CN210634754U - 一种飞行时稳定的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种飞行时稳定的无人机，包括机仓，所述机仓外侧的四周均固定安装有连接杆，四个所述连接杆远离机仓的一侧均固定连接有限位仓，四个所述限位仓远离机仓的一侧均活动安装有安装盖，四个所述安装盖远离机仓一侧的内壁均固定连接有伸缩杆。该飞行时稳定的无人机，通过启动旋转电机，使螺纹杆转动，又通过设置有滑块与滑轨滑动连接，使套杆通过螺纹槽与螺纹杆螺纹连接而位移，进而使无人机机臂的长度可调节，从而方便无人机飞行的调节，提高飞行稳定性，通过设置有固定槽的形状为一个L字形，使固定杆可安装在固定槽上，再通过转动安装盖，使固定杆与固定槽固定，实现安装盖的安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种飞行时稳定的无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪和程序控制装置等设备，目前随着科学技术的不断进步，无人机技术也进入了一个崭新的发展时期，不仅在军用领域中的地位和作用日益凸显，在民用领域的应用也日益广泛。
目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，但是现有技术中无人机的机臂大多为固定的，虽然有些机臂可以折叠，便于携带，但是在无人机飞行的时候，机臂不能够调节，从而影响无人机飞行的稳定性，故提出一种飞行时稳定的无人机以解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种飞行时稳定的无人机，具备飞行稳定的优点，解决了现有技术中无人机的机臂大多为固定的，虽然有些机臂可以折叠，便于携带，但是在无人机飞行的时候，机臂不能够调节，从而影响无人机飞行的稳定性的问题。
(二)技术方案
为实现上述飞行稳定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞行时稳定的无人机，包括机仓，所述机仓外侧的四周均固定安装有连接杆，四个所述连接杆远离机仓的一侧均固定连接有限位仓，四个所述限位仓远离机仓的一侧均活动安装有安装盖，四个所述安装盖远离机仓一侧的内壁均固定连接有伸缩杆，四个所述伸缩杆靠近机仓的一侧均固定连接有挤压板，四个所述伸缩杆的外部均活动安装有左侧弹簧，四个所述挤压板靠近机仓的一侧均固定连接有橡胶垫，所述安装盖内周壁靠近机仓的一侧开设有数量为两个的固定槽，所述限位仓的内部活动安装有数量为两个且一端贯穿并延伸至固定槽内部的固定杆，两个所述固定杆相对的一侧均固定连接有限位板，所述限位仓的内部活动安装有位于两个限位板之间的右侧弹簧，所述安装盖远离机仓的一侧固定连接有调节仓，所述调节仓靠近机仓一侧的内壁固定安装有旋转电机，所述调节仓远离机仓的一侧活动安装有一端贯穿并延伸至调节仓内部的套杆，所述旋转电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至套杆内部的螺纹杆，所述调节仓的内周壁固定连接有数量为两个的滑轨，所述套杆的外侧固定连接有数量为两个且与滑轨滑动连接的滑块，所述套杆的正面固定安装有位于调节仓外部的扇叶。
优选的，所述限位板的形状为圆形且直径比固定杆的直径大，所述限位仓的顶部和底部均开设有与固定杆对应的第一通孔。
优选的，所述固定槽的形状为一个L字形，所述固定槽的宽度与固定杆相对应。
优选的，所述伸缩杆与限位仓呈垂直状，所述套杆的右侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹杆螺纹连接。
优选的，所述调节仓远离机仓的一侧开设有第二通孔，所述第二通孔与套杆相对应。
优选的，两个所述固定槽互相对称，所述安装盖的形状为一个内部镂空且靠近机仓的一侧缺失的圆柱形。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种飞行时稳定的无人机，具备以下有益效果：
该飞行时稳定的无人机，通过启动旋转电机，使螺纹杆转动，又通过设置有滑块与滑轨滑动连接，使套杆通过螺纹槽与螺纹杆螺纹连接而位移，进而使无人机机臂的长度可调节，从而方便无人机飞行的调节，提高飞行稳定性，通过设置有固定槽的形状为一个L字形，使固定杆可安装在固定槽上，再通过转动安装盖，使固定杆与固定槽固定，实现安装盖的安装，同时因为调节仓内右侧弹簧张力的原因，使固定杆与固定槽的内壁进行挤压，使安装盖安装得更加的稳定，通过设置有伸缩杆和左侧弹簧，又通过设置有橡胶垫，使安装盖在安装时，橡胶垫和左侧弹簧可被压缩，从而对限位仓进行挤压，进一步的使安装盖的安装更加的稳定，当需要拆卸的时候，只需转动安装盖，即可将安装盖拆卸下来，使整个装置后期对无人机机臂的维护和更换更加的方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A的放大结构示意图。
图中：1机仓、2扇叶、3固定杆、4限位板、5右侧弹簧、6连接杆、7橡胶垫、8挤压板、9左侧弹簧、10旋转电机、11螺纹杆、12套杆、13滑块、14滑轨、15调节仓、16伸缩杆、17安装盖、18固定槽、19限位仓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种飞行时稳定的无人机，包括机仓1，机仓1外侧的四周均固定安装有连接杆6，四个连接杆6远离机仓1的一侧均固定连接有限位仓19，四个限位仓19远离机仓1的一侧均活动安装有安装盖17，安装盖17的形状为一个内部镂空且靠近机仓1的一侧缺失的圆柱形，四个安装盖17远离机仓1一侧的内壁均固定连接有伸缩杆16，伸缩杆16由运动杆和活动杆组成，运动杆的内部活动连接有一端贯穿并延伸至运动杆外部的活动杆，活动杆底部固定连接有限位块，通过设置有限位块，使活动杆向上延伸后不会与运动杆脱离，伸缩杆16与限位仓19呈垂直状，四个伸缩杆16靠近机仓1的一侧均固定连接有挤压板8，四个伸缩杆16的外部均活动安装有左侧弹簧9，四个挤压板8靠近机仓1的一侧均固定连接有橡胶垫7，橡胶垫7的表面设置有橡胶凸起球，通过设置有橡胶垫7，增加了与限位仓19之间的摩擦力，同时橡胶垫7具有一定的弹性，被挤压的同时对限位仓19会有一个相对的力，从而使整个安装板17安装得更加的稳定，安装盖17内周壁靠近机仓1的一侧开设有数量为两个的固定槽18，两个固定槽18互相对称，固定槽18的形状为一个L字形，使固定杆3与固定槽18固定后可在固定槽18内运动，限位仓19的内部活动安装有数量为两个且一端贯穿并延伸至固定槽18内部的固定杆3，固定槽18的宽度与固定杆3相对应，限位仓19的顶部和底部均开设有与固定杆3对应的第一通孔，两个固定杆3相对的一侧均固定连接有限位板4，限位板4的形状为圆形且直径比固定杆3的直径大，防止了固定杆3运动过程中与限位仓19脱离，限位仓19的内部活动安装有位于两个限位板4之间的右侧弹簧5，安装盖17远离机仓1的一侧固定连接有调节仓15，调节仓15靠近机仓1一侧的内壁固定安装有旋转电机10，旋转电机10的型号可为R-FFK10VAV-08130，调节仓15远离机仓1的一侧活动安装有一端贯穿并延伸至调节仓15内部的套杆12，调节仓15远离机仓1的一侧开设有第二通孔，第二通孔与套杆12相对应，旋转电机10的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至套杆12内部的螺纹杆11，套杆12的右侧开设有螺纹槽，螺纹槽与螺纹杆11螺纹连接，调节仓15的内周壁固定连接有数量为两个的滑轨14，套杆12的外侧固定连接有数量为两个且与滑轨14滑动连接的滑块13，套杆12的正面固定安装有位于调节仓15外部的扇叶2，通过启动旋转电机10，使螺纹杆11转动，又通过设置有滑块13与滑轨14滑动连接，使套杆12通过螺纹槽与螺纹杆11螺纹连接而位移，进而使无人机机臂的长度可调节，从而方便无人机飞行的调节，提高飞行稳定性，通过设置有固定槽18的形状为一个L字形，使固定杆3可安装在固定槽18上，再通过转动安装盖17，使固定杆3与固定槽18固定，实现安装盖17的安装，同时因为调节仓15内右侧弹簧5张力的原因，使固定杆3与固定槽18的内壁进行挤压，使安装盖17安装得更加的稳定，通过设置有伸缩杆16和左侧弹簧9，又通过设置有橡胶垫7，使安装盖17在安装时，橡胶垫7和左侧弹簧9可被压缩，从而对限位仓19进行挤压，进一步的使安装盖17的安装更加的稳定，当需要拆卸的时候，只需转动安装盖17，即可将安装盖17拆卸下来，使整个装置后期对无人机机臂的维护和更换更加的方便。
综上所述，该飞行时稳定的无人机，通过启动旋转电机10，使螺纹杆11转动，又通过设置有滑块13与滑轨14滑动连接，使套杆12通过螺纹槽与螺纹杆11螺纹连接而位移，进而使无人机机臂的长度可调节，从而方便无人机飞行的调节，提高飞行稳定性，通过设置有固定槽18的形状为一个L字形，使固定杆3可安装在固定槽18上，再通过转动安装盖17，使固定杆3与固定槽18固定，实现安装盖17的安装，同时因为调节仓15内右侧弹簧5张力的原因，使固定杆3与固定槽18的内壁进行挤压，使安装盖17安装得更加的稳定，通过设置有伸缩杆16和左侧弹簧9，又通过设置有橡胶垫7，使安装盖17在安装时，橡胶垫7和左侧弹簧9可被压缩，从而对限位仓19进行挤压，进一步的使安装盖17的安装更加的稳定，当需要拆卸的时候，只需转动安装盖17，即可将安装盖17拆卸下来，使整个装置后期对无人机机臂的维护和更换更加的方便，解决了现有技术中无人机的机臂大多为固定的，虽然有些机臂可以折叠，便于携带，但是在无人机飞行的时候，机臂不能够调节，从而影响无人机飞行的稳定性的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种飞行时稳定的无人机，包括机仓(1)，其特征在于：所述机仓(1)外侧的四周均固定安装有连接杆(6)，四个所述连接杆(6)远离机仓(1)的一侧均固定连接有限位仓(19)，四个所述限位仓(19)远离机仓(1)的一侧均活动安装有安装盖(17)，四个所述安装盖(17)远离机仓(1)一侧的内壁均固定连接有伸缩杆(16)，四个所述伸缩杆(16)靠近机仓(1)的一侧均固定连接有挤压板(8)，四个所述伸缩杆(16)的外部均活动安装有左侧弹簧(9)，四个所述挤压板(8)靠近机仓(1)的一侧均固定连接有橡胶垫(7)，所述安装盖(17)内周壁靠近机仓(1)的一侧开设有数量为两个的固定槽(18)，所述限位仓(19)的内部活动安装有数量为两个且一端贯穿并延伸至固定槽(18)内部的固定杆(3)，两个所述固定杆(3)相对的一侧均固定连接有限位板(4)，所述限位仓(19)的内部活动安装有位于两个限位板(4)之间的右侧弹簧(5)，所述安装盖(17)远离机仓(1)的一侧固定连接有调节仓(15)，所述调节仓(15)靠近机仓(1)一侧的内壁固定安装有旋转电机(10)，所述调节仓(15)远离机仓(1)的一侧活动安装有一端贯穿并延伸至调节仓(15)内部的套杆(12)，所述旋转电机(10)的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至套杆(12)内部的螺纹杆(11)，所述调节仓(15)的内周壁固定连接有数量为两个的滑轨(14)，所述套杆(12)的外侧固定连接有数量为两个且与滑轨(14)滑动连接的滑块(13)，所述套杆(12)的正面固定安装有位于调节仓(15)外部的扇叶(2)。
2.根据权利要求1所述的一种飞行时稳定的无人机，其特征在于：所述限位板(4)的形状为圆形且直径比固定杆(3)的直径大，所述限位仓(19)的顶部和底部均开设有与固定杆(3)对应的第一通孔。
3.根据权利要求1所述的一种飞行时稳定的无人机，其特征在于：所述固定槽(18)的形状为一个L字形，所述固定槽(18)的宽度与固定杆(3)相对应。
4.根据权利要求1所述的一种飞行时稳定的无人机，其特征在于：所述伸缩杆(16)与限位仓(19)呈垂直状，所述套杆(12)的右侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹杆(11)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种飞行时稳定的无人机，其特征在于：所述调节仓(15)远离机仓(1)的一侧开设有第二通孔，所述第二通孔与套杆(12)相对应。
6.根据权利要求1所述的一种飞行时稳定的无人机，其特征在于：两个所述固定槽(18)互相对称，所述安装盖(17)的形状为一个内部镂空且靠近机仓(1)的一侧缺失的圆柱形。
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| CN201920861138.9U CN210634754U (zh) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 一种飞行时稳定的无人机 |
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| CN210634754U true CN210634754U (zh) | 2020-05-29 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112003188A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-11-27 | 南京正浩电气科技有限公司 | 一种便携式输电线路巡检装置 |
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2019
- 2019-06-10 CN CN201920861138.9U patent/CN210634754U/zh active Active
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