CN113428062A - 工程车辆的锁紧控制方法、装置、系统以及工程车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种工程车辆的锁紧控制方法、装置、系统以及工程车辆，包括：接收电信号，其中，电信号为工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或工程车辆的底盘之间的距离小于或等于预设距离阈值时产生的信号，以及根据电信号，对工程车辆的电磁气阀以通过举升油缸将工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或工程车辆的底盘锁定，其中，电磁气阀用于使自卸车的换向阀复位，以将自卸车的货箱锁定。通过工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或货箱之间的距离小于或等于预设距离阈值时产生的信号，对工程车辆的电磁气阀通电，从而将工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或底盘锁定，防止货箱在颠簸的路面上跳动使工程车辆变形，延长了工程车辆的使用寿命。

Description

工程车辆的锁紧控制方法、装置、系统以及工程车辆

技术领域

本申请涉及锁紧控制技术领域，具体涉及一种工程车辆的锁紧控制方法、装置、系统以及工程车辆。

背景技术

目前，随着技术不断的发展和进步，市场上已经普遍使用自卸汽车进行运输物料或者自动倾卸物料，从而节省了大量的时间和精力。通常自卸汽车采用前顶式举升缸作为自卸车的举升系统，从而由该举升系统实现自动倾卸物料。为了延长车辆使用寿命，采用气控液压阀在中位自锁方案将自卸车的货箱和副车架锁住，防止货箱在颠簸的路面上产生跳动，导致自卸车变形。另外，自卸车的手控阀处于复位位置时可控制气控液压阀复位，从而锁住货箱和副车架。由于司机在作业后需要将手控阀处于下落位置从而控制货箱下落，但是货箱下落到位之后有的司机会忘记将手控阀再移动到复位位置，导致没有将货箱和副车架锁住，货箱在颠簸的路面上产生跳动，导致自卸车变形，从而影响车辆的使用寿命。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种工程车辆的锁紧控制方法、装置、系统以及工程车辆，从而解决了车辆的使用寿命低的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种工程车辆的锁紧控制方法，包括：接收电信号；其中，所述电信号为所述工程车辆的货箱与所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘之间的距离小于或等于预设距离阈值时产生的信号；以及根据所述电信号，对所述工程车辆的电磁气阀通电以通过举升油缸将所述工程车辆的货箱与所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘锁定；其中，所述电磁气阀用于使所述工程车辆的换向阀复位，以将所述工程车辆的货箱锁定。

在一实施例中，所述对所述工程车辆的电磁气阀通电包括：断开所述工程车辆的手控阀与所述工程车辆的换向阀之间的气路；其中，所述手控阀用于手动操作控制所述工程车辆的货箱相对所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘举升、锁定和下落。

在一实施例中，所述在所述接收电信号之前，工程车辆的锁紧控制方法还包括：若检测到所述工程车辆的手控阀的第一阀门为开启状态，则对所述工程车辆的所述电磁气阀断电以及打开所述工程车辆的换向阀的第二阀门以控制所述工程车辆的货箱相对所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘举升；其中，所述第一阀门用于驱动所述工程车辆的换向阀的第二阀门打开，所述第二阀门用于控制所述工程车辆的货箱相对所述工程车辆的副车架或者所述工程车辆的底盘举升。

在一实施例中，所述在所述对所述工程车辆的所述电磁气阀断开以及打开所述工程车辆的换向阀的第二阀门之后，工程车辆的锁紧控制方法还包括：若检测到所述工程车辆的手控阀的第三阀门为开启状态，则打开所述工程车辆的换向阀的第四阀门并关闭所述第二阀门以控制所述工程车辆的货箱相对所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘下落；其中，所述第三阀门用于驱动所述工程车辆的换向阀的第四阀门打开，所述第四阀门用于控制所述工程车辆的货箱相对所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘下落。

在一实施例中，所述对所述工程车辆的电磁气阀通电包括：若所述工程车辆的货箱与所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘之间的夹角小于预设夹角阈值时，则对所述工程车辆的电磁气阀通电。

在一实施例中，所述对所述工程车辆的电磁气阀通电包括：若检测到所述手控阀的所述第三阀门开启的时间大于预设时间阈值，则对所述工程车辆的电磁气阀通电。

在一实施例中，工程车辆的锁紧控制方法还包括：若检测到所述手控阀当前状态为复位状态，则将所述工程车辆的货箱与所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘进行锁定；其中，所述复位状态指示所述工程车辆的换向阀复位。

根据本申请的另一个方面，提供了一种工程车辆的锁紧控制装置，包括：接收模块，用于接收电信号；其中，所述电信号为所述工程车辆的货箱与所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘之间的距离小于或等于预设距离阈值时产生的信号；以及关闭模块，用于根据所述电信号，对所述工程车辆的电磁气阀通电以通过举升油缸将所述工程车辆的货箱与所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘锁定；其中，所述电磁气阀用于使所述工程车辆的换向阀复位，以将所述工程车辆的货箱锁定。

根据本申请的另一个方面，提供了一种工程车辆的锁紧控制系统，包括：举升油缸，所述举升油缸用于实现所述工程车辆的货箱相对所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘举升、锁定和下落；换向阀，所述换向阀与所述举升油缸连接，所述换向阀用于控制所述举升油缸对所述工程车辆的货箱相对所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘举升、锁定和下落；电磁气阀，所述电磁气阀与所述换向阀连接，所述电磁气阀用于使所述工程车辆的换向阀复位，以锁定所述工程车辆的货箱；以及控制器，所述控制器与所述电磁气阀连接，所述控制器用于：接收电信号；其中，所述电信号为所述工程车辆的货箱与所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘之间的距离小于或等于预设距离阈值时产生的信号；以及根据所述电信号，对所述工程车辆的电磁气阀通电以通过举升油缸将所述工程车辆的货箱与所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘锁定；其中，所述电磁气阀用于使所述工程车辆的换向阀复位，以将所述工程车辆的货箱锁定。

在一实施例中，工程车辆的锁紧控制系统还包括手控阀，所述手控阀分别与所述换向阀、所述电磁气阀连接，所述手控阀用于基于手动操作指令控制所述换向阀对应的阀门打开以实现对所述工程车辆的货箱相对所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘举升、锁定或下落。

在一实施例中，所述电磁气阀为二位三通电磁气阀。

在一实施例中，工程车辆的锁紧控制系统还包括限位阀，所述限位阀与所述换向阀、所述手控阀连接，所述限位阀用于当所述工程车辆的货箱举升到目标位置时，阻断所述换向阀与所述手控阀之间的气路以使所述换向阀复位。

根据本申请的另一个方面，提供了一种工程车辆，包括：工程车辆本体，所述工程车辆本体设有底盘和货箱，所述底盘用于支撑所述货箱；以及如上述任一项所述工程车辆的锁紧控制系统，所述工程车辆的锁紧控制系统设于所述工程车辆本体上。

在一实施例中，工程车辆包括：传感器，所述传感器设置于所述底盘上，所述传感器用于检测所述工程车辆的货箱与所述工程车辆的底盘之间的距离小于或等于预设距离阈值时产生的电信号。

本申请提供的工程车辆的锁紧控制方法、装置、系统以及工程车辆，包括：接收电信号，其中，电信号为工程车辆的货箱与工程车辆的副车架之间的距离小于或等于预设距离阈值时产生的信号，以及根据电信号，对工程车辆的电磁气阀通电以通过举升油缸将工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或工程车辆的底盘锁定，其中，电磁气阀用于使工程车辆的换向阀复位，以将工程车辆的货箱锁定。通过工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或货箱之间的距离小于或等于预设距离阈值时产生的信号，对工程车辆的电磁气阀通电，从而将工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或底盘锁定，防止货箱在颠簸的路面上跳动使工程车辆变形，延长了工程车辆的使用寿命。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本申请一示例性实施例提供的工程车辆的结构示意图。

图2是本申请一示例性实施例提供的工程车辆的锁紧控制方法的流程示意图。

图3是本申请另一示例性实施例提供的工程车辆的锁紧控制方法的流程示意图。

图4是本申请另一示例性实施例提供的工程车辆的锁紧控制方法的流程示意图。

图5是本申请另一示例性实施例提供的工程车辆的锁紧控制方法的流程示意图。

图6是本申请另一示例性实施例提供的工程车辆的锁紧控制方法的流程示意图。

图7是本申请另一示例性实施例提供的工程车辆的锁紧控制方法的流程示意图。

图8是本申请另一示例性实施例提供的工程车辆的锁紧控制方法的流程示意图。

图9是本申请一示例性实施例提供的工程车辆的锁紧控制装置的结构示意图。

图10是本申请另一示例性实施例提供的工程车辆的锁紧控制装置的结构示意图。

图11是本申请一示例性实施例提供的工程车辆的锁紧控制系统的结构示意图。

图12是本申请另一示例性实施例提供的工程车辆的锁紧控制系统的结构示意图。

图13是本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

图1是本申请一示例性实施例提供的工程车辆的结构示意图。如图1所示，工程车辆30包括工程车辆本体31，工程车辆本体31设有底盘32和货箱33，底盘32用于支撑货箱33，以及工程车辆的锁紧控制系统40，工程车辆的锁紧控制系统40设于工程车辆本体31上。

若工程车辆本体上设有副车架时，工程车辆的副车架与底盘32是固定连接的，货箱33与副车架通过后端的翻转销轴以及前端的工程车辆的锁紧控制系统40连接。当工程车辆的锁紧控制系统40在液压力作用下伸长时，货箱33被举升。当工程车辆的锁紧控制系统40中油腔与油箱相通时，货箱33在自身重力下落在副车架上与副车架贴合。

在一实施例中，工程车辆可以包括传感器，传感器设置于副车架或者底盘上，传感器用于检测工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或者工程车辆的底盘之间的距离小于或等于预设距离阈值时产生的电信号。该工程车辆可包括自卸车。

图2是本申请一示例性实施例提供的工程车辆的锁紧控制方法的流程示意图。如图2所示，工程车辆的锁紧控制方法应用于锁紧控制系统，工程车辆的锁紧控制方法包括：

步骤110：接收电信号，其中，电信号为工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或工程车辆的底盘之间的距离小于或等于预设距离阈值时产生的信号。

货箱因重力下落且通过比例阀调整下落的速度，当货箱与副车架贴合或者接触时产生电信号，产生该电信号说明货箱已经下落到目标位置。因此通过接收电信号可以确认货箱是否与工程车辆的副车架接触，即确认货箱是否下落到目标位置。另外，工程车辆的货箱与副车架或底盘之间的距离很短时也可触发产生电信号，说明传感器的感应较为灵敏。同理，工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或底盘之间某两个定点之间的距离若小于1厘米或者0厘米，对工程车辆的电磁气阀通电从而使货箱与副车架或底盘锁定，该预设距离阈值也可以为1厘米或者0厘米。

步骤120：根据电信号，对工程车辆的电磁气阀通电以通过举升油缸将工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或工程车辆的底盘锁定，其中，电磁气阀用于使工程车辆的换向阀复位，以将工程车辆的货箱锁定。

接收到货箱与工程车辆的副车架或底盘接收产生的电信号之后，对电磁气阀的线圈通电，使电磁阀通电后的阀芯换向，从而切断工程车辆气路，以实现通过举升油缸将工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或底盘锁定。电磁气阀是用于使工程车辆的换向阀复位，也就是使换向阀的阀芯移动到中位，从而将工程车辆的货箱锁定。

本申请提供的工程车辆的锁紧控制方法，包括：接收电信号，其中，电信号为工程车辆的货箱与工程车辆的副车架之间的距离小于或等于预设距离阈值时产生的信号，以及根据电信号，对工程车辆的电磁气阀通电以通过举升油缸将工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或工程车辆的底盘锁定，其中，电磁气阀用于使工程车辆的换向阀复位，以将工程车辆的货箱锁定。通过工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或货箱之间的距离小于或等于预设距离阈值时产生的信号，对工程车辆的电磁气阀通电，从而将工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或底盘锁定，防止货箱在颠簸的路面上跳动使工程车辆变形，延长了工程车辆的使用寿命。

图3是本申请另一示例性实施例提供的工程车辆的锁紧控制方法的流程示意图。如图3所示，步骤120可以包括：

步骤121：断开工程车辆的手控阀与工程车辆的换向阀之间的气路，其中，手控阀用于手动操作控制工程车辆的货箱相对工程车辆的副车架或工程车辆的底盘举升、锁定和下落。

电磁气阀与手控阀、换向阀连接，其中，电磁气阀的断电可以将手控阀、换向阀和电磁气阀的连接构成连接通道，通过压缩通道里的空气产生的压力可推动换向阀的阀芯移动从而实现货箱的举升和下落。若电磁气阀通电，则断开手控阀与换向阀之间的气路，即断开了手控阀与换向阀的连接通道，就不会产生压力推动换向阀的阀芯移动。因此手控阀无法控制货箱相对副车架或底盘举升和下落，即手控阀无法通过换向阀实现货箱相对副车架或底盘举升和下落，从而使换向阀复位，以实现货箱相对副车架或底盘的锁定，其中手控阀可为三位五通换向阀，换向阀为三位三通换向阀。

图4是本申请另一示例性实施例提供的工程车辆的锁紧控制方法的流程示意图。如图4所示，在步骤110之前，工程车辆的锁紧控制方法还可以包括：

步骤130：若检测到工程车辆的手控阀的第一阀门为开启状态，则对工程车辆的电磁气阀断电以及打开工程车辆的换向阀的第二阀门以控制工程车辆的货箱相对工程车辆的副车架或工程车辆的底盘举升。

当司机将手控阀移动到举升位置时，可检测到工程车辆的手控阀的第一阀门为开启状态，即手控阀推动阀芯移动以使第一阀门打开，即手控阀的阀芯移动到第一位置，且手控阀的阀芯移动到第一位置产生的压力驱动换向阀的第二阀门打开。或者手控阀的阀芯移动到第一位置产生的压力驱动换向阀的阀芯移动到第二位置，也就是说，第一阀门相当于一个开关，当第一阀门开启时可导通与换向阀的第二阀门之间的通道。当第一阀门关闭时，则相应断开与换向阀的第二阀门之间的通道。然后对电磁气阀的线圈断电以导通换向阀的第二阀门与手控阀的第一阀门之间的通道，从而使空气可以流通。同时手控阀的第一阀门驱动工程车辆的换向阀的第二阀门打开从而控制工程车辆的货箱相对工程车辆的副车架举升。另外，在打开工程车辆的电磁气阀以及工程车辆的换向阀的第二阀门之后，工程车辆的锁紧控制方法还可以包括：若工程车辆的货箱相对工程车辆的副车架的举升角度大于预设举升角度阈值，则关闭工程车辆的限位阀以将工程车辆的货箱相对工程车辆的副车架锁定，其中，限位阀用于断开工程车辆的手控阀和工程车辆的换向阀之间的气路，从而防止货箱举升角度过大，使车辆侧翻。其中，第一阀门用于驱动工程车辆的换向阀的第二阀门打开，第二阀门用于控制工程车辆的货箱相对工程车辆的副车架或工程车辆的底盘举升。

图5是本申请另一示例性实施例提供的工程车辆的锁紧控制方法的流程示意图。如图5所示，在步骤130之后，工程车辆的锁紧控制方法还可以包括：

步骤140：若检测到工程车辆的手控阀的第三阀门为开启状态，则打开工程车辆的换向阀的第四阀门并关闭第二阀门以控制工程车辆的货箱相对工程车辆的副车架或工程车辆的底盘下落。

当司机将手控阀移动到下落位置时，即手控阀推动阀芯打开第三阀门或者手控阀的阀芯移动到第三位置，那么当检测到工程车辆的手控阀的第三阀门为开启状态或者手控阀的阀芯移动到第三位置时，阀芯压缩空气产生的压力推动换向阀的阀芯移动从而打开工程车辆的换向阀的第四阀门或者使换向阀移动到第四位置以将液压油流回油箱，即控制工程车辆的货箱相对工程车辆的副车架下落，同时换向阀的阀芯将第四阀门打开时，阀芯阻断压缩空气产生的压力打开换向阀第二阀门，从而关闭换向阀的第二阀门。因此打开换向阀的第四阀门使(改成使，因为货箱下落靠的是货箱的自重，不是液压力)举升油缸缩短从而使工程车辆的货箱相对副车架或底盘下落。说明第四阀门可用于通过货箱的自身重力驱动工程车辆的相对副车架或底盘下落。其中，第三阀门或者手控阀的移动到第三位置时用于驱动工程车辆的换向阀的第四阀门打开，第四阀门或换向阀移动到第四位置时用于控制工程车辆的货箱相对工程车辆的副车架或工程车辆的底盘下落。

图6是本申请另一示例性实施例提供的工程车辆的锁紧控制方法的流程示意图。如图6所示，步骤120可以包括：

步骤122：若工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或工程车辆的底盘之间的夹角小于预设夹角阈值时，则对工程车辆的电磁气阀通电。

在工程车辆的货箱在下落过程中，可设置预设夹角阈值，该夹角阈值可为接近0度的一个正值，若工程车辆的货箱与工程车辆的副车架之间的夹角等于或接近0度时，说明货箱已经与副车架接触，则对工程车辆的电磁气阀通电，从而切断手控阀和换向阀之前的气路通道。若实际情况中，需要货箱下落到一定角度进行锁定时，也可以更换预设夹角阈值，从而实现货箱相对副车架或底盘的锁定。

图7是本申请另一示例性实施例提供的工程车辆的锁紧控制方法的流程示意图。如图7所示，步骤120可以包括：

步骤123：若检测到手控阀的第三阀门开启的时间大于预设时间阈值，则对工程车辆的电磁气阀通电。

设定一预设时间阈值，判断货箱已经与副车架接触之后，手控阀是否还处于下落位置，且手控阀处于下落位置时停留的时间，即手控阀的第三阀门开启时间，若开启时间大于预设时间阈值，说明手控阀在预设时间阈值内手控阀还处于下落位置，则可以对工程车辆的电磁气阀通电，实现自动将货箱与副车架锁定。

图8是本申请另一示例性实施例提供的工程车辆的锁紧控制方法的流程示意图。如图8所示，工程车辆的锁紧控制方法还可以包括：

步骤150：若检测到手控阀当前状态为复位状态，则将工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或工程车辆的底盘进行锁定，其中，复位状态指示工程车辆的换向阀复位。

当货箱下落到目标位置时，若手控阀处于中位位置(复位位置)，则说明司机已经通过手动控制手控阀驱动换向阀复位，实现货箱相对副车架的锁定，此时，不需要断开手控阀与换向阀的连通。

图9是本申请一示例性实施例提供的工程车辆的锁紧控制装置的结构示意图。如图9所示，工程车辆的锁紧控制装置20包括：接收模块201，用于接收电信号，其中，电信号为工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或工程车辆的底盘之间的距离小于或等于预设距离阈值时产生的信号，以及关闭模块202，用于根据电信号，对工程车辆的电磁气阀通电以通过举升油缸将工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或工程车辆的底盘锁定，其中，电磁气阀用于使工程车辆的换向阀复位，以将工程车辆的货箱锁定。

本申请提供的工程车辆的锁紧控制装置，包括：接收模块201接收电信号，其中，电信号为工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或工程车辆的底盘之间的距离小于或等于预设距离阈值时产生的信号，以及关闭模块202根据电信号，对工程车辆的电磁气阀通电以通过举升油缸将工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或工程车辆的底盘锁定，其中，电磁气阀用于使工程车辆的换向阀复位，以将工程车辆的货箱锁定。通过工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或货箱之间的距离小于或等于预设距离阈值时产生的信号，对工程车辆的电磁气阀通电，从而将工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或底盘锁定，防止货箱在颠簸的路面上跳动使工程车辆变形，延长了工程车辆的使用寿命。

图10是本申请另一示例性实施例提供的工程车辆的锁紧控制装置的结构示意图。如图10所示，关闭模块202可以包括：

断开单元2021，用于断开工程车辆的手控阀与工程车辆的换向阀之间的气路，其中，手控阀用于手动操作控制工程车辆的货箱相对工程车辆的副车架或工程车辆的底盘举升、锁定和下落。

在一实施例中，如图10所示，工程车辆的锁紧控制装置20还可以包括：

举升单元203，用于若检测到工程车辆的手控阀的第一阀门为开启状态，则对工程车辆的电磁气阀断电以及工程车辆的换向阀的第二阀门以控制工程车辆的货箱相对工程车辆的副车架或工程车辆的底盘举升，其中，第一阀门用于驱动工程车辆的换向阀的第二阀门打开，第二阀门用于控制工程车辆的货箱相对工程车辆的副车架或工程车辆的底盘举升。

在一实施例中，如图10所示，工程车辆的锁紧控制装置20还可以包括：

下落单元204，用于若检测到工程车辆的手控阀的第三阀门为开启状态，则打开工程车辆的换向阀的第四阀门并关闭第二阀门以控制工程车辆的货箱相对工程车辆的副车架或工程车辆的底盘下落，其中，第三阀门用于驱动工程车辆的换向阀的第四阀门打开，第四阀门用于控制工程车辆的货箱相对工程车辆的副车架或工程车辆的底盘下落。

在一实施例中，如图10所示，关闭模块202可以包括：

夹角对比单元2022，用于若工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或工程车辆的底盘之间的夹角小于预设夹角阈值时，则对工程车辆的电磁气阀通电。

在一实施例中，如图10所示，关闭模块202可以包括：

时间对比单元2023，用于若检测到手控阀的第三阀门开启的时间大于预设时间阈值，则对工程车辆的电磁气阀通电。

在一实施例中，如图10所示，工程车辆的锁紧控制装置20还可以包括：

锁定单元205，用于若检测到手控阀当前状态为复位状态，则将工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或工程车辆的底盘进行锁定，其中，复位状态指示工程车辆的换向阀复位。

图11是本申请一示例性实施例提供的工程车辆的锁紧控制系统的结构示意图。如图11所示，工程车辆的锁紧控制系统40可以包括：举升油缸41、换向阀42、电磁气阀43以及控制器44。举升油缸41用于实现工程车辆的货箱相对工程车辆的副车架或工程车辆的底盘举升、锁定和下落。换向阀42与举升油缸41连接，换向阀42用于控制举升油缸41对工程车辆的货箱相对工程车辆的副车架或工程车辆的底盘举升、锁定和下落。电磁气阀43与换向阀42连接，电磁气阀43用于使工程车辆的换向阀42复位，以锁定工程车辆的货箱，以及控制器44与电磁气阀43连接，控制器44用于：接收电信号，其中，电信号为工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或工程车辆的底盘之间的距离小于或等于预设距离阈值时产生的信号，以及根据电信号，对工程车辆的电磁气阀43通电以通过举升油缸41将工程车辆的货箱与工程车辆的副车架或工程车辆的底盘锁定，其中，电磁气阀43用于使工程车辆的换向阀42复位，以将工程车辆的货箱锁定。

举升油缸41是指前顶工程车辆的单作用伸缩式多级套筒缸，举升油缸41一端连接副车架，一端连接货箱。当举升油缸41在液压力作用下伸长时，货箱举升。当举升油缸41油腔与油箱相通时，货箱在自身重力下落在副车架上与副车架贴合。换向阀42包括一个气控液压换向阀、一个溢流阀和一个单向阀。气控液压换向阀用于改变油路通道，以改变举升油缸41进油或出油。溢流阀在此处作安全阀，使液压系统压力不超出溢流阀设定压力，保护系统零部件。单向阀使液压油单向进入气控液压换向阀，防止液压油流回齿轮泵。

图12是本申请另一示例性实施例提供的工程车辆的锁紧控制系统的结构示意图。如图12所示，工程车辆的锁紧控制系统40还可以包括手控阀45，手控阀45分别与换向阀42、电磁气阀43连接，手控阀45用于基于手动操作指令控制换向阀43对应的阀门打开以实现对工程车辆的货箱相对工程车辆的副车架或工程车辆的底盘举升、锁定或下落。

在一实施例中，电磁气阀为二位三通电磁气阀。

在一实施例中，工程车辆的锁紧控制系统还可以包括限位阀，限位阀与换向阀、手控阀连接，限位阀用于当工程车辆的货箱举升到目标位置时，阻断换向阀与手控阀之间的气路以使换向阀复位。限位阀是一种行程阀，当货箱举升至一定角度时，限位阀阀芯移动，气路换向，切断流至换向阀的控制气路，避免举升油缸继续举升。

举升原理：车子发动并通过变速箱取力器带动齿轮泵工作，齿轮泵从液压油箱吸油，当手控阀处于中位(可驱动换向阀将货箱相对副车架锁定)时，液压油通过换向阀的中位(将货箱相对副车架锁定)，从换向阀的回油口(T口)直接经过回油过滤器后流回液压油箱。

当用手扳动手控阀，使手控阀在左位工作(手控阀处于举升位置，即手控阀的第一阀门为开启状态)，此时压缩空气经过手控阀的左位再经过限位阀然后流至换向阀，使换向阀由中位工作变成右位工作(将货箱相对副车架或底盘举升)，此时从齿轮泵流出的液压油则经过换向阀的右位流至举升油缸，使举升油缸伸出，进而带动货箱举升。

下落原理：当手控阀在右位工作(手控阀处于下落位置即手控阀的第三阀门为开启状态)，此时压缩的空气从手控阀的右位经过二位三通电磁气阀然后流至换向阀，即压缩空气的压力使换向阀由中位工作变成左位工作(左位工作指控制货箱下落)。此时从齿轮泵流出的液压油则经过换向阀的左位，从换向阀的回油口(T口)直接经过回油过滤器后流回液压油箱，举升油缸内的液压油也通过换向阀的左位与液压油箱相通，在货箱以及举升油缸本身重力作用下，举升油缸缩回，货箱下落。

当货箱完全落下并与副车架贴合时，传感器感应到信号，并将信号传输至控制器，控制器则输出控制信号使二位三通电磁气阀的阀芯移动，使二位三通电磁气阀在右位工作，气路换向，使手控阀与换向阀之间的气路断开，使换向阀变成中位工作。换向阀中位工作时，举升油缸的油路被断开，举升油缸无法伸出，从而实现将货箱相对副车架锁定。

下面，参考图13来描述根据本申请实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

图13图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。

如图13所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。

处理器11可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。

存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的工程车辆的锁紧控制方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。

此外，该输入装置13还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图13中仅示出了该电子设备10中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (14)

1.一种工程车辆的锁紧控制方法，其特征在于，包括：

接收电信号；其中，所述电信号为所述工程车辆的货箱与所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘之间的距离小于或等于预设距离阈值时产生的信号；以及

根据所述电信号，对所述工程车辆的电磁气阀通电以通过举升油缸将所述工程车辆的货箱与所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘锁定；其中，所述电磁气阀用于使所述工程车辆的换向阀复位，以将所述工程车辆的货箱锁定。

2.根据权利要求1所述的工程车辆的锁紧控制方法，其特征在于，所述对所述工程车辆的电磁气阀通电包括：

断开所述工程车辆的手控阀与所述工程车辆的换向阀之间的气路；其中，所述手控阀用于手动操作控制所述工程车辆的货箱相对所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘举升、锁定和下落。

3.根据权利要求2所述的工程车辆的锁紧控制方法，其特征在于，所述在所述接收电信号之前，还包括：

若检测到所述工程车辆的手控阀的第一阀门为开启状态，则对所述工程车辆的所述电磁气阀断电以及打开所述工程车辆的换向阀的第二阀门以控制所述工程车辆的货箱相对所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘举升；其中，所述第一阀门用于驱动所述工程车辆的换向阀的第二阀门打开，所述第二阀门用于控制所述工程车辆的货箱相对所述工程车辆的副车架或者所述工程车辆的底盘举升。

4.根据权利要求3所述的工程车辆的锁紧控制方法，其特征在于，所述在所述对所述工程车辆的所述电磁气阀断开以及打开所述工程车辆的换向阀的第二阀门之后，还包括：

若检测到所述工程车辆的手控阀的第三阀门为开启状态，则打开所述工程车辆的换向阀的第四阀门并关闭所述第二阀门以控制所述工程车辆的货箱相对所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘下落；其中，所述第三阀门用于驱动所述工程车辆的换向阀的第四阀门打开，所述第四阀门用于控制所述工程车辆的货箱相对所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘下落。

5.根据权利要求1所述的工程车辆的锁紧控制方法，其特征在于，所述对所述工程车辆的电磁气阀通电包括：

若所述工程车辆的货箱与所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘之间的夹角小于预设夹角阈值时，则对所述工程车辆的电磁气阀通电。

6.根据权利要求4所述的工程车辆的锁紧控制方法，其特征在于，所述对所述工程车辆的电磁气阀通电包括：

若检测到所述手控阀的所述第三阀门开启的时间大于预设时间阈值，则对所述工程车辆的电磁气阀通电。

7.根据权利要求1所述的工程车辆的锁紧控制方法，其特征在于，还包括：

若检测到所述手控阀当前状态为复位状态，则将所述工程车辆的货箱与所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘进行锁定；其中，所述复位状态指示所述工程车辆的换向阀复位。

8.一种工程车辆的锁紧控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收电信号；其中，所述电信号为所述工程车辆的货箱与所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘之间的距离小于或等于预设距离阈值时产生的信号；以及

关闭模块，用于根据所述电信号，对所述工程车辆的电磁气阀通电以通过举升油缸将所述工程车辆的货箱与所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘锁定；其中，所述电磁气阀用于使所述工程车辆的换向阀复位，以将所述工程车辆的货箱锁定。

9.一种工程车辆的锁紧控制系统，其特征在于，包括：

举升油缸，所述举升油缸用于实现所述工程车辆的货箱相对所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘举升、锁定和下落；

换向阀，所述换向阀与所述举升油缸连接，所述换向阀用于控制所述举升油缸对所述工程车辆的货箱相对所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘举升、锁定和下落；

电磁气阀，所述电磁气阀与所述换向阀连接，所述电磁气阀用于使所述工程车辆的换向阀复位，以锁定所述工程车辆的货箱；以及

控制器，所述控制器与所述电磁气阀连接，所述控制器用于：

接收电信号；其中，所述电信号为所述工程车辆的货箱与所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘之间的距离小于或等于预设距离阈值时产生的信号；以及

根据所述电信号，对所述工程车辆的电磁气阀通电以通过举升油缸将所述工程车辆的货箱与所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘锁定；其中，所述电磁气阀用于使所述工程车辆的换向阀复位，以将所述工程车辆的货箱锁定。

10.根据权利要求9所述的工程车辆的锁紧控制系统，其特征在于，还包括手控阀，所述手控阀分别与所述换向阀、所述电磁气阀连接，所述手控阀用于基于手动操作指令控制所述换向阀对应的阀门打开以实现对所述工程车辆的货箱相对所述工程车辆的副车架或所述工程车辆的底盘举升、锁定或下落。

11.根据权利要求9所述的工程车辆的锁紧控制系统，其特征在于，所述电磁气阀为二位三通电磁气阀。

12.根据权利要求10所述的工程车辆的锁紧控制系统，其特征在于，还包括限位阀，所述限位阀与所述换向阀、所述手控阀连接，所述限位阀用于当所述工程车辆的货箱举升到目标位置时，阻断所述换向阀与所述手控阀之间的气路以使所述换向阀复位。

13.一种工程车辆，其特征在于，包括：

工程车辆本体，所述工程车辆本体设有底盘和货箱，所述底盘用于支撑所述货箱；以及

如权利要求9至12任一项所述的工程车辆的锁紧控制系统，所述工程车辆的锁紧控制系统设于所述工程车辆本体上。

14.根据权利要求13所述的工程车辆，其特征在于，包括：传感器，所述传感器设置于所述底盘上，所述传感器用于检测所述工程车辆的货箱与所述工程车辆的底盘之间的距离小于或等于预设距离阈值时产生的电信号。

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