CN113426588B - 一种用于医学检验科血液离心装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于医学检验科血液离心装置，血液离心技术领域，包括：转台，其底部采用同轴设置的转轴转动设置于底座上，所述底座中设置有能够驱动所述转轴转动的涡轮涡杆机构；至少两个径向调节机构，其呈圆周阵列排布于所述转台的下方，且所述径向调节机构的输出端能够沿所述转台的径向方向移动；倾斜度调节组件，对应固定于所述径向调节机构的输出端，且各个所述倾斜度调节组件的调节端均设置有锁紧组件，用于接收并锁紧血液试管；下料组件，用于为所述锁紧组件提供血液试管；以及出料组件，用于接收来自于锁紧组件的血液试管并送出。

Description

一种用于医学检验科血液离心装置

技术领域

本发明涉及血液离心技术领域，具体涉及一种用于医学检验科血液离心装置。

背景技术

在医院检验科使用血液化验各项生理指标时，需要使用血液离心机将血液进行离心分层处理，其中，首先是抽取血液，一般是抽取静脉血，将血液加入含有抗凝成分的试管中，比如EDTA或者肝素，然后将装有血液的试管放入离心机内，以一定速率的离心力进行离心5~10分钟，这时血液一般可以分为三层，然后使用所需的血液成分即可。

然而现有的血液离心装置的结构较为简单，往往需要操作人员将血液试管放入离心设备中然后进行离心，之后再由操作人员取出，较为繁琐，自动化程度较低，不利于批量化处理，且其不能够灵活改变血液试管的空间位置，离心效果一般。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种用于医学检验科血液离心装置，解决了现有的离心设备自动化程度低、离心效果一般的问题。

（二）技术方案

本发明通过如下技术方案实现：一种用于医学检验科血液离心装置，包括：

转台，其底部采用同轴设置的转轴转动设置于底座上，所述底座中设置有能够驱动所述转轴转动的涡轮涡杆机构；

至少两个径向调节机构，其呈圆周阵列排布于所述转台的下方，且所述径向调节机构的输出端能够沿所述转台的径向方向移动；

倾斜度调节组件，对应固定于所述径向调节机构的输出端，且各个所述倾斜度调节组件的调节端均设置有锁紧组件，用于接收并锁紧血液试管；

下料组件，用于为所述锁紧组件提供血液试管；以及

出料组件，用于接收来自于锁紧组件的血液试管并送出。

进一步，作为优选，所述下料组件包括位于转台上方的下料台机构以及送料机械手，其中，所述下料台机构包括：

送料转台，倾斜转动设置于安装座上；

围环，固定套设在所述安装座上，且与所述送料转台同轴设置；以及

导向轨道，连通于所述围环的较高位置一侧；

且，所述送料转台的外圆周开设有多个能够嵌入血液试管的夹持凹槽；

且，所述导向轨道为槽型，其靠近所述围环的一侧槽口能够拦截接收血液试管，所述导向轨道的底部为光滑面，两侧设置有导向辊。

进一步，作为优选，所述送料机械手包括：

伸缩杆一，沿所述转台的径向水平放置；

高度调节杆一，竖向固定于所述伸缩杆一的输出端；以及

夹爪一，固定于所述高度调节杆一的输出端。

进一步，作为优选，所述出料组件包括位于转台下方的传送带，所述传送带沿所述转台的径向水平放置，所述传送带的上方对应设置有出料机械手；所述出料机械手包括：

伸缩杆二，沿所述转台的径向水平放置；

高度调节杆二，竖向固定于所述伸缩杆二的输出端；以及

夹爪二，采用L型让位杆固定于所述高度调节杆二的输出端。

进一步，作为优选，所述锁紧组件包括：

锁紧座，固定于倾斜度调节组件的输出端；

抱紧囊，固定于所述锁紧座上方，用于抱紧锁紧杯；以及

扶正环，固定套设于所述锁紧杯上。

进一步，作为优选，所述锁紧杯、抱紧囊以及锁紧座的中部均设置有环空；且，位于所述锁紧杯的环空中设置有锁紧环，所述锁紧环的内径小于所述血液试管的外径；位于所述锁紧座的环空中设置有弧形弹性垫。

进一步，作为优选，所述锁紧杯的内壁中贴附有环状锥形的弹性棉，所述扶正环的上方还设置有导向爪。

进一步，作为优选，所述径向调节机构的调节端固定有电机仓，所述电机仓中竖向固定有电机，所述电机的输出端与倾斜度调节组件相连。

进一步，作为优选，所述倾斜度调节组件包括：

连接座；

安装板，固定于所述连接座上；

导向轨道，被配置为两组，且均采用固定台固定于所述安装板上；以及

滑块，滑动设置于所述导向轨道上，且与锁紧组件相连；

且，所述导向轨道为弧形，当所述滑块滑动至远离转台圆心一端时，所述锁紧组件为竖直状，且与导向下料套同轴，所述导向下料套为与锁紧组件对应设置的多个，且所述导向下料套嵌入于所述转台中；

且，两个所述导向轨道之间设置有驱动绳，所述驱动绳的两端分别与卷绳收放器的输出端相连，所述驱动绳还与滑块相连，以便通过所述卷绳收放器的配合，从而控制所述滑块的位置。

进一步，作为优选，所述驱动绳还采用圆环与导向轨道限位滑动相连；所述导向轨道的外表面包裹有膨胀囊，所述膨胀囊的涨缩由膨胀控制器所控制。

（三）有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

优点一：本发明实施例中，通过径向调节机构能够调节血液试管所处的径向位置，从而使得在同一离心运动中，根据需求调节不同血液试管的离心程度；另外，通过倾斜度调节组件能够改变血液试管的倾斜状态，从而使其能够在离心运动提高其离心效果，并且，通过下料组件和出料组件能够提高本装置的自动化程度。

优点二：本发明实施例中，通过下料组件能够将血液试管自动送至锁紧组件中进行锁紧，其中弧形弹性垫能够有效的包裹血液试管的底部，而锁紧环能够抱紧血液试管的下部，并且将锁紧环的内径设置为小于血液试管的外径，其能够保证在血液试管下降的过程中，血液试管穿过锁紧环并被锁紧环卡紧，另外，锁紧杯的内壁中贴附有环状锥形的弹性棉，其能够在离心力的作用下，部分包裹血液试管，从而提高血液试管运动的稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一种用于医学检验科血液离心装置的整体结构示意图；

图2为一种用于医学检验科血液离心装置中下料组件的结构示意图；

图3为一种用于医学检验科血液离心装置中出料组件的结构示意图；

图4为一种用于医学检验科血液离心装置中倾斜度调节组件的结构示意图；

图5为一种用于医学检验科血液离心装置中锁紧组件的结构示意图；

图中：1、转台；2、底座；3、涡轮涡杆机构；4、导向下料套；5、径向调节机构；6、倾斜度调节组件；7、锁紧组件；8、下料组件；9、出料组件；10、电机；81、送料转台；82、安装座；83、围环；84、夹持凹槽；85、导向轨道；86、伸缩杆一；87、高度调节杆一；88、夹爪一；91、伸缩杆二；92、高度调节杆二；93、让位杆；94、夹爪二；95、传送带；61、连接座；62、安装板；63、驱动绳；64、导向轨道；65、滑块；71、锁紧座；72、抱紧囊；73、锁紧杯；74、锁紧环；75、弹性垫；76、扶正环；77、导向爪；78、弹性棉。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1~5，本发明提供了一种用于医学检验科血液离心装置，包括：

转台1，其底部采用同轴设置的转轴转动设置于底座2上，所述底座2中设置有能够驱动所述转轴转动的涡轮涡杆机构3，具体的，涡轮涡杆机构包括涡轮和涡杆，涡轮和涡杆传动相连，涡轮同轴固定在转轴一端，涡杆转动设置在底座2中且由外部电机进行驱动；

至少两个径向调节机构5，其呈圆周阵列排布于所述转台1的下方，且所述径向调节机构5的输出端能够沿所述转台1的径向方向移动；

倾斜度调节组件6，对应固定于所述径向调节机构5的输出端，且各个所述倾斜度调节组件6的调节端均设置有锁紧组件7，用于接收并锁紧血液试管；

下料组件8，用于为所述锁紧组件7提供血液试管；以及

出料组件9，用于接收来自于锁紧组件7的血液试管并送出，因此，通过径向调节机构5能够调节血液试管所处的径向位置，从而使得在同一离心运动中，根据需求调节不同血液试管的离心程度；另外，通过倾斜度调节组件6能够改变血液试管的倾斜状态，从而使其能够在离心运动提高其离心效果，并且，通过下料组件和出料组件能够提高本装置的自动化程度。

本实施例中，如图2，所述下料组件8包括位于转台1上方的下料台机构以及送料机械手，其中，所述下料台机构包括：

送料转台81，倾斜转动设置于安装座82上；

围环83，固定套设在所述安装座82上，且与所述送料转台81同轴设置；以及

导向轨道85，连通于所述围环83的较高位置一侧；

且，所述送料转台81的外圆周开设有多个能够嵌入血液试管的夹持凹槽84，具体的，夹持凹槽为半圆形，且半圆形的凹槽内贴附有柔性材质；

且，所述导向轨道85为槽型，其靠近所述围环83的一侧槽口能够拦截接收血液试管，具体的，为了保证槽口能够拦截血液试管，可以将槽口位置靠近送料转台设置，使得血液试管无法穿过槽口而继续移动，另外，所述导向轨道85的底部为光滑面，两侧设置有导向辊。

进一步的，所述送料机械手包括：

伸缩杆一86，沿所述转台1的径向水平放置；

高度调节杆一87，竖向固定于所述伸缩杆一86的输出端，高度调节杆一、伸缩杆一均可采用液压杆、气压杆或者电动伸缩杆；以及

夹爪一88，固定于所述高度调节杆一87的输出端。

本实施例中，如图3，所述出料组件9包括位于转台1下方的传送带95，所述传送带95沿所述转台1的径向水平放置，所述传送带95的上方对应设置有出料机械手；所述出料机械手包括：

伸缩杆二91，沿所述转台1的径向水平放置；

高度调节杆二92，竖向固定于所述伸缩杆二91的输出端，高度调节杆一、伸缩杆一均可采用液压杆、气压杆或者电动伸缩杆；以及

夹爪二94，采用L型让位杆93固定于所述高度调节杆二92的输出端，需要解释的是，转台1上圆周布设有多个与锁紧组件同轴设置的导向下料套4，在出料时，通过设置让位杆，能够保证夹爪二能够顺利的将血液试管从锁紧组件7中取走，减少夹爪二被卡在导向下料套4与锁紧组件7之间。

本实施例中，如图5，所述锁紧组件7包括：

锁紧座71，固定于倾斜度调节组件6的输出端；

抱紧囊72，固定于所述锁紧座71上方，用于抱紧锁紧杯73；以及

扶正环76，固定套设于所述锁紧杯73上。

作为较佳的实施例，所述锁紧杯73、抱紧囊72以及锁紧座71的中部均设置有环空；且，位于所述锁紧杯73的环空中设置有锁紧环74，所述锁紧环74的内径小于所述血液试管的外径；位于所述锁紧座71的环空中设置有弧形弹性垫75，其中弧形弹性垫75能够有效的包裹血液试管的底部，而锁紧环能够抱紧血液试管的下部，进一步的，将锁紧环的内径小于血液试管的外径，在血液试管下降的过程中，血液试管则会穿过锁紧环，使得锁紧环卡紧血液试管的下部。

作为较佳的实施例，所述锁紧杯73的内壁中贴附有环状锥形的弹性棉78，所述扶正环76的上方还设置有导向爪77，需要解释的是，弹性棉78在正常状态下不与血液试管相接触，而当转台进行旋转时，则在离心力的作用下，部分包裹血液试管，从而提高血液试管的稳定性。

本实施例中，所述径向调节机构5的调节端固定有电机仓，所述电机仓中竖向固定有电机10，所述电机的输出端与倾斜度调节组件6相连，因此，在实施时，通过电机10能够控制血液试管的不同位置处于相对于转台1的外侧。

本实施例中，如图4，所述倾斜度调节组件6包括：

连接座61；

安装板62，固定于所述连接座61上；

导向轨道64，被配置为两组，且均采用固定台固定于所述安装板62上；以及

滑块65，滑动设置于所述导向轨道64上，且与锁紧组件7相连；

且，所述导向轨道64为弧形，当所述滑块65滑动至远离转台1圆心一端时，所述锁紧组件7为竖直状，且与导向下料套4同轴，所述导向下料套4为与锁紧组件7对应设置的多个，且所述导向下料套4嵌入于所述转台1中；

且，两个所述导向轨道64之间设置有驱动绳63，所述驱动绳63的两端分别与卷绳收放器的输出端相连，所述驱动绳还与滑块65相连，以便通过所述卷绳收放器的配合，从而控制所述滑块的位置。

作为较佳的实施例，所述驱动绳63还采用圆环与导向轨道64限位滑动相连；所述导向轨道64的外表面包裹有膨胀囊，所述膨胀囊的涨缩由膨胀控制器所控制，具体的，为了提高运动的稳定性，其中一个导向轨道为光滑导轨，另一个导向导轨轨道的外表面包裹有膨胀囊，膨胀囊的一端采用软管与膨胀控制器相连，在调节好滑块的位置后，通过膨胀控制器能够控制膨胀囊进行膨胀，从而辅助固定滑块，提高整体的稳定性。

在具体实施时，先通过下料组件自动向转台1下方的锁紧组件中放入血液试管，然后通过径向调节机构5调节血液试管所处的径向位置，从而在同一离心运动中，根据实际情况调节不同血液试管的离心程度；另外，通过倾斜度调节组件6能够改变血液试管的倾斜状态，从而能够在离心运动提高其离心效果，最后通过出料组件将离心后的血液试管送出即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于医学检验科血液离心装置，其特征在于：包括：

转台(1)，其底部采用同轴设置的转轴转动设置于底座(2)上，所述底座(2)中设置有能够驱动所述转轴转动的涡轮涡杆机构(3)；

至少两个径向调节机构(5)，其呈圆周阵列排布于所述转台(1)的下方，且所述径向调节机构(5)的输出端能够沿所述转台(1)的径向方向移动；

倾斜度调节组件(6)，对应固定于所述径向调节机构(5)的输出端，且各个所述倾斜度调节组件(6)的调节端均设置有锁紧组件(7)，用于接收并锁紧血液试管；

下料组件(8)，用于为所述锁紧组件(7)提供血液试管；以及

出料组件(9)，用于接收来自于锁紧组件(7)的血液试管并送出；

所述下料组件(8)包括位于转台(1)上方的下料台机构以及送料机械手，其中，所述下料台机构包括：

送料转台(81)，倾斜转动设置于安装座(82)上；

围环(83)，固定套设在所述安装座(82)上，且与所述送料转台(81)同轴设置；以及

导向轨道(85)，连通于所述围环(83)的较高位置一侧；

且，所述送料转台(81)的外圆周开设有多个能够嵌入血液试管的夹持凹槽(84)；

且，所述导向轨道(85)为槽型，其靠近所述围环(83)的一侧槽口能够拦截接收血液试管，所述导向轨道(85)的底部为光滑面，两侧设置有导向辊；

所述出料组件(9)包括位于转台(1)下方的传送带(95)，所述传送带(95)沿所述转台(1)的径向水平放置，所述传送带(95)的上方对应设置有出料机械手；所述出料机械手包括：

伸缩杆二(91)，沿所述转台(1)的径向水平放置；

高度调节杆二(92)，竖向固定于所述伸缩杆二(91)的输出端；以及

夹爪二(94)，采用L型让位杆(93)固定于所述高度调节杆二(92)的输出端；

所述径向调节机构(5)的调节端固定有电机仓，所述电机仓中竖向固定有电机(10)，所述电机的输出端与倾斜度调节组件(6)相连；

所述倾斜度调节组件(6)包括：

连接座(61)；

安装板(62)，固定于所述连接座(61)上；

导向轨道(64)，被配置为两组，且均采用固定台固定于所述安装板(62)上；以及

滑块(65)，滑动设置于所述导向轨道(64)上，且与锁紧组件(7)相连；

且，所述导向轨道(64)为弧形，当所述滑块(65)滑动至远离转台(1)圆心一端时，所述锁紧组件(7)为竖直状，且与导向下料套(4)同轴，所述导向下料套(4)为与锁紧组件(7)对应设置的多个，且所述导向下料套(4)嵌入于所述转台(1)中；

且，两个所述导向轨道(64)之间设置有驱动绳(63)，所述驱动绳(63)的两端分别与卷绳收放器的输出端相连，所述驱动绳还与滑块(65)相连，以便通过所述卷绳收放器的配合，从而控制所述滑块的位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于医学检验科血液离心装置，其特征在于：所述送料机械手包括：

伸缩杆一(86)，沿所述转台(1)的径向水平放置；

高度调节杆一(87)，竖向固定于所述伸缩杆一(86)的输出端；以及

夹爪一(88)，固定于所述高度调节杆一(87)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种用于医学检验科血液离心装置，其特征在于：所述锁紧组件(7)包括：

锁紧座(71)，固定于倾斜度调节组件(6)的输出端；

抱紧囊(72)，固定于所述锁紧座(71)上方，用于抱紧锁紧杯(73)；以及

扶正环(76)，固定套设于所述锁紧杯(73)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于医学检验科血液离心装置，其特征在于：所述锁紧杯(73)、抱紧囊(72)以及锁紧座(71)的中部均设置有环空；且，位于所述锁紧杯(73)的环空中设置有锁紧环(74)，所述锁紧环(74)的内径小于所述血液试管的外径；位于所述锁紧座(71)的环空中设置有弧形弹性垫(75)。

5.根据权利要求3所述的一种用于医学检验科血液离心装置，其特征在于：所述锁紧杯(73)的内壁中贴附有环状锥形的弹性棉(78)，所述扶正环(76)的上方还设置有导向爪(77)。

6.根据权利要求1所述的一种用于医学检验科血液离心装置，其特征在于：所述驱动绳(63)还采用圆环与导向轨道(64)限位滑动相连；所述导向轨道(64)的外表面包裹有膨胀囊，所述膨胀囊的涨缩由膨胀控制器所控制。

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