CN209440156U - 耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，包括机械臂安装板，机械臂安装板的左侧固定有第一电机座，机械臂安装板的上方固定有第二电机座；机械臂安装板上设有滑块，与滑块相配合设有竖直滑轨，竖直滑轨固定在机械臂竖直板上；机械臂竖直板上方连接第二电机座，第二电机座上固定有机械臂水平板，机械臂水平板上设有水平滑轨；机械臂水平板的右端固定连接电动夹爪；电动夹爪上设有两个从动滚轮和一个主动滚轮。本实用新型可以完成对输电线路上有缺陷、损坏、残旧、零值等不合格绝缘子的夹持，将不合格绝缘子取下，并将新的绝缘子装上，还可以旋转绝缘子，使得碗头挂板的开口朝向指定位置，便于插销插入固定。

Description

耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂

技术领域

本实用新型涉及一种耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，属于电力设备工具技术领域。

背景技术

绝缘子是架空高压输电线路的一个重要组成部分，它起着支撑导线和防止电流回地的重要作用。绝缘子在自然条件下受粉尘、二氧化硫、氮氧化物等物质的影响，容易造成绝缘不稳定、产生低值或零值、降低整条绝缘子串的绝缘强度，此外绝缘子在大雾中闪络时，短路电流使得绝缘子瓷瓶发热，严重时甚至会导致绝缘子钢帽的炸裂、绝缘子串断串、导线落地等情况的发生。

上述各种因素都会影响整条输电线路的正常运行，因此更换输电线路上有缺陷、损坏、残旧、零值等不合格绝缘子，防止输电线路故障和事故的发生就成为电力部门的一项常规性任务。

传统绝缘子更换作业完全依靠人工完成，但高空、高电压的作业环境使得绝缘子更换不仅劳动强度大、效率低、而且有很大的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，完成对输电线路上有缺陷、损坏、残旧、零值等不合格绝缘子的夹持，将不合格绝缘子取下，并将新的绝缘子装上，还可以旋转绝缘子，使得碗头挂板的开口朝向指定位置，便于插销插入固定。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，包括机械臂安装板，所述机械臂安装板的左侧固定有第一电机座，所述机械臂安装板的上方固定有第二电机座；

所述机械臂安装板上设有滑块，与所述滑块相配合设有竖直滑轨，所述竖直滑轨固定在机械臂竖直板上；

所述第一电机座上设有第一电机，与第一电机相配合设有第一同步带；

所述机械臂安装板的中间位置设有螺母支座，所述螺母支座与梯形螺母相匹配；

所述机械臂竖直板上方连接第二电机座，所述第二电机座上固定有机械臂水平板，所述机械臂水平板上设有水平滑轨；

所述第二电机座上设有第二电机，与第二电机相配合设有第二同步带；

所述机械臂水平板的右端固定连接夹爪安装板，所述夹爪安装板下固定连接电动夹爪；

所述电动夹爪包括上爪和下爪，所述上爪上设有两个从动滚轮，所述下爪上设有一个主动滚轮，所述主动滚轮由减速电机驱动。

进一步地，所述机械臂竖直板的上下方分别设有第一同步带固定端和第一同步带调节端，所述机械臂水平板的左右方分别设有第二同步带固定端和第二同步带调节端。

进一步地，所述第一同步带和第二同步带上均设有一对同步带压板。

进一步地，所述从动滚轮和主动滚轮为软硅胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，结构简单，可以完成对输电线路上有缺陷、损坏、残旧、零值等不合格绝缘子的夹持，将不合格绝缘子取下，并将新的绝缘子装上，还可以旋转绝缘子，使得碗头挂板的开口朝向指定位置，便于插销插入固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、2所示，本实用新型一种耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，包括机械臂安装板1，所述机械臂安装板1的左侧固定有第一电机座2，所述机械臂安装板1的上方固定有第二电机座3；

所述机械臂安装板1上设有滑块4，与所述滑块4相配合设有竖直滑轨5，所述竖直滑轨5固定在机械臂竖直板6上；

所述第一电机座2上设有第一电机7，与第一电机7相配合设有第一同步带8；

所述机械臂安装板1的中间位置设有螺母支座9，所述螺母支座9与梯形螺母10相匹配；

所述机械臂竖直板6上方连接第二电机座3，所述第二电机座3上固定有机械臂水平板11，所述机械臂水平板11上设有水平滑轨12；

所述第二电机座3上设有第二电机13，与第二电机13相配合设有第二同步带14；

所述机械臂水平板11的右端固定连接夹爪安装板15，所述夹爪安装板15下固定连接电动夹爪16；

所述电动夹爪16包括上爪17和下爪18，所述上爪17上设有两个从动滚轮19，所述下爪18上设有一个主动滚轮20，所述主动滚轮20由减速电机21驱动。

进一步地，所述机械臂竖直板6的上下方分别设有第一同步带固定端22和第一同步带调节端23，所述机械臂水平板11的左右方分别设有第二同步带固定端24和第二同步带调节端25。

进一步地，所述第一同步带8和第二同步带14上均设有一对同步带压板26。

进一步地，所述从动滚轮19和主动滚轮20为软硅胶材质。

本实用新型在使用时：张开电动夹爪16的上爪17和下爪18，驱动第一电机7和第二电机13，使得电动夹爪16在竖直和水平方向移动并对准旧的绝缘子27，然后夹紧电动夹爪16的上爪17和下爪18，再驱动第一电机7和第二电机13，将旧的绝缘子27卸下，最后用同样的步骤将新的绝缘子27装上，并驱动减速电机21带动主动滚轮20旋转，进一步带动新的绝缘子27旋转，使得碗头挂板的开口朝向指定位置，便于插销插入固定。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，其特征在于，包括机械臂安装板，所述机械臂安装板的左侧固定有第一电机座，所述机械臂安装板的上方固定有第二电机座；

所述机械臂安装板上设有滑块，与所述滑块相配合设有竖直滑轨，所述竖直滑轨固定在机械臂竖直板上；

所述第一电机座上设有第一电机，与第一电机相配合设有第一同步带；

所述机械臂安装板的中间位置设有螺母支座，所述螺母支座与梯形螺母相匹配；

所述机械臂竖直板上方连接第二电机座，所述第二电机座上固定有机械臂水平板，所述机械臂水平板上设有水平滑轨；

所述第二电机座上设有第二电机，与第二电机相配合设有第二同步带；

所述机械臂水平板的右端固定连接夹爪安装板，所述夹爪安装板下固定连接电动夹爪；

所述电动夹爪包括上爪和下爪，所述上爪上设有两个从动滚轮，所述下爪上设有一个主动滚轮，所述主动滚轮由减速电机驱动。

2.如权利要求1所述的耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，其特征在于，所述机械臂竖直板的上下方分别设有第一同步带固定端和第一同步带调节端，所述机械臂水平板的左右方分别设有第二同步带固定端和第二同步带调节端。

3.如权利要求1所述的耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，其特征在于，所述第一同步带和第二同步带上均设有一对同步带压板。

4.如权利要求1所述的耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，其特征在于，所述从动滚轮和主动滚轮为软硅胶材质。