CN213354223U - 一种无人机电池更换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机电池更换装置,包括上盒体和下盒体,所述上盒体滑动连接在下盒体顶部外壁上,所述上盒体和下盒体两侧外壁分别通过螺栓固定有四个弹性橡胶垫,所述上盒体和下盒体外壁通过螺栓固定有同一个密封垫,所述下盒体两侧外壁分别开设有四个通风孔,所述下盒体内部设有电池放置仓,四个所述通风孔内壁分别通过螺栓固定有四个过滤网,所述下盒体一侧外壁通过螺栓固定有固定座,所述固定座顶部外壁通过轴承连接有L形结构的定位杆。本实用新型通过设置有固定槽、蜗杆、减速电机、转动杆和蜗轮,便于将上盒体从下盒体上向一侧滑动分离,然后将旧电池从电池放置仓中取出,在电池放置仓内放入更换的新电池。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机电池更换装置。
背景技术
无人机,顾名思义是无人驾驶的飞机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。
当对无人机电池进行更换时,现有的更换装置需要手动将电池盒打开,不够方便,并且在电池更换之后放置工作时,不具有通风散热的效果,容易对电池的使用寿命造成影响,不具有保护作用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种无人机电池更换装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种无人机电池更换装置,包括上盒体和下盒体,所述上盒体滑动连接在下盒体顶部外壁上,所述上盒体和下盒体两侧外壁分别通过螺栓固定有四个弹性橡胶垫,所述上盒体和下盒体外壁通过螺栓固定有同一个密封垫,所述下盒体两侧外壁分别开设有四个通风孔,所述下盒体内部设有电池放置仓,四个所述通风孔内壁分别通过螺栓固定有四个过滤网,所述下盒体一侧外壁通过螺栓固定有固定座,所述固定座顶部外壁通过轴承连接有L形结构的定位杆,所述上盒体一侧外壁开设有定位槽,且定位杆顶部一端卡接在定位槽内壁上,所述下盒体顶部外壁开设有固定槽,且固定槽两侧内壁通过轴承连接有同一个蜗杆,所述下盒体一侧外壁通过螺栓固定有减速电机,所述减速电机输出轴连接在蜗杆一端,所述上盒体底部外壁开设有凹槽,且凹槽内壁通过轴承连接有转动杆,所述转动杆外壁通过螺栓固定有蜗轮,所述蜗杆和蜗轮相互啮合。
优选的,所述下盒体底部内壁通过螺栓固定有导热石墨片,且导热石墨片位于电池放置仓内部。
优选的,所述下盒体底部内壁开设有滑槽,且滑槽内壁滑动连接有两个滑块。
优选的,两个所述滑块顶部外壁分别通过螺栓固定有两个夹紧板,两个所述夹紧板分别位于导热石墨片的两侧,且两个夹紧板一侧外壁分别通过螺栓固定有两个海绵垫。
优选的,所述下盒体两侧内壁分别通过螺栓固定有两个电动推杆,且两个电动推杆活塞杆分别连接在两个夹紧板一侧外壁上,所述下盒体两侧内壁分别通过螺栓固定有四个弹簧,且四个弹簧一端分别固定在两个夹紧板一侧外壁上。
优选的,所述下盒体两侧内壁分别通过螺栓固定有两个气缸,且两个气缸活塞杆分别连接在两个夹紧板一侧外壁上,所述下盒体两侧内壁分别通过螺栓固定有四个伸缩杆,且四个伸缩杆一端分别固定在两个夹紧板一侧外壁上。
优选的,所述减速电机、两个电动推杆和两个气缸均通过导线连接有开关,且开关通过导线连接有控制器。
本实用新型的有益效果为:
1.本无人机电池更换装置,通过设置有固定槽、蜗杆、减速电机、转动杆和蜗轮,便于将上盒体从下盒体上向一侧滑动分离,然后将旧电池从电池放置仓中取出,在电池放置仓内放入更换的新电池,更换完成之后,通过设置的固定座和定位杆,配合密封垫的作用,可以将上盒体和下盒体进行锁紧固定,保证电池放置的稳固性。
2.本无人机电池更换装置,通过设置有通风孔、过滤网和导热石墨片,可以使得工作过程中的电池沿两个方向均匀导热,从而达到散热的效果,并且过滤网可以避免外界的灰尘等污染物进入电池放置仓内对电池的使用寿命造成影响。
3.本无人机电池更换装置,通过设置有电动推杆、弹簧、滑槽、滑块、夹紧板和海绵垫,为工作人员对电池的更换提供了方便,并且配合弹性橡胶垫的作用,使得电池在放置时具有一定的抗冲击性,从而对更换后的电池起到了一定的保护作用,或者通过设置的气缸、伸缩杆、滑槽、滑块、夹紧板和海绵垫,也可以达到同样的效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机电池更换装置的立体结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种无人机电池更换装置的下盒体和上盒体局部剖视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种无人机电池更换装置的实施例一下盒体局部侧视剖视结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种无人机电池更换装置的实施例二下盒体局部侧视剖视结构示意图。
图中:1上盒体、2下盒体、3弹性橡胶垫、4密封垫、5通风孔、6电池放置仓、7过滤网、8导热石墨片、9固定座、10定位杆、11固定槽、12蜗杆、13减速电机、14转动杆、15蜗轮、16滑槽、17滑块、18夹紧板、19海绵垫、20电动推杆、21弹簧、22气缸、23伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-3,一种无人机电池更换装置,包括上盒体1和下盒体2,上盒体1滑动连接在下盒体2顶部外壁上,上盒体1和下盒体2两侧外壁分别通过螺栓固定有四个弹性橡胶垫3,上盒体1和下盒体2外壁通过螺栓固定有同一个密封垫4,下盒体2两侧外壁分别开设有四个通风孔5,下盒体2内部设有电池放置仓6,四个通风孔5内壁分别通过螺栓固定有四个过滤网7,下盒体2底部内壁通过螺栓固定有导热石墨片8,且导热石墨片8位于电池放置仓6内部,可以达到散热的效果,下盒体2一侧外壁通过螺栓固定有固定座9,固定座9顶部外壁通过轴承连接有L形结构的定位杆10,上盒体1一侧外壁开设有定位槽,且定位杆10顶部一端卡接在定位槽内壁上,下盒体2顶部外壁开设有固定槽,且固定槽两侧内壁通过轴承连接有同一个蜗杆12,下盒体2一侧外壁通过螺栓固定有减速电机13,减速电机13输出轴连接在蜗杆12一端,上盒体1底部外壁开设有凹槽,且凹槽内壁通过轴承连接有转动杆14,转动杆14外壁通过螺栓固定有蜗轮15,蜗杆12和蜗轮15相互啮合,便于将上盒体1从下盒体2上向一侧滑动分离,然后将旧电池从电池放置仓6中取出,在电池放置仓6内放入更换的新电池,下盒体2底部内壁开设有滑槽16,且滑槽16内壁滑动连接有两个滑块17,两个滑块17顶部外壁分别通过螺栓固定有两个夹紧板18,两个夹紧板18分别位于导热石墨片8的两侧,且两个夹紧板18一侧外壁分别通过螺栓固定有两个海绵垫19,下盒体2两侧内壁分别通过螺栓固定有两个电动推杆20,且两个电动推杆20活塞杆分别连接在两个夹紧板18一侧外壁上,减速电机13和两个电动推杆20均通过导线连接有开关,且开关通过导线连接有控制器,控制器型号为AQMD3620NS,下盒体2两侧内壁分别通过螺栓固定有四个弹簧21,且四个弹簧21一端分别固定在两个夹紧板18一侧外壁上。
工作原理:使用时,通过设置的固定槽11、蜗杆12、减速电机13、转动杆14和蜗轮15,便于将上盒体1从下盒体2上向一侧滑动分离,然后将旧电池从电池放置仓6中取出,在电池放置仓6内放入更换的新电池,更换完成之后,通过固定座9和定位杆10的作用,配合密封垫4的作用,可以将上盒体1和下盒体2进行锁紧固定,保证电池放置的稳固性,当电池在工作时,通过设置的通风孔5、过滤网7和导热石墨片8,可以使得电池沿两个方向均匀导热,从而达到散热的效果,并且过滤网7可以避免外界的灰尘等污染物进入电池放置仓6内对电池的使用寿命造成影响,然后通过设置的电动推杆20、弹簧21、滑槽16、滑块17、夹紧板18和海绵垫19,为工作人员对电池的更换提供了方便,并且配合弹性橡胶垫3的作用,使得电池在放置时具有一定的抗冲击性,从而对更换后的电池起到了一定的保护作用。
实施例二
参照图1、2和4,一种无人机电池更换装置,包括上盒体1和下盒体2,上盒体1滑动连接在下盒体2顶部外壁上,上盒体1和下盒体2两侧外壁分别通过螺栓固定有四个弹性橡胶垫3,上盒体1和下盒体2外壁通过螺栓固定有同一个密封垫4,下盒体2两侧外壁分别开设有四个通风孔5,下盒体2内部设有电池放置仓6,四个通风孔5内壁分别通过螺栓固定有四个过滤网7,下盒体2底部内壁通过螺栓固定有导热石墨片8,且导热石墨片8位于电池放置仓6内部,可以达到散热的效果,下盒体2一侧外壁通过螺栓固定有固定座9,固定座9顶部外壁通过轴承连接有L形结构的定位杆10,上盒体1一侧外壁开设有定位槽,且定位杆10顶部一端卡接在定位槽内壁上,下盒体2顶部外壁开设有固定槽,且固定槽两侧内壁通过轴承连接有同一个蜗杆12,下盒体2一侧外壁通过螺栓固定有减速电机13,减速电机13输出轴连接在蜗杆12一端,上盒体1底部外壁开设有凹槽,且凹槽内壁通过轴承连接有转动杆14,转动杆14外壁通过螺栓固定有蜗轮15,蜗杆12和蜗轮15相互啮合,便于将上盒体1从下盒体2上向一侧滑动分离,然后将旧电池从电池放置仓6中取出,在电池放置仓6内放入更换的新电池,下盒体2底部内壁开设有滑槽16,且滑槽16内壁滑动连接有两个滑块17,两个滑块17顶部外壁分别通过螺栓固定有两个夹紧板18,两个夹紧板18分别位于导热石墨片8的两侧,且两个夹紧板18一侧外壁分别通过螺栓固定有两个海绵垫19,下盒体2两侧内壁分别通过螺栓固定有两个气缸22,且两个气缸22活塞杆分别连接在两个夹紧板18一侧外壁上,减速电机13和两个气缸22均通过导线连接有开关,且开关通过导线连接有控制器,控制器型号为AQMD3620NS,下盒体2两侧内壁分别通过螺栓固定有四个伸缩杆23,且四个伸缩杆23一端分别固定在两个夹紧板18一侧外壁上。
工作原理:使用时,通过设置的固定槽11、蜗杆12、减速电机13、转动杆14和蜗轮15,便于将上盒体1从下盒体2上向一侧滑动分离,然后将旧电池从电池放置仓6中取出,在电池放置仓6内放入更换的新电池,更换完成之后,通过固定座9和定位杆10的作用,配合密封垫4的作用,可以将上盒体1和下盒体2进行锁紧固定,保证电池放置的稳固性,当电池在工作时,通过设置的通风孔5、过滤网7和导热石墨片8,可以使得电池沿两个方向均匀导热,从而达到散热的效果,并且过滤网7可以避免外界的灰尘等污染物进入电池放置仓6内对电池的使用寿命造成影响,然后通过设置的气缸22、伸缩杆23、滑槽16、滑块17、夹紧板18和海绵垫19,为工作人员对电池的更换提供了方便,并且配合弹性橡胶垫3的作用,使得电池在放置时具有一定的抗冲击性,从而对更换后的电池起到了一定的保护作用。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机电池更换装置,包括上盒体(1)和下盒体(2),其特征在于,所述上盒体(1)连接在下盒体(2)顶部外壁上,所述上盒体(1)和下盒体(2)两侧外壁分别固定有四个弹性橡胶垫(3),所述上盒体(1)和下盒体(2)外壁固定有同一个密封垫(4),所述下盒体(2)两侧外壁分别开设有四个通风孔(5),所述下盒体(2)内部设有电池放置仓(6),四个所述通风孔(5)内壁分别固定有四个过滤网(7),所述下盒体(2)一侧外壁固定有固定座(9),所述固定座(9)顶部外壁连接有L形结构的定位杆(10),所述上盒体(1)一侧外壁开设有定位槽,且定位杆(10)顶部一端卡接在定位槽内壁上,所述下盒体(2)顶部外壁开设有固定槽,且固定槽两侧内壁连接有同一个蜗杆(12),所述下盒体(2)一侧外壁固定有减速电机(13),所述减速电机(13)输出轴连接在蜗杆(12)一端,所述上盒体(1)底部外壁开设有凹槽,且凹槽内壁连接有转动杆(14),所述转动杆(14)外壁固定有蜗轮(15),所述蜗杆(12)和蜗轮(15)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种无人机电池更换装置,其特征在于,所述下盒体(2)底部内壁固定有导热石墨片(8),且导热石墨片(8)位于电池放置仓(6)内部。
3.根据权利要求2所述的一种无人机电池更换装置,其特征在于,所述下盒体(2)底部内壁开设有滑槽(16),且滑槽(16)内壁连接有两个滑块(17)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机电池更换装置,其特征在于,两个所述滑块(17)顶部外壁分别固定有两个夹紧板(18),两个所述夹紧板(18)分别位于导热石墨片(8)的两侧,且两个夹紧板(18)一侧外壁分别固定有两个海绵垫(19)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机电池更换装置,其特征在于,所述下盒体(2)两侧内壁分别固定有两个电动推杆(20),且两个电动推杆(20)活塞杆分别连接在两个夹紧板(18)一侧外壁上,所述下盒体(2)两侧内壁分别固定有四个弹簧(21),且四个弹簧(21)一端分别固定在两个夹紧板(18)一侧外壁上。
6.根据权利要求4所述的一种无人机电池更换装置,其特征在于,所述下盒体(2)两侧内壁分别固定有两个气缸(22),且两个气缸(22)活塞杆分别连接在两个夹紧板(18)一侧外壁上,所述下盒体(2)两侧内壁分别固定有四个伸缩杆(23),且四个伸缩杆(23)一端分别固定在两个夹紧板(18)一侧外壁上。
7.根据权利要求6所述的一种无人机电池更换装置,其特征在于,所述减速电机(13)、两个电动推杆(20)和两个气缸(22)均通过导线连接有开关,且开关通过导线连接有控制器。
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CN113443158A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-09-28 | 上海大风技术有限公司 | 一种高效更换无人机电池的装置 |
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2020
- 2020-08-20 CN CN202021751038.XU patent/CN213354223U/zh active Active
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