缓冲层之间不会损坏，克服了矿车减震缓冲的过程中既要快，即缓冲装置要对外界的冲击进行快速反应；又不能快，即矿车反应过快容易造成缓冲层之间碰撞损坏的技术难题。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种矿井设备用减震装置，包括分割型重量补偿式减震主体、磁悬浮零接触型减震装置、动静互换型内层车间减震装置、中介结合式纵向底端减震装置和多维式矿车内层侧向减震装置，所述磁悬浮零接触型减震装置设于分割型重量补偿式减震主体上，所述动静互换型内层车间减震装置设于分割型重量补偿式减震主体内，所述中介结合式纵向底端减震装置设于分割型重量补偿式减震主体内，所述多维式矿车内层侧向减震装置设于分割型重量补偿式减震主体内；所述分割型重量补偿式减震主体包括减震底座、减震基座、减震停车缓冲板、矿车内层前段、矿车内层中段、矿车内层后段、矿车外层和T型通电导轨，所述T型通电导轨设于分割型重量补偿式减震主体的下端，所述减震底座悬浮设于T型通电导轨上，所述减震停车缓冲板设于减震底座的一端，所述减震基座设于减震底座上，所述矿车外层贯通设于减震基座上，所述矿车内层前段设于矿车外层内，所述矿车内层中段设于矿车外层内，所述矿车内层后段设于矿车外层内。

进一步地，所述磁悬浮零接触型减震装置包括横向电磁铁、纵向电磁铁、横向电磁绕阻、纵向电磁绕阻和固定横梁，所述横向电磁绕阻设于T型通电导轨上，所述纵向电磁绕阻设于T型通电导轨上，所述固定横梁设于减震底座的下端，所述横向电磁铁设于固定横梁上，所述纵向电磁铁设于固定横梁上，首先通过给T型通电导轨通电，横向电磁铁和横向电磁绕阻产生斥力，纵向电磁铁和纵向电磁绕阻产生斥力，将减震底座悬浮，通过控制电流移动减震底座。

进一步地，所述动静互换型内层车间减震装置包括纵向前中端减震装置和纵向中后端减震装置，所述纵向前中端减震装置设于矿车内层前段和矿车内层中段上，所述纵向中后端减震装置设于矿车内层中段和矿车内层后段上；所述纵向前中端减震装置包括纵向减震第一弹簧、纵向减震第二弹簧、纵向减震第三弹簧、第一减震阻尼盒、第一非牛顿流体、第一防漏型密封件、第一液体流动孔、第一减震连接杆和第一减震缓冲板，所述纵向减震第一弹簧的一端设于矿车外层的内壁一侧，所述纵向减震第一弹簧的另一端设于矿车内层前段的外壁一侧，所述纵向减震第二弹簧的一端设于矿车内层前段的外壁另一侧，所述纵向减震第二弹簧的另一端设于矿车内层中段的外壁一侧，所述纵向减震第三弹簧的一端设于矿车内层前段的外壁另一侧，所述纵向减震第三弹簧的另一端设于矿车内层中段的外壁一侧，所述第一减震阻尼盒设于矿车内层前段的外壁一侧，所述第一减震连接杆的一端设于矿车内层中段的外壁一侧，所述第一减震连接杆的另一端滑动设于第一减震阻尼盒内，所述第一减震缓冲板设于第一减震连接杆的另一端，所述第一液体流动孔设于第一减震缓冲板上，所述第一非牛顿流体设于第一减震阻尼盒内，所述第一防漏型密封件设于第一减震阻尼盒上，所述第一减震阻尼盒滑动套接设于第一减震连接杆上，矿车内层前段和矿车内层中段之间的减震通过纵向减震第二弹簧和纵向减震第三弹簧进行辅助减震，矿车内层中段相对矿车内层前段发生位移，第一减震连接杆移动带动第一减震缓冲板移动，第一非牛顿流体对矿车内层前段和矿车内层中段之间进行减震缓冲，矿车内层前段和矿车外层之间通过纵向减震第一弹簧进行减震缓冲。

进一步地，所述纵向中后端减震装置和纵向前中端减震装置相同。

进一步地，所述中介结合式纵向底端减震装置包括纵向底端前段减震装置、纵向底端中段减震装置和纵向底端后段减震装置，所述纵向底端前段减震装置设于减震基座和矿车内层前段之间，所述纵向底端中段减震装置设于矿车内层中段和减震基座之间，所述纵向底端后段减震装置设于矿车内层后段和减震基座之间；所述纵向底端前段减震装置包括第一滑动杆、第一减震套管、第二阻尼盒、第三阻尼盒、第二非牛顿流体、第三非牛顿流体、减震T型连接杆、第一缓冲板、第二缓冲板、第二液体流动孔、第三液体流动孔、防漏型第一密封件和防漏型第二密封件，所述第一滑动杆设于矿车外层的内壁上，所述第一减震套管滑动套接设于第一滑动杆上，所述第二阻尼盒设于减震基座的内壁底端，所述第三阻尼盒设于减震基座的内壁底端，所述第二非牛顿流体设于第二阻尼盒内，所述第三非牛顿流体设于第三阻尼盒内，所述减震T型连接杆的上端设于矿车外层的下端，所述减震T型连接杆的下端一侧滑动设于第二阻尼盒内，所述减震T型连接杆的下端另一侧滑动设于第三阻尼盒内，所述第一缓冲板设于减震T型连接杆的下端一侧，所述第二缓冲板设于减震T型连接杆的下端另一侧，所述第二液体流动孔设于第一缓冲板上，所述第三液体流动孔设于第二缓冲板上，所述防漏型第一密封件设于第二阻尼盒上，所述防漏型第一密封件滑动套接设于减震T型连接杆上，所述防漏型第二密封件设于第三阻尼盒上，所述防漏型第二密封件滑动套接设于减震T型连接杆上。

进一步地，所述纵向底端中段减震装置和纵向底端前段减震装置相同。

进一步地，所述纵向底端后段减震装置和纵向底端前段减震装置相同。

进一步地，所述多维式矿车内层侧向减震装置包括内层前段侧向减震装置、内层中段侧向减震装置和内层后段侧向减震装置，所述内层前段侧向减震装置设于矿车内层前段的下端，所述内层中段侧向减震装置设于矿车内层中段的下端，所述内层后段侧向减震装置设于矿车内层后段的下端；所述内层前段侧向减震装置包括矿车内层第四缓冲弹簧、矿车内层第五缓冲弹簧、侧壁减震阻尼盒、侧壁减震非牛顿流体、防漏型第三密封件、侧壁减震液体流动孔、第二减震连接杆、第二减震缓冲板、第二滑动杆、第二减震套管、底壁横向第四阻尼盒、底壁横向第五阻尼盒、底壁横向第四非牛顿流体、底壁横向第五非牛顿流体、动静互换型T型连接杆、底壁横向第三缓冲板、底壁横向第四缓冲板、防漏型第四密封件、防漏型第五密封件、横向减震第四液体流动孔、横向减震第五液体流动孔和减震伸缩遮板，所述矿车内层第四缓冲弹簧的一端设于矿车外层的内壁上，所述矿车内层第四缓冲弹簧的另一端设于矿车内层前段的外壁上，所述矿车内层第五缓冲弹簧的一端设于矿车外层的内壁上，所述矿车内层第五缓冲弹簧的另一端设于矿车内层前段的外壁上，所述侧壁减震阻尼盒设于矿车外层的内壁上，所述侧壁减震非牛顿流体设于侧壁减震阻尼盒内，所述防漏型第三密封件设于侧壁减震阻尼盒上，所述防漏型第三密封件滑动套接设于第二减震连接杆上，所述第二减震连接杆的一端设于矿车内层前段的外壁上，所述第二减震连接杆的另一端滑动设于侧壁减震阻尼盒内，所述第二减震缓冲板设于第二减震连接杆的另一端，所述侧壁减震液体流动孔设于第二减震缓冲板上，所述第二滑动杆的一端设于第一减震套管上，所述第二减震套管滑动套接设于第二滑动杆上，所述第二减震套管的上端设于矿车内层前段的下端，所述底壁横向第四阻尼盒设于第二滑动杆的下端，所述底壁横向第五阻尼盒设于第二滑动杆的下端，所述底壁横向第四非牛顿流体设于底壁横向第四阻尼盒内，所述底壁横向第五非牛顿流体设于底壁横向第五阻尼盒内，所述动静互换型T型连接杆的上端设于第二减震套管的下端，所述动静互换型T型连接杆的下端一侧滑动设于底壁横向第四阻尼盒内，所述动静互换型T型连接杆的下端另一侧滑动设于底壁横向第五阻尼盒内，所述底壁横向第三缓冲板设于动静互换型T型连接杆的下端一侧，所述横向减震第四液体流动孔设于底壁横向第三缓冲板上，所述底壁横向第四缓冲板设于动静互换型T型连接杆的下端另一侧，所述横向减震第五液体流动孔设于底壁横向第四缓冲板上，所述防漏型第四密封件设于底壁横向第四阻尼盒上，所述防漏型第四密封件滑动套接设于动静互换型T型连接杆上，所述防漏型第五密封件设于底壁横向第五阻尼盒上，所述防漏型第五密封件滑动套接设于动静互换型T型连接杆上，所述减震伸缩遮板设于矿车外层和矿车内层前段、矿车内层中段、矿车内层后段之间，当减震底座在拐弯的过程中，矿车内层前段会产生离心力，矿车内层第四缓冲弹簧和矿车内层第五缓冲弹簧对矿车内层前段进行减震处理，矿车内层前段移动带动第二减震连接杆移动，第二减震连接杆移动带动第二减震缓冲板在侧壁减震非牛顿流体内移动，侧壁减震非牛顿流体对矿车内层前段进行减震缓冲，矿车内层前段移动带动第二减震套管移动，第二减震套管移动带动动静互换型T型连接杆移动，动静互换型T型连接杆移动带动底壁横向第三缓冲板在底壁横向第四非牛顿流体内移动，底壁横向第四缓冲板在底壁横向第五非牛顿流体内移动，进而对矿车内层前段进行减震处理。

进一步地，所述内层中段侧向减震装置和内层前段侧向减震装置相同。

进一步地，所述内层后段侧向减震装置和内层前段侧向减震装置相同。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种矿井设备用减震装置，根据矿车在运输货物的过程中既要整体运输，即一次性运输大批货物；又不能整体运输，即矿车整体运输的过程中惯性过大容易侧翻的矛盾情况，创造性地将借助分割原理（把一个物体分成相互独立的部分或将物体分成容易组装和拆卸的部分）应用到矿井设备用减震技术领域，将矿车的内层分割成三份，每一份可独立进行减震，在保证货物大量运输同时，还能确矿车不会侧翻，克服了矿车在运输货物的过程中既要整体运输，即一次性运输大批货物；又不能整体运输，即矿车整体运输的过程中惯性过大容易侧翻的技术难题；根据矿车减震缓冲的过程中既要快，即缓冲装置要对外界的冲击进行快速反应；又不能快，即矿车反应过快容易造成缓冲层之间碰撞损坏的矛盾情况，创造性地将借助中介物原理（使用中介物实现所需动作或把一物体与另一容易去除物暂时结合在一起）应用到矿井设备用减震技术领域，将中介物非牛顿流体加入减震装置中，在保证矿车缓冲装置灵敏的同时，还能确保缓冲层之间不会损坏，克服了矿车减震缓冲的过程中既要快，即缓冲装置要对外界的冲击进行快速反应；又不能快，即矿车反应过快容易造成缓冲层之间碰撞损坏的技术难题。

附图说明

图1为本发明一种矿井设备用减震装置整体结构示意图；

图2为本发明一种矿井设备用减震装置主视剖面图；

图3为本发明一种矿井设备用减震装置左视剖面图；

图4为减震基座结构示意图；

图5为图3中A部分的局部放大图；

图6为图3中B部分的局部放大图；

图7为图4中C部分的局部放大图；

图8为图2中D部分的局部放大图；

图9为纵向底端前段减震装置结构示意图；

图10为底壁横向第三缓冲板和底壁横向第四缓冲板结构示意图；

图11为第二减震缓冲板结构示意图；

图12为第一减震缓冲板结构示意图。

其中，1、分割型重量补偿式减震主体，2、磁悬浮零接触型减震装置，3、动静互换型内层车间减震装置，4、中介结合式纵向底端减震装置，5、多维式矿车内层侧向减震装置，6、减震底座，7、减震基座，8、减震停车缓冲板，9、矿车内层前段，10、矿车内层中段，11、矿车内层后段，12、矿车外层，13、T型通电导轨，14、横向电磁铁，15、纵向电磁铁，16、横向电磁绕阻，17、纵向电磁绕阻，18、固定横梁，19、纵向前中端减震装置，20、纵向中后端减震装置，21、纵向减震第一弹簧，22、纵向减震第二弹簧，23、纵向减震第三弹簧，24、第一减震阻尼盒，25、第一非牛顿流体，26、第一防漏型密封件，27、第一液体流动孔，28、第一减震连接杆，29、第一减震缓冲板，30、纵向底端前段减震装置，31、纵向底端中段减震装置，32、纵向底端后段减震装置，33、第一滑动杆，34、第一减震套管，35、第二阻尼盒，36、第三阻尼盒，37、第二非牛顿流体，38、第三非牛顿流体，39、减震T型连接杆，40、第一缓冲板，41、第二缓冲板，42、第二液体流动孔，43、第三液体流动孔，45、防漏型第一密封件，46、防漏型第二密封件，47、内层前段侧向减震装置，48、内层中段侧向减震装置，49、内层后段侧向减震装置，50、矿车内层第四缓冲弹簧，51、矿车内层第五缓冲弹簧，52、侧壁减震阻尼盒，53、侧壁减震非牛顿流体，54、防漏型第三密封件，55、侧壁减震液体流动孔，56、第二减震连接杆，57、第二减震缓冲板，58、第二滑动杆，59、第二减震套管，60、底壁横向第四阻尼盒，61、底壁横向第五阻尼盒，62、底壁横向第四非牛顿流体，63、底壁横向第五非牛顿流体，64、动静互换型T型连接杆，65、底壁横向第三缓冲板，66、底壁横向第四缓冲板，67、防漏型第四密封件，68、防漏型第五密封件，69、横向减震第四液体流动孔，70、横向减震第五液体流动孔，71、减震伸缩遮板。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图3所示，包括分割型重量补偿式减震主体1、磁悬浮零接触型减震装置2、动静互换型内层车间减震装置3、中介结合式纵向底端减震装置4和多维式矿车内层侧向减震装置5，磁悬浮零接触型减震装置2设于分割型重量补偿式减震主体1上，动静互换型内层车间减震装置3设于分割型重量补偿式减震主体1内，中介结合式纵向底端减震装置4设于分割型重量补偿式减震主体1内，多维式矿车内层侧向减震装置5设于分割型重量补偿式减震主体1内；分割型重量补偿式减震主体1包括减震底座6、减震基座7、减震停车缓冲板8、矿车内层前段9、矿车内层中段10、矿车内层后段11、矿车外层12和T型通电导轨13，T型通电导轨13设于分割型重量补偿式减震主体1的下端，减震底座6悬浮设于T型通电导轨13上，减震停车缓冲板8设于减震底座6的一端，减震基座7设于减震底座6上，矿车外层12贯通设于减震基座7上，矿车内层前段9设于矿车外层12内，矿车内层中段10设于矿车外层12内，矿车内层后段11设于矿车外层12内。

如图2、图8、图12所示，动静互换型内层车间减震装置3包括纵向前中端减震装置19和纵向中后端减震装置20，纵向前中端减震装置19设于矿车内层前段9和矿车内层中段10上，纵向中后端减震装置20设于矿车内层中段10和矿车内层后段11上；纵向前中端减震装置19包括纵向减震第一弹簧21、纵向减震第二弹簧22、纵向减震第三弹簧23、第一减震阻尼盒24、第一非牛顿流体25、第一防漏型密封件26、第一液体流动孔27、第一减震连接杆28和第一减震缓冲板29，纵向减震第一弹簧21的一端设于矿车外层12的内壁一侧，纵向减震第一弹簧21的另一端设于矿车内层前段9的外壁一侧，纵向减震第二弹簧22的一端设于矿车内层前段9的外壁另一侧，纵向减震第二弹簧22的另一端设于矿车内层中段10的外壁一侧，纵向减震第三弹簧23的一端设于矿车内层前段9的外壁另一侧，纵向减震第三弹簧23的另一端设于矿车内层中段10的外壁一侧，第一减震阻尼盒24设于矿车内层前段9的外壁一侧，第一减震连接杆28的一端设于矿车内层中段10的外壁一侧，第一减震连接杆28的另一端滑动设于第一减震阻尼盒24内，第一减震缓冲板29设于第一减震连接杆28的另一端，第一液体流动孔27设于第一减震缓冲板29上，第一非牛顿流体25设于第一减震阻尼盒24内，第一防漏型密封件26设于第一减震阻尼盒24上，第一减震阻尼盒24滑动套接设于第一减震连接杆28上。

纵向中后端减震装置20和纵向前中端减震装置19相同。

如图2、图4、图5、图7、图9所示，中介结合式纵向底端减震装置4包括纵向底端前段减震装置30、纵向底端中段减震装置31和纵向底端后段减震装置32，纵向底端前段减震装置30设于减震基座7和矿车内层前段9之间，纵向底端中段减震装置31设于矿车内层中段10和减震基座7之间，纵向底端后段减震装置32设于矿车内层后段11和减震基座7之间；纵向底端前段减震装置30包括第一滑动杆33、第一减震套管34、第二阻尼盒35、第三阻尼盒36、第二非牛顿流体37、第三非牛顿流体38、减震T型连接杆39、第一缓冲板40、第二缓冲板41、第二液体流动孔42、第三液体流动孔43、防漏型第一密封件45和防漏型第二密封件46，第一滑动杆33设于矿车外层12的内壁上，第一减震套管34滑动套接设于第一滑动杆33上，第二阻尼盒35设于减震基座7的内壁底端，第三阻尼盒36设于减震基座7的内壁底端，第二非牛顿流体37设于第二阻尼盒35内，第三非牛顿流体38设于第三阻尼盒36内，减震T型连接杆39的上端设于矿车外层12的下端，减震T型连接杆39的下端一侧滑动设于第二阻尼盒35内，减震T型连接杆39的下端另一侧滑动设于第三阻尼盒36内，第一缓冲板40设于减震T型连接杆39的下端一侧，第二缓冲板41设于减震T型连接杆39的下端另一侧，第二液体流动孔42设于第一缓冲板40上，第三液体流动孔43设于第二缓冲板41上，防漏型第一密封件45设于第二阻尼盒35上，防漏型第一密封件45滑动套接设于减震T型连接杆39上，防漏型第二密封件46设于第三阻尼盒36上，防漏型第二密封件46滑动套接设于减震T型连接杆39上。

纵向底端中段减震装置31和纵向底端前段减震装置30相同。

纵向底端后段减震装置32和纵向底端前段减震装置30相同。

如图2、图3、图4、图5、图10、图11所示，多维式矿车内层侧向减震装置5包括内层前段侧向减震装置47、内层中段侧向减震装置48和内层后段侧向减震装置49，内层前段侧向减震装置47设于矿车内层前段9的下端，内层中段侧向减震装置48设于矿车内层中段10的下端，内层后段侧向减震装置49设于矿车内层后段11的下端；内层前段侧向减震装置47包括矿车内层第四缓冲弹簧50、矿车内层第五缓冲弹簧51、侧壁减震阻尼盒52、侧壁减震非牛顿流体53、防漏型第三密封件54、侧壁减震液体流动孔55、第二减震连接杆56、第二减震缓冲板57、第二滑动杆58、第二减震套管59、底壁横向第四阻尼盒60、底壁横向第五阻尼盒61、底壁横向第四非牛顿流体62、底壁横向第五非牛顿流体63、动静互换型T型连接杆64、底壁横向第三缓冲板65、底壁横向第四缓冲板66、防漏型第四密封件67、防漏型第五密封件68、横向减震第四液体流动孔69、横向减震第五液体流动孔70和减震伸缩遮板71，矿车内层第四缓冲弹簧50的一端设于矿车外层12的内壁上，矿车内层第四缓冲弹簧50的另一端设于矿车内层前段9的外壁上，矿车内层第五缓冲弹簧51的一端设于矿车外层12的内壁上，矿车内层第五缓冲弹簧51的另一端设于矿车内层前段9的外壁上，侧壁减震阻尼盒52设于矿车外层12的内壁上，侧壁减震非牛顿流体53设于侧壁减震阻尼盒52内，防漏型第三密封件54设于侧壁减震阻尼盒52上，防漏型第三密封件54滑动套接设于第二减震连接杆56上，第二减震连接杆56的一端设于矿车内层前段9的外壁上，第二减震连接杆56的另一端滑动设于侧壁减震阻尼盒52内，第二减震缓冲板57设于第二减震连接杆56的另一端，侧壁减震液体流动孔55设于第二减震缓冲板57上，第二滑动杆58的一端设于第一减震套管34上，第二减震套管59滑动套接设于第二滑动杆58上，第二减震套管59的上端设于矿车内层前段9的下端，底壁横向第四阻尼盒60设于第二滑动杆58的下端，底壁横向第五阻尼盒61设于第二滑动杆58的下端，底壁横向第四非牛顿流体62设于底壁横向第四阻尼盒60内，底壁横向第五非牛顿流体63设于底壁横向第五阻尼盒61内，动静互换型T型连接杆64的上端设于第二减震套管59的下端，动静互换型T型连接杆64的下端一侧滑动设于底壁横向第四阻尼盒60内，动静互换型T型连接杆64的下端另一侧滑动设于底壁横向第五阻尼盒61内，底壁横向第三缓冲板65设于动静互换型T型连接杆64的下端一侧，横向减震第四液体流动孔69设于底壁横向第三缓冲板65上，底壁横向第四缓冲板66设于动静互换型T型连接杆64的下端另一侧，横向减震第五液体流动孔70设于底壁横向第四缓冲板66上，防漏型第四密封件67设于底壁横向第四阻尼盒60上，防漏型第四密封件67滑动套接设于动静互换型T型连接杆64上，防漏型第五密封件68设于底壁横向第五阻尼盒61上，防漏型第五密封件68滑动套接设于动静互换型T型连接杆64上，减震伸缩遮板71设于矿车外层12和矿车内层前段9、矿车内层中段10、矿车内层后段11之间。

所述内层中段侧向减震装置48和内层前段侧向减震装置47相同。

所述内层后段侧向减震装置49和内层前段侧向减震装置47相同。

如图2、图6所示，磁悬浮零接触型减震装置2包括横向电磁铁14、纵向电磁铁15、横向电磁绕阻16、纵向电磁绕阻17和固定横梁18，横向电磁绕阻16设于T型通电导轨13上，纵向电磁绕阻17设于T型通电导轨13上，固定横梁18设于减震底座6的下端，横向电磁铁14设于固定横梁18上，纵向电磁铁15设于固定横梁18上。

具体使用时，首先通过给T型通电导轨13通电，横向电磁铁14和横向电磁绕阻16产生斥力，纵向电磁铁15和纵向电磁绕阻17产生斥力，将减震底座6悬浮，通过控制电流移动减震底座6，当减震底座6在拐弯的过程中，矿车内层前段9会产生离心力，矿车内层第四缓冲弹簧50和矿车内层第五缓冲弹簧51对矿车内层前段9进行减震处理，矿车内层前段9移动带动第二减震连接杆56移动，第二减震连接杆56移动带动第二减震缓冲板57在侧壁减震非牛顿流体53内移动，侧壁减震非牛顿流体53对矿车内层前段9进行减震缓冲，矿车内层前段9移动带动第二减震套管59移动，第二减震套管59移动带动动静互换型T型连接杆64移动，动静互换型T型连接杆64移动带动底壁横向第三缓冲板65在底壁横向第四非牛顿流体62内移动，底壁横向第四缓冲板66在底壁横向第五非牛顿流体63内移动，进而对矿车内层前段9进行减震处理，内层中段侧向减震装置48和内层前段侧向减震装置47减震过程和内层前段侧向减震装置47相同，内层后段侧向减震装置49减震过程和内层前段侧向减震装置47相同，矿车内层前段9和矿车内层中段10之间的减震通过纵向减震第二弹簧22和纵向减震第三弹簧23进行辅助减震，矿车内层中段10相对矿车内层前段9发生位移，第一减震连接杆28移动带动第一减震缓冲板29移动，第一非牛顿流体25对矿车内层前段9和矿车内层中段10之间进行减震缓冲，矿车内层前段9和矿车外层12之间通过纵向减震第一弹簧21进行减震缓冲，纵向中后端减震装置20和纵向前中端减震装置19减震过程相同，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种矿井设备用减震装置，其特征在于：包括分割型重量补偿式减震主体（1）、磁悬浮零接触型减震装置（2）、动静互换型内层车间减震装置（3）、中介结合式纵向底端减震装置（4）和多维式矿车内层侧向减震装置（5），所述磁悬浮零接触型减震装置（2）设于分割型重量补偿式减震主体（1）上，所述动静互换型内层车间减震装置（3）设于分割型重量补偿式减震主体（1）内，所述中介结合式纵向底端减震装置（4）设于分割型重量补偿式减震主体（1）内，所述多维式矿车内层侧向减震装置（5）设于分割型重量补偿式减震主体（1）内；所述分割型重量补偿式减震主体（1）包括减震底座（6）、减震基座（7）、减震停车缓冲板（8）、矿车内层前段（9）、矿车内层中段（10）、矿车内层后段（11）、矿车外层（12）和T型通电导轨（13），所述T型通电导轨（13）设于分割型重量补偿式减震主体（1）的下端，所述减震底座（6）悬浮设于T型通电导轨（13）上，所述减震停车缓冲板（8）设于减震底座（6）的一端，所述减震基座（7）设于减震底座（6）上，所述矿车外层（12）贯通设于减震基座（7）上，所述矿车内层前段（9）设于矿车外层（12）内，所述矿车内层中段（10）设于矿车外层（12）内，所述矿车内层后段（11）设于矿车外层（12）内。

2.根据权利要求1所述的一种矿井设备用减震装置，其特征在于：所述磁悬浮零接触型减震装置（2）包括横向电磁铁（14）、纵向电磁铁（15）、横向电磁绕阻（16）、纵向电磁绕阻（17）和固定横梁（18），所述横向电磁绕阻（16）设于T型通电导轨（13）上，所述纵向电磁绕阻（17）设于T型通电导轨（13）上，所述固定横梁（18）设于减震底座（6）的下端，所述横向电磁铁（14）设于固定横梁（18）上，所述纵向电磁铁（15）设于固定横梁（18）上。

3.根据权利要求2所述的一种矿井设备用减震装置，其特征在于：所述动静互换型内层车间减震装置（3）包括纵向前中端减震装置（19）和纵向中后端减震装置（20），所述纵向前中端减震装置（19）设于矿车内层前段（9）和矿车内层中段（10）上，所述纵向中后端减震装置（20）设于矿车内层中段（10）和矿车内层后段（11）上。

4.根据权利要求3所述的一种矿井设备用减震装置及其使用方法，其特征在于：所述纵向前中端减震装置（19）包括纵向减震第一弹簧（21）、纵向减震第二弹簧（22）、纵向减震第三弹簧（23）、第一减震阻尼盒（24）、第一非牛顿流体（25）、第一防漏型密封件（26）、第一减震连接杆（28）和第一减震缓冲板（29），所述纵向减震第一弹簧（21）的一端设于矿车外层（12）的内壁一侧，所述纵向减震第一弹簧（21）的另一端设于矿车内层前段（9）的外壁一侧，所述纵向减震第二弹簧（22）的一端设于矿车内层前段（9）的外壁另一侧，所述纵向减震第二弹簧（22）的另一端设于矿车内层中段（10）的外壁一侧，所述纵向减震第三弹簧（23）的一端设于矿车内层前段（9）的外壁另一侧，所述纵向减震第三弹簧（23）的另一端设于矿车内层中段（10）的外壁一侧，所述第一减震阻尼盒（24）设于矿车内层前段（9）的外壁一侧，所述第一减震连接杆（28）的一端设于矿车内层中段（10）的外壁一侧，所述第一减震连接杆（28）的另一端滑动设于第一减震阻尼盒（24）内，所述第一减震缓冲板（29）设于第一减震连接杆（28）的另一端，所述第一非牛顿流体（25）设于第一减震阻尼盒（24）内，所述第一防漏型密封件（26）设于第一减震阻尼盒（24）上，所述第一减震阻尼盒（24）滑动套接设于第一减震连接杆（28）上。

5.根据权利要求4所述的一种矿井设备用减震装置，其特征在于：所述中介结合式纵向底端减震装置（4）包括纵向底端前段减震装置（30）、纵向底端中段减震装置（31）和纵向底端后段减震装置（32），所述纵向底端前段减震装置（30）设于减震基座（7）和矿车内层前段（9）之间，所述纵向底端中段减震装置（31）设于矿车内层中段（10）和减震基座（7）之间，所述纵向底端后段减震装置（32）设于矿车内层后段（11）和减震基座（7）之间。

6.根据权利要求5所述的一种矿井设备用减震装置，其特征在于：所述纵向底端前段减震装置（30）包括第一滑动杆（33）、第一减震套管（34）、第二阻尼盒（35）、第三阻尼盒（36）、第二非牛顿流体（37）、第三非牛顿流体（38）、减震T型连接杆（39）、第一缓冲板（40）、第二缓冲板（41）、防漏型第一密封件（45）和防漏型第二密封件（46），所述第一滑动杆（33）设于矿车外层（12）的内壁上，所述第一减震套管（34）滑动套接设于第一滑动杆（33）上，所述第二阻尼盒（35）设于减震基座（7）的内壁底端，所述第三阻尼盒（36）设于减震基座（7）的内壁底端，所述第二非牛顿流体（37）设于第二阻尼盒（35）内，所述第三非牛顿流体（38）设于第三阻尼盒（36）内，所述减震T型连接杆（39）的上端设于矿车外层（12）的下端，所述减震T型连接杆（39）的下端一侧滑动设于第二阻尼盒（35）内，所述减震T型连接杆（39）的下端另一侧滑动设于第三阻尼盒（36）内，所述第一缓冲板（40）设于减震T型连接杆（39）的下端一侧，所述第二缓冲板（41）设于减震T型连接杆（39）的下端另一侧，所述防漏型第一密封件（45）设于第二阻尼盒（35）上，所述防漏型第一密封件（45）滑动套接设于减震T型连接杆（39）上，所述防漏型第二密封件（46）设于第三阻尼盒（36）上，所述防漏型第二密封件（46）滑动套接设于减震T型连接杆（39）上。

7.根据权利要求6所述的一种矿井设备用减震装置，其特征在于：所述多维式矿车内层侧向减震装置（5）包括内层前段侧向减震装置（47）、内层中段侧向减震装置（48）和内层后段侧向减震装置（49），所述内层前段侧向减震装置（47）设于矿车内层前段（9）的下端，所述内层中段侧向减震装置（48）设于矿车内层中段（10）的下端，所述内层后段侧向减震装置（49）设于矿车内层后段（11）的下端。

8.根据权利要求7所述的一种矿井设备用减震装置，其特征在于：所述内层前段侧向减震装置（47）包括矿车内层第四缓冲弹簧（50）、矿车内层第五缓冲弹簧（51）、侧壁减震阻尼盒（52）、侧壁减震非牛顿流体（53）、防漏型第三密封件（54）、第二减震连接杆（56）、第二减震缓冲板（57）、第二滑动杆（58）、第二减震套管（59）、底壁横向第四阻尼盒（60）、底壁横向第五阻尼盒（61）、底壁横向第四非牛顿流体（62）、底壁横向第五非牛顿流体（63）、动静互换型T型连接杆（64）、底壁横向第三缓冲板（65）、底壁横向第四缓冲板（66）、防漏型第四密封件（67）、防漏型第五密封件（68）和减震伸缩遮板（71），所述矿车内层第四缓冲弹簧（50）的一端设于矿车外层（12）的内壁上，所述矿车内层第四缓冲弹簧（50）的另一端设于矿车内层前段（9）的外壁上，所述矿车内层第五缓冲弹簧（51）的一端设于矿车外层（12）的内壁上，所述矿车内层第五缓冲弹簧（51）的另一端设于矿车内层前段（9）的外壁上，所述侧壁减震阻尼盒（52）设于矿车外层（12）的内壁上，所述侧壁减震非牛顿流体（53）设于侧壁减震阻尼盒（52）内，所述防漏型第三密封件（54）设于侧壁减震阻尼盒（52）上，所述防漏型第三密封件（54）滑动套接设于第二减震连接杆（56）上，所述第二减震连接杆（56）的一端设于矿车内层前段（9）的外壁上，所述第二减震连接杆（56）的另一端滑动设于侧壁减震阻尼盒（52）内，所述第二减震缓冲板（57）设于第二减震连接杆（56）的另一端，所述第二滑动杆（58）的一端设于第一减震套管（34）上，所述第二减震套管（59）滑动套接设于第二滑动杆（58）上，所述第二减震套管（59）的上端设于矿车内层前段（9）的下端，所述底壁横向第四阻尼盒（60）设于第二滑动杆（58）的下端，所述底壁横向第五阻尼盒（61）设于第二滑动杆（58）的下端，所述底壁横向第四非牛顿流体（62）设于底壁横向第四阻尼盒（60）内，所述底壁横向第五非牛顿流体（63）设于底壁横向第五阻尼盒（61）内，所述动静互换型T型连接杆（64）的上端设于第二减震套管（59）的下端，所述动静互换型T型连接杆（64）的下端一侧滑动设于底壁横向第四阻尼盒（60）内，所述动静互换型T型连接杆（64）的下端另一侧滑动设于底壁横向第五阻尼盒（61）内，所述底壁横向第三缓冲板（65）设于动静互换型T型连接杆（64）的下端一侧，所述底壁横向第四缓冲板（66）设于动静互换型T型连接杆（64）的下端另一侧，所述防漏型第四密封件（67）设于底壁横向第四阻尼盒（60）上，所述防漏型第四密封件（67）滑动套接设于动静互换型T型连接杆（64）上，所述防漏型第五密封件（68）设于底壁横向第五阻尼盒（61）上，所述防漏型第五密封件（68）滑动套接设于动静互换型T型连接杆（64）上，所述减震伸缩遮板（71）设于矿车外层（12）和矿车内层前段（9）、矿车内层中段（10）、矿车内层后段（11）之间。

9.根据权利要求8所述的一种矿井设备用减震装置，其特征在于：所述第一减震缓冲板（29）设有第一液体流动孔（27），所述第一缓冲板（40）设有二液体流动孔（42），所述第二缓冲板（41）设有第三液体流动孔（43）。

10.根据权利要求9所述的一种矿井设备用减震装置，其特征在于：所述第二减震缓冲板（57）设有侧壁减震液体流动孔（55），所述底壁横向第三缓冲板（65）设有横向减震第四液体流动孔（69），所述底壁横向第四缓冲板（66）设有横向减震第五液体流动孔（70）。

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