CN219321947U - 支柱绝缘子拆装工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种支柱绝缘子拆装工具，工具包括对接组件、夹持组件、升降组件、传动组件和套筒组件，其中，套筒组件和夹持组件位于同一条轴线上；所述夹持组件与支柱绝缘子外缘配合连接；套筒组件与支柱绝缘子底部的固定螺母连接，套筒组件内设固定螺母锁紧装置；所述对接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，其特征在于：所述对接组件将旋转力分别传递到升降组件和套筒组件，套筒组件旋转拧动固定螺母的同时升降组件控制套筒的升降。本实用新型拧动固定螺母时，拧动的套筒组件旋转的同时进行位移，不需要调整支柱绝缘子的位置，控制简单，可靠性高。

Description

支柱绝缘子拆装工具

技术领域

本实用新型涉及支柱绝缘子更换设备领域，具体是一种支柱绝缘子拆装工具。

背景技术

支柱绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间支柱绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多悬状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由硅胶或陶瓷制成，就叫绝缘子。绝缘子在架空输电线路中起着两个基本作用，即支撑导线和防止电流回地，这两个作用必须得到保证，绝缘子不应该产生由于环境和电负荷条件发生变化导致的闪络击穿而失效，否则绝缘子就会失去作用，会损害整条线路的使用和运行寿命。

支柱绝缘子的拆装装置一般包括夹持装置和拧动装置两部分，主要存在以下难点：

1、拧动固定螺母的时候需要机械臂进行拧动旋转的同时向下位移，从而将螺母从螺纹上拧下，对于机械臂的控制精确度要求较高。

2、重新安装支柱绝缘子时，支柱绝缘子和横担角钢之间不容易对齐。

申请人研发过一种基于更换支柱绝缘子的拆装工具及其操作方法，该工具通过外部设备提供动力控制对接组件旋转，对接组件通过套筒传动组件将旋转力分别传递到提升组件和套筒组件，套筒组件旋转的同时提升组件控制夹紧组件的升降。实际使用过程中，申请人发现夹爪加紧后拆除螺母时机械手臂需随升降机构升降，容易导致夹紧瓷瓶倾斜。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种支柱绝缘子拆装工具及其操作方法，拧动固定螺母时，拧动的套筒组件旋转的同时进行位移，不需要调整支柱绝缘子的位置，控制简单，可靠性高。

一种支柱绝缘子拆装工具，包括对接组件、夹持组件、升降组件、传动组件和套筒组件，其中，套筒组件和夹持组件位于同一条轴线上；所述夹持组件与支柱绝缘子外缘配合连接；套筒组件与支柱绝缘子底部的固定螺母连接，套筒组件内设固定螺母锁紧装置；所述对接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，所述对接组件将旋转力分别传递到升降组件和套筒组件，套筒组件旋转拧动固定螺母的同时升降组件控制套筒的升降；所述套筒组件包括套筒、套筒更换座和位于套筒内的套筒输出轴，所述套筒套在套筒输出轴外缘上，套筒底部设置有套筒下盖，套筒下盖和套筒更换座之间设置有弹簧，套筒输出轴顶部设置有锁死固定螺母的锁紧螺母。

进一步改进，所述传动组件包括传递齿轮组，传递齿轮组连接有套筒输入轴，水平方向的力通过水平传递齿轮组传递到套筒输入轴，通过套筒输入轴控制套筒输出轴旋转。

进一步改进，所述传动组件上通过内窥镜安装座安装有内窥镜，内窥镜正对套筒中心。

进一步改进，所述夹持组件包括夹持支架、夹持电机、双向丝杆、夹持螺母、锁紧螺母、接近开关、左夹爪、右夹爪、限位块和升降电机，升降电机通过双向丝杆控制夹爪的升降，夹持电机控制两个夹爪的夹紧。

进一步改进，所述对接组件包括传递销和通过上锁杆连接的工具盘和导正定位盘，传递销连接有驱动轴，驱动轴与升降组件连接。

进一步改进，所述升降组件包括锥齿轮组、方轴和升降座，其中锥齿轮组与对接组件连接，传动组件和套筒组件安装在升降座上，锥齿轮组将对接组件的动力传递至方轴，方轴旋转带动升降座的升降。

进一步改进，所述套筒组件中，设置有旋钮柱塞，旋钮柱塞穿过套筒更换座插入传动轴的槽内，更换套筒时抽出再装入另一个套筒组件

本实用新型还提供了一种支柱绝缘子拆装工具的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将装置整体移至待更换的支柱绝缘子处，调整夹持组件的位置，使夹持组件夹紧支柱绝缘子；

2)通过内窥镜观察并使支柱绝缘子与角钢之间的固定螺母对齐；

3)接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，对接组件通过传动组件将旋转力传递到升降组件，升降组件控制套筒组件升降，同时传动组件控制套筒组件旋转，拧松固定螺母，使支柱绝缘子和横担角钢分离；

4)更换夹紧组件中的支柱绝缘子，并使夹紧组件夹紧新的支柱绝缘子，新的支柱绝缘子底部与横担角钢连接；

5)使套筒组件中的固定螺母接触到支柱绝缘子与横担角钢连接处的螺纹，套筒组件夹紧固定螺母旋转拧紧固定螺母，同时升降组件带动升降组件随着固定螺母的旋转自然上升，使支柱绝缘子和横担角钢固定。

本实用新型有益效果在于：

1、拧动固定螺母时，拧动的套筒组件旋转的同时进行位移，不需要调整支柱绝缘子的位置，控制简单，可靠性高。

2、夹紧组件和套筒组件位于同一中心轴的，方便支柱绝缘子和横担角钢进行对准。

3、套筒组件内部装置内窥镜，可以通过内窥镜精确的控制支柱绝缘子和横担角钢进行对准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中支柱绝缘子拆装工具的轴测视图；

图2为本实用新型实施例中支柱绝缘子拆装工具的轴测细节图；

图3为本实用新型实施例中支柱绝缘子拆装工具侧视图；

图4为本实用新型实施例中侧俯视图；

图5为本实用新型实施例中套筒部位放大示意图；

图6为本实用新型实施例中拆装工具进入角钢支柱绝缘子示意图；

图7为本实用新型实施例中拆装工具拆除支柱绝缘子螺母示意图；

图8为本实用新型实施例中拆装工具完成拆除示意图。

图中包括：1、对接组件，2、夹持组件，3、升降组件，4、传动组件，5、套筒组件，6、角钢，7、支柱绝缘子，8、瓷瓶螺母，101、导正定位盘，102、上锁杆，103、斜面块，104、工具盘，105、传递销,106、驱动轴,107、过渡底座,108、主支撑架,201、夹持支架,202、夹持电机,203、电机端盖,204、直齿轮一,205、轴承支撑盖,206、直齿轮二,207、双向丝杆,208、夹持螺母,209、滑块一,210、导轨一,211、锁紧螺母,212、接近开关一,213、左夹爪,214、右夹爪,215、聚氨酯垫,216、限位块,301、升降电机,302、直齿轮三,303、直齿轮四,304、升降丝杆,305、升降螺母,306、螺母座,307、轴承座,308、轴承端盖,309、滑块二,310、导轨二,311、升降座,312、隔套,313、锥齿轮一,314、锥齿轮二,315、方轴,316、支撑座,317、轴承端盖二,318、轴承安装座,319、轴承端盖三,320、接近开关二,321、接近开关三,401、传动机架一,402、传动机架二,403、三角架,404、一级直齿轮一,405、一级直齿轮二,406、二级直齿轮一,407、二级直齿轮二,408、轴承端盖四,409、套筒输入轴,410、内窥镜安装座,411、内窥镜,501、套筒输出轴,502、套筒更换座,503、旋钮柱塞,504、弹簧,505、套筒下盖,506、套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了额一种支柱绝缘子拆装工具，其一种具体实施方式如图1-5所示，包括对接组件1、夹持组件2、升降组件3、传动组件4和套筒组件5，其中，套筒组件和夹持组件位于同一条轴线上；所述夹持组件与支柱绝缘子外缘配合连接；套筒组件与支柱绝缘子底部的固定螺母连接，套筒组件内设固定螺母锁紧装置；所述对接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，所述对接组件将旋转力分别传递到升降组件和套筒组件，套筒组件旋转拧动固定螺母的同时升降组件控制套筒的升降。

所述套筒组件套筒输出轴501、套筒更换座502、旋钮柱塞503、弹簧504、套筒下盖505、套筒506，所述套筒套在套筒输出轴外缘上，套筒底部设置有套筒下盖，套筒下盖和套筒更换座之间设置有弹簧，套筒输出轴顶部设置有锁死固定螺母的锁紧螺母。

所述传动组件包括传动机架一401、传动机架二402、三角架403、一级直齿轮一404、一级直齿轮二405、二级直齿轮一406、二级直齿轮二407、轴承端盖四408、套筒输入轴409、内窥镜安装座410、内窥镜411。传递齿轮组连接有套筒输入轴，水平方向的力通过水平传递齿轮组传递到套筒输入轴，通过套筒输入轴控制套筒输出轴旋转。传动组件上通过内窥镜安装座安装有内窥镜，内窥镜正对套筒中心。

所述夹持组件包括夹持支架201、夹持电机202、电机端盖203、直齿轮一204、轴承支撑盖205、直齿轮二206、双向丝杆207、夹持螺母208、滑块一209、导轨一210、锁紧螺母211、接近开关一212、左夹爪213、右夹爪214、聚氨酯垫215、限位块216。升降电机通过双向丝杆控制夹爪的升降，夹持电机控制两个夹爪的夹紧。

所述对接组件包括导正定位盘101、上锁杆102、斜面块103、工具盘104、传递销105、驱动轴106、过渡底座107、主支撑架108。传递销连接有驱动轴，驱动轴与升降组件连接。

所述升降组件包括升降电机301、直齿轮三302、直齿轮四303、升降丝杆304、升降螺母305、螺母座306、轴承座307、轴承端盖308、滑块二309、导轨二310、升降座311、隔套312、锥齿轮一,313、锥齿轮二314、方轴315、支撑座316、轴承端盖二317、轴承安装座318、轴承端盖三319、接近开关二320、接近开关三321。锥齿轮组与对接组件连接，传动组件和套筒组件安装在升降座上，锥齿轮组将对接组件的动力传递至方轴，方轴旋转带动升降座的升降。

本实用新型还提供了一种支柱绝缘子拆装工具的操作方法，如图6-图8所示，包括以下步骤：

1)将装置整体移至待更换的支柱绝缘子处，通过内窥镜观察并使支柱绝缘子与角钢之间的固定螺母插入套筒组件内部并夹紧；

2)提升组件中的电机控制夹紧组件调整高度，使夹紧组件位于支柱绝缘子处并夹紧支柱绝缘子；

3)接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，对接组件通过套筒传动组件将旋转力分别传递到提升组件和套筒组件，套筒组件夹紧固定螺母旋转拧松固定螺母，同时提升组件带动提升组件随着固定螺母的旋转自然上升，使支柱绝缘子和横担角钢分离；

4)更换夹紧组件中的支柱绝缘子，并使夹紧组件夹紧新的支柱绝缘子，提升组件移动新的支柱绝缘子使其与横担角钢连接；

5)使套筒组件中的固定螺母接触到支柱绝缘子与横担角钢连接处的螺纹，对接组件通过套筒传动组件将旋转力分别传递到提升组件和套筒组件，套筒组件夹紧固定螺母旋转拧紧固定螺母，同时提升组件带动提升组件随着固定螺母的旋转自然下降，使支柱绝缘子和横担角钢固定。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，对于本技术领域的普通技术人员来说，可轻易想到的变化或替换，在不脱离本实用新型原理的前提下，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种支柱绝缘子拆装工具，包括对接组件、夹持组件、升降组件、传动组件和套筒组件，其中，套筒组件和夹持组件位于同一条轴线上；所述夹持组件与支柱绝缘子外缘配合连接；套筒组件与支柱绝缘子底部的固定螺母连接，套筒组件内设固定螺母锁紧装置；所述对接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，其特征在于：所述对接组件将旋转力分别传递到升降组件和套筒组件，套筒组件旋转拧动固定螺母的同时升降组件控制套筒的升降；所述套筒组件包括套筒、套筒更换座和位于套筒内的套筒输出轴，所述套筒套在套筒输出轴外缘上，套筒底部设置有套筒下盖，套筒下盖和套筒更换座之间设置有弹簧，套筒输出轴顶部设置有锁死固定螺母的锁紧螺母。

2.根据权利要求1所述的支柱绝缘子拆装工具，其特征在于：所述传动组件包括传递齿轮组，传递齿轮组连接有套筒输入轴，水平方向的力通过水平传递齿轮组传递到套筒输入轴，通过套筒输入轴控制套筒输出轴旋转。

3.根据权利要求2所述的支柱绝缘子拆装工具，其特征在于：所述传动组件上通过内窥镜安装座安装有内窥镜，内窥镜正对套筒中心。

4.根据权利要求1所述的支柱绝缘子拆装工具，其特征在于：所述夹持组件包括夹持支架、夹持电机、双向丝杆、夹持螺母、锁紧螺母、接近开关、左夹爪、右夹爪、限位块和升降电机，升降电机通过双向丝杆控制夹爪的升降，夹持电机控制两个夹爪的夹紧。

5.根据权利要求1所述的支柱绝缘子拆装工具，其特征在于：所述对接组件包括传递销和通过上锁杆连接的工具盘和导正定位盘，传递销连接有驱动轴，驱动轴与升降组件连接。

6.根据权利要求1所述的支柱绝缘子拆装工具，其特征在于：所述升降组件包括锥齿轮组、方轴和升降座，其中锥齿轮组与对接组件连接，传动组件和套筒组件安装在升降座上，锥齿轮组将对接组件的动力传递至方轴，方轴旋转带动升降座的升降。

7.根据权利要求1所述的支柱绝缘子拆装工具，其特征在于：所述套筒组件中，设置有旋钮柱塞，旋钮柱塞穿过套筒更换座插入传动轴。

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