CN116443285A - 飞行器组件和线缆的检修方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种飞行器组件和线缆的检修方法，飞行器组件包括飞行器、挂载组件和检测组件。挂载组件与飞行器相连接；检测组件夹持于挂载组件，且能够夹持线缆，用于对线缆检测；其中，飞行器能够带动检测组件飞行至线缆的检测位置。

Description

飞行器组件和线缆的检修方法

技术领域

本发明涉及输电线缆检测技术领域，具体涉及一种飞行器组件和线缆的检修方法。

背景技术

目前，在相关技术中，架空输电线路采用巡检机器人对输电线路巡检的方式，但是采用巡检机器人进行巡检，需要人工将巡检机器人安装到输电线路上，但巡检机器人上线难度较大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种飞行器组件。

本发明的第二方面提出一种线缆的检修方法。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种飞行器组件，包括飞行器、挂载组件和检测组件。挂载组件与飞行器相连接；检测组件夹持于挂载组件，且能够夹持线缆，用于对线缆检测；其中，飞行器能够带动检测组件飞行至线缆的检测位置。

在该技术方案中，飞行器组件包括飞行器、挂载组件和检测组件。挂载组件与飞行器相连接，以实现挂载组件与飞行器之间的安装，使得飞行器可以带动挂载组件运动。检测组件夹持于挂载组件，从而可以在飞行器运动时，可以携带检测组件运动。并且检测组件能够夹持线缆，从而在夹持线缆时，检测组件可以对线缆的故障进行检测。飞行器能够带动检测组件飞行至线缆的检测位置，从而使得飞行器可以对检测组件进行运送，便于检测组件对线缆进行检测。由于在电力系统中，高压架空输电线路是地区电力输送的主动脉，架空输电线路由于长期暴露于户外，一方面导线、避雷线、绝缘子及金具等在长时间运行过程中极易产生磨损、断股、锈蚀、过热、倒塔等异常情况；另一方面，雷电击穿绝缘子、树枝接触引起高压放电、线路绝缘老化和异物覆盖也容易诱发输电线路故障。本申请通过将挂载组件设置在飞行器上，使得挂载组件可以与飞行器协同作业，在飞行器飞行的过程中，可以将检测组件运送到输电线缆的检测位置，从而便于检测组件对线缆磨损、断股、锈蚀、过热、倒塔等异常情况，以及线路故障进行检测，从而可以保证输电与配电的稳定性，因此，采用飞行器以及挂载组件对检测组件安装到输电线路上进行检测方式相较于人工安装检测仪器的方式，使得对检测组件的安装更加地方便、高效，进而可以降低检测组件安装难度，并且，采用飞行器与挂载组件进行安装的方式更加地可靠与安全。

另外，本发明提供的上述技术方案中的飞行器组件还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个技术方案中，挂载组件包括基座和第一夹持组件。基座的第一侧与飞行器连接；第一夹持组件设置于基座的第二侧，能够夹持检测组件。

在该技术方案中，挂载组件包括基座和第一夹持组件。基座的第一侧与飞行器连接，以实现基座与飞行器之间的安装，以使基座与飞行器连接后，飞行器可以带动基座运动。第一夹持组件设置于基座的第二侧，以实现对第一夹持组件的安装，第一夹持组件夹持检测组件，从而使得第一夹持组件可以对检测组件进行固定，便于飞行器带动检测组件运动，避免飞行器在运动的过程中检测组件脱落而损坏。

在本发明的一个技术方案中，挂载组件还包括第一驱动组件。第一驱动组件设置于基座的第一侧，能够驱动第一夹持组件夹持或松开检测组件。

在该技术方案中，挂载组件还包括第一驱动组件。第一驱动组件设置于基座的第一侧，以实现对第一驱动组件的安装和固定。第一驱动组件能够驱动第一夹持组件夹持或松开检测组件，进而在第一驱动组件的作用下，实现对检测组件的夹持，从而便于对检测组件运输。

在本发明的一个技术方案中，第一夹持组件还包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部与第一驱动组件相连接；第二夹持部与第一驱动组件相连接，且与第一夹持部相对设置；第一驱动组件能够驱动第一夹持部与第二夹持部相互远离或靠近。

在该技术方案中，第一夹持组件还包括第一夹持部和第二夹持部，进而通过两个夹持部实现对检测组件的夹持。第一夹持部与第一驱动组件相连接，以实现对第一夹持部的安装。第二夹持部与第一驱动组件相连接，且与第一夹持部相对设置，以实现对第二夹持部的安装。通过将第一夹持部和第二夹持部分别与第一驱动组件进行连接，从而使得第一驱动组件可以驱动第一夹持部与第二夹持部相互远离或靠近，当第一驱动组件可以驱动第一夹持部与第二夹持部相互靠近时，使得第一夹持部与第二夹持部可以对检测组件进行夹持。在飞行器将检测组件运送至输电线路的线缆上时，第一驱动组件可以驱动第一夹持部与第二夹持部相互远离时，从而使得第一夹持组件可以松开检测组件。

在本发明的一个技术方案中，第一驱动组件包括第一安装部、第一传动杆和第一驱动部。第一安装部设置于基座的第二侧；第一传动杆穿设于第一安装部，能够相对于第一安装部转动；第一驱动部与第一传动杆相连接，能够驱动第一传动杆转动；其中，第一夹持部位于第一传动杆的一侧，第二夹持部位于第一传动杆的另一侧。

在该技术方案中，第一驱动组件包括第一安装部、第一传动杆和第一驱动部。第一安装部设置于基座的第二侧，以实现对第一安装部的安装和固定。第一传动杆穿设于第一安装部，能够相对于第一安装部转动，第一夹持部位于第一传动杆的一侧，第二夹持部位于第一传动杆的另一侧，以实现对第一传动杆的安装，进而在第一传动杆转动时可以带动第一夹持部和第二夹持部可以相互靠近或远离，从而实现对第一夹持部和第二夹持部的驱动。第一驱动部与第一传动杆相连接，能够驱动第一传动杆转动，从而使得第一驱动部可以为第一传动杆的转动提供动力，便于第一夹持部和第二夹持部夹持检测组件。

在本发明的一个技术方案中，检测组件包括底座和传感器。底座能够夹持于第一夹持组件。传感器设置于底座，能够对线缆进行检测。

在该技术方案中，检测组件包括底座和传感器。底座能够夹持于第一夹持组件，进而便于飞行器可以带动检测组件运动。传感器设置于底座，以实现对传感器的安装和固定，使得传感器可以对线缆磨损、断股、锈蚀、过热、倒塔等异常情况，以及线路故障进行检测。

在本发明的一个技术方案中，检测组件还包括第二夹持组件，第二夹持组件设置于底座，能够夹持线缆。

在该技术方案中，检测组件还包括第二夹持组件。第二夹持组件设置于底座，以实现对第二夹持组件的安装和固定。第二夹持组件能够夹持线缆，进而在第二夹持组件的作用下，可以将检测组件安装在输电线路的线缆上，使得传感器可以稳定地对线缆进行检测。

在本发明的一个技术方案中，检测组件还包括第二驱动组件，第二驱动组件设置于底座，且与第二夹持组件相连接，能够驱动第二夹持组件夹持线缆。

在该技术方案中，检测组件还包括第二驱动组件。第二驱动组件设置于底座，以实现对第二驱动组件的安装，第二驱动组件与第二夹持组件相连接，以使第二驱动组件可以驱动第二夹持组件运动，使得第二夹持组件可以对线缆进行夹持，进而使得第二夹持组件夹持线缆更加地方便、快捷，从而可以提升检测组件安装到输电线路的线缆上和从线缆上将检测组件取回的效率。

本发明第二方面提供了一种线缆的检修方法，用于上述任一技术方案中的飞行器组件，检修方法包括:控制飞行器与挂载组件相连接；控制挂载组件夹持检测组件；获取线缆的位置；根据线缆的位置，控制飞行器带动检测组件飞行至线缆的检测位置；在飞行器飞行至检测位置后，控制飞行器将检测组件对准线缆，控制检测组件夹持线缆；控制检测组件对线缆进行检测。

在该技术方案中，检修方法用于飞行器组件，检修方法包括，控制飞行器与挂载组件相连接，控制挂载组件夹持检测组件，以实现将挂载组件与检测组件连接在一起，使得飞行器可以带动检测组件运动。获取线缆的位置；根据线缆的位置，控制飞行器带动检测组件飞行至线缆的检测位置，以使飞行器可以精准地将检测组件带动至线缆的位置。在飞行器飞行至检测位置后，控制飞行器将检测组件对准线缆，控制检测组件夹持线缆，进而实现将检测组件安装在线缆上。控制检测组件对线缆进行检测，进而使得检测组件可以对线缆的磨损、断股、锈蚀、过热、倒塔等异常情况，以及线路故障进行检测。从而可以保证输电与配电的稳定性，因此，采用飞行器以及挂载组件对检测组件安装到输电线路上进行检测方式相较于人工安装检测仪器的方式，使得对检测组件的安装更加地方便、高效，进而可以降低检测组件安装难度，并且，采用飞行器与挂载组件进行安装的方式更加地可靠与安全。

在本发明的一个技术方案中，在控制检测组件对线缆进行检测之后，检修方法还包括：控制飞行器带动检测组件远离线缆的检测位置。

在该技术方案中，在控制检测组件对线缆进行检测之后，检修方法还包括：控制飞行器带动检测组件远离线缆的检测位置，即，对线缆检测完成后，使得飞行器将检测组件从线缆上取回，进而使得检测组件在取回时更加地方便、实现真正的可靠与安全。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的飞行器组件的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的挂载组件的示意图之一；

图3示出了根据本发明的一个实施例的检测组件的示意图之一；

图4示出了根据本发明的一个实施例的挂载组件的示意图之二；

图5示出了根据本发明的一个实施例的挂载组件的示意图之三；

图6示出了根据本发明的一个实施例的挂载组件的示意图之四；

图7示出了根据本发明的一个实施例的挂载组件的剖面图之一；

图8示出了根据本发明的一个实施例的挂载组件的剖面图之二；

图9示出了根据本发明的一个实施例的检测组件的示意图之二；

图10示出了根据本发明的一个实施例的挂载组件的示意图之五；

图11示出了根据本发明的一个实施例的第二夹持组件夹持线缆的示意图之一；

图12示出了根据本发明的一个实施例的第二夹持组件夹持线缆的示意图之二；

图13示出了根据本发明的一个实施例的第二夹持组件夹持线缆的示意图之三；

图14示出了根据本发明的一个实施例的检修方法的流程图之一；

图15示出了根据本发明的一个实施例的检修方法的流程图之二。

其中，图1至图13中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100挂载组件，110基座，120第一夹持组件，122第一夹持部，124第二夹持部，130第一驱动组件，132第一安装部，134第一传动杆，136第一驱动部，200检测组件，210底座，220传感器，230第二夹持组件，232第一夹爪，234第二夹爪，240第二驱动组件，242第一弹性件，244第二弹性件，500线缆，600飞行器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图15描述根据本发明一些实施例的飞行器组件和线缆500的检修方法。

如图1和图2所示，在本发明的一个技术方案中提供了一种飞行器组件，包括飞行器600、挂载组件100和检测组件200。挂载组件100与飞行器600相连接；检测组件200夹持于挂载组件100，且能够夹持线缆500，用于对线缆500检测；其中，飞行器600能够带动检测组件200飞行至线缆500的检测位置。

在该实施例中，飞行器组件包括飞行器600、挂载组件100和检测组件200。挂载组件100与飞行器600相连接，以实现挂载组件100与飞行器600之间的安装，使得飞行器600可以带动挂载组件100运动。检测组件200夹持于挂载组件100，从而可以在飞行器600运动时，可以带动检测组件200运动。并且检测组件200能够夹持线缆500，从而在夹持线缆500时，检测组件200可以对线缆500的故障进行检测。飞行器600能够带动检测组件200飞行至线缆500的检测位置，从而使得飞行器600可以对检测组件200进行运送，便于检测组件200对线缆500进行检测。由于在电力系统中，高压架空输电线路是地区电力输送的主动脉，架空输电线路由于长期暴露于户外，一方面导线、避雷线、绝缘子及金具等在长时间运行过程中极易产生磨损、断股、锈蚀、过热、倒塔等异常情况；另一方面，雷电击穿绝缘子、树枝接触引起高压放电、线路绝缘老化和异物覆盖也容易诱发输电线路故障。本申请通过将挂载组件100设置在飞行器600上，使得挂载组件100可以与飞行器600协同作业，在飞行器600飞行的过程中，可以将检测组件200运送到线缆500的检测位置，从而便于检测组件200对线缆500磨损、断股、锈蚀、过热、倒塔等异常情况，以及线路故障进行检测，从而可以保证输电与配电的稳定性，因此，采用飞行器600以及挂载组件100对检测组件200安装到输电线路上进行检测方式相较于人工安装检测仪器的方式，使得对检测组件200的安装更加地方便、高效，进而可以降低检测组件200安装难度，并且，采用飞行器600与挂载组件100进行安装的方式更加地可靠与安全。

具体地，飞行器600为无人机，利用无人机搭载输电线路挂载组件100可高效且可靠的实现检测设备的安装与拆卸。

具体地，随着社会经济的日益发展和用户用电要求的不断提高，电力行业正面临日益严峻的挑战，输电与配电的稳定性、供电和用电的高质量要求举足轻重。在电力系统中，高压架空输电线路是地区电力输送的主动脉，架空输电线路由于长期暴露于户外，一方面导线、避雷线、绝缘子及金具等在长时间运行过程中极易产生磨损、断股、锈蚀、过热、倒塔等异常情况；另一方面，雷电击穿绝缘子、树枝接触引起高压放电、线路绝缘老化和异物覆盖也容易诱发输电线路故障。因此，对高压架空输电线路开展日常检测是保障电网安全、稳定、高效运行的重中之重。因此，本申请中采用飞行器600以及挂载组件100对检测组件200安装到输电线路上进行检测方式，使得对检测组件200的安装更加地高效以及安全。

具体地，目前架空输电线路有人工以及巡检机器人两种输电线路巡检方式，人工巡检存在工作效率低，作业风险较高且易受地形天气等因素影响的问题，而巡检机器人虽然能够提高工作效率，但巡检机器人上线难度大，导致机器人出现故障以及不受控等问题，相较于人工巡检的方式，本申请中通过采用飞行器600以及挂载组件100对检测组件200安装到输电线路上进行检测方式可以提升工作效率，相较于巡检机器人的方式，本申请中通过采用飞行器600以及挂载组件100对检测组件200安装到输电线路上进行检测方式可以降低检测安装难度，具有精度高、恶劣条件下适应性好的特点，本发明在保障架空电力线路正常供电、无人机工作安全的前提下，方便检修人员远距离操控飞行器600检测组件200以完成对输电线路的检修工作，具有结构简单、工作效率高以及安全可靠等优点。

本实施例提供了一种飞行器组件，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图3和图4所示，挂载组件100包括基座110和第一夹持组件120。基座110的第一侧与飞行器600连接；第一夹持组件120设置于基座110的第二侧，能够夹持检测组件200。

在该实施例中，如图5和图6所示，挂载组件100包括基座110和第一夹持组件120。基座110的第一侧与飞行器600连接，以实现基座110与飞行器600之间的安装，以使基座110与飞行器600连接后，飞行器600可以带动基座110运动。第一夹持组件120设置于基座110的第二侧，以实现对第一夹持组件120的安装，第一夹持组件120夹持检测组件200，从而使得第一夹持组件120可以对检测组件200进行固定，便于飞行器600带动检测组件200运动，避免飞行器600在运动的过程中检测组件200脱落而导致损坏。

具体地，基座110的第一侧为基座110的顶面。

具体地，基座110的第一侧飞行器600的下方通过至少一个螺丝连接。

本实施例提供了一种飞行器组件，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图7、图8和图9所示，挂载组件100还包括第一驱动组件130。第一驱动组件130设置于基座110的第一侧，能够驱动第一夹持组件120夹持或松开检测组件200。

在该实施例中，挂载组件100还包括第一驱动组件130。第一驱动组件130设置于基座110的第一侧，以实现对第一驱动组件130的安装和固定。第一驱动组件130能够驱动第一夹持组件120夹持或松开检测组件200，进而在第一驱动组件130的作用下，实现对检测组件200的夹持，从而便于对检测组件200组件运输。

具体地，在对线缆500进行检测时，第一驱动组件130驱动第一夹持组件120对检测组件200进行夹持，从而使得飞行器600可以带动检测组件200运动，进而使得飞行器600可以将检测组件200飞行至线缆500的检测位置，以实现对检测组件200的挂载，在检测组件200挂载到线缆500上时，第一驱动组件130驱动第一夹持组件120松开检测组件200，飞行器600和挂载组件100可以与检测组件200脱离，并飞回地面位置，在对线缆500检测完成后，需要将检测组件200从线缆500上取回时，控制飞行器600带动挂载组件100飞行到检测组件200上方，第一驱动组件130控制第一夹持组件120夹持检测组件200，从而可以将检测组件200与挂载组件100连接在一起，使得飞行器600可以带动检测组件200从线缆500上取回，以此实现检测组件200从输电线路上的安装于取回，取回时也更加方便，实现真正的可靠与安全。

本实施例提供了一种飞行器组件，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图10和图11所示，第一夹持组件120还包括第一夹持部122和第二夹持部124，第一夹持部122与第一驱动组件130相连接；第二夹持部124与第一驱动组件130相连接，且与第一夹持部122相对设置；第一驱动组件130能够驱动第一夹持部122与第二夹持部124相互远离或靠近。

在该实施例中，第一夹持组件120还包括第一夹持部122和第二夹持部124，进而通过两个夹持部实现对检测组件200的夹持。第一夹持部122与第一驱动组件130相连接，以实现对第一夹持部122的安装。第二夹持部124与第一驱动组件130相连接，且与第一夹持部122相对设置，以实现对第二夹持部124的安装。通过将第一夹持部122和第二夹持部124分别与第一驱动组件130进行连接，从而使得第一驱动组件130可以驱动第一夹持部122与第二夹持部124相互远离或靠近，当第一驱动组件130可以驱动第一夹持部122与第二夹持部124相互靠近时，使得第一夹持部122与第二夹持部124可以对检测组件200进行夹持。在飞行器600将检测组件200运送至输电线路的线缆500上时，第一驱动组件130可以驱动第一夹持部122与第二夹持部124相互远离时，从而使得第一夹持组件120可以松开检测组件200。

本实施例提供了一种飞行器组件，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图10所示，第一驱动组件130包括第一安装部132、第一传动杆134和第一驱动部136。第一安装部132设置于基座110的第二侧；第一传动杆134穿设于第一安装部132，能够相对于第一安装部132转动；第一驱动部136与第一传动杆134相连接，能够驱动第一传动杆134转动；其中，第一夹持部122位于第一传动杆134的一侧，第二夹持部124位于第一传动杆134的另一侧。

在该实施例中，第一驱动组件130包括第一安装部132、第一传动杆134和第一驱动部136。第一安装部132设置于基座110的第二侧，以实现对第一安装部132的安装和固定。第一传动杆134穿设于第一安装部132，能够相对于第一安装部132转动，第一夹持部122位于第一传动杆134的一侧，第二夹持部124位于第一传动杆134的另一侧，以实现对第一传动杆134的安装，进而在第一传动杆134转动时可以带动第一夹持部122和第二夹持部124可以相互靠近或远离，从而实现对第一夹持部122和第二夹持部124的驱动。第一驱动部136与第一传动杆134相连接，能够驱动第一传动杆134转动，从而使得第一驱动部136可以为第一传动杆134的转动提供动力，便于第一夹持部122和第二夹持部124夹持检测组件200。

具体地，第一夹持部122为第一滑块，第二夹持部124为第二滑块，通过将夹持部设置为滑块的形式，从而便于滑块在传动杆上运动。

具体地，第一传动杆134为正反牙丝杠，进而在第一传动杆134转动时，可以驱动第一第一夹持部122和第二夹持部124对检测组件200进行夹持。

具体地，第一安装部132与基座110相嵌设置。

具体地，第一驱动部136为舵机，舵机通过正反牙丝杠与第一滑块、第二滑块相连，舵机在地面站控制器的指令下带动正反牙丝杠旋转，使第一滑块、第二滑块同时向内移动，直至第一滑块、第二滑块夹住检测组件200。

具体地，在第一驱动部136上设置有DC接口，使得飞行器600可以通过DC接口向第一驱动部136供电。

本实施例提供了一种飞行器组件，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图12和图13所示，检测组件200包括底座210和传感器220。底座210能够夹持于第一夹持组件120。传感器220设置于底座210，能够对线缆500进行检测。

在该实施例中，如图3、图7和图8所示，检测组件200包括底座210和传感器220。底座210能够夹持于第一夹持组件120，进而便于飞行器600可以带动检测组件200运动。传感器220设置于底座210，以实现对传感器220的安装和固定，使得传感器220可以对线缆500磨损、断股、锈蚀、过热、倒塔等异常情况，以及线路故障进行检测。

具体地，在底座210上设置卡槽，当飞行器600带动检测组件200飞行至线缆500的检测位置对线缆500进行检测时，底座210上的卡槽可以卡住架空输电线路上的线缆500，进而可以将检测组件200安装到输电线路上，避免检测组件200从输电线路上掉落，保证检测组件200检测时的稳定性，使得传感器220可以对线缆500进行检测。

本实施例提供了一种飞行器组件，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图1和图2所示，检测组件200还包括第二夹持组件230，第二夹持组件230设置于底座210，能够夹持线缆500。

在该实施例中，检测组件200还包括第二夹持组件230。第二夹持组件230设置于底座210，以实现对第二夹持组件230的安装和固定。第二夹持组件230能够夹持线缆500，进而在第二夹持组件230的作用下，可以将检测组件200安装在输电线路的线缆500上，使得传感器220可以稳定地对线缆500进行检测。

具体地，如图7、图8和图10所示，第一加持组件包括第一夹爪232和第二夹爪234，第一夹爪232和第二夹爪234相对设置，第一夹爪232和第二夹爪234相互靠近时可以对线缆500进行夹持，第一夹爪232和第二夹爪234相互远离时可以松开线缆500。

本实施例提供了一种飞行器组件，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图2和图10所示，检测组件200还包括第二驱动组件240，第二驱动组件240设置于底座210，且与第二夹持组件230相连接，能够驱动第二夹持组件230夹持线缆500。

在该实施例中，检测组件200还包括第二驱动组件240。第二驱动组件240设置于底座210，以实现对第二驱动组件240的安装，第二驱动组件240与第二夹持组件230相连接，以使第二驱动组件240可以驱动第二夹持组件230运动，使得第二夹持组件230可以对线缆500进行夹持，进而使得第二夹持组件230夹持线缆500更加地方便、快捷，从而可以提升检测组件200安装到输电线路的线缆500上和从线缆500上将检测组件200取回的效率。

具体地，如图5、图7和图8所示，第二驱动组件240包括第一子夹持组件和第二子夹持组件，第一子夹持组件包括第一弹性件242、第一驱动轴、第二驱动轴，底座210上设置有第一通孔，第一夹爪232的第一端穿设与底座210，且位于第一通孔内，第一夹爪232能够相对于底座210运动，第一驱动轴的一端与第一夹爪232的第一端的一侧抵接，第一驱动轴的一端能够凸出于第一通孔一侧的开口。第二驱动轴的一端位于第一通孔内，与第一夹爪232的第一端的另一侧抵接，第一弹性件242位于第二驱动轴，且位于第一通孔内，第一驱动轴可以在第一通孔内往复运动，初始时，第一弹性件242被压缩，第一弹性件242具有预压力，在第一驱动轴原理第一弹性件242运动时，第一弹性件242压力释放，使得第二驱动轴可以推动第一夹爪232的第一端向第一驱动轴的方向运动，使得第一夹爪232的第二端可以夹持线缆500，在第一弹性件242的作用下可以可靠、稳固地对线缆500进行夹持。在松开线缆500时，第一驱动轴向第二驱动轴的方向运动，第一弹性件242被压缩，第一夹爪232的第一端向第二驱动轴的方向运动，从而使得第一夹爪232的第二端可以松开线缆500。

第二子夹持组件包括第二弹性件244、第三驱动轴、第四驱动轴，底座210上设置有第二通孔，第二夹爪234的第一端穿设与底座210，且位于第二通孔内，第二夹爪234能够相对于底座210运动，第三驱动轴的一端与第二夹爪234的第一端的一侧抵接，第三驱动轴的一端能够凸出于第二通孔一侧的开口。第四驱动轴的一端位于第二通孔内，与第二夹爪234的第一端的另一侧抵接，第二弹性件244位于第四驱动轴，且位于第二通孔内，第三驱动轴可以在第二通孔内往复运动，初始时，第二弹性件244被压缩，第二弹性件244具有预压力，在第三驱动轴原理第二弹性件244运动时，第二弹性件244压力释放，使得第四驱动轴可以推动第二夹爪234的第一端向第三驱动轴的方向运动，使得第二夹爪234的第二端可以夹持线缆500，在第二弹性件244的作用下可以可靠、稳固地对线缆500进行夹持。在松开线缆500时，第三驱动轴向第四驱动轴的方向运动，第二弹性件244被压缩，第二夹爪234的第一端向第四驱动轴的方向运动，从而使得第二夹爪234的第二端可以松开线缆500。

具体地，第一夹爪232和第二夹爪234能够正反旋转，第一夹爪232和第二夹爪234向内旋转时可以夹持线缆500，第一夹爪232和第二夹爪234向外旋转时可以松开线缆500。

具体地，基座110、底座210、第一夹持组件120和第一安装部132为赛钢(Polyformaldehyde，POM)材料制作，第二驱动组件240和第二夹持组件230为铝合金材料制作。在保证机械性能的同时，也能减轻重量，以保证无人机挂载检测组件200的安全性。

具体地，本申请的飞行器组件主要部件由基座110、挂载组件100和检测组件200，整体结构相对简单，便于操作人员进行操作同时便于检修。

在本发明的一个实施例中提供了一种线缆的检修方法，用于上述实施例的飞行器组件，如图14所示，检修方法包括:

S302，控制飞行器与挂载组件相连接；

S304，控制挂载组件夹持检测组件；

S306，获取线缆的位置；

S308，根据线缆的位置，控制飞行器带动检测组件飞行至线缆的检测位置；

S310，在飞行器飞行至检测位置后，控制飞行器将检测组件对准线缆，控制检测组件夹持线缆；

S312，控制检测组件对线缆进行检测。

在该实施例中，检修方法用于飞行器组件，检修方法包括，控制飞行器与挂载组件相连接，控制挂载组件夹持检测组件，以实现将挂载组件与检测组件连接在一起，使得飞行器可以带动检测组件运动。获取线缆的位置；根据线缆的位置，控制飞行器带动检测组件飞行至线缆的检测位置，以使飞行器可以精准地将检测组件带动至线缆的位置。在飞行器飞行至检测位置后，控制飞行器将检测组件对准线缆，控制检测组件夹持线缆，进而实现将检测组件安装在线缆上。控制检测组件对线缆进行检测，进而使得检测组件可以对线缆的磨损、断股、锈蚀、过热、倒塔等异常情况，以及线路故障进行检测。从而可以保证输电与配电的稳定性，因此，采用飞行器以及挂载组件对检测组件安装到输电线路上进行检测方式相较于人工安装检测仪器的方式，使得对检测组件的安装更加地方便、高效，进而可以降低检测组件安装难度，并且，采用飞行器与挂载组件进行安装的方式更加地可靠与安全。

具体地，飞行器为无人机，第一弹性件和第二弹性件均为弹簧，在实现利用挂载组件搭载检测组件，通过飞行器将检测组件安装到架空输电线路的线缆上时，主要包括以下步骤：工作人员操作无人机搭载挂载组件飞至目标线缆上方第一距离处，弹簧处于被压缩状态，弹簧内有预压力；通过视觉定位，确定目标架空输电线路处于无人机下方，通过测距，确定目标线路距离底座卡槽的距离，无人机沿竖直方向下落，此时通过无人机上的摄像头进行观察，确保卡槽位置的准确性；确定目标线路位置后，操作无人机使弹簧释放预压力，向上推动第一驱动轴和第三驱动轴，使第一夹爪和第二夹爪旋转后夹紧架空输电线路；挂载组件断开与检测组件的连接，并飞离现场，使得检测组件可以对线缆进行检测。

具体地，第一距离为1米至3米。

本实施提供了一种检修方法，如图15所示，检修方法还包括：

S402，控制飞行器与挂载组件相连接；

S404，控制挂载组件夹持检测组件；

S406，获取线缆的位置；

S408，根据线缆的位置，控制飞行器带动检测组件飞行至线缆的检测位置；

S410，在飞行器飞行至检测位置后，控制飞行器将检测组件对准线缆，控制检测组件夹持线缆；

S412，控制检测组件对线缆进行检测；

S414，控制飞行器带动检测组件远离线缆的检测位置。

在该实施例中，在控制检测组件对线缆进行检测之后，检修方法还包括：控制飞行器带动检测组件远离线缆的检测位置，即，对线缆检测完成后，使得飞行器将检测组件从线缆上取回，进而使得检测组件在取回时更加地方便、实现真正的可靠与安全。

具体地，在将挂载组件从架空输电线路的线缆上取回时，主要包括以下步骤：无人机飞至目标线路上方第一距离处，通过视觉定位，确定目标架空输电线路处于无人机下方；通过测距设备，确定目标架空输电线路距离挂载组件的可操作范围距离，操作无人机向下，此时通过另一架无人机辅助观察，由地面站控制器发出控制指令，舵机带动正反牙丝杠旋转，使第一驱动部和第二驱动部同时向内移动，直至夹住传感器座。操作无人机下压基座，使第一驱动轴和第二驱动轴向下移动，带动第一夹爪和第二夹爪反向旋转后松开架空输电线路，由无人机携带挂载有检测的挂载组件飞离现场，并返航，以此实现检测组件的取回。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本发明和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞行器组件，其特征在于，包括：

飞行器；

挂载组件，所述挂载组件与所述飞行器相连接；

检测组件，所述检测组件夹持于所述挂载组件，且能够夹持线缆，用于对所述线缆检测；

其中，所述飞行器能够带动所述检测组件飞行至所述线缆的检测位置。

2.根据权利要求1所述的飞行器组件，其特征在于，所述挂载组件包括：

基座，所述基座的第一侧与所述飞行器连接；

第一夹持组件，所述第一夹持组件设置于所述基座的第二侧，能够夹持所述检测组件。

3.根据权利要求2所述的飞行器组件，其特征在于，所述挂载组件还包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述基座的第一侧，能够驱动所述第一夹持组件夹持或松开所述检测组件。

4.根据权利要求3所述的飞行器组件，其特征在于，所述第一夹持组件还包括：

第一夹持部，所述第一夹持部与所述第一驱动组件相连接；

第二夹持部，所述第二夹持部与所述第一驱动组件相连接，且与所述第一夹持部相对设置；

所述第一驱动组件能够驱动所述第一夹持部与所述第二夹持部相互远离或靠近。

5.根据权利要求4所述的飞行器组件，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一安装部，所述第一安装部设置于所述基座的第二侧；

第一传动杆，所述第一传动杆穿设于所述第一安装部，能够相对于所述第一安装部转动；

第一驱动部，所述第一驱动部与所述第一传动杆相连接，能够驱动所述第一传动杆转动；

其中，所述第一夹持部位于所述第一传动杆的一侧，所述第二夹持部位于所述第一传动杆的另一侧。

6.根据权利要求2所述的飞行器组件，其特征在于，所述检测组件包括：

底座，所述底座能够夹持于所述第一夹持组件；

传感器，所述传感器设置于所述底座，能够对所述线缆进行检测。

7.根据权利要求6所述的飞行器组件，其特征在于，所述检测组件还包括：

第二夹持组件，所述第二夹持组件设置于所述底座，能够夹持所述线缆。

8.根据权利要求7所述的飞行器组件，其特征在于，所述检测组件还包括：

第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述底座，且与所述第二夹持组件相连接，能够驱动所述第二夹持组件夹持所述线缆。

9.一种线缆的检修方法，其特征在于，用于权利要求1至8中任一项所述的飞行器组件，所述检修方法包括:

控制所述飞行器与所述挂载组件相连接；

控制挂载组件夹持所述检测组件；

获取所述线缆的位置；

根据所述线缆的位置，控制所述飞行器带动所述检测组件飞行至所述线缆的检测位置；

在所述飞行器飞行至检测位置后，控制所述飞行器将所述检测组件对准所述线缆，控制所述检测组件夹持所述线缆；

控制所述检测组件对所述线缆进行检测。

10.根据权利要求9所述的线缆的检修方法，其特征在于，在控制所述检测组件对所述线缆进行检测之后，所述检修方法还包括：

控制所述飞行器带动所述检测组件远离所述线缆。