CN219746888U - 一种安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电气设备安装技术领域，具体公开了一种安装设备。该安装设备包括底座、承载板、竖直移动机构和抓取机构；承载板沿第一方向滑动设于底座上，竖直移动机构设于承载板上；其中，抓取机构包括旋转组件、摆动组件和安装爪，旋转组件设于竖直移动机构的驱动端；旋转组件的驱动端连接摆动组件，同时摆动组件的驱动端连接安装爪；安装爪可拆卸连接待安装件。本实用新型中安装设备通过承载板的滑动和竖直移动机构的驱动能够调整抓取机构的空间位置，再通过旋转组件和摆动组件的共同驱动调整安装爪的安装面，从而降低待安装件的移动难度和安装难度，提高待安装件安装于开关柜的效率，降低劳动强度，并保证待安装件安装时的安全可靠。

Description

一种安装设备

技术领域

本实用新型涉及电气设备安装技术领域，尤其涉及一种安装设备。

背景技术

开关柜是一种电气设备，开关柜外线先进入柜内主控开关，然后进入分控开关，各分路按其需要设置。开关柜的主要作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护用电设备。

目前KYN28开关柜一般需要装3只高压电流互感器，而3只高压电流互感器的总质量在90～150kG，现有的装配过程主要采用人工配合叉车直接安装，对批量生产而言，这种方法不仅效率低，劳动强度大，而且难以保证互感器安装时的安全可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装设备，以解决现有技术中采用人工配合叉车直接安装互感器而造成的安装效率低，劳动强度大，难以保证安装时的安全可靠的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种安装设备，用于将待安装件安装于开关柜上，上述安装设备包括底座以及：

承载板，上述承载板沿第一方向滑动设于上述底座上；

竖直移动机构，上述竖直移动机构设于上述承载板上；

抓取机构，上述抓取机构包括旋转组件、摆动组件和安装爪；上述旋转组件设于上述竖直移动机构的驱动端，以使上述竖直移动机构能够驱动上述旋转组件沿竖直方向移动；上述旋转组件的驱动端连接上述摆动组件，用于驱动上述摆动组件旋转；上述摆动组件的驱动端连接上述安装爪，用于驱动上述安装爪相对于上述摆动组件摆动；上述安装爪可拆卸连接上述待安装件。

作为上述安装设备的一种可选方案，上述竖直移动机构包括支撑件、驱动组件和支撑臂，上述支撑件设于上述承载板上，上述驱动组件设于上述支撑件上；上述支撑臂的一端沿上述竖直方向滑动套设于上述支撑件上；上述驱动组件的驱动端连接上述支撑臂，用于驱动上述支撑臂沿上述竖直方向移动；上述支撑臂连接于上述旋转组件。

作为上述安装设备的一种可选方案，上述承载板上设置有沿上述竖直方向延伸的支撑轴，上述支撑件的一端开设有沿上述竖直方向延伸的安装腔，上述支撑件通过上述安装腔转动设于上述支撑轴上。

作为上述安装设备的一种可选方案，上述支撑轴和上述支撑件的交界处套设有固定环，上述固定环用于固定连接上述支撑轴和上述支撑件。

作为上述安装设备的一种可选方案，上述旋转组件包括支撑座，上述支撑座沿上述支撑臂的延伸方向滑动设于上述支撑臂上。

作为上述安装设备的一种可选方案，上述支撑座上设置有把手。

作为上述安装设备的一种可选方案，上述安装爪上开设有通孔，上述通孔插设有插销，上述安装爪通过上述插销可拆卸连接于上述待安装件。

作为上述安装设备的一种可选方案，上述承载板上设置有定位组件，上述定位组件用于将上述承载板定位于上述底座上。

作为上述安装设备的一种可选方案，上述定位组件包括定位支架、摇柄和定位件，上述支架设于上述承载板上，上述摇柄转动设于上述支架上，上述定位件设于上述摇柄上；上述底座沿上述第一方向设置有多个定位孔，上述摇柄能够驱动上述定位件插设于上述定位孔内。

作为上述安装设备的一种可选方案，上述底座沿上述第一方向的端部设置有缓冲限位板，上述缓冲限位板用于抵接限位上述承载板。

本实用新型的有益效果为：

该安装设备包括底座、承载板、竖直移动机构和抓取机构。承载板沿第一方向滑动设于底座上，竖直移动机构设于承载板上，从而竖直移动机构在第一方向位置能够得到调整。其中，抓取机构包括旋转组件、摆动组件和安装爪，旋转组件设于竖直移动机构的驱动端，以使竖直移动机构能够驱动旋转组件沿竖直方向移动，以此调整旋转组件的高度。旋转组件的驱动端连接摆动组件，用于驱动摆动组件旋转，同时摆动组件的驱动端连接安装爪，用于驱动安装爪相对于摆动组件摆动，且安装爪可拆卸连接待安装件，从而通过旋转组件和摆动组件的共同驱动，能够调整安装爪的安装面，进而方便安装爪与待安装件的连接。该安装设备通过承载板的滑动和竖直移动机构的驱动能够调整抓取机构的空间位置，再通过旋转组件和摆动组件的共同驱动调整安装爪的安装面，从而降低待安装件的移动难度和安装难度，提高待安装件安装于开关柜的效率，降低劳动强度，并保证待安装件安装时的安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的安装设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的竖直移动机构的截面图；

图3为本实用新型实施例所提供的抓取机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的安装设备的局部放大图。

图中：

1、底座；11、定位孔；12、缓冲限位板；2、承载板；21、支撑轴；22、固定环；221、第二环耳；23、定位组件；231、支架；232、摇柄；3、竖直移动机构；31、支撑件；32、驱动组件；33、支撑臂；331、第一环耳；4、抓取机构；41、旋转组件；411、支撑座；4111、把手；42、摆动组件；43、安装爪；431、插销；5、待安装件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例提供一种安装设备，用于将待安装件5安装于开关柜上。

如图1～图4所示，该安装设备包括底座1、承载板2、竖直移动机构3和抓取机构4。承载板2沿第一方向(即附图中的X方向)滑动设于底座1上，竖直移动机构3设于承载板2上，从而竖直移动机构3在第一方向位置能够得到调整。其中，抓取机构4包括旋转组件41、摆动组件42和安装爪43，旋转组件41设于竖直移动机构3的驱动端，以使竖直移动机构3能够驱动旋转组件41沿竖直方向(即附图中的Z方向)移动，以此调整旋转组件41的高度。其中，第一方向和竖直方向两者相互垂直设置。

旋转组件41的驱动端连接摆动组件42，用于驱动摆动组件42旋转，同时摆动组件42的驱动端连接安装爪43，用于驱动安装爪43相对于摆动组件42摆动，且安装爪43可拆卸连接待安装件5，从而通过旋转组件41和摆动组件42的共同驱动，能够调整安装爪43的安装面，进而方便安装爪43与待安装件5的连接。该安装设备通过承载板2的滑动和竖直移动机构3的驱动能够调整抓取机构4的空间位置，再通过旋转组件41和摆动组件42的共同驱动调整安装爪43的安装面，从而降低待安装件5的移动难度和安装难度，提高待安装件5安装于开关柜的效率，降低劳动强度，并保证待安装件5安装时的安全可靠。具体地，安装爪43上开设有通孔，通孔插设有插销431，安装爪43通过插销431可拆卸连接于待安装件5，从而通过插销431的使用，既保证了连接强度又同时方便拆卸。可选地，待安装件5为电流互感器。当然，待安装件5也可以为其它器件，本实施例不作具体限定。

如图1和图2所示，竖直移动机构3包括支撑件31、驱动组件32和支撑臂33，支撑件31设于承载板2上，驱动组件32设于支撑件31上，支撑臂33的一端沿竖直方向滑动套设于支撑件31上，其中，驱动组件32的驱动端连接支撑臂33，用于驱动支撑臂33沿竖直方向移动，且支撑臂33连接于旋转组件41，从而通过支撑臂33在支撑件31上的套设能够提高支撑臂33移动的稳定性，并同时提高支撑臂33的承载能力。可选地，驱动组件32为滚珠丝杠，以此确保支撑臂33在支撑件31上的移动精度。

具体地，承载板2上设置有沿竖直方向延伸的支撑轴21，支撑件31的一端开设有沿竖直方向延伸的安装腔，支撑件31通过安装腔转动设于支撑轴21上，从而支撑件31相对于支撑轴21转动时，支撑臂33能够同步转动，进而实现旋转组件41相对于支撑轴21的转动，以此调整抓取机构4相对于支撑轴21的位置，方便抓取机构4与待安装件5的可拆卸连接。可选地，支撑臂33套设于支撑件31的部位具有开口，支撑臂33开口的两端设置有第一环耳331，通过螺栓结构能够缩小两个第一环耳331之间的距离，以此实现支撑臂33在支撑件31上的固定。

同时，支撑轴21和支撑件31的交界处套设有固定环22，固定环22用于固定连接支撑轴21和支撑件31，以此实现支撑件31相对于支撑轴21位置调整后两者之间位置的固定。可选地，固定环22具有开口，固定环22开口的两端均设置有第二环耳221，通过螺栓结构能够缩小两个第二环耳221之间的距离，以此实现固定环22对支撑轴21和支撑件31的固定连接。

如图1和图3所示，旋转组件41包括支撑座411，支撑座411沿支撑臂33的延伸方向滑动设于支撑臂33上，使得抓取机构4能够相对于支撑臂33进行伸缩，以此进一步地方便安装爪43与待安装件5的可拆卸连接。其中，支撑座411上设置有把手4111，工作人员能够通过手持把手4111对支撑座411相对于支撑臂33的位置进行调整，以此方便安装设备的使用。

如图1和图4所示，承载板2上设置有定位组件23，定位组件23用于将承载板2定位于底座1上，以此实现承载板2与底座1之间的固定，避免待安装件5安装于开关柜上时，承载板2在底座1上产生的移动对安装造成影响。具体地，定位组件23包括定位支架231、摇柄232和定位件，支架231设于承载板2上，摇柄232转动设于支架231上，定位件设于摇柄232上，底座1沿第一方向设置有多个定位孔11，摇柄232能够驱动定位件插设于定位孔11内，从而通过定位件与多个定位孔11中的一个进行插设，能够使得承载板2在底座1上的不同部位进行定位固定。可选地，底座1沿第一方向的端部设置有缓冲限位板12，缓冲限位板12用于抵接限位承载板2，从而避免承载板2在底座1上滑动时脱离底座1，以此保证安装设备的安全运行。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安装设备，用于将待安装件(5)安装于开关柜上，其特征在于，所述安装设备包括底座(1)以及：

承载板(2)，所述承载板(2)沿第一方向滑动设于所述底座(1)上；

竖直移动机构(3)，所述竖直移动机构(3)设于所述承载板(2)上；

抓取机构(4)，所述抓取机构(4)包括旋转组件(41)、摆动组件(42)和安装爪(43)；所述旋转组件(41)设于所述竖直移动机构(3)的驱动端，以使所述竖直移动机构(3)能够驱动所述旋转组件(41)沿竖直方向移动；所述旋转组件(41)的驱动端连接所述摆动组件(42)，用于驱动所述摆动组件(42)旋转；所述摆动组件(42)的驱动端连接所述安装爪(43)，用于驱动所述安装爪(43)相对于所述摆动组件(42)摆动；所述安装爪(43)可拆卸连接所述待安装件(5)。

2.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述竖直移动机构(3)包括支撑件(31)、驱动组件(32)和支撑臂(33)，所述支撑件(31)设于所述承载板(2)上，所述驱动组件(32)设于所述支撑件(31)上；所述支撑臂(33)的一端沿所述竖直方向滑动套设于所述支撑件(31)上；所述驱动组件(32)的驱动端连接所述支撑臂(33)，用于驱动所述支撑臂(33)沿所述竖直方向移动；所述支撑臂(33)连接于所述旋转组件(41)。

3.根据权利要求2所述的安装设备，其特征在于，所述承载板(2)上设置有沿所述竖直方向延伸的支撑轴(21)，所述支撑件(31)的一端开设有沿所述竖直方向延伸的安装腔，所述支撑件(31)通过所述安装腔转动设于所述支撑轴(21)上。

4.根据权利要求3所述的安装设备，其特征在于，所述支撑轴(21)和所述支撑件(31)的交界处套设有固定环(22)，所述固定环(22)用于固定连接所述支撑轴(21)和所述支撑件(31)。

5.根据权利要求2所述的安装设备，其特征在于，所述旋转组件(41)包括支撑座(411)，所述支撑座(411)沿所述支撑臂(33)的延伸方向滑动设于所述支撑臂(33)上。

6.根据权利要求5所述的安装设备，其特征在于，所述支撑座(411)上设置有把手(4111)。

7.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述安装爪(43)上开设有通孔，所述通孔插设有插销(431)，所述安装爪(43)通过所述插销(431)可拆卸连接于所述待安装件(5)。

8.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述承载板(2)上设置有定位组件(23)，所述定位组件(23)用于将所述承载板(2)定位于所述底座(1)上。

9.根据权利要求8所述的安装设备，其特征在于，所述定位组件(23)包括定位支架(231)、摇柄(232)和定位件，所述支架(231)设于所述承载板(2)上，所述摇柄(232)转动设于所述支架(231)上，所述定位件设于所述摇柄(232)上；所述底座(1)沿所述第一方向设置有多个定位孔(11)，所述摇柄(232)能够驱动所述定位件插设于所述定位孔(11)内。

10.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述底座(1)沿所述第一方向的端部设置有缓冲限位板(12)，所述缓冲限位板(12)用于抵接限位所述承载板(2)。