CN110702779B - 滑索漏磁检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑索漏磁检测装置。本发明包括安装板、滑轮组件、压线夹具、导轨、漏磁检测设备和滑行速度调节装置。安装板上布置有一对滑轮组件，滑轮组件的首尾装有压线夹具，滑轮组件的底部通过所述导轨与安装板配合，导轨用于调节该对滑轮组件之间的宽度，从而适应待检测滑索钢缆间的宽度；安装板沿滑索钢缆方向设置有漏磁检测设备，安装板的下部装有滑行速度调节装置；当漏磁检测设备检测到漏磁时，滑行速度调节装置工作，使得滑索漏磁检测装置停止于待检测滑索钢缆的故障点处。本发明降低了人力维护成本，减少了劳动强度，可对滑索设备钢缆进行安全评估、故障定位、数据采集以及检测装置在故障点附近的自适应调速停车。

Description

滑索漏磁检测装置

技术领域

本发明涉及一种滑索漏磁检测装置，应用于滑索钢缆设备的检测，用于分析钢缆磨损、锈蚀、断丝等一系列潜在风险的检测和安全评估。

背景技术

钢缆设备长期服役后，会因雨水腐蚀、台风破坏、施工质量等原因使其的使用强度降低，存在安全隐患。隐患的早期排查主要靠钢缆无损检测技术。

钢缆无损检测是一种基于漏磁原理的无损检测方式，故缺陷位出现的信号是一种漏磁信号。正常的钢缆股间的磁场是一种规则的、周期分布的空间场，当局部发生断丝、磨损、锈蚀等问题时，部分磁通会泄漏到材料表面的空间中产生漏磁信号，根据信号特征反演计算模型与计算机处理，确定故障位置和故障种类。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是高空滑索设备的钢缆故障检测，降低人力维护成本，减少劳动强度，对滑索设备钢缆进行安全评估、故障定位、数据采集以及检测装置在故障点附近的自适应调速停车。平台上可搭载摄像机等一系列作业设备，使得在远程地面站就可以实时查看检测进程。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括安装板、滑轮组件、压线夹具、导轨、漏磁检测设备和滑行速度调节装置。

所述的安装板上布置有一对滑轮组件，滑轮组件的首尾装有压线夹具，所述的滑轮组件的底部通过所述导轨与安装板配合，所述导轨用于调节该对滑轮组件之间的宽度，从而适应待检测滑索钢缆间的宽度。

所述安装板沿滑索钢缆方向设置有漏磁检测设备，所述安装板的下部装有滑行速度调节装置；当所述漏磁检测设备检测到漏磁时，滑行速度调节装置工作，使得滑索漏磁检测装置停止于待检测滑索钢缆的故障点处。

进一步说，还包括测速轮组件，安装于任意一个滑轮组件的一端，用于测量当前滑索漏磁检测装置的滑行速度；所述的测速轮组件将滑行速度信号传递给位于安装板上的自适应硬件电路，自适应硬件电路结合滑行速度信号和滑行速度调节装置来自主调节滑索漏磁检测装置的滑行速度。

进一步说，还包括搭载在安装板上的摄像头和无线网桥模块，所述摄像头位于滑索钢缆间，并正对滑行方向，所述摄像头采集到的图像和漏磁检测设备检测到的钢缆故障信息通过无线网桥实时传输到地面站。

进一步说，所述的滑行速度调节装置包括电缸和压板，压板安装在电钢的输出轴上，用于压紧滑索钢缆，从而调节滑索漏磁检测装置在滑索钢缆上的速度，所述的电缸受控于所述的自适应硬件电路。

进一步说，所述的自适应硬件电路将漏磁检测设备回传的磁感应信号转化成pwm信号驱动电缸，从而实现减速停车。

本发明的有益效果：

1.通过漏磁检测设备、测速轮联动的方式，漏磁检测设备中的磁感应传感器检测到漏磁信号结合电缸与压线板完成减速停车，摄像头采集故障信息。

2.通过自适应硬件电路，将漏磁检测设备中的磁感应传感器输出的电信号转化为电缸驱动信号，使得滑索漏磁检测装置在故障点处减速停车。

3.通过无线网桥传输图像与故障信息，使得地面站工作人员掌握实时检测数据信息。

4.通过安装板下部的电缸运作，使得压板向上或向下运动，增大或减小压板与钢缆之间的摩擦，以此来控制滑索漏磁检测装置的速度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明中滑索漏磁检测装置结构视图；

图2为本发明中滑索漏磁检测装置结构俯视图；

图3为本发明中滑索漏磁检测装置结构侧视图；

1、安装板，2、滑轮组件，3、测速轮组件，4、压线夹具，5、无线网桥，6、摄像头，7、电源，8、自适应硬件电路， 9、导轨，10、漏磁检测设备，11、滑索钢缆，12、电缸，13、压板。

具体实施方式

本发明包括安装板、滑轮组件、测速轮组件、压线夹具、无线网桥、摄像头、自适应硬件电路、导轨、漏磁检测设备和滑行速度调节装置（由电缸和压板组成）。滑索漏磁检测装置安装板上有两对导轨，可根据待检测滑索钢缆间的宽度做出调节，增加了滑索漏磁检测装置的适用范围。滑索漏磁检测装置安装板上可搭载摄像头和无线网桥模块，工作人员可以在地面站实时监测检测数据。滑索漏磁检测装置安装板上装有测速轮组，根据前端漏磁检测设备中磁感应传感器输出的电信号，通过自适应硬件电路转化成pwm电缸驱动信号，结合安装板下方的电缸、压板以及测速轮组，自主调节滑索漏磁检测装置运动速度，在故障处自主完成减速停车。采集到的图像和钢缆故障信息通过无线网桥实时传输到地面站。所述的滑索漏磁检测装置底部电缸与压板相对应；所述的漏磁检测设备与安装板相连接。

优选的，采用漏磁检测设备、测速轮联动的方式，漏磁检测设备中的磁感应传感器检测到漏磁信号结合电缸与压线板完成减速停车，摄像头采集故障位置信息。

优选的，采用自适应硬件电路，将漏磁检测设备中的磁感应传感器输出的电信号转化为电缸驱动信号，使得滑索漏磁检测装置在故障点处减速停车，增强了整个系统的稳定性。

优选的，采用无线网桥传输图像与故障信息，使得地面站工作人员掌握实时检测数据信息。

优选的，采用安装板下部的电缸运作，使得压板向上或向下运动，增大或减小压板与钢缆之间的摩擦，以此来控制滑索漏磁检测装置的速度。

实施例：

如图1至3所示，本实施例包括安装板1、滑轮组件2、测速轮组件3、压线夹具4、无线网桥5、摄像头6、电源7、自适应硬件电路8、导轨9、漏磁检测设备10、电缸12、压板13。导轨9在安装板1两侧呈对称分布，在安装滑索漏磁检测装置时可以根据滑索钢缆11之间的宽度，在一定范围内进行调整安装，压线夹具4分别夹住两侧滑索钢缆11。初始阶段将安装板1固定在滑索钢缆11上，等滑索漏磁检测装置安装完成调试无误之后，打开两侧压线夹具4，滑索漏磁检测装置依靠重力和滑轮组件2沿滑索钢缆11向下滑动，进行滑索钢缆11故障检测。位于安装板1前端的漏磁检测10设备检测到漏磁场时，其内部的磁感应传感器输出电信号，电信号通过自适应硬件电路8转化成pwm信号，驱动位于安装板1下方的电缸12。电缸12驱动带动压板13压紧滑索钢缆11自适应调节滑索漏磁检测装置运动速度完成故障点处减速停车。位于安装板1上方的摄像头6通过后边的无线网桥5实时传送图像信息。无线网桥同时传送滑索钢缆11的检测信息。装置的供电由位于安装板1上的电源7完成。

完整工作过程：根据滑索钢缆11之间的宽度调节导轨9，装置安装完成后，打开两侧的压线夹具4，在重力作用下滑轮组件2沿滑索钢索11向下运动，顶部摄像头6通过无线网桥连接11与地面站连接，工作人员可实时观测检测信息。当装置经过故障区域时，位于前端的漏磁检测设备10，内部磁感应传感器检测到滑索钢缆11故障所产生的漏磁场输出电信号，电信号传入上方的自适应硬件电路8中转化成电信号，驱动安装板1下方的电缸12运作，结合测速轮组3与电缸12调速部分形成闭环回路，调节压板与滑索钢缆11以及滑轮之间的摩擦力，自适应调节滑索漏磁检测装置运动速度，在故障点处完成减速停车。完成故障点信息采集后，继续向下滑行，逐个排查。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (2)

1.滑索漏磁检测装置，包括安装板、滑轮组件、压线夹具、导轨、漏磁检测设备和滑行速度调节装置，其特征在于：

所述的安装板上布置有一对滑轮组件，滑轮组件的首尾装有压线夹具，打开所述压线夹具后，在重力作用下所述滑轮组件沿滑索钢缆向下运动；所述的滑轮组件的底部通过所述导轨与安装板配合，所述导轨用于调节该对滑轮组件之间的宽度，从而适应待检测滑索钢缆间的宽度；

所述安装板沿滑索钢缆方向设置有漏磁检测设备，所述安装板的下部装有滑行速度调节装置；当所述漏磁检测设备检测到漏磁时，滑行速度调节装置工作，使得滑索漏磁检测装置停止于待检测滑索钢缆的故障点处；

还包括测速轮组件，安装于任意一个滑轮组件的一端，用于测量当前滑索漏磁检测装置的滑行速度；所述的测速轮组件将滑行速度信号传递给位于安装板上的自适应硬件电路，自适应硬件电路结合滑行速度信号和滑行速度调节装置来自主调节滑索漏磁检测装置的滑行速度；

所述的滑行速度调节装置包括电缸和压板，压板安装在电钢的输出轴上，用于压紧滑索钢缆，从而调节滑索漏磁检测装置在滑索钢缆上的速度，所述的电缸受控于所述的自适应硬件电路；

所述的自适应硬件电路将漏磁检测设备回传的磁感应信号转化成pwm信号驱动电缸，从而实现减速停车。

2.根据权利要求1所述的滑索漏磁检测装置，其特征在于：还包括搭载在安装板上的摄像头和无线网桥模块，所述摄像头位于滑索钢缆间，并正对滑行方向，所述摄像头采集到的图像和漏磁检测设备检测到的钢缆故障信息通过无线网桥实时传输到地面站。