CN113443158A - 一种高效更换无人机电池的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种高效更换无人机电池的装置，包括：停机平台和停机垫，所述停机平台的上表面固定连接有底座垫块，且底座垫块的上端固定连接有导筒件，所述导筒件的外壁上开设滑槽，所述底座垫块内设置有与其同轴线的第一气缸，且第一气缸的输出轴端连接有推杆，所述推杆的上端设置有与其表面相垂直的连接块，该装置通过电池抓取机构将充电箱内的电池进行取出，然后通过电池抓取机构将电池安装到无人机上，而需要对充电箱进行防护时，可通过第一凵字形支架、第二凵字形支架和第三凵字形支架之间的遮布将充电箱得到防护，而需要将无人机进行防护时，可通过稳固机构将无人机的两侧进行挤压稳固。

Description

一种高效更换无人机电池的装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体是一种高效更换无人机电池的装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，而一种高效更换无人机电池的装置则是对上述无人机进行更换电池的设备。
现有技术中，存在问题如下：
(1)随着技术的发展，无人机凭借着其灵活性高，经济成本低，可覆盖面广等特点在巡检，勘测，运输等应用领域上有着突出作用。然而，目前无人机技术也存在着一些短板，例如无人机受电池容量影响导致巡航时间较短，这也导致了无人机在执行长时间或持续性任务时无法顺利完成任务。而现有的无人机换电池技术多为人工手动更换，并且需要一定的充电时间才能继续起飞。这样的方式自动化程度低，降低了工作的效率和精准度，加大了人的工作量。同时，巡航时间短和手动更换电池的短板还会使无人机执行任务时受地理环境的限制，因为无人机无法飞往人无法达到的环境执行任务；
(2)该无人机电池的装置在户外使用时因充电箱是露天使用的，这样充电箱不能得到有效的防护；
(3)无人机在停靠在停机垫上时因恶劣天气会导致无人机停靠不稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效更换无人机电池的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：一种高效更换无人机电池的装置，包括：停机平台和停机垫，所述停机平台的上表面固定连接有底座垫块，且底座垫块的上端固定连接有导筒件，所述导筒件的外壁上开设滑槽，所述底座垫块内设置有与其同轴线的第一气缸，且第一气缸的输出轴端连接有推杆，所述推杆的上端设置有与其表面相垂直的连接块，且连接块的一侧固定连接有凵字形滑块，所述凵字形滑块与滑条滑动连接，所述凵字形滑块一侧设置有电池抓取机构。
优选的，所述电池抓取机构包括第三轴臂件、第一侧块、第二气缸和第二连杆，所述第三轴臂件的下端安装有第二直流无刷电机，且第二直流无刷电机的下端设置有第二轴臂件，所述第二轴臂件的下端安装有第一直流无刷电机，且第一直流无刷电机的下端设置有第一轴臂件，所述第一轴臂件的下端设置有第三直流无刷电机，且第三直流无刷电机的下端设置有第四轴臂件，并且第四轴臂件的下端设置有连接套筒件，所述连接套筒件的下端设置有支撑架，且支撑架的两侧开设有内滑槽，并且内滑槽内设置有滑条块，所述滑条块的上表面与第二气缸的输出轴端相连接，所述滑条块的侧面关于其竖向中心线对称铰接有第一连杆和第二连杆，且第一连杆和第二连杆的一端分别铰接有第一夹件和第二夹杆，所述第一夹件和第二夹杆的分别与第一侧块和第二连杆铰接，所述第一夹件和第二夹杆对应的一侧分别设置有第一夹垫和第二夹垫。
优选的，所述底座垫块的一侧设置有充电箱，且充电箱上开设有若干个充电槽，并且充电槽内放置有电池，所述充电箱的前侧设置有与其表面相垂直的第一垫板，且第一垫板的上表面安装有第一电机。
优选的，所述充电箱的两侧关于其竖向中心线对称分布有侧柱，且侧柱外壁上固定连接有圈环件，所述遮雨机构包括第一凵字形支架、遮布和弹簧，所述第一凵字形支架的两端分别与2个所述圈环件相连接，所述第一凵字形支架的两侧分别铰接有第一转动杆，且第一转动杆铰接有第二转动杆，且第一转动杆和第二转动杆之间通过弹簧连接，所述第二转动杆铰接有第二凵字形支架，且第二凵字形支架的两侧位于第二转动杆的上端设置有第三转动杆，且第三转动杆的一端铰接有第四转动杆，第三转动杆和第四转动杆通过弹簧连接，并且第四转动杆的一端铰接有第三凵字形支架，所述第一凵字形支架、第二凵字形支架和第三凵字形支架之间通过遮布相连接。
优选的，所述第一凵字形支架、第二凵字形支架和第三凵字形支架的上表面分别对称设置有第一环套件、第二环套件和固定连接件，所述固定连接件的一侧固定连接有钢丝，且钢丝分别穿过第一环套件和第二环套件上的穿孔与第一电机的输出轴相连接。
优选的，所述停机垫的两侧对称设置有稳固机构，且稳固机构包括推板、第二电机和固定撑板，推板的一侧设置分别设置有第一导杆、套筒和第二导杆，所述第一导杆、套筒和第二导杆分别与固定撑板上的第一通孔、第二通孔和第三通孔滑动连接，所述套筒内螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆与第二电机的输出轴相连接。
优选的，所述第二电机的下端设置有第二垫块。
优选的，所述第二凵字形支架的竖直端比第三凵字形支架的竖直端长。
优选的，所述第一凵字形支架通过圈环件与侧柱构成转动结构。
优选的，所述连接块通过凵字形滑块与滑条块构成滑动连接。
本发明通过改进在此提供一种高效更换无人机电池的装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本发明中，第三轴臂件通过凵字形滑块与连接块进行连接，这样连接块通过第一气缸推动推杆可进行上下移动，然后第二直流无刷电机可带动第二轴臂件进行旋转，接着第一直流无刷电机可带动第一轴臂件进行转动，然后第三直流无刷电机在带动第四轴臂件进行转动，接着第二气缸可推动滑条块在内滑槽内进行滑动，然后滑条块可将第一连杆和第二连杆进行拉动，这样第一连杆和第二连杆可将第一夹件和第二夹杆进行收缩拉动，然后第一夹件和第二夹杆可通过塑料材质的第一夹垫和第二夹垫将充电槽的内电池进行取出，然后取出的电池可放置到无人机上进行更换；
其二:本发明中，在户外暴晒下，可将第一电机进行启动，然后第一电机可将钢丝得到松动，第三凵字形支架通过侧面的第三转动杆和第四转动杆可通过弹簧得到撑开，接着第三凵字形支架可通过铰接的第三转动杆和第四转动杆得到撑开，同时第三转动杆和第四转动杆之间的弹簧得到弹性复原，接着第三转动杆可将第二凵字形支架进行拉动，然后第二凵字形支架将第二转动杆进行拉动，接着第二转动杆可将第一转动杆进行拉动，同时第二转动杆和第一转动杆之间的弹簧得到弹性复原，然后第一转动杆可将第一凵字形支架进行拉动，这样第一凵字形支架、第二凵字形支架和第三凵字形支架之间的遮布就可撑开，然后遮布可将充电箱得到防护；
其三：本发明中，通过第二电机带动螺纹杆进行逆时针旋转，然后螺纹杆可在套筒内进行转动，接着套筒可在固定撑板上的第二通孔内进行移动，然后套筒可将推板进行推动，这样推板就可将无人机的两侧得到挤压稳固。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是本发明一种高效更换无人机电池的装置闭合时的立体结构示意图；
图2是本发明一种高效更换无人机电池的装置开合时的导筒件和遮雨机构结构图；
图3是本发明一种高效更换无人机电池的装置开合时的拆解结构图；
图4是本发明一种高效更换无人机电池的装置的电池抓取机构结构图；
图5是本发明一种高效更换无人机电池的装置的图4中A处放大结构示意图；
图6是本发明一种高效更换无人机电池的装置的导筒件剖视图；
图7是本发明一种高效更换无人机电池的装置的稳固机构结构图；
图8是本发明一种高效更换无人机电池的装置的遮雨机构结构图。
附图标记说明：1、电池抓取机构；
101、第一轴臂件；
102、第一直流无刷电机；
103、第二轴臂件；
104、第二直流无刷电机；
105、第三轴臂件；
106、凵字形滑块；
107、连接块；
108、第三直流无刷电机；
109、第四轴臂件；
1010、连接套筒件；
1011、推杆；
1012、第一气缸；
1013、内滑槽；
1014、滑条块；
1015、第一连杆；
1016、第一侧块；
1017、第一夹件；
1018、第一夹垫；
1019、第二气缸；
1020、支撑架；
1021、第二连杆；
1022、第二夹杆；
1023、第二夹垫；
2、导筒件；
3、遮雨机构；
301、第一环套件；
302、第一凵字形支架；
303、第二环套件；
304、第二凵字形支架；
305、第三凵字形支架；
306、固定连接件；
307、圈环件；
308、侧柱；
309、第一转动杆；
3010、第二转动杆；
3011、第三转动杆；
3012、第四转动杆；
3013、遮布；
3014、弹簧；
4、充电槽；
5、钢丝；
6、第一电机；
7、第一垫板；
8、充电箱；
9、电池；
10、第二垫块；
11、稳固机构；
1101、推板；
1102、套筒；
1103、第一导杆；
1104、固定撑板；
1105、第一通孔；
1106、第二通孔；
1107、第二电机；
1108、螺纹杆；
1109、第三通孔；
11010、第二导杆；
12、停机垫；
13、停机平台；
14、滑槽；
15、底座垫块。
具体实施方式
下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种高效更换无人机电池的装置，本发明的技术方案是：
实施例一：
如图1-图8所示，一种高效更换无人机电池的装置，包括：停机平台13和停机垫12，所述停机平台13的上表面固定连接有底座垫块15，且底座垫块15的上端固定连接有导筒件2，所述导筒件2的外壁上开设滑槽14，所述底座垫块15内设置有与其同轴线的第一气缸1012，且第一气缸1012的输出轴端连接有推杆1011，所述推杆1011的上端设置有与其表面相垂直的连接块107，且连接块107的一侧固定连接有凵字形滑块106，所述凵字形滑块106与滑条1014滑动连接，所述凵字形滑块106一侧设置有电池抓取机构1。
所述电池抓取机构1包括第三轴臂件105、第一侧块1016、第二气缸1019和第二连杆1021，所述第三轴臂件105的下端安装有第二直流无刷电机104，且第二直流无刷电机104的下端设置有第二轴臂件103，所述第二轴臂件103的下端安装有第一直流无刷电机102，且第一直流无刷电机102的下端设置有第一轴臂件101，所述第一轴臂件101的下端设置有第三直流无刷电机108，且第三直流无刷电机108的下端设置有第四轴臂件109，并且第四轴臂件109的下端设置有连接套筒件1010，所述连接套筒件1010的下端设置有支撑架1020，且支撑架1020的两侧开设有内滑槽1013，并且内滑槽1013内设置有滑条块1014，所述滑条块1014的上表面与第二气缸1019的输出轴端相连接，所述滑条块1014的侧面关于其竖向中心线对称铰接有第一连杆1015和第二连杆1021，且第一连杆1015和第二连杆1021的一端分别铰接有第一夹件1017和第二夹杆1022，所述第一夹件1017和第二夹杆1022的分别与第一侧块1016和第二连杆1021铰接，所述第一夹件1017和第二夹杆1022对应的一侧分别设置有第一夹垫1018和第二夹垫1023，此结构使得第三轴臂件105通过凵字形滑块106与连接块107进行连接，这样连接块107通过第一气缸1012推动推杆1011可进行上下移动，然后第二直流无刷电机104可带动第二轴臂件103进行旋转，接着第一直流无刷电机102可带动第一轴臂件101进行转动，然后第三直流无刷电机108在带动第四轴臂件109进行转动，接着第二气缸1019可推动滑条块1014在内滑槽1013内进行滑动，然后滑条块1014可将第一连杆1015和第二连杆1021进行拉动，这样第一连杆1015和第二连杆1021可将第一夹件1017和第二夹杆1022进行收缩拉动，然后第一夹件1017和第二夹杆1022可通过塑料材质的第一夹垫1018和第二夹垫1023将充电槽4的内电池进行取出，然后取出的电池可放置到无人机上进行更换。
所述底座垫块15的一侧设置有充电箱8，且充电箱8上开设有若干个充电槽4，并且充电槽4内放置有电池9，所述充电箱8的前侧设置有与其表面相垂直的第一垫板7，且第一垫板7的上表面安装有第一电机6，此结构使得因充电箱8上开设有6个充电槽4，这样充电槽4就可对6块电池9进行充电，这样充电箱8就可对多个无人机进行电池更换。
所述充电箱8的两侧关于其竖向中心线对称分布有侧柱308，且侧柱308外壁上固定连接有圈环件307，所述圈环件307连接有遮雨机构3，所述遮雨机构3包括第一凵字形支架302、遮布3013和弹簧3014，所述第一凵字形支架302的两端分别与2个所述圈环件307相连接，所述第一凵字形支架302的两侧分别铰接有第一转动杆309，且第一转动杆309铰接有第二转动杆3010，且第一转动杆309和第二转动杆3010之间通过弹簧3014连接，所述第二转动杆3010铰接有第二凵字形支架304，且第二凵字形支架304的两侧位于第二转动杆3010的上端设置有第三转动杆3011，且第三转动杆3011的一端铰接有第四转动杆3012，第三转动杆3011和第四转动杆3012通过弹簧3014连接，并且第四转动杆3012的一端铰接有第三凵字形支架305，所述第一凵字形支架302、第二凵字形支架304和第三凵字形支架305之间通过遮布3013相连接，此结使得在需要将充电箱8进行防护时，可将第一电机6进行启动，然后第一电机6可将钢丝5得到松动，第三凵字形支架305通过侧面的第三转动杆3011和第四转动杆3012可通过弹簧3014得到撑开，接着第三凵字形支架305可通过铰接的第三转动杆3011和第四转动杆3012得到撑开，同时第三转动杆3011和第四转动杆3012之间的弹簧3014得到弹性复原，接着第三转动杆3011可将第二凵字形支架304进行拉动，然后第二凵字形支架304将第二转动杆3010进行拉动，接着第二转动杆3010可将第一转动杆309进行拉动，同时第二转动杆3010和第一转动杆309之间的弹簧3014得到弹性复原，然后第一转动杆309可将第一凵字形支架302进行拉动，这样第一凵字形支架302、第二凵字形支架304和第三凵字形支架305之间的遮布3013就可撑开，然后遮布3013可将充电箱8得到防护，而需要将遮布3013进行收起时，可将钢丝5进行松动，然后，。
所述第一凵字形支架302、第二凵字形支架304和第三凵字形支架305的上表面分别对称设置有第一环套件301、第二环套件303和固定连接件306，所述固定连接件306的一侧固定连接有钢丝5，且钢丝5分别穿过第一环套件301和第二环套件303上的穿孔与第一电机6的输出轴相连接，此结构使得钢丝5可将第三凵字形支架305、第二凵字形支架304和第一凵字形支架302进行撑开，然后第三凵字形支架305、第二凵字形支架304和第一凵字形支架302可将遮布3013得到撑开，这样遮布3013就可将充电箱8得到防护。
所述第二凵字形支架304的竖直端比第三凵字形支架305的竖直端长，此结构使得通过第三凵字形支架305可将第三转动杆3011和第四转动杆3012得到拉动，然后第三凵字形支架305可将第二凵字形支架304进行拉开，因第二凵字形支架304和第三凵字形支架305长度不一样，这样第三凵字形支架305就可将遮布3013倾斜撑开，然后遮布3013就可对充电箱8得到防护。
所述第一凵字形支架302通过圈环件307与侧柱308构成转动结构，此结构使得在需要对充电箱8进行防护时，可通过钢丝5将第三凵字形支架305进行撑开，然后第三凵字形支架305可通过第三转动杆3011和第四转动杆3012进行转动撑开，接着第二凵字形支架304再将第一环套件301进行带动，然后第一凵字形支架302在通过两端的圈环件307在侧柱308上进行转动，这样第一凵字形支架302就可被钢丝5得到拉动。
实施例二：
如图1-图8所示，一种高效更换无人机电池的装置，包括：停机平台13和停机垫12，所述停机平台13的上表面固定连接有底座垫块15，且底座垫块15的上端固定连接有导筒件2，所述导筒件2的外壁上开设滑槽14，所述底座垫块15内设置有与其同轴线的第一气缸1012，且第一气缸1012的输出轴端连接有推杆1011，所述推杆1011的上端设置有与其表面相垂直的连接块107，且连接块107的一侧固定连接有凵字形滑块106，所述凵字形滑块106与滑条1014滑动连接，所述凵字形滑块106一侧设置有电池抓取机构1。此结构使得第三轴臂件105通过凵字形滑块106与连接块107进行连接，这样连接块107通过第一气缸1012推动推杆1011可进行上下移动，然后第二直流无刷电机104可带动第二轴臂件103进行旋转，接着第一直流无刷电机102可带动第一轴臂件101进行转动，然后第三直流无刷电机108在带动第四轴臂件109进行转动，接着第二气缸1019可推动滑条块1014在内滑槽1013内进行滑动，然后滑条块1014可将第一连杆1015和第二连杆1021进行拉动，这样第一连杆1015和第二连杆1021可将第一夹件1017和第二夹杆1022进行收缩拉动，然后第一夹件1017和第二夹杆1022可通过塑料材质的第一夹垫1018和第二夹垫1023将充电槽4的内电池进行取出，然后取出的电池可放置到无人机上进行更换。
所述停机垫12的两侧对称设置有稳固机构11，且稳固机构11包括推板1101、第二电机1107和固定撑板1104，推板1101的一侧设置分别设置有第一导杆1103、套筒1102和第二导杆11010，所述第一导杆1103、套筒1102和第二导杆11010分别与固定撑板1104上的第一通孔1105、第二通孔1106和第三通孔1109滑动连接，所述套筒1102内螺纹连接有螺纹杆1108，且螺纹杆1108与第二电机1107的输出轴相连接，此结构使得通过第二电机1107带动螺纹杆1108进行逆时针旋转，然后螺纹杆1108可在套筒1102内进行转动，接着套筒1102可在固定撑板1104上的第二通孔1106内进行移动，然后套筒1102可将推板1101进行推动，这样推板1101就可将无人机的两侧得到挤压稳固。
所述第二电机1107的下端设置有第二垫块10，此结构使得通过第二垫块10可将第二电机1107得到支撑，这样第二电机1107就可将螺纹杆1108进行带动，然后螺纹杆1108可在套筒1102进行转动，然后套筒1102可将推板1101得到推动，这样推板1101就可将需要进行电池更换的无人机得到挤压稳固。
实施例三：
如图1-图8所示，一种高效更换无人机电池的装置，包括：停机平台13和停机垫12，所述停机平台13的上表面固定连接有底座垫块15，且底座垫块15的上端固定连接有导筒件2，所述导筒件2的外壁上开设滑槽14，所述底座垫块15内设置有与其同轴线的第一气缸1012，且第一气缸1012的输出轴端连接有推杆1011，所述推杆1011的上端设置有与其表面相垂直的连接块107，且连接块107的一侧固定连接有凵字形滑块106，所述凵字形滑块106与滑条1014滑动连接，所述凵字形滑块106一侧设置有电池抓取机构1。此结构使得第三轴臂件105通过凵字形滑块106与连接块107进行连接，这样连接块107通过第一气缸1012推动推杆1011可进行上下移动，然后第二直流无刷电机104可带动第二轴臂件103进行旋转，接着第一直流无刷电机102可带动第一轴臂件101进行转动，然后第三直流无刷电机108在带动第四轴臂件109进行转动，接着第二气缸1019可推动滑条块1014在内滑槽1013内进行滑动，然后滑条块1014可将第一连杆1015和第二连杆1021进行拉动，这样第一连杆1015和第二连杆1021可将第一夹件1017和第二夹杆1022进行收缩拉动，然后第一夹件1017和第二夹杆1022可通过塑料材质的第一夹垫1018和第二夹垫1023将充电槽4的内电池进行取出，然后取出的电池可放置到无人机上进行更换。
所述连接块107通过凵字形滑块106与滑条块1014构成滑动连接，此结构使得在需要将电池抓取机构1进行上下移动时，可将第一气缸1012进行启动，然后第一气缸1012可将推杆1011进行推动，接着推杆1011可将连接块107向上进行推动，然后连接块107可将凵字形滑块106同步进行带动，接着凵字形滑块106可在滑槽14内进行上下移动，这样电池抓取机构1就可上下移动。
工作原理：在进行该一种高效更换无人机电池的装置进行使用时，请先检查该装置的部件是否有损坏，当无人机停在停机垫12上准备更换电池时，可将第一气缸1012进行启动，然后第一气缸1012可将推杆1011进行推动，接着推杆1011可将连接块107向上进行推动，然后连接块107可将凵字形滑块106同步进行带动，接着凵字形滑块106可在滑槽14内进行上下移动，接着可将第二直流无刷电机104进行启动，然后第二直流无刷电机104可带动第二轴臂件103进行转动，接着再将第一直流无刷电机102进行启动，然后第一直流无刷电机102可带动第一轴臂件101进行转动，接着可将第三直流无刷电机108进行启动，然后第三直流无刷电机108可将第四轴臂件109进行转动，这样第四轴臂件109下端的连接套筒件1010可移动到充电箱8上的充电槽4处，然后可将第二气缸1019进行启动，接着第二气缸1019可推动滑条块1014在内滑槽1013内进行滑动，然后滑条块1014可将第一连杆1015和第二连杆1021进行拉动，这样第一连杆1015和第二连杆1021可将第一夹件1017和第二夹杆1022进行收缩拉动，然后第一夹件1017和第二夹杆1022可通过塑料材质的第一夹垫1018和第二夹垫1023将充电槽4的内电池进行取出，然后取出的电池可放置到无人机上进行更换，而需要将充电箱8进行防护时，可将第一电机6进行启动，然后第一电机6可将钢丝5得到松动，第三凵字形支架305通过侧面的第三转动杆3011和第四转动杆3012可通过弹簧3014得到撑开，接着第三凵字形支架305可通过铰接的第三转动杆3011和第四转动杆3012得到撑开，同时第三转动杆3011和第四转动杆3012之间的弹簧3014得到弹性复原，接着第三转动杆3011可将第二凵字形支架304进行拉动，然后第二凵字形支架304将第二转动杆3010进行拉动，接着第二转动杆3010可将第一转动杆309进行拉动，同时第二转动杆3010和第一转动杆309之间的弹簧3014得到弹性复原，然后第一转动杆309可将第一凵字形支架302进行拉动，这样第一凵字形支架302、第二凵字形支架304和第三凵字形支架305之间的遮布3013就可撑开，然后遮布3013可将充电箱8得到防护，而需要将遮布3013进行收起时，可通过第一电机6将钢丝5进行收紧，然后钢丝5可将固定连接件306得到拉动，接着固定连接件306可将第三凵字形支架305得到拉动，然后第三凵字形支架305可将第三转动杆3011和第四转动杆3012进行挤压转动闭合，同时第三转动杆3011和第四转动杆3012之间的弹簧3014得到挤压，然后第二凵字形支架304可将第一凵字形支架302进行靠拢，接着第一凵字形支架302和第二环套件303之间的第一转动杆309和第二转动杆3010得到挤压转动闭合，同时第一转动杆309和第二转动杆3010之间的之间的弹簧3014得到挤压，这样第一凵字形支架302、第二凵字形支架304和第三凵字形支架305之间的遮布3013得到收集，而在恶劣天气需要将无人机进行稳固时，可将第二电机1107进行启动，接着第二电机1107带动螺纹杆1108进行逆时针旋转，然后螺纹杆1108可在套筒1102内进行转动，接着套筒1102可在固定撑板1104上的第二通孔1106内进行移动，然后套筒1102可将推板1101进行推动，这样推板1101就可将无人机的两侧得到挤压稳固，这就是该一种高效更换无人机电池的装置的工作原理。
上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种高效更换无人机电池的装置，其特征在于，包括：停机平台(13)和停机垫(12)，所述停机平台(13)的上表面固定连接有底座垫块(15)，且底座垫块(15)的上端固定连接有导筒件(2)，所述导筒件(2)的外壁上开设滑槽(14)，所述底座垫块(15)内设置有与其同轴线的第一气缸(1012)，且第一气缸(1012)的输出轴端连接有推杆(1011)，所述推杆(1011)的上端设置有与其表面相垂直的连接块(107)，且连接块(107)的一侧固定连接有凵字形滑块(106)，所述凵字形滑块(106)与滑条(1014)滑动连接，所述凵字形滑块(106)一侧设置有电池抓取机构(1)。
2.如权利要求1所述的一种高效更换无人机电池的装置，其特征在于：所述电池抓取机构(1)包括第三轴臂件(105)、第一侧块(1016)、第二气缸(1019)和第二连杆(1021)，所述第三轴臂件(105)的下端安装有第二直流无刷电机(104)，且第二直流无刷电机(104)的下端设置有第二轴臂件(103)，所述第二轴臂件(103)的下端安装有第一直流无刷电机(102)，且第一直流无刷电机(102)的下端设置有第一轴臂件(101)，所述第一轴臂件(101)的下端设置有第三直流无刷电机(108)，且第三直流无刷电机(108)的下端设置有第四轴臂件(109)，并且第四轴臂件(109)的下端设置有连接套筒件(1010)，所述连接套筒件(1010)的下端设置有支撑架(1020)，且支撑架(1020)的两侧开设有内滑槽(1013)，并且内滑槽(1013)内设置有滑条块(1014)，所述滑条块(1014)的上表面与第二气缸(1019)的输出轴端相连接，所述滑条块(1014)的侧面关于其竖向中心线对称铰接有第一连杆(1015)和第二连杆(1021)，且第一连杆(1015)和第二连杆(1021)的一端分别铰接有第一夹件(1017)和第二夹杆(1022)，所述第一夹件(1017)和第二夹杆(1022)的分别与第一侧块(1016)和第二连杆(1021)铰接，所述第一夹件(1017)和第二夹杆(1022)对应的一侧分别设置有第一夹垫(1018)和第二夹垫(1023)。
3.如权利要求1所述的一种高效更换无人机电池的装置，其特征在于：所述底座垫块(15)的一侧设置有充电箱(8)，且充电箱(8)上开设有若干个充电槽(4)，并且充电槽(4)内放置有电池(9)，所述充电箱(8)的前侧设置有与其表面相垂直的第一垫板(7)，且第一垫板(7)的上表面安装有第一电机(6)。
4.如权利要求3所述的一种高效更换无人机电池的装置，其特征在于：所述充电箱(8)的两侧关于其竖向中心线对称分布有侧柱(308)，且侧柱(308)外壁上固定连接有圈环件(307)，所述圈环件(307)连接有遮雨机构(3)，所述遮雨机构(3)包括第一凵字形支架(302)、遮布(3013)和弹簧(3014)，所述第一凵字形支架(302)的两端分别与2个所述圈环件(307)相连接，所述第一凵字形支架(302)的两侧分别铰接有第一转动杆(309)，且第一转动杆(309)铰接有第二转动杆(3010)，且第一转动杆(309)和第二转动杆(3010)之间通过弹簧(3014)连接，所述第二转动杆(3010)铰接有第二凵字形支架(304)，且第二凵字形支架(304)的两侧位于第二转动杆(3010)的上端设置有第三转动杆(3011)，且第三转动杆(3011)的一端铰接有第四转动杆(3012)，第三转动杆(3011)和第四转动杆(3012)通过弹簧(3014)连接，并且第四转动杆(3012)的一端铰接有第三凵字形支架(305)，所述第一凵字形支架(302)、第二凵字形支架(304)和第三凵字形支架(305)之间通过遮布(3013)相连接。
5.如权利要求4所述的一种高效更换无人机电池的装置，其特征在于：所述第一凵字形支架(302)、第二凵字形支架(304)和第三凵字形支架(305)的上表面分别对称设置有第一环套件(301)、第二环套件(303)和固定连接件(306)，所述固定连接件(306)的一侧固定连接有钢丝(5)，且钢丝(5)分别穿过第一环套件(301)和第二环套件(303)上的穿孔与第一电机(6)的输出轴相连接。
6.如权利要求1所述的一种高效更换无人机电池的装置，其特征在于：所述停机垫(12)的两侧对称设置有稳固机构(11)，且稳固机构(11)包括推板(1101)、第二电机(1107)和固定撑板(1104)，推板(1101)的一侧设置分别设置有第一导杆(1103)、套筒(1102)和第二导杆(11010)，所述第一导杆(1103)、套筒(1102)和第二导杆(11010)分别与固定撑板(1104)上的第一通孔(1105)、第二通孔(1106)和第三通孔(1109)滑动连接，所述套筒(1102)内螺纹连接有螺纹杆(1108)，且螺纹杆(1108)与第二电机(1107)的输出轴相连接。
7.如权利要求6所述的一种高效更换无人机电池的装置，其特征在于：所述第二电机(1107)的下端设置有第二垫块(10)。
8.如权利要求4所述的一种高效更换无人机电池的装置，其特征在于：所述第二凵字形支架(304)的竖直端比第三凵字形支架(305)的竖直端长。
9.如权利要求4所述的一种高效更换无人机电池的装置，其特征在于：所述第一凵字形支架(302)通过圈环件(307)与侧柱(308)构成转动结构。
10.如权利要求2所述的一种高效更换无人机电池的装置，其特征在于：所述连接块(107)通过凵字形滑块(106)与滑条块(1014)构成滑动连接。
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