CN110702780B - 滑索漏磁检测故障区精确排查装置 - Google Patents

滑索漏磁检测故障区精确排查装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种滑索漏磁检测故障区精确排查装置。本发明中的安装板上布置有一对滑轮组件，滑轮组件的首尾装有压线夹具，滑轮组件的底部通过导轨与安装板配合。安装板上设置有电机，电机通过拖线电缆与所述漏磁检测设备，安装板的下部装有滑行速度调节装置；当所述漏磁检测设备检测到漏磁时，滑行速度调节装置工作，使得滑索漏磁检测装置停止于待检测滑索钢缆的故障点附近，所述电机执行正反转命令使得由拖曳电缆另一端连接的漏磁检测设备在故障点周围反复检测，从而完成故障区精确排查。本发明降低了人力维护成本，减少了劳动强度，可对滑索设备钢缆进行安全评估、故障定位、数据采集以及检测装置在故障点附近的自适应调速停车。

Description

滑索漏磁检测故障区精确排查装置
技术领域
本发明涉及一种滑索漏磁检测故障区精确排查装置，应用于滑索钢缆设备的检测，进一步对钢缆磨损、锈蚀、断丝等一系列潜在风险实施在线精确故障排查。
背景技术
钢缆设备长期服役后，会因自然或人为原因使得钢缆股线部分出现磨损、断裂、锈蚀，存在安全隐患，隐患的早期排查主要靠钢缆无损检测技术。
钢缆无损检测是基于漏磁原理的无损检测方式，正常的钢缆股间的漏磁场是一种规则的、周期分布的空间场，当局部发生断丝、磨损、锈蚀等问题时，会显示出对应问题的不规则信号，钢缆的局部故障会使得滑索使用时长期受力不均匀，容易引起以局部点局长向两侧阔散的情况。针对滑索钢缆区域性呈现出的故障问题，本发明提出了一种滑索漏磁检测故障区精确排查装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是对于高空滑索设备的钢缆检测中对滑索设备钢缆故障区域进行精确排查。
本发明包括安装板、滑轮组件、压线夹具、导轨、漏磁检测设备、滑行速度调节装置、拖线电缆和电机。
所述的安装板上布置有一对滑轮组件，滑轮组件的首尾装有压线夹具，所述的滑轮组件的底部通过所述导轨与安装板配合，所述导轨用于调节该对滑轮组件之间的宽度，从而适应待检测滑索钢缆间的宽度。
所述安装板沿滑索钢缆方向设置有电机，所述电机通过拖线电缆与所述漏磁检测设备，所述安装板的下部装有滑行速度调节装置；当所述漏磁检测设备检测到漏磁时，滑行速度调节装置工作，使得滑索漏磁检测装置停止于待检测滑索钢缆的故障点附近，所述电机执行正反转命令使得由拖曳电缆另一端连接的漏磁检测设备在故障点周围反复检测，从而完成故障区精确排查。
进一步说，还包括测速轮，安装于任意一个滑轮组件的一端，用于测量当前滑索漏磁检测装置的滑行速度；所述的测速轮将滑行速度信号传递给位于安装板上的自适应硬件电路，自适应硬件电路结合滑行速度信号和滑行速度调节装置来自主调节滑索漏磁检测装置的滑行速度。
进一步说，还包括搭载在安装板上的摄像头和无线网桥模块，所述摄像头位于滑索钢缆间，并正对滑行方向，所述摄像头采集到的图像和漏磁检测设备检测到的钢缆故障信息通过无线网桥实时传输到地面站。
进一步说，所述的滑行速度调节装置包括电缸和压板，压板安装在电钢的输出轴上，用于压紧滑索钢缆，从而调节滑索漏磁检测装置在滑索钢缆上的速度，所述的电缸受控于所述的自适应硬件电路。
进一步说，所述的自适应硬件电路将漏磁检测设备回传的磁感应信号转化成pwm信号驱动电缸，从而在由电机与漏磁检测设备之间所形成的缓冲区内实现减速停车。
本发明的有益效果：
1.通过漏磁检测设备、测速轮、压线板联动的方式，使得漏磁检测设备中的磁感应传感器在检测到漏磁场时输出电信号，通过自适应硬件电路转化成电缸驱动pwm信号，在缓冲区内完成急停。
2.通过联合电机、拖曳电缆、漏磁检测设备，使得滑索漏磁检测装置在故障点周围进行反复区域性排查，完成精确故障检测。
3.通过安装板下部的电缸运作，使得压板向上或向下运动，增大或减小压板与钢缆之间的摩擦，来完成故障点前端缓冲区急停。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明中滑索漏磁检测装置结构视图。
图2为本发明中滑索漏磁检测装置结构侧视图。
图3为本发明中滑索漏磁检测装置结构正视图。
1、电缸，2、滑轮组件，3、压线夹具， 4、电源，5、无线网桥，6、摄像头，7、测速轮，8、自适应硬件电路，9、导轨，10、拖线电缆，11、电机，12、漏磁检测装置，13、滑索钢缆，14、压板，15、安装板。
具体实施方式
本发明包括滑轮组件、压线夹具、无线网桥、摄像头、测速轮、自适应硬件电路、导轨、拖曳电缆、电机、漏磁检测设备、安装板和滑行速度调节装置（由电缸和压板构成）。滑索漏磁检测装置安装板上的导轨使得装置可根据待检测滑索钢缆间的宽度做出调节。滑索漏磁检测装置前端的漏磁检测设备结合拖曳电缆和电机部分，使得钢缆故障区域能够精准检测。滑索漏磁检测装置中漏磁检测设备由拖曳电缆牵引在最前端，在前端检测到故障信号时，装置主体的缓冲区可以提前完成减速不会超调越过故障区。采集到的图像和钢缆故障信息会通过无线网桥实时传输到地面站。所述的滑索漏磁检测装置底部电缸与压板相对应；所述的漏磁检测设备与拖曳电缆相连接；拖曳电缆与电机相连。
优选的，采用漏磁检测设备、测速轮、压线板联动的方式，使得漏磁检测设备中的磁感应传感器在检测到漏磁场时输出电信号，通过自适应硬件电路转化成电缸驱动pwm信号，在缓冲区内完成急停。
优选的，采用联合电机、拖曳电缆、漏磁检测装置，使得滑索漏磁检测装置在故障点周围进行反复区域性排查，完成精确故障检测。
优选的，采用无线网桥传输图像与故障信息，使得地面站工作人员掌握实时检测数据信息。
优选的，采用安装板下部的电缸动作，压板向上运动的方式，增大压板与钢缆之间的摩擦，来完成故障点前端缓冲区急停。
实施例：
如图1、图2和图3所示，本实施例包括电缸1、滑轮组件2、压线夹具3、电源4、无线网桥5、摄像头6、测速轮7、自适应硬件电路8、导轨9、拖曳电缆10、电机11、漏磁检测装置12、压板14、安装板15。导轨9在安装板15两侧呈对称分布，在安装滑索漏磁检测装置时，可以根据滑索钢缆13之间的宽度，在一定范围内进行调整安装。压线夹具3分别夹住两侧滑索钢缆13，初始阶段将安装板15固定在滑索钢缆13上。滑索漏磁检测装置安装完成调试无误之后，打开两侧压线夹具3，滑索漏磁装置依靠重力和滑轮组件2沿滑索钢缆13向下滑动，进行滑索钢缆13故障检测。
前端的漏磁检测设备12与滑索漏磁检测装置主体之间存在一段减速缓冲区，当前端的漏磁检测设备12经过滑索钢缆13故障点时，回传故障电信号，通过自适应硬件电路转换成电缸驱动信号，使得滑索检测装置在缓冲区内完成急停，电机11执行正反转命令，连接拖曳电缆10另一端的漏磁检测设备12在故障点周围反复检测，从而完成故障区精确排查。电源4为装置供电。
完整工作过程：安装并调试完装置后，打开压线夹具3，在重力作用下，装置沿滑索钢缆13向下滑动，前端漏磁检测设备12在拖曳电缆柔性连接下被置于滑索漏磁检测装置前端，装置主体与漏磁检测设备12之间形成装置主体减速缓冲区，防止过调节。当前端漏磁检测设备12检测到漏磁场时，其内部磁感应传感器输出电型号，通过自适应硬件电路8转化成pwm电缸1驱动信号，调节电缸1增大压板14与滑索钢缆13之间的摩擦，结合测速轮7反馈的实际速度值实现闭环速度调节从而达到在缓冲区的减速急停任务，之后通过电机11预设定的正反转实现漏磁检测装置12在故障点附近实施精确区域性诊断，排查结束后，在电缸1作用下，减小压板14与滑索钢缆13之间的摩擦，在重力作用下，装置继续向下滑动，逐个完成故障位置区域性排查。
除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (2)

1.滑索漏磁检测故障区精确排查装置，包括安装板、滑轮组件、压线夹具、导轨、漏磁检测设备、滑行速度调节装置、拖线电缆和电机，其特征在于：
所述的安装板上布置有一对滑轮组件，滑轮组件的首尾装有压线夹具，所述的滑轮组件的底部通过所述导轨与安装板配合，所述导轨用于调节该对滑轮组件之间的宽度，从而适应待检测滑索钢缆间的宽度；漏磁检测设备依靠重力和滑轮组件沿滑索钢缆向下滑动，进行滑索钢缆故障检测；
所述安装板沿滑索钢缆方向设置有电机，所述电机通过拖线电缆与所述漏磁检测设备，所述安装板的下部装有滑行速度调节装置；当所述漏磁检测设备检测到漏磁时，滑行速度调节装置工作，使得滑索漏磁检测装置停止于待检测滑索钢缆的故障点附近，所述电机执行正反转命令使得由拖曳电缆另一端连接的漏磁检测设备在故障点周围反复检测，从而完成故障区精确排查；
还包括测速轮，安装于任意一个滑轮组件的一端，用于测量当前滑索漏磁检测装置的滑行速度；所述的测速轮将滑行速度信号传递给位于安装板上的自适应硬件电路，自适应硬件电路结合滑行速度信号和滑行速度调节装置来自主调节滑索漏磁检测装置的滑行速度；
所述的滑行速度调节装置包括电缸和压板，压板安装在电钢的输出轴上，用于压紧滑索钢缆，从而调节滑索漏磁检测装置在滑索钢缆上的速度，所述的电缸受控于所述的自适应硬件电路；
所述的自适应硬件电路将漏磁检测设备回传的磁感应信号转化成pwm信号驱动电缸，从而在由电机与漏磁检测设备之间所形成的缓冲区内实现减速停车。
2.根据权利要求1所述的滑索漏磁检测故障区精确排查装置，其特征在于：还包括搭载在安装板上的摄像头和无线网桥模块，所述摄像头位于滑索钢缆间，并正对滑行方向，所述摄像头采集到的图像和漏磁检测设备检测到的钢缆故障信息通过无线网桥实时传输到地面站。
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