CN219850889U - 圆柱电池全自动x-ray检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种圆柱电池全自动X‑RAY检测机，包括上料传输装置、良品传输装置、不良品传输装置、入料转盘装置、出料转盘装置、检测转盘装置、x‑ray接收装置、x‑ray发射装置、旋转驱动装置；所述入料转盘装置布置于上料传输装置的一端，出料转盘装置靠近良品传输装置和不良品传输装置布置，检测转盘装置布置于入料转盘装置与出料转盘装置之间；所述x‑ray接收装置位于检测转盘装置内，x‑ray发射装置靠近检测转盘装置布置，并位于x‑ray接收装置的正对面。本实用新型可实现待测电池的自动化上料、检测及分拣下料等整套工序，自动化程度高，工作效率高，且基本无需人工操作，进而可极大降低人工成本。

Description

圆柱电池全自动X-RAY检测机

技术领域

本实用新型涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种圆柱电池全自动X-RAY检测机。

背景技术

锂电池，其是以卷绕方式组合成形的电芯所组成的电池，也称为卷绕电池，目前常用的卷绕类电池有动力卷绕类电池、数码卷绕类电池、圆柱卷绕类电池、叠片卷绕类电池、纽扣卷绕类电池。锂电池生产过程中，品质检测是极为重要的一环，如果检测不合格的产品流入市场，将会增加一系列安全隐患。

目前，对于圆柱卷绕类电池的检测，大多基于X射线的原理，对其进行检测，而现有的X-RAY检测设备在将电池送至检测区域时(x射线发射器和接收器之间)，没有设置相应的限位结构，导致在移送待测电池时，电池有掉落的风险，同时，设备自动化程度不高，不具备自动分拣的功能，需要人工手动对合格产品、不合格产品进行分拣，极大降低了检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种圆柱电池全自动X-RAY检测机，该检测机可实现待测电池的自动化上料、检测及分拣下料等整套工序，自动化程度高，工作效率高，且基本无需人工操作，进而可极大降低人工成本，同时，主转盘上设有限位卡座和支撑组件，通过两者的相互配合，可将待测电池限位固定，避免在主转盘转动的同时，导致待测电池掉落，进而影响检测效率，同时，为进一步保证待测电池放置的稳定性，还在限位槽孔和支撑座上各安装了磁铁，以将其吸附固定，且整体设计合理，使用方便，实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种圆柱电池全自动X-RAY检测机，包括上料传输装置、良品传输装置、不良品传输装置、入料转盘装置、出料转盘装置、检测转盘装置、x-ray接收装置、x-ray发射装置、旋转驱动装置；所述入料转盘装置布置于上料传输装置的一端，出料转盘装置靠近良品传输装置和不良品传输装置布置，检测转盘装置布置于入料转盘装置与出料转盘装置之间；所述x-ray接收装置位于检测转盘装置内，x-ray发射装置靠近检测转盘装置布置，并位于x-ray接收装置的正对面；所述旋转驱动装置用于驱动检测转盘装置、入料转盘装置和出料转盘装置做旋转运动；所述入料转盘装置的上方还布置有入料推送机构，出料转盘装置的上方还布置有出料推送机构；所述入料推送机构至少用于将经上料传输装置传输至入料转盘装置上的待测产品，推送至检测转盘装置上；所述检测转盘装置至少用于在做旋转运动时，将待测产品逐一送至x-ray接收装置和x-ray发射装置之间以进行检测；所述出料推送机构至少用于将检测完成后的产品，推送至出料转盘装置上；所述出料转盘装置至少用于将检测合格的产品和不合格的产品，分别转送至良品传输装置、不良品传输装置上以进行下料。

进一步地，所述检测转盘装置包括与旋转驱动装置连接的主转盘；所述主转盘上还安装有固定圆环，且固定圆环的外壁周向上还间隔安装有若干固定支座；每一固定支座的一侧还安装一限位卡座，且限位卡座上还开设一用于将待测产品卡紧限位的限位槽孔；所述主转盘的顶部周向上还间隔安装有若干支撑组件，每一支撑组件对应布置于一限位卡座的下方，用于支撑待测产品；所述x-ray接收装置位于固定圆环内；所述限位槽孔呈V型构造，且限位槽孔的V型两斜边上还各安装一第一磁铁；所述支撑组件包括支撑柱，以及安装于支撑柱顶部的支撑座；所述支撑座的顶部还安装有第二磁铁。

进一步地，所述入料转盘装置包括入料承载盘，以及位于入料承载盘上方并与旋转驱动装置连接的入料旋转盘；所述入料旋转盘的侧壁周向上还间隔开设有若干第一卡口，入料承载盘的边缘位于其中一第一卡口的下方区域还设有一第一上料缺口；所述入料旋转盘的顶部周向上还设有若干入料限位组件；每一入料限位组件均包括两入料限位挡块，且每一入料限位组件的两入料限位挡块分别对应布置于一第一卡口的两侧；所述入料承载盘的顶部边缘还设有两入料弧形挡板，入料旋转盘位于两入料弧形挡板之间；两入料弧形挡板的首端端部之间，以及两入料弧形挡板的尾端端部之间均留有一第一间隙；所述第一上料缺口位于其中一第一间隙的下方，所述上料传输装置用于上料的一端延伸至第一上料缺口处，上料传输装置用于将待测产品传输至位于第一上料缺口上方的第一卡口内；所述入料推送机构用于将第一卡口内的待测产品经另一第一间隙，推送至检测转盘装置上。

进一步地，所述入料推送机构包括入料推送架、安装于入料推送架且位于入料旋转盘上方的第一平移机构，以及与第一平移机构连接的第一滑动座；所述第一滑动座的底部还安装有入料推杆，且入料推杆的一侧还安装有入料推块。

进一步地，所述出料转盘装置包括出料承载盘，以及位于出料承载盘上方并与旋转驱动装置连接的出料旋转盘；所述出料旋转盘的侧壁周向上还间隔开设有若干第二卡口，出料承载盘的边缘区域还设有两第一下料缺口，且每一第一下料缺口分别位于一第二卡口的下方；所述出料旋转盘的顶部周向上还设有若干出料限位组件；每一出料限位组件均包括两出料限位挡块，且每一出料限位组件的两出料限位挡块分别对应布置于一第二卡口的两侧；所述出料承载盘的顶部边缘还设有三个出料弧形挡板，出料旋转盘位于三个出料弧形挡板之间；每相邻的两个出料弧形挡板的端部之间，均留有一第二间隙，两第一下料缺口分别位于一第二间隙的下方，出料推送机构用于将检测后的产品经另一第二间隙，推送至出料旋转盘上的第二卡口内。

进一步地，所述良品传输装置的一端、不良品传输装置的一端分别延伸至一第一下料缺口处，且不良品传输装置的该端上方还设有挡料机构。

进一步地，所述挡料机构包括挡料安装架、安装于挡料安装架上的挡料气缸，以及与挡料气缸的输出轴连接的挡料推杆；所述挡料推杆的一端向第一下料缺口处延伸布置，至少用于阻挡位于该第一下料缺口上方的第二卡口内的待测产品掉落。

进一步地，所述出料推送机构包括出料推送架、安装于出料推送架且位于出料旋转盘上方的第二平移机构，以及与第二平移机构连接的第二滑动座；所述第二滑动座的底部还安装有出料推杆，且出料推杆的一侧还安装有若干出料推块。

进一步地，所述上料传输装置、良品传输装置和不良品传输装置均包括传输架、安装于传输架上的传送带模组，以及用于驱动传送带模组运转的传送电机组件。

进一步地，每一传输架的顶部位于传送带模组的两侧沿其长度方向还各布置一限位挡板；所述不良品传输装置的传输架的一端还布置有导流架，且导流架上还开设有导流槽；所述导流架的一侧还安装有存料盘，不良品传输装置用将检测不合格的产品经导流槽传输至存料盘内。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该检测机可实现待测电池的自动化上料、检测及分拣下料等整套工序，自动化程度高，工作效率高，且基本无需人工操作，进而可极大降低人工成本，同时，主转盘上设有限位卡座和支撑组件，通过两者的相互配合，可将待测电池限位固定，避免在主转盘转动的同时，导致待测电池掉落，进而影响检测效率，同时，为进一步保证待测电池放置的稳定性，还在限位槽孔和支撑座上各安装了磁铁，以将其吸附固定，且整体设计合理，使用方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的入料转盘装置、检测转盘装置和出料转盘装置的立体图；

图3为图2的局部放大示意图；

图4为本实用新型的旋转驱动装置的结构示意图；

图5为本实用新型的x-ray发射装置和x-ray接收装置的立体图；

图6为本实用新型的入料推送机构的立体图；

图7为本实用新型的上料传输装置的立体图；

图8为本实用新型的入料转盘装置和入料推送机构的立体图；

图9为图8另一视角的立体图；

其中，附图标识说明：

1—上料传输装置；2—良品传输装置；3—不良品传输装置；4—入料转盘装置；5—出料转盘装置；6—检测转盘装置；7—x-ray接收装置；8—x-ray发射装置；9—旋转驱动装置；11—传输架；12—传送带模组；13—传送电机组件；14—限位挡板；15—导流架；16—存料盘；41—入料推送机构；42—入料承载盘；43—入料旋转盘；44—入料限位挡块；45—入料弧形挡板；46—第一间隙；51—出料推送机构；52—出料旋转盘；53—出料限位挡块，54—出料弧形挡板；55—第二间隙；56—挡料机构；61—主转盘；62—固定圆环；63—固定支座；64—限位卡座；65—支撑柱；66—支撑座；71—第一安装横板；72—第一安装竖板；73—x-ray接收器；81—第一安装座；82—第一升降机构；83—第一升降板；84—x-ray发射器；91—伺服驱动电机；92—第一凸轮分割器；93—第二凸轮分割器；94—第三凸轮分割器；95—第一同步轮；96—第二同步轮；97—第一同步带；411—入料推送架；412—第一平移机构；413—第一滑动座；414—入料推杆；415—入料推块；561—挡料安装架；562—挡料气缸；563—挡料推杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至9所示，本实用新型提供一种圆柱电池全自动X-RAY检测机，包括上料传输装置1、良品传输装置2、不良品传输装置3、入料转盘装置4、出料转盘装置5、检测转盘装置6、x-ray接收装置7、x-ray发射装置8、旋转驱动装置9；所述入料转盘装置4布置于上料传输装置1的一端，出料转盘装置5靠近良品传输装置2和不良品传输装置3布置，检测转盘装置6布置于入料转盘装置4与出料转盘装置5之间；所述x-ray接收装置7位于检测转盘装置6内，x-ray发射装置8靠近检测转盘装置6布置，并位于x-ray接收装置7的正对面；所述旋转驱动装置9用于驱动检测转盘装置6、入料转盘装置4和出料转盘装置5做旋转运动；所述入料转盘装置4的上方还布置有入料推送机构41，出料转盘装置5的上方还布置有出料推送机构51；所述入料推送机构41至少用于将经上料传输装置1传输至入料转盘装置4上的待测产品，推送至检测转盘装置6上；所述检测转盘装置6至少用于在做旋转运动时，将待测产品逐一送至x-ray接收装置7和x-ray发射装置8之间以进行检测；所述出料推送机构51至少用于将检测完成后的产品，推送至出料转盘装置5上；所述出料转盘装置5至少用于将检测合格的产品和不合格的产品，分别转送至良品传输装置2、不良品传输装置3上以进行下料。

其中，所述检测转盘装置6包括与旋转驱动装置9连接的主转盘61；所述主转盘61上还安装有固定圆环62，且固定圆环62的外壁周向上还间隔安装有若干固定支座63；每一固定支座63的一侧还安装一限位卡座64，且限位卡座64上还开设一用于将待测产品卡紧限位的限位槽孔；所述主转盘61的顶部周向上还间隔安装有若干支撑组件，每一支撑组件对应布置于一限位卡座64的下方，用于支撑待测产品；所述x-ray接收装置7位于固定圆环62内；所述限位槽孔呈V型构造，且限位槽孔的V型两斜边上还各安装一第一磁铁；所述支撑组件包括支撑柱65，以及安装于支撑柱65顶部的支撑座66；所述支撑座66的顶部还安装有第二磁铁；所述入料转盘装置4包括入料承载盘42，以及位于入料承载盘42上方并与旋转驱动装置9连接的入料旋转盘43；所述入料旋转盘43的侧壁周向上还间隔开设有若干第一卡口，入料承载盘42的边缘位于其中一第一卡口的下方区域还设有一第一上料缺口；所述入料旋转盘43的顶部周向上还设有若干入料限位组件；每一入料限位组件均包括两入料限位挡块44，且每一入料限位组件的两入料限位挡块44分别对应布置于一第一卡口的两侧；所述入料承载盘42的顶部边缘还设有两入料弧形挡板45，入料旋转盘43位于两入料弧形挡板45之间；两入料弧形挡板45的首端端部之间，以及两入料弧形挡板45的尾端端部之间均留有一第一间隙46；所述第一上料缺口位于其中一第一间隙46的下方，所述上料传输装置1用于上料的一端延伸至第一上料缺口处，上料传输装置1用于将待测产品传输至位于第一上料缺口上方的第一卡口内；所述入料推送机构41用于将第一卡口内的待测产品经另一第一间隙46，推送至检测转盘装置6上。

所述入料推送机构41包括入料推送架411、安装于入料推送架411且位于入料旋转盘43上方的第一平移机构412，以及与第一平移机构412连接的第一滑动座413；所述第一滑动座413的底部还安装有入料推杆414，且入料推杆414的一侧还安装有入料推块415；所述出料转盘装置5包括出料承载盘，以及位于出料承载盘上方并与旋转驱动装置9连接的出料旋转盘52；所述出料旋转盘52的侧壁周向上还间隔开设有若干第二卡口，出料承载盘的边缘区域还设有两第一下料缺口，且每一第一下料缺口分别位于一第二卡口的下方；所述出料旋转盘52的顶部周向上还设有若干出料限位组件；每一出料限位组件均包括两出料限位挡块53，且每一出料限位组件的两出料限位挡块53分别对应布置于一第二卡口的两侧；所述出料承载盘的顶部边缘还设有三个出料弧形挡板54，出料旋转盘52位于三个出料弧形挡板54之间；每相邻的两个出料弧形挡板54的端部之间，均留有一第二间隙55，两第一下料缺口分别位于一第二间隙55的下方，出料推送机构51用于将检测后的产品经另一第二间隙55，推送至出料旋转盘52上的第二卡口内；所述良品传输装置2的一端、不良品传输装置3的一端分别延伸至一第一下料缺口处，且不良品传输装置3的该端上方还设有挡料机构56；所述挡料机构56包括挡料安装架561、安装于挡料安装架561上的挡料气缸562，以及与挡料气缸562的输出轴连接的挡料推杆563；所述挡料推杆563的一端向第一下料缺口处延伸布置，至少用于阻挡位于该第一下料缺口上方的第二卡口内的待测产品掉落。

所述出料推送机构51包括出料推送架、安装于出料推送架且位于出料旋转盘52上方的第二平移机构，以及与第二平移机构连接的第二滑动座；所述第二滑动座的底部还安装有出料推杆，且出料推杆的一侧还安装有若干出料推块；所述上料传输装置1、良品传输装置2和不良品传输装置3均包括传输架11、安装于传输架11上的传送带模组12，以及用于驱动传送带模组12运转的传送电机组件13；每一传输架11的顶部位于传送带模组12的两侧沿其长度方向还各布置一限位挡板14；所述不良品传输装置3的传输架11的一端还布置有导流架15，且导流架15上还开设有导流槽；所述导流架15的一侧还安装有存料盘16，不良品传输装置3用将检测不合格的产品经导流槽传输至存料盘16内。

本实用新型工作原理：

一实施例中，该检测机还包括检测机箱，检测机箱的正面还设有操控台、键盘鼠标、显示屏等，检测机箱的顶部还安装有指示灯，检测机箱的底部还安装有脚轮脚杯；工作时，如图1所示，首先上料传输装置1将待测产品(该实施例中，待测产品为圆柱电池，圆柱电池放置于杯托内)传输至入料转盘装置4上，入料转盘装置4旋转，以将电池旋转至检测转盘装置6处；随后，通过入料推送机构41将电池连同杯托，一起推送至检测转盘装置6上；检测转盘装置6旋转，以将电池逐一送至x-ray接收装置7和x-ray发射装置8之间以进行检测，并将检测完成后的电池旋转至出料转盘装置5处；随后，通过出料推送机构51，将检测完成后的电池及杯托一起推送至出料转盘装置5上；出料转盘装置5旋转，先经过不良品传输装置3处，若是检测不合格的产品，则挡料机构56的挡料气缸562驱动挡料推杆563后退，不合格的电池可经第一下料缺口直接掉落至不良品传输装置3上；而若是检测合格的电池，则挡料机构56不动作，出料转盘装置5直接将电池转动至良品传输装置2的上方，进而经另一第一下料缺口掉落至良品传输装置2上，以完成下料，该检测机可实现待测电池的自动化上料、检测及分拣下料等整套工序，自动化程度高，工作效率高，且基本无需人工操作，进而可极大降低人工成本，具体的：

入料转盘装置4：继续参照图2、图8和图9所示，一实施例中，上料传输装置1用于传输上料的一端延伸至入料承载盘42的第一上料缺口处，上料时，上料传输装置1可将待测产品(电池布置于杯托内)传输至第一上料缺口处，此时，入料旋转盘43做旋转运动，恰好入料旋转盘43的其中一第一卡口达到第一上料缺口的上方，电池传输至该第一卡口内，入料旋转盘43继续旋转，经第一卡口的一侧壁带动电池进入至入料承载盘42上(在入料承载盘42上，电池继续随着入料旋转盘43做旋转运动)，并随入料旋转盘43继续转动，进而完成上料；该实施例中，在第一卡口的两侧还分别设有一入料限位挡块44，可在电池上料时，对其进行限位，避免其随入料旋转盘43旋转时，因晃动而倒下，此外，还设有两入料弧形挡板45，可在产品随入料旋转盘43做旋转运动时，对其进行限位，避免其因离心力甩出去；两入料弧形挡板45的首端端部之间，以及两入料弧形挡板45的尾端端部之间均留有一第一间隙46，且其中一第一间隙46位于第一上料缺口处(位于上料传输装置1上的电池的位置略高于第一卡口)，以便于上料传输装置1将电池传输至第一卡口内；此外，如图9所示，为了提高上料的效率，入料承载盘42靠近第一上料缺口的一端还设有倾斜向上的斜面，传输至第一卡口内的电池，在随着入料旋转盘43旋转时，可经该斜面顺畅地移动至入料承载盘42上；而另一第一间隙46设置在靠近检测转盘装置6的区域，且入料旋转盘43所处高度略高于检测转盘装置6，入料推送机构41可将第一卡口内的待测电池经该第一间隙46，推送至检测转盘装置6上。

入料推送机构41：继续参照图6所示，一实施例中，入料推送架411包括两安装立板，以及连接于两安装立板间的安装横板；安装横板位于入料旋转盘43的上方，第一平移机构412安装于安装横板的底部，其可采用直线电机模组；入料推杆414的一端与第一滑动座413连接，入料推杆414的另一端朝下延伸至入料旋转盘43内；入料推块415安装于入料推杆414的一侧，且入料推块415对应一第一间隙46布置(入料推块415上开设有与圆柱电池相匹配的仿形卡槽，以便将其推出)，在第一平移机构412的驱动下，入料推杆414可进出第一间隙46，进而将卡设于第一卡口内的待测电池经第一间隙46，推出至检测转盘装置6上的限位槽孔内。

检测转盘装置6：继续参照图2所示，一实施例中，主转盘61的顶部边缘的周向上还间隔安装有若干连接柱，固定圆环62安装于连接柱上，可随主转盘61做同步旋转运动；固定支座63的一侧还设有连接部，连接部布置于固定圆环62上，且连接部上开设有锁紧孔，可安装螺丝，以将固定支座63连接固定；限位卡座64安装于固定支座63的另一侧上部，限位槽孔开设于限位卡座64上，经入料推送机构41推送的电池的上部可直接卡设于限位槽孔内，并可随主转盘61转动；为避免电池在做旋转运动时，因离心力甩落出去，一实施例中，限位槽孔设计成V型结构，且在限位槽孔的V型两斜边上各安装一第一磁铁，可将电池紧紧吸附限位于限位槽孔内；此外，一实施例中，在每一限位卡座64的下方还设有一支撑座66，在入料推送机构41将电池推送至限位槽孔内时，可对其进行支撑，避免其掉落，同时，在支撑座66上还安装有第二磁铁，可将其吸附固定，进一步提高其放置的稳定性；在入料推送机构41将电池推送至限位槽孔内后，主转盘61继续转动，进而会将电池逐一送至x-ray接收装置7和x-ray发射装置8之间以进行检测，并在检测完成后，继续转动，以将检测完成后的电池转动至出料转盘装置5的其中一第二间隙55处，此时，出料推送机构51可将检测完成后的电池，经第二间隙55，将其从主转盘61上推送至出料旋转盘52上的第二卡口内。

出料推送机构51：如图2所示，出料推送机构51的结构、原理及工作方式与入料推送机构41类似，可参照上述入料推送机构41的原理性说明，在此不再赘述。

出料转盘装置5：继续参照图2至3所示，出料转盘装置5的结构、原理及工作方式，与入料转盘装置4类似，其设有三个出料弧形挡板54，三个第二间隙55，其中一第二间隙55，便于出料推送机构51将电池推送至出料旋转盘52上，另外两个第二间隙55分别便于将检测合格的产品移动至良品传输装置2上，将检测不合格的产品移动至不良品传输装置3上；一实施例中，出料承载盘的两个第一下料缺口与出料承载盘中心连线之间的夹角为90°，良品传输装置2和不良品传输装置3相互垂直布置，且良品传输装置2的一端、不良品传输装置3的一端分别延伸至一第一下料缺口处(良品传输装置2和不良品传输装置3的高度均略低于第一下料缺口)，出料旋转盘52带动检测完成后的电池做旋转运动时，可首先旋转至不良品传输装置3的一端上方，若此时位于第二卡口内的电池为检测不合格，则挡料气缸562驱动挡料推杆563提前收回，此时，不合格的电池可经该第一下料缺口掉落在不良品传输装置3上；若第二卡口内的电池检测合格，则挡料气缸562不动作，电池继续随出料旋转盘52转动至另一第一下料缺口处，并直接掉落至良品传输装置2上，以完成良品、不良品自动化分拣下料工序，实用性强。

挡料机构56：如图2和图4所示，一实施例中，其中两出料弧形挡板54靠近一第二间隙55的一端外壁均开设有若干插槽，每一出料弧形挡板54的外壁的插槽设有两个，呈上下分布；挡料推杆563设有两个，分别插设于一插槽内，当挡料气缸562驱动挡料推杆563移动时，挡料推杆563可插设于第二间隙55内，其中一挡料推杆563位于第二卡口的下方，可托住电池，避免其掉落，另一挡料推杆563位于第二卡口的外侧，可将电池限位于第二卡口内，避免其甩飞出去。

旋转驱动装置9：如图4所示，一实施例中，旋转驱动装置9包括伺服驱动电机91、第一凸轮分割器92、第二凸轮分割器93、第三凸轮分割器94；主转盘61安装于第一凸轮分割器92上，入料旋转盘43安装于第二凸轮分割器93上，出料旋转盘52安装于第三凸轮分割器94上；伺服驱动电机91与第一凸轮分割器92的入力轴的一端连接，且第一凸轮分割器92的入力轴的另一端还安装一第一同步轮95；第二凸轮分割器93的入力轴上还安装有第二同步轮96，且第一同步轮95与第二同步轮96之间还缠绕有第一同步带97；第三凸轮分割器94的入力轴经联轴器与第二凸轮分割器93的入力轴连接，经过上述连接方式，可在伺服驱动电机91的驱动下，使得三个转盘装置进行联动，以相对固定的速比运转，在降低成本的同时，也可保证上料、检测、下料的连续性。

x-ray接收装置7：继续参照图5所示，一实施例中，其包括第一安装横板71、第一安装竖板72、x-ray接收器73；第一安装横板71位于固定圆环62的上方，第一安装竖板72的一端与第一安装横板71的底部连接，第一安装竖板72的另一端插设于固定圆环62内；x-ray接收器73安装于第一安装竖板72的一侧；该实施例中，通过第一安装横板71可将x-ray接收装置7吊装于外界，如机架上；x-ray接收器73采用平板探测器，其位于固定圆环62内，并不随主转盘61转动，以接收检测图像。

x-ray发射装置8：一实施例中，其包括第一安装座81、安装于第一安装座81顶部的第一升降机构82，以及与第一升降机构82连接的第一升降板83；第一升降板83上还安装有x-ray发射器84；该实施例中，x-ray发射器84为X射线源，且X射线源的发射端还安装有防护罩；第一升降机构82包括第一连杆机构、旋转螺杆、第一平移驱动组件；第一平移驱动组件包括布置于第一安装座81与第一升降板83之间的第一固定座和第一滑动座413、安装于第一安装座81顶部且位于第一固定座与第一滑动座413之间下方的第二固定座，以及安装于第一升降板83底部且位于第二固定座正上方的第三固定座；旋转螺杆安装于第一固定座上，且旋转螺杆上开设有螺纹，第一滑动座413经螺纹与旋转螺杆螺接；第一连杆机构包括两组第一菱形连杆组件，两组第一菱形连杆组件对应布置于第一固定座的两端；每组第一菱形连杆组件均包括四个第一连接杆、四个第一旋转轴；第一固定座的两端、第一滑动座413的两端、第二固定座的两端和第三固定座的两端各安装一第一旋转轴，每组第一菱形连杆组件的四个第一连接杆经四个第一旋转轴彼此首尾铰接；采用上述菱形连杆机构，在旋转旋转螺杆时，可经该连杆机构调节x-ray发射器84的高度，以适应不同的检测环境，实用性强。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱电池全自动X-RAY检测机，其特征在于，包括上料传输装置、良品传输装置、不良品传输装置、入料转盘装置、出料转盘装置、检测转盘装置、x-ray接收装置、x-ray发射装置、旋转驱动装置；所述入料转盘装置布置于上料传输装置的一端，出料转盘装置靠近良品传输装置和不良品传输装置布置，检测转盘装置布置于入料转盘装置与出料转盘装置之间；所述x-ray接收装置位于检测转盘装置内，x-ray发射装置靠近检测转盘装置布置，并位于x-ray接收装置的正对面；

所述旋转驱动装置用于驱动检测转盘装置、入料转盘装置和出料转盘装置做旋转运动；所述入料转盘装置的上方还布置有入料推送机构，出料转盘装置的上方还布置有出料推送机构；

所述入料推送机构至少用于将经上料传输装置传输至入料转盘装置上的待测产品，推送至检测转盘装置上；所述检测转盘装置至少用于在做旋转运动时，将待测产品逐一送至x-ray接收装置和x-ray发射装置之间以进行检测；所述出料推送机构至少用于将检测完成后的产品，推送至出料转盘装置上；所述出料转盘装置至少用于将检测合格的产品和不合格的产品，分别转送至良品传输装置、不良品传输装置上以进行下料。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池全自动X-RAY检测机，其特征在于，所述检测转盘装置包括与旋转驱动装置连接的主转盘；所述主转盘上还安装有固定圆环，且固定圆环的外壁周向上还间隔安装有若干固定支座；每一固定支座的一侧还安装一限位卡座，且限位卡座上还开设一用于将待测产品卡紧限位的限位槽孔；所述主转盘的顶部周向上还间隔安装有若干支撑组件，每一支撑组件对应布置于一限位卡座的下方，用于支撑待测产品；所述x-ray接收装置位于固定圆环内；所述限位槽孔呈V型构造，且限位槽孔的V型两斜边上还各安装一第一磁铁；所述支撑组件包括支撑柱，以及安装于支撑柱顶部的支撑座；所述支撑座的顶部还安装有第二磁铁。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池全自动X-RAY检测机，其特征在于，所述入料转盘装置包括入料承载盘，以及位于入料承载盘上方并与旋转驱动装置连接的入料旋转盘；所述入料旋转盘的侧壁周向上还间隔开设有若干第一卡口，入料承载盘的边缘位于其中一第一卡口的下方区域还设有一第一上料缺口；所述入料旋转盘的顶部周向上还设有若干入料限位组件；每一入料限位组件均包括两入料限位挡块，且每一入料限位组件的两入料限位挡块分别对应布置于一第一卡口的两侧；所述入料承载盘的顶部边缘还设有两入料弧形挡板，入料旋转盘位于两入料弧形挡板之间；两入料弧形挡板的首端端部之间，以及两入料弧形挡板的尾端端部之间均留有一第一间隙；所述第一上料缺口位于其中一第一间隙的下方，所述上料传输装置用于上料的一端延伸至第一上料缺口处，上料传输装置用于将待测产品传输至位于第一上料缺口上方的第一卡口内；所述入料推送机构用于将第一卡口内的待测产品经另一第一间隙，推送至检测转盘装置上。

4.根据权利要求3所述的圆柱电池全自动X-RAY检测机，其特征在于，所述入料推送机构包括入料推送架、安装于入料推送架且位于入料旋转盘上方的第一平移机构，以及与第一平移机构连接的第一滑动座；所述第一滑动座的底部还安装有入料推杆，且入料推杆的一侧还安装有入料推块。

5.根据权利要求4所述的圆柱电池全自动X-RAY检测机，其特征在于，所述出料转盘装置包括出料承载盘，以及位于出料承载盘上方并与旋转驱动装置连接的出料旋转盘；所述出料旋转盘的侧壁周向上还间隔开设有若干第二卡口，出料承载盘的边缘区域还设有两第一下料缺口，且每一第一下料缺口分别位于一第二卡口的下方；所述出料旋转盘的顶部周向上还设有若干出料限位组件；每一出料限位组件均包括两出料限位挡块，且每一出料限位组件的两出料限位挡块分别对应布置于一第二卡口的两侧；所述出料承载盘的顶部边缘还设有三个出料弧形挡板，出料旋转盘位于三个出料弧形挡板之间；每相邻的两个出料弧形挡板的端部之间，均留有一第二间隙，两第一下料缺口分别位于一第二间隙的下方，出料推送机构用于将检测后的产品经另一第二间隙，推送至出料旋转盘上的第二卡口内。

6.根据权利要求5所述的圆柱电池全自动X-RAY检测机，其特征在于，所述良品传输装置的一端、不良品传输装置的一端分别延伸至一第一下料缺口处，且不良品传输装置的该端上方还设有挡料机构。

7.根据权利要求6所述的圆柱电池全自动X-RAY检测机，其特征在于，所述挡料机构包括挡料安装架、安装于挡料安装架上的挡料气缸，以及与挡料气缸的输出轴连接的挡料推杆；所述挡料推杆的一端向第一下料缺口处延伸布置，至少用于阻挡位于该第一下料缺口上方的第二卡口内的待测产品掉落。

8.根据权利要求5所述的圆柱电池全自动X-RAY检测机，其特征在于，所述出料推送机构包括出料推送架、安装于出料推送架且位于出料旋转盘上方的第二平移机构，以及与第二平移机构连接的第二滑动座；所述第二滑动座的底部还安装有出料推杆，且出料推杆的一侧还安装有若干出料推块。

9.根据权利要求1所述的圆柱电池全自动X-RAY检测机，其特征在于，所述上料传输装置、良品传输装置和不良品传输装置均包括传输架、安装于传输架上的传送带模组，以及用于驱动传送带模组运转的传送电机组件。

10.根据权利要求9所述的圆柱电池全自动X-RAY检测机，其特征在于，每一传输架的顶部位于传送带模组的两侧沿其长度方向还各布置一限位挡板；所述不良品传输装置的传输架的一端还布置有导流架，且导流架上还开设有导流槽；所述导流架的一侧还安装有存料盘，不良品传输装置用将检测不合格的产品经导流槽传输至存料盘内。