CN115483045A - 一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装，包括具有中空型腔的拨杆基座，所述拨杆基座可拆卸安装于柜体表面；所述中空型腔内安装有旋转杆，所述旋转杆具有供机器人末端工具探入的旋转孔且所述旋转孔贯穿至所述拨杆基座外表面设置，所述旋转杆连接拨杆推拉杆并通过推动所述拨杆推拉杆拨动柜体上的拨杆机构。该改造工装结构简单巧妙，将拨杆基座通过磁铁吸附及软顶型调节螺钉等方式可拆卸的安装在柜体上，便于拨杆基座位置的任意调节及整体拆卸，使其适配不同型号、规格的柜体的同时不损柜体表面，有利于上述开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装在开关柜技术领域的推广及应用。

Description

一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装

技术领域

本发明涉及开关柜技术领域，具体是一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施，它通过其变压器将各级电压的电网联系起来。变电站起变换电压作用的设备是变压器，除此之外，变电站的设备还有开闭电路的开关设备，汇集电流的母线，计量和控制用互感器、仪表、继电保护装置和防雷保护装置、调度通信装置等，有的变电站还有无功补偿设备。变电站的主要设备和连接方式，按其功能不同而有差异。

为了避免工作人员在从事电气工作时，发生触电、灼伤、高空坠落等事故，而必须使用的安全器具。分为基本安全用具和辅助安全用具。基本安全用具指绝缘强度能长时间承受电气设备工作电压的作用的安全用具。基本安全用具可以直接操作电压电气设备，有：绝缘操作杆、绝缘夹钳、核相高压杆、高低压验电器、绝缘挡板、防护镜等。辅助安全用具指绝缘强度不能长时间承受电气设备工作电压的作用的安全用具。只能起辅助安全作用，即起加强基本安全用具的保安作用。有：绝缘手套、绝缘靴、绝缘鞋、绝缘台、绝缘垫、绝缘绳等。

随着工业机器人技术的成熟，为了进一步防止在操作变电站开关柜过程中发生意外事件，工业机器人在变电站开关柜技术领域的应用也越来越广泛。但是，变电站开关柜由于有不同类型、不同厂家等原因往往存在多个不同类型、不同形状的开关，这就需要多种末端工具分别进行操作，且因为各种柜体的开关尺寸无标准规范，导致操作机器人调试工作量大。这就需要一款简易工装改造柜体，使操作机器人末端工具可以标准化，满足批量化部署要求。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明的发明目的在于提供一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装，该合闸改造工装结构简单巧妙，操作方便，能够实现机器人末端工具标准化，降低操作难度，有利于上述开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装在开关柜技术领域的推广及应用。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装，包括具有中空型腔的拨杆基座，所述拨杆基座可拆卸安装于柜体表面；所述中空型腔内安装有旋转杆，所述旋转杆具有供机器人末端工具探入的旋转孔且所述旋转孔贯穿至所述拨杆基座外表面设置，所述旋转杆连接拨杆推拉杆并通过推动所述拨杆推拉杆拨动柜体上的拨杆机构。

作为本发明的一种优选方案，所述拨杆机构具有摆杆轴，所述拨杆推拉杆安装有两个导向轮，通过两个所述导向轮将所述拨杆机构的摆杆轴卡住限位。

作为本发明的一种优选方案，所述拨杆基座与所述柜体表面之间通过吸附件连接，所述拨杆基座开设有吸附槽，所述吸附件安装于所述吸附槽内。

作为本发明的一种优选方案，所述吸附件为磁铁。

作为本发明的一种优选方案，所述拨杆基座与所述柜体之间还连接有软顶型调节螺钉。

作为本发明的一种优选方案，所述旋转杆与所述拨杆推拉杆之间连接有推拉杆固定件，所述推拉杆固定件可滑动的安装于所述中空型腔内。

作为本发明的一种优选方案，所述推拉杆固定件具有滑槽，所述旋转杆一端固设有旋转滑轮，所述旋转滑轮可滑动的安装于所述滑槽内。

作为本发明的一种优选方案，所述推拉杆固定件侧边具有推拉杆固定位，所述拨杆推拉杆一端具有推拉杆连接段，所述推拉杆连接段安装于所述推拉杆固定位。

作为本发明的一种优选方案，所述中空型腔内一体成型有供推拉杆固定件安装的安装基台，所述安装基台开设有安装孔，所述安装孔贯穿至所述拨杆基座外设置，且所述安装孔内安装有自锁件。

作为本发明的一种优选方案，所述自锁件为球头柱塞。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中的一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装，该改造工装结构简单巧妙，通过将其安装在柜体上，通过机械臂末端操作工具对其的动作，实现对开关柜的操作，有利于机械臂末端操作工具实现标准化，降低使用成本；将拨杆基座通过磁铁吸附及软顶型调节螺钉等方式可拆卸的安装在柜体上，便于拨杆基座位置的任意调节及整体拆卸，使其适配不同型号、规格的柜体的同时不损柜体表面，有利于上述开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装在开关柜技术领域的推广及应用。

进一步地，本发明中通过旋转杆旋转拨杆推拉杆，使拨杆推拉杆的伸缩行程及摆杆轴限位均可调节，可兼容不同类型的拨杆机构，进一步扩大上述开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装的应用范围。

进一步地，本发明通过在拨杆基座上安装用于稳定旋转杆的球头柱塞，能够有效防止因震动等导致旋转杆转动从而带动带动拨杆推拉杆使结构自锁失效现象的发生。

附图说明

图1是本发明实施例中一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装的结构示意图；

图2是本发明实施例中一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装的结构示意图；

图3是本发明实施例中一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装中拨杆基座的结构示意图；

图4是本发明实施例中一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装中旋转杆的结构示意图；

图5是本发明实施例中一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装中推拉杆固定件的结构示意图；

图6是本发明实施例中一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装中拨杆推拉杆的结构示意图；

图7是本发明实施例中一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装安装于开关柜的安装示意图。

附图标记：1、拨杆基座；2、拨杆推拉杆；3、旋转杆；3-1、旋转孔；3-2、卡簧安装位；3-2、旋转滑轮；4、导向轮；5、吸附件；6、软顶型调节螺钉；7、卡簧；8、自锁件；9、推拉杆固定件；9-1、滑槽；9-2、推拉杆固定位；10、中空型腔；11、柜体；31、拨杆机构；31-1、摆杆轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

如图1至图7所示，一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装，包括具有中空型腔10的拨杆基座1，上述拨杆基座1可拆卸的安装在柜体11表面。上述中空型腔10内安装有旋转杆3，上述旋转杆3具有供机器人末端工具探入的旋转孔3-1且上述旋转孔3-1贯穿至上述拨杆基座1外表面设置，即机械臂或其他操作工具可以通过探入上述旋转孔3-1内，再以旋转孔3-1所在位置为圆心，上述旋转杆3为半径，使旋转杆3旋转，上述旋转杆3连接拨杆推拉杆2，通过旋转上述旋转杆3推动上述拨杆推拉杆2拨动柜体11上的拨杆机构31，实现对拨杆机构31的拨动，即实现分合闸操作。

在旋转杆3上开设有卡簧安装位3-2，该卡簧安装位3-2位于柜体11外表面处，通过在卡簧安装位3-2处卡装卡簧7来缓冲机器人末端工具与旋转杆3接触的冲击力。

为了降低操作难度，同时保证操作结果的准确度，上述拨杆机构31具有摆杆轴31-1，上述拨杆推拉杆2安装有两个导向轮4，通过两个上述导向轮4将上述拨杆机构31的摆杆轴31-1卡住限位。

为了实现上述拨杆式紧急分合闸改造工装的快速拆装，使拨杆基座1的位置可根据拨杆机构31的具体位置进行调节，以扩大上述拨杆式紧急分合闸改造工装的应用范围，上述拨杆基座1与上述柜体11表面之间通过吸附件5连接，吸附件5可为结构简单的磁铁等。为了便于磁铁的安装，在上述拨杆基座1的背部开设有多个吸附槽1-1，本实施例中的吸附槽1-1为四个，四个吸附槽1-1靠近拨杆基座1的四个边角设置，通过将磁铁固定的安装在吸附槽1-1内，再将拨杆基座1吸附在柜体11上，以实现拨杆式紧急分合闸改造工装的固定。

为了进一步固定拨杆式紧急分合闸改造工装，上述拨杆基座1与上述柜体11之间还连接有软顶型调节螺钉6，软顶型调节螺钉6的设置不会对柜体11表面造成损伤，且通过拆卸软顶型调节螺钉6即可实现对拨杆基座1位置的调节及紧急分合闸改造工装整体的拆卸。

为了保证结构的稳定性，在上述旋转杆3与上述拨杆推拉杆2之间连接有推拉杆固定件9，上述推拉杆固定件9可滑动的安装在上述中空型腔10内，即通过旋转上述旋转杆3实现上述推拉杆固定件9位置的改变，进而改变上述拨杆推拉杆2的行程。推拉杆固定件9在此过程中起承接作用，能够有效保证结构的稳定性。具体地，可以将在上述推拉杆固定件9上开设滑槽9-1，上述旋转杆3一端固设有旋转滑轮3-2，上述旋转滑轮3-2可滑动的安装在上述滑槽9-1内。

为了便于与上述拨杆推拉杆2连接，降低拨杆推拉杆2与推拉杆固定件9连接处脱落的概率，上述推拉杆固定件9侧边具有推拉杆固定位9-2，推拉杆固定位9-2上开设有固定孔，上述拨杆推拉杆2一端具有推拉杆连接段2-1，同样地，推拉杆连接段2-1开设有与上述固定孔相适配的孔，安装时，将推拉杆连接段2-1安装在推拉杆固定位9-2的下方，并通过在固定孔内穿设锁紧螺栓等锁紧，实现上述推拉杆固定件9与上述拨杆推拉杆2之间的连接。

操作机器人的末端工具(例如方柄等)对准旋转杆3的旋转孔3-1，末端工具旋转带动拨杆推拉杆2伸缩，导向轮4推动拨杆机构31的摆杆轴31-1摆动。旋转到位后旋转杆3与拨杆推拉杆2形成单向结构自锁，单向结构自锁即此时从拨杆推拉杆2侧推拉无法转动旋转杆3。为了防止自锁失效，上述中空型腔10内一体成型有供推拉杆固定件9安装的安装基台1-2，上述安装基台1-2开设有安装孔1-3，上述安装孔1-3贯穿至上述拨杆基座1外设置，且上述安装孔1-3内安装有自锁件8，自锁件8为可对工件起临时定位作用的球头柱塞。球头柱塞用于稳定旋转杆3，防止震动等因素导致旋转杆3转动从而带动拨杆推拉杆2使结构自锁失效，实现对拨杆机构31的摆杆轴31-1限位。在完成紧急分合闸操作后，操作机器人的末端工具对准旋转杆3的旋转孔3-1，末端工具反向旋转带动拨杆推拉杆2伸缩，导向轮4推动拨杆机构31的摆杆轴31-1摆动回初始位置。拨杆推拉杆2上有多组导向轮4安装固定孔，通过安装不同组合可兼容不同尺寸拨杆机构31的摆杆轴31-1。

本实施例中的一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装，该改造工装结构简单巧妙，将拨杆基座1通过磁铁吸附及软顶型调节螺钉等方式可拆卸的安装在柜体11上，便于拨杆基座1位置的任意调节及整体拆卸，使其适配不同型号、规格的柜体的同时不损柜体表面，有利于上述开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装在开关柜技术领域的推广及应用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：1、拨杆基座；2、拨杆推拉杆；3、旋转杆；3-1、旋转孔；3-2、卡簧安装位；3-2、旋转滑轮；4、导向轮；5、吸附件；6、软顶型调节螺钉；7、卡簧；8、自锁件；9、推拉杆固定件；9-1、滑槽；9-2、推拉杆固定位；10、中空型腔；11、柜体；31、拨杆机构；31-1、摆杆轴等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装，其特征在于：包括具有中空型腔(10)的拨杆基座(1)，所述拨杆基座(1)可拆卸安装于柜体(11)表面；所述中空型腔(10)内安装有旋转杆(3)，所述旋转杆(3)具有供机器人末端工具探入的旋转孔(3-1)且所述旋转孔(3-1)贯穿至所述拨杆基座(1)外表面设置，所述旋转杆(3)连接拨杆推拉杆(2)并通过推动所述拨杆推拉杆(2)拨动柜体(11)上的拨杆机构(31)。

2.根据权利要求1所述的一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装，其特征在于：所述拨杆机构(31)具有摆杆轴(31-1)，所述拨杆推拉杆(2)安装有两个导向轮(4)，通过两个所述导向轮(4)将所述拨杆机构(31)的摆杆轴(31-1)卡住限位。

3.根据权利要求2所述的一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装，其特征在于：所述拨杆基座(1)与所述柜体(11)表面之间通过吸附件(5)连接，所述拨杆基座(1)开设有吸附槽(1-1)，所述吸附件(5)安装于所述吸附槽(1-1)内。

4.根据权利要求3所述的一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装，其特征在于：所述吸附件(5)为磁铁。

5.根据权利要求3所述的一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装，其特征在于：所述拨杆基座(1)与所述柜体(11)之间还连接有软顶型调节螺钉(6)。

6.根据权利要求1或3所述的一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装，其特征在于：所述旋转杆(3)与所述拨杆推拉杆(2)之间连接有推拉杆固定件(9)，所述推拉杆固定件(9)可滑动的安装于所述中空型腔(10)内。

7.根据权利要求6所述的一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装，其特征在于：所述推拉杆固定件(9)具有滑槽(9-1)，所述旋转杆(3)一端固设有旋转滑轮(3-2)，所述旋转滑轮(3-2)可滑动的安装于所述滑槽(9-1)内。

8.根据权利要求7所述的一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装，其特征在于：所述推拉杆固定件(9)侧边具有推拉杆固定位(9-2)，所述拨杆推拉杆(2)一端具有推拉杆连接段(2-1)，所述推拉杆连接段(2-1)安装于所述推拉杆固定位(9-2)。

9.根据权利要求8所述的一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装，其特征在于：所述中空型腔(10)内一体成型有供推拉杆固定件(9)安装的安装基台(1-2)，所述安装基台(1-2)开设有安装孔(1-3)，所述安装孔(1-3)贯穿至所述拨杆基座(1)外设置，且所述安装孔(1-3)内安装有自锁件(8)。

10.根据权利要求9所述的一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装，其特征在于：所述自锁件(8)为球头柱塞。

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