CN217984287U - 基于更换支柱绝缘子的拆装工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于更换支柱绝缘子的拆装工具，工具包括夹紧组件、套筒组件、套筒传动组件、对接组件和提升组件，套筒组件和夹紧组件位于同一条轴线上；所述夹紧组件与支柱绝缘子外缘配合连接；套筒组件与支柱绝缘子底部的固定螺母连接，套筒组件内设固定螺母锁紧装置；所述对接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，对接组件通过套筒传动组件将旋转力分别传递到提升组件和套筒组件，套筒组件旋转的同时提升组件控制夹紧组件的升降。本实用新型方便灵活的控制支柱绝缘子和横担角钢的固定和分离，在安装时容易对准，提高了工作效率。

Description

基于更换支柱绝缘子的拆装工具

技术领域

本实用新型涉及支柱绝缘子更换设备领域，具体是一种基于更换支柱绝缘子的拆装工具。

背景技术

支柱绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间支柱绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多悬状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由硅胶或陶瓷制成，就叫绝缘子。绝缘子在架空输电线路中起着两个基本作用，即支撑导线和防止电流回地，这两个作用必须得到保证，绝缘子不应该产生由于环境和电负荷条件发生变化导致的闪络击穿而失效，否则绝缘子就会失去作用，会损害整条线路的使用和运行寿命。

支柱绝缘子的拆装装置一般包括夹持装置和拧动装置两部分，主要存在以下难点：

1、拧动固定螺母的时候需要机械臂进行拧动旋转的同时向下位移，从而将螺母从螺纹上拧下，对于机械臂的控制精确度要求较高。

2、重新安装支柱绝缘子时，支柱绝缘子和横担角钢之间不容易对齐。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种基于更换支柱绝缘子的拆装工具，方便灵活的控制支柱绝缘子和横担角钢的固定和分离，在安装时容易对准，提高了工作效率。

一种基于更换支柱绝缘子的拆装工具，包括夹紧组件、套筒组件、套筒传动组件、对接组件和提升组件，套筒组件和夹紧组件位于同一条轴线上；所述夹紧组件与支柱绝缘子外缘配合连接；套筒组件与支柱绝缘子底部的固定螺母连接，套筒组件内设固定螺母锁紧装置；所述对接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，对接组件通过套筒传动组件将旋转力分别传递到提升组件和套筒组件，套筒组件旋转的同时提升组件控制夹紧组件的升降。

进一步改进，所述套筒组件包括套筒和位于套筒内的套筒内轴，支柱绝缘子底部的固定螺母与套筒内轴的内缘配合连接，套筒内轴上设置有锁死固定螺母的锁紧螺母；所述套筒内轴通过套筒驱动轴与套筒传动组件连接，套筒传动组件带动套筒内轴转动，从而拧动固定螺母旋转。

所述套筒组件底部设置有内窥镜。

所述套筒组件中，套筒通过位移传感器压板连接有位移传感器。

进一步改进，所述套筒传动组件包括锥齿轮组和水平传递齿轮组，对接组件的转动通过锥齿轮组分成竖直和水平两个方向的力，竖直方向的力通过提升组件控制夹紧组件的升降，水平方向的力通过水平传递齿轮组传递到套筒组件控制套筒组件旋转。

进一步改进，所述夹紧组件包括夹紧底座、夹紧电机、夹紧双向丝杆、夹紧轴承座、夹爪结构，其中，夹紧底座与提升组件连接随着提升组件在竖直方向上位移，夹紧底座上通过夹紧轴承座安装有夹紧双向丝杆，夹爪结构安装在夹紧双向丝杆上，夹紧电机通过夹紧双向丝杆控制夹爪结构的抓紧和放松；所述夹爪结构包括夹爪、夹爪垫和夹爪延长板，所述夹紧组件底部设置有挡板，挡板位于夹爪延长板和提升组件之间。

进一步改进，所述提升组件包括提升底座，提升底座上安装有提升螺母座、提升丝杆、提升螺母，提升螺母座与夹紧组件相连，提升丝杆底部与套筒传动组件相连，套筒传动组件控制提升丝杆旋转从而控制提升螺母座沿竖直方向位移；所述提升螺母座还连接有提升电机，提升电机控制提升丝杆转动从而控制提升螺母座沿竖直方向位移。

进一步改进，所述套筒组件下方安装有电池仓组件，包括电池、电池仓壳体、电路板和电池控制板。

进一步改进，所述对接组件包括传递销和通过上锁杆连接的工具盘和导正定位盘，传递销穿过工具盘和导正定位盘内部与套筒传动组件连接，导正定位盘通过过渡底座和提升组件固定连接。

本实用新型的操作方法，包括以下步骤：

1)将装置整体移至待更换的支柱绝缘子处，通过内窥镜观察并使支柱绝缘子与角钢之间的固定螺母插入套筒组件内部并夹紧；

2)提升组件中的电机控制夹紧组件调整高度，使夹紧组件位于支柱绝缘子处并夹紧支柱绝缘子；

3)接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，对接组件通过套筒传动组件将旋转力分别传递到提升组件和套筒组件，套筒组件夹紧固定螺母旋转拧松固定螺母，同时提升组件带动提升组件随着固定螺母的旋转自然上升，使支柱绝缘子和横担角钢分离；

4)更换夹紧组件中的支柱绝缘子，并使夹紧组件夹紧新的支柱绝缘子，提升组件移动新的支柱绝缘子使其与横担角钢连接；

5)使套筒组件中的固定螺母接触到支柱绝缘子与横担角钢连接处的螺纹，对接组件通过套筒传动组件将旋转力分别传递到提升组件和套筒组件，套筒组件夹紧固定螺母旋转拧紧固定螺母，同时提升组件带动提升组件随着固定螺母的旋转自然下降，使支柱绝缘子和横担角钢固定。

本实用新型有益效果在于：

1、拧动固定螺母时，拧动的套筒组件不进行竖直方向的位移，通过套筒传动组件控制上方的夹紧组件同步在竖直方向位移，控制简单，可靠性高。

2、夹紧组件和套筒组件位于同一中心轴的，方便支柱绝缘子和横担角钢进行对准。

3、套筒组件内部装置内窥镜，可以通过内窥镜精确的控制支柱绝缘子和横担角钢进行对准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中支柱绝缘子拆装工具的轴测视图；

图2为本实用新型实施例中支柱绝缘子拆装工具的正面剖视图；

图3为本实用新型实施例中支柱绝缘子拆装工具夹爪处的轴测视图；

图4为本实用新型实施例中绝缘子拆装工具向绝缘子处移动的作业示意图；

图5为本实用新型实施例中绝缘子拆装工具夹紧绝缘子的作业示意图；

图6为本实用新型实施例中绝缘子拆装工具拆螺母的作业示意图；

图7为本实用新型实施例中绝缘子拆装工具把绝缘子拆除完成的作业示意图；

图中包括：1、夹紧组件，2、套筒组件，3、电池仓组件，4、套筒传动组件，5、对接组件，6、提升组件，7、支柱绝缘子，8、固定螺母，9、横担角钢，11、夹爪，12、夹爪垫，13、夹爪延长板，14、夹紧底座，15、夹紧电机，16、夹紧双向丝杆，17、夹紧轴承座，18、夹紧螺母，19、挡板，110、夹紧丝杆齿轮，111、夹紧电机齿轮，21、套筒，22、套筒内轴，23、套筒浮动弹簧，24、位移传感器压板，25、锁紧螺母，26、套筒驱动轴，27、位移传感器，28、内窥镜安装座，29、内窥镜，31、电池，32、电池仓壳体，33、电路板，34、电池控制板，41、中支撑板，42、三级大齿轮，43、底支撑板，44、三级小齿轮，45、二级大齿轮，46、二级小齿轮，47、锥齿轮支撑板，48、锥齿轮，51、斜面块，52、传力销，53、工具盘，54、导正定位盘，55、上锁杆，56、过渡底座，61、提升底座，62、提升螺母，63、提升丝杆，64、提升电机，65、提升螺母座，66、提升轴承座，67、提升电机齿轮，68、提升丝杆齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了额一种基于更换支柱绝缘子的拆装工具，其一种具体实施方式如图1所示，包括夹紧组件1、套筒组件2、电池仓组件3、套筒传动组件4、对接组件5和提升组件6，套筒组件和夹紧组件位于同一条轴线上；所述夹紧组件与支柱绝缘子外缘配合连接；套筒组件与支柱绝缘子7底部的固定螺母8连接，套筒组件内设固定螺母锁紧装置；所述对接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，对接组件通过套筒传动组件将旋转力分别传递到提升组件和套筒组件，套筒组件旋转的同时提升组件控制夹紧组件的升降。

所述套筒组件如图2所示，包括套筒21和位于套筒21内的套筒内轴22，套筒内轴22内设置有套筒浮动弹簧23，支柱绝缘子底部的固定螺母与套筒内轴的内缘配合连接，套筒内轴上设置有锁死固定螺母的锁紧螺母25；所述套筒内轴通过套筒驱动轴26与套筒传动组件连接，套筒传动组件带动套筒内轴转动，从而拧动固定螺母旋转。

所述套筒组件底部通过内窥镜安装座28安装有内窥镜29。

所述套筒组件中，套筒通过位移传感器压板24连接有位移传感器27。

所述套筒传动组件如图2所示，包括锥齿轮组和水平传递齿轮组，对接组件的转动通过锥齿轮组分成竖直和水平两个方向的力，竖直方向的力通过提升组件控制夹紧组件的升降，水平方向的力通过水平传递齿轮组传递到套筒组件控制套筒组件旋转。

锥齿轮组包括锥齿轮支撑板47和锥齿轮48水平传递齿轮组，水平传递齿轮组包括中支撑板41、三级大齿轮42、底支撑板43、三级小齿轮44、二级大齿轮45、二级小齿轮46。

所述夹紧组件如图2和图3所示，夹爪结构、夹紧底座14、夹紧电机15、夹紧双向丝杆16、夹紧轴承座17、夹紧螺母18、挡板19、夹紧丝杆齿轮110、夹紧电机齿轮111。

夹紧底座与提升组件连接随着提升组件在竖直方向上位移，夹紧底座上通过夹紧轴承座安装有夹紧双向丝杆，夹爪结构安装在夹紧双向丝杆上，夹紧电机通过夹紧双向丝杆控制夹爪结构的抓紧和放松；所述夹爪结构包括夹爪11、夹爪垫12和夹爪延长板13，所述夹紧组件底部设置有挡板，挡板位于夹爪延长板和提升组件之间。

所述提升组件如图2和图3所示，包括提升底座61、提升螺母62、提升丝杆63、提升电机64、提升螺母座65、提升轴承座66、提升电机齿轮67、提升丝杆齿轮68。

提升螺母座与夹紧组件相连，提升丝杆底部与套筒传动组件相连，套筒传动组件控制提升丝杆旋转从而控制提升螺母座沿竖直方向位移；所述提升螺母座还连接有提升电机，提升电机控制提升丝杆转动从而控制提升螺母座沿竖直方向位移。

所述套筒组件下方安装有电池仓组件3，包括电池31、电池仓壳体32、电路板33和电池控制板34。

所述对接组件5包括传递销52和通过上锁杆55连接的工具盘53和导正定位盘54，传递销穿过工具盘和导正定位盘内部与套筒传动组件连接，导正定位盘通过过渡底座和提升组件固定连接。工具盘53和导正定位盘54之间设置有斜面块51。

本实用新型的操作方法，如图4-图7所示，包括以下步骤：

1)将装置整体移至待更换的支柱绝缘子处，通过内窥镜观察并使支柱绝缘子与角钢之间的固定螺母插入套筒组件内部并夹紧；

2)提升组件中的电机控制夹紧组件调整高度，使夹紧组件位于支柱绝缘子处并夹紧支柱绝缘子；

3)接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，对接组件通过套筒传动组件将旋转力分别传递到提升组件和套筒组件，套筒组件夹紧固定螺母旋转拧松固定螺母，同时提升组件带动提升组件随着固定螺母的旋转自然上升，使支柱绝缘子和横担角钢分离；

4)更换夹紧组件中的支柱绝缘子，并使夹紧组件夹紧新的支柱绝缘子，提升组件移动新的支柱绝缘子使其与横担角钢连接；

5)使套筒组件中的固定螺母接触到支柱绝缘子与横担角钢连接处的螺纹，对接组件通过套筒传动组件将旋转力分别传递到提升组件和套筒组件，套筒组件夹紧固定螺母旋转拧紧固定螺母，同时提升组件带动提升组件随着固定螺母的旋转自然下降，使支柱绝缘子和横担角钢固定。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，对于本技术领域的普通技术人员来说，可轻易想到的变化或替换，在不脱离本实用新型原理的前提下，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种基于更换支柱绝缘子的拆装工具，其特征在于：包括夹紧组件、套筒组件、套筒传动组件、对接组件和提升组件，套筒组件和夹紧组件位于同一条轴线上；所述夹紧组件与支柱绝缘子外缘配合连接；套筒组件与支柱绝缘子底部的固定螺母连接，套筒组件内设固定螺母锁紧装置；所述对接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，对接组件通过套筒传动组件将旋转力分别传递到提升组件和套筒组件，套筒组件旋转的同时提升组件控制夹紧组件的升降。

2.根据权利要求1所述的基于更换支柱绝缘子的拆装工具，其特征在于：所述套筒组件包括套筒和位于套筒内的套筒内轴，支柱绝缘子底部的固定螺母与套筒内轴的内缘配合连接，套筒内轴上设置有锁死固定螺母的锁紧螺母；所述套筒内轴通过套筒驱动轴与套筒传动组件连接，套筒传动组件带动套筒内轴转动，从而拧动固定螺母旋转。

3.根据权利要求2所述的基于更换支柱绝缘子的拆装工具，其特征在于：所述套筒组件底部设置有内窥镜。

4.根据权利要求2所述的基于更换支柱绝缘子的拆装工具，其特征在于：所述套筒组件中，套筒通过位移传感器压板连接有位移传感器。

5.根据权利要求1所述的基于更换支柱绝缘子的拆装工具，其特征在于：所述套筒传动组件包括锥齿轮组和水平传递齿轮组，对接组件的转动通过锥齿轮组分成竖直和水平两个方向的力，竖直方向的力通过提升组件控制夹紧组件的升降，水平方向的力通过水平传递齿轮组传递到套筒组件控制套筒组件旋转。

6.根据权利要求1所述的基于更换支柱绝缘子的拆装工具，其特征在于：所述夹紧组件包括夹紧底座、夹紧电机、夹紧双向丝杆、夹紧轴承座、夹爪结构，其中，夹紧底座与提升组件连接随着提升组件在竖直方向上位移，夹紧底座上通过夹紧轴承座安装有夹紧双向丝杆，夹爪结构安装在夹紧双向丝杆上，夹紧电机通过夹紧双向丝杆控制夹爪结构的抓紧和放松；所述夹爪结构包括夹爪、夹爪垫和夹爪延长板，所述夹紧组件底部设置有挡板，挡板位于夹爪延长板和提升组件之间。

7.根据权利要求1所述的基于更换支柱绝缘子的拆装工具，其特征在于：所述提升组件包括提升底座，提升底座上安装有提升螺母座、提升丝杆、提升螺母，提升螺母座与夹紧组件相连，提升丝杆底部与套筒传动组件相连，套筒传动组件控制提升丝杆旋转从而控制提升螺母座沿竖直方向位移；所述提升螺母座还连接有提升电机，提升电机控制提升丝杆转动从而控制提升螺母座沿竖直方向位移。

8.根据权利要求1所述的基于更换支柱绝缘子的拆装工具，其特征在于：所述套筒组件下方安装有电池仓组件，包括电池、电池仓壳体、电路板和电池控制板。

9.根据权利要求1所述的基于更换支柱绝缘子的拆装工具，其特征在于：所述对接组件包括传递销和通过上锁杆连接的工具盘和导正定位盘，传递销穿过工具盘和导正定位盘内部与套筒传动组件连接，导正定位盘通过过渡底座和提升组件固定连接。

Images