CN211417576U - 一种无人机脚架拆装装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机脚架拆装装置，包括支撑腿机构、上连接板、下连接板和紧固螺丝，所述上连接板和下连接板夹持固定有支撑腿机构，且上连接板和下连接板之间配套有用于锁紧二者的紧固螺丝，所述支撑腿机构包括横杆、连接环和支撑架，所述横杆数量为二，两个所述横杆中部通过连接环活动连接，两个所述横杆的端部转动连接有连接筒，其中，同侧的两个连接筒之间滑动连接有支撑架。本实用新型中，将上连接板与无人机进行连接，利用上连接板和下连接板的夹持作用对支撑腿机构进行固定，方便操作人员安装和拆卸支撑腿机构，能够提高无人机脚架安装和拆卸效率，实用性强。

Description

一种无人机脚架拆装装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机脚架拆装装置及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，由计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。

现有的无人机在平时保养和搬运过程中，通常会配备专门的箱体，用来对无人机进行存放，在存放的过程中，操作人员需要将无人机脚架进行拆卸，以保证无人机能够放置在能够搬运的箱体内，然而现有的无人机脚架多为拆分式结构，该结构虽然能够缩小箱体存放无人机的体积，但是无人在使用和收纳时，拆装过程繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的无人机脚架在无人在使用和收纳时，拆装过程繁琐的问题，提供一种无人机脚架拆装装置及无人机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种无人机脚架拆装装置，包括支撑腿机构、上连接板、下连接板和紧固螺丝，所述上连接板和下连接板夹持固定有支撑腿机构，且上连接板和下连接板之间配套有用于锁紧二者的紧固螺丝；

所述支撑腿机构包括横杆、连接环和支撑架，所述横杆数量为二，两个所述横杆中部通过连接环活动连接，两个所述横杆的端部转动连接有连接筒，其中，同侧的两个连接筒之间滑动连接有支撑架；

所述连接筒包括与横杆端部转动连接的连接板及连接板侧壁固定的圆筒，所述圆筒的内壁开设有滑槽，所述支撑架包括与圆筒滑动连接的U型杆，其中，圆筒的内壁粘附固定有橡胶圈，通过设置橡胶圈能够限定U型杆在圆筒内发生滑动，所述U型杆两端焊接有底板，所述U型杆的内侧壁对应两个横杆展开状态时的滑槽所在位置处固定有与滑槽卡接的凸条，通过设置与滑槽卡接的凸条能够限制支撑架相对连接筒发生旋转；

所述上连接板的底面两个拐角处开设有连接孔，所述上连接板的内底中心位置处开设有螺纹孔，所述上连接板的内底开设有第一横杆槽；

所述下连接板的顶面中心位置处开设有贯穿孔，所述下连接板的顶面开设有第二横杆槽。

进一步在于：所述第一横杆槽与第二横杆槽在水平面上的投影与支撑腿机构展开状态时的两个横杆对应,这样当上连接板与下连接板进行连接时，通过第一横杆槽与第二横杆槽二者对横杆的卡合作用，对两个横杆二者的夹角进行限定，防止两个横杆发生旋转。

进一步在于：所述上连接板的底面对应支撑腿机构展开状态时两个横杆间隙处固定有凸块，所述下连接板的顶面开设有与凸块卡接的块槽。

进一步在于：所述底板的底面粘附固定有橡胶垫，通过设置橡胶垫对底板进行保护。

进一步在于：所述圆筒的外壁旋合连接有延伸至圆筒内部的调节螺丝，通过调节螺丝能够对圆筒和U型杆的位置进行固定。

进一步在于：所述上连接板和下连接板的外形轮廓相同，这样拼接后整体性强。

一种无人机，包括上述的无人机脚架拆装装置。

本实用新型的有益效果：

1、无人机脚架拆装装置是由紧固螺丝对上连接板和下连接板之间夹持固定的支撑腿机构锁紧固定，将支撑腿机构设置为可折叠拆卸的结构，将上连接板的底面两个拐角处开设有用于与无人机通过螺栓的连接孔，并在上连接板的内底中心位置处开设有螺纹孔，上连接板的内底开设有第一横杆槽，将下连接板的顶面中心位置处开设有贯穿孔，同时在下连接板的顶面开设有第二横杆槽，这样在使用的过程中，操作人员可将上连接板与无人机进行连接，利用上连接板和下连接板的夹持作用对支撑腿机构进行固定，该结构，方便操作人员安装和拆卸支撑腿机构，能够提高无人机脚架安装和拆卸效率，实用性强；

2、将支撑腿机构的两个横杆中部通过连接环活动连接，并在两个横杆的端部转动连接有连接筒，通过同侧的两个连接筒之间滑动连接有支撑架，在连接筒的圆筒的内壁开设有滑槽，将支撑架的U型杆的内侧壁对应两个横杆展开状态时的滑槽所在位置处固定有与滑槽卡接的凸条，这样操作人员可对拆卸后的支撑腿机构进行收纳折叠，进一步提高，脚架拆装的便捷性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型无人机脚架拆装装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型中无人机脚架拆装装置的爆炸图；

图3是本实用新型中支撑腿机构的折叠状态结构示意图；

图4是本实用新型中支撑架的侧视图；

图5是本实用新型中连接筒的结构示意图；

图6是本实用新型中上连接板的结构示意图；

图7是本实用新型中下连接板的结构示意图。

图中：100、支撑腿机构；101、横杆；102、连接环；103、支撑架；1031、凸条；1032、U型杆；1033、底板；104、连接筒；1041、连接板；1042、圆筒；1043、滑槽；200、上连接板；201、连接孔；202、螺纹孔；203、第一横杆槽；204、凸块；300、下连接板；301、第二横杆槽；302、块槽；303、贯穿孔；400、紧固螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种无人机脚架拆装装置，包括支撑腿机构100、上连接板200、下连接板300和紧固螺丝400，上连接板200和下连接板300夹持固定有支撑腿机构100，且上连接板200和下连接板300之间配套有用于锁紧二者的紧固螺丝400；

支撑腿机构100包括横杆101、连接环102和支撑架103，横杆101数量为二，两个横杆101中部通过连接环102活动连接，两个横杆101的端部转动连接有连接筒104，其中，同侧的两个连接筒104之间滑动连接有支撑架103；

连接筒104包括与横杆101端部转动连接的连接板1041及连接板1041侧壁固定的圆筒1042，圆筒1042的内壁开设有滑槽1043，支撑架103包括与圆筒1042滑动连接的U型杆1032，其中，圆筒1042的内壁粘附固定有橡胶圈，通过设置橡胶圈能够限定U型杆1032在圆筒1042内发生滑动，U型杆1032两端焊接有底板1033，U型杆1032的内侧壁对应两个横杆101展开状态时的滑槽1043所在位置处固定有与滑槽1043卡接的凸条1031，通过设置与滑槽1043卡接的凸条1031能够限制支撑架103相对连接筒104发生旋转；

上连接板200的底面两个拐角处开设有连接孔201，上连接板200的内底中心位置处开设有螺纹孔202，上连接板200的内底开设有第一横杆槽203；

下连接板300的顶面中心位置处开设有贯穿孔303，下连接板300的顶面开设有第二横杆槽301。

第一横杆槽203与第二横杆槽301在水平面上的投影与支撑腿机构100展开状态时的两个横杆101对应,这样当上连接板200与下连接板300进行连接时，通过第一横杆槽203与第二横杆槽301二者对横杆101的卡合作用，对两个横杆101二者的夹角进行限定，防止两个横杆101发生旋转,上连接板200的底面对应支撑腿机构100展开状态时两个横杆101间隙处固定有凸块204，下连接板300的顶面开设有与凸块204卡接的块槽302。

底板1033的底面粘附固定有橡胶垫，通过设置橡胶垫对底板1033进行保护,圆筒1042的外壁旋合连接有延伸至圆筒1042内部的调节螺丝，通过调节螺丝能够对圆筒1042和U型杆1032的位置进行固定,上连接板200和下连接板300的外形轮廓相同，这样拼接后整体性强。

工作原理：使用时，将上连接板200通过螺栓与无人机的底部进行固定连接，将支撑腿机构100的两个横杆101旋转至展开状态，使得两个横杆101处于撑展开状态，同时将连接筒104的滑槽1043与U型杆1032的底部凸条1031对齐，这样当两个横杆101伸展开后，相应的两个支撑腿机构100在凸条1031的限制作用下处于展开状态，然后拧紧调节螺丝对支撑腿机构100进行固定，接着将组装好的支撑腿机构100的一个横杆101与上连接板200的第一横杆槽203对齐，并且将连接环102与螺纹孔202对齐，然后将下连接板300的第二横杆槽301与另一个横杆101对齐，然后将下连接板300的块槽302与上连接板200的凸块204进行插接，通过将紧固螺丝400贯穿贯穿孔303与螺纹孔202进行旋合连接，利用上连接板200与下连接板300的夹持作用对支撑腿机构100进行夹持固定，拆卸时，仅需则与按照安装的逆顺序进行即可完成拆卸。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种无人机脚架拆装装置，其特征在于，包括支撑腿机构(100)、上连接板(200)、下连接板(300)和紧固螺丝(400)，所述上连接板(200)和下连接板(300)夹持固定有支撑腿机构(100)，且上连接板(200)和下连接板(300)之间配套有用于锁紧二者的紧固螺丝(400)；

所述支撑腿机构(100)包括横杆(101)、连接环(102)和支撑架(103)，所述横杆(101)数量为二，两个所述横杆(101)中部通过连接环(102)活动连接，两个所述横杆(101)的端部转动连接有连接筒(104)，其中，同侧的两个连接筒(104)之间滑动连接有支撑架(103)；

所述连接筒(104)包括与横杆(101)端部转动连接的连接板(1041)及连接板(1041)侧壁固定的圆筒(1042)，所述圆筒(1042)的内壁开设有滑槽(1043)，所述支撑架(103)包括与圆筒(1042)滑动连接的U型杆(1032)，其中，圆筒(1042)的内壁粘附固定有橡胶圈，所述U型杆(1032)两端焊接有底板(1033)，所述U型杆(1032)的内侧壁对应两个横杆(101)展开状态时的滑槽(1043)所在位置处固定有与滑槽(1043)卡接的凸条(1031)；

所述上连接板(200)的底面两个拐角处开设有连接孔(201)，所述上连接板(200)的内底中心位置处开设有螺纹孔(202)，所述上连接板(200)的内底开设有第一横杆槽(203)；

所述下连接板(300)的顶面中心位置处开设有贯穿孔(303)，所述下连接板(300)的顶面开设有第二横杆槽(301)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机脚架拆装装置,其特征在于，所述第一横杆槽(203)与第二横杆槽(301)在水平面上的投影与支撑腿机构(100)展开状态时的两个横杆(101)对应。

3.根据权利要求2所述的一种无人机脚架拆装装置,其特征在于，所述上连接板(200)的底面对应支撑腿机构(100)展开状态时两个横杆(101)间隙处固定有凸块(204)，所述下连接板(300)的顶面开设有与凸块(204)卡接的块槽(302)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机脚架拆装装置,其特征在于，所述底板(1033)的底面粘附固定有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种无人机脚架拆装装置,其特征在于，所述圆筒(1042)的外壁旋合连接有延伸至圆筒(1042)内部的调节螺丝。

6.根据权利要求1所述的一种无人机脚架拆装装置,其特征在于，所述上连接板(200)和下连接板(300)的外形轮廓相同。

7.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的无人机脚架拆装装置。

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