CN113437696B - 一种电力检修智能机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电力检修器械领域，特别涉及一种电力检修智能机器人。一种电力检修智能机器人包括拉紧机构、紧固机构、检测机构；拉紧机构为整个装置的安装座，紧固机构固定安装在储机构的底盘上，检测机构固定在固定安装在储机构的底盘上。本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过检测机构来完成整线的电力智能检修工作，节省了电力维护检修的时间，提高了检修效率；保证正常供电的同时，对沿线电缆电网的铺设进行全面的紧固安装，避免危险事故的发生；检测电压信号的稳定性或异常情况，并利用电磁吸附原理将检测的结果视觉化呈现出来，配合数据库或云平台进行重新匹配或设置电信号，实现了智能化检修功能。

Description

一种电力检修智能机器人
技术领域
本发明涉及电力检修器械领域，特别涉及一种电力检修智能机器人。
背景技术
对于电力和电网电路的巡检工作，对于电力工作人员来说是一件枯燥且重复繁琐的事情，人工在维护维修的时候，往往需要沿着电路巡检下去，所以劳动量大，而且浪费时间。为了解决这一问题发明了一种电力检修智能机器人，申请号CN108170734A的专利公布了一种智能运维机器人，该发明通过交互性分析配合信息检索来完成电力信号和网络的维护，但是该发明对于检修工作并无法通过其设备执行相比于该发明本装置实现了检测电力故障的同时将故障的电信号发射给云台，配合数据库或云平台进行重新匹配或设置电信号，实现了智能化检修功能，并在运行的同时对松动的电力线路进行拉紧。
发明内容
针对上述技术问题,一种电力检修智能机器人，包括拉紧机构、紧固机构、检测机构；所述的拉紧机构包括底盘、支撑架、固定板、气缸组和拉紧组件，所述的支撑架固定安装在底盘上，所述的固定板固定安装在支撑架上，所述的固定板上开有圆弧状槽口，所述的气缸组与固定板连接在一起，所述的拉紧组件与气缸组安装在一起，气缸组驱动拉紧组件运动对线路进行拉紧，所述的检测机构包括电机架、动力组件、检测组件、接收单元，所述的动力组件安装在电机架上，所述的电机架固定安装在底盘上，所述的检测组件安装在动力组件上，所述的接收单元固定安装在支撑架上，检测组件检测出来的电信号发射给接收单元。
进一步的，所述的气缸组包括竖直气缸、动力气缸和调节气缸；所述的竖直气缸和调节气缸分别设置两个，所述的动力气缸设置一个，所述的两个竖直气缸通过连接杆一连接，所述的连接杆一固定安装在固定板上，所述的两个调节气缸通过连接杆二连接在一起并滑动安装在固定板的圆弧状槽口内，所述的动力气缸通过连接杆三固定安装在固定板上，所述的动力气缸与两个调节气缸之间的连接杆二安装在一起，动力气缸带动安装在调节气缸之间的连接杆二在固定板的圆弧状槽口内滑动。
进一步的，所述拉紧组件包括固定杆、中间轴、电缆、摩擦部件、固定连杆和固定钉；所述的固定杆、中间轴、摩擦部件、固定连杆分别设有两个，两个固定杆分别固定安装在两个调节气缸上，两个中间轴其中一个固定安装在两个固定杆之间，另一个中间轴固定安装在两个竖直气缸之间，两个固定连杆的一端分别固定安装在两个中间轴上，两个所述的固定连杆另一端均固定安装有摩擦部件；所述的电缆滑动安装在摩擦部件之间，所述的固定钉安装在电缆上对电缆进行固定，摩擦部件在沿着电缆表面进行滑动。
进一步的，所述摩擦部件包括安装架、摩擦轴、连接轴和摩擦轮；所述的摩擦轴和连接轴均转动安装在安装架上，所述的摩擦轮固定安装在连接轴上，摩擦轴和摩擦轮的距离小于电缆之间的径向距离，摩擦轴和摩擦轮沿着电缆表面滑动的过程中对松动的电缆进行夹紧。
进一步的，所述的动力组件包括动力电机、转动轴、转块、升降板和控制轴；所述的转动轴固定安装在动力电机上，所述的转块固定安装在转动轴上，所述的转块与升降板滑动安装在一起，所述的转块由一段弧面与一段平面构成，所述的控制轴固定安装在升降板上，转块的转动带动升降板的升降与旋转。
进一步的，所述的检测组件包括升降座、支撑板、电磁组件和侧轨；所述的支撑板固定安装在升降座上，所述的侧轨固定安装在支撑板上，所述的电磁组件在侧轨内表面滑动安装。
进一步的，所述的电磁组件包括垂直继电器、信号灯、信号发射器、接触器、复位弹簧、检测器、横向继电器、受电接口、蓄电池和电磁铁；所述的垂直继电器滑动安装在侧轨上，所述的横向继电器固定安装在侧轨上，所述的信号灯固定安装在垂直继电器上，所述的信号发射器、接触器、检测器、受电接口、蓄电池和电磁铁均固定安装在横向继电器上，所述的复位弹簧环绕着接触器并对滑动过来的垂直继电器进行缓冲。
进一步的，所述的紧固机构包括固定块、推动气缸、推板、转动电机和扭力枪；所述的固定块上开有凹槽，所述的转动电机滑动安装在固定块的凹槽内，所述的推板的上部分固定安装在转动电机上，所述的扭力枪安装在转动电机输出端；所述的推板下部分固定安装在推动气缸上，所述的推动气缸固定安装在固定块上，所述的推板能沿着固定块上的凹槽滑动。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过检测机构来完成整条线路的电力智能检修工作，节省了电力维护检修的时间，提高了检修效率；(2)本发明在保证正常供电的同时，通过拉紧机构和紧固机构对沿线电缆电网的铺设经过了一次全面的紧固安装检修，避免危险事故的发生；(3)本发明通过检测电压信号的稳定性或异常情况，并利用电磁吸附原理将检测的结果视觉化呈现出来，配合数据库或云平台进行重新匹配或设置电信号实现高效检修。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明拉紧机构示意图。
图3为本发明拉紧机构局部放大结构示意图。
图4为本发明紧固机构示意图。
图5为本发明检测机构示意图。
图6为本发明检测机构检测组件局部放大意图。
图7为本发明检测机构检测组件局部放大意图。
图8为本发明检测机构动力组件局部放大意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示的一种电力检修智能机器人，包括拉紧机构1、紧固机构2、检测机构3。
如图2、3所示的拉紧机构1，滚轮101固定安装在转轴102上，转轴102转动安装在底盘103上，支撑架104固定安装在底盘103上，固定板105固定安装在支撑架104上，两个竖直气缸106通过连接杆一108连接在一起并固定安装在固定板105上，两个调节气缸109通过连接杆二108连接在一起并滑动安装在固定板105的凹槽上，固定杆110固定安装在调节气缸109上，两个中间轴111其中一个固定安装在两个固定杆110之间，另一个中间轴111固定安装在两个竖直气缸106之间，固定连杆118固定安装在中间轴111上，安装架112固定安装在固定连杆118上，摩擦轴115和连接轴117均转动安装在安装架112上，摩擦轮116固定安装在连接轴117上，电缆113滑动安装在摩擦轮116和摩擦轴115之间，固定钉114安装在电缆113上，使用前通过调整动力气缸107带动连接调节气缸109的连接杆二108沿着固定板105上的槽口滑动，同时调整竖直气缸106上下运动，通过调节气缸109的运动带动固定杆110运动，通过固定杆110和竖直气缸106的运动带动中间轴111的运动带动固定连杆118运动，通过固定连杆118带动安装架112进行运动，通过安装架112的运动使摩擦轮116和摩擦轴115夹紧电缆113，通过远程控制装置的行走使摩擦轮116和摩擦轴115沿着电缆113滑动对整个电力设施进行拉紧。
如图4所示的紧固机构2，固定块201上开有凹槽，转动电机204滑动安装在固定块201的凹槽内，推板203的上部分固定安装在转动电机204上，扭力枪205安装在转动电机204输出端；推板203下部分固定安装在推动气缸202上，推动气缸202固定安装在固定块201上，推板203能沿着固定块201上的凹槽滑动，每当装置走过一个固定钉的位置之推动气缸202推动推板203沿着固定块201的凹槽滑动，通过推板203将转动电机204向前推动，转动电机204推动扭力枪205移动到固定钉114的位置，之后转动电机204转动带动扭力枪205将固定钉114拧紧将松动的电缆固定住。
如图5～图8所示的检测机构3，动力电机301固定安装在电机架302上，转动轴317固定安装在动力电机301上，转块318固定安装在转动轴317上，转块318与升降板319滑动安装在一起，转块317由一段弧面与一段平面构成，控制轴320固定安装在升降板319上，升降座303固定安装在控制轴320上，支撑板305固定安装在升降座303上，侧轨306固定安装在支撑板305上，垂直继电器307滑动安装在侧轨306上，横向继电器313固定安装在侧轨306上，信号灯308固定安装在垂直继电器307上，信号发射器304、接触器310、检测器312、受电接口314、蓄电池315和电磁铁316均固定安装在横向继电器313上，复位弹簧311环绕着接触器310，装置行走的过程中动力电机301启动带动转动轴317转动，通过转动轴317的转动带动转块318进行旋转，通过转块318的旋转带动升降板319的旋转与升降，通过升降板319的旋转与升降带动控制轴320的旋转与升降，通过控制轴320的升降旋转带动升降座303、支撑板305、侧轨306的同步升降旋转，通过侧轨306的升降旋转带动固定安装在侧轨306上的横向继电器313旋转，通过横向继电器313的旋转带动检测器312旋转，来检测电路的电压状况，当检测到电路电压变化的时候动力电机301停止运转，受电接口314发射电信号给蓄电池315，蓄电池315给电磁铁316供电，电磁铁316产生磁力将垂直继电器307吸引过来，垂直继电器307沿着侧轨306滑动，当垂直继电器307接触到接触器310的时候垂直继电器307通电，垂直继电器307向前移动到与接触器310接触并停止的时候垂直继电器307与升降座303上的接口接触并将电信号传递给信号发射器304，信号发射器34的电信号发射给接收单元309，最后由接收单元309进行运算将运算结果发送给数据库或云平台，配合数据库或云平台进行重新匹配或设置电信号，实现了智能化检修功能。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电力检修智能机器人， 包括拉紧机构、紧固机构、检测机构；其特征在于：所述的拉紧机构包括底盘、支撑架、固定板、气缸组和拉紧组件，所述的支撑架固定安装在底盘上，所述的固定板固定安装在支撑架上，所述的固定板上开有圆弧状槽口，所述的气缸组与固定板连接在一起，所述的拉紧组件与气缸组安装在一起，气缸组驱动拉紧组件运动对线路进行拉紧，所述的检测机构包括电机架、动力组件、检测组件、接收单元，所述的动力组件安装在电机架上，所述的电机架固定安装在底盘上，所述的检测组件安装在动力组件上，所述的接收单元固定安装在支撑架上，检测组件检测出来的电信号发射给接收单元；
所述的气缸组包括竖直气缸、动力气缸和调节气缸；所述的竖直气缸和调节气缸分别设置两个，所述的动力气缸设置一个，所述的两个竖直气缸通过连接杆一连接，所述的连接杆一固定安装在固定板上，所述的两个调节气缸通过连接杆二连接在一起并滑动安装在固定板的圆弧状槽口内，所述的动力气缸通过连接杆三固定安装在固定板上，所述的动力气缸与两个调节气缸之间的连接杆二安装在一起，动力气缸带动安装在调节气缸之间的连接杆二在固定板的圆弧状槽口内滑动。
2.如权利要求1所述的一种电力检修智能机器人，其特征在于：所述拉紧组件包括固定杆、中间轴、电缆、摩擦部件、固定连杆和固定钉；所述的固定杆、中间轴、摩擦部件、固定连杆分别设有两个，两个固定杆分别固定安装在两个调节气缸上，两个中间轴其中一个固定安装在两个固定杆之间，另一个中间轴固定安装在两个竖直气缸之间，两个固定连杆的一端分别固定安装在两个中间轴上，两个所述的固定连杆另一端均固定安装有摩擦部件；所述的电缆滑动安装在摩擦部件之间，所述的固定钉安装在电缆上对电缆进行固定，摩擦部件在沿着电缆表面进行滑动。
3.如权利要求2所述的一种电力检修智能机器人，其特征在于：所述摩擦部件包括安装架、摩擦轴、连接轴和摩擦轮；所述的摩擦轴和连接轴均转动安装在安装架上，所述的摩擦轮固定安装在连接轴上，摩擦轴和摩擦轮的距离小于电缆之间的径向距离，摩擦轴和摩擦轮沿着电缆表面滑动的过程中对松动的电缆进行夹紧。
4.如权利要求1所述的一种电力检修智能机器人，其特征在于：所述的动力组件包括动力电机、转动轴、转块、升降板和控制轴；所述的转动轴固定安装在动力电机上，所述的转块固定安装在转动轴上，所述的转块与升降板滑动安装在一起，所述的转块由一段弧面与一段平面构成，所述的控制轴固定安装在升降板上，转块的转动带动升降板的升降与旋转。
5.如权利要求4所述的一种电力检修智能机器人，其特征在于：所述的检测组件包括升降座、支撑板、电磁组件和侧轨；所述的支撑板固定安装在升降座上，所述的侧轨固定安装在支撑板上，所述的电磁组件在侧轨内表面滑动安装，升降座固定安装在控制轴上。
6.如权利要求5所述的一种电力检修智能机器人，其特征在于：所述的电磁组件包括垂直继电器、信号灯、信号发射器、接触器、复位弹簧、检测器、横向继电器、受电接口、蓄电池和电磁铁；所述的垂直继电器滑动安装在侧轨上，所述的横向继电器固定安装在侧轨上，所述的信号灯固定安装在垂直继电器上，所述的信号发射器、接触器、检测器、受电接口、蓄电池和电磁铁均固定安装在横向继电器上，所述的复位弹簧环绕着接触器。
7.如权利要求1所述的一种电力检修智能机器人，其特征在于：所述的紧固机构包括固定块、推动气缸、推板、转动电机和扭力枪；所述的固定块上开有凹槽，所述的转动电机滑动安装在固定块的凹槽内，所述的推板的上部分固定安装在转动电机上，所述的扭力枪安装在转动电机输出端；所述的推板下部分固定安装在推动气缸上，所述的推动气缸固定安装在固定块上，所述的推板能沿着固定块上的凹槽滑动。
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