CN116651782B - 一种固态硬盘组合式测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种固态硬盘组合式测试装置，属于测试装置技术领域，其包括上料机构、夹持移料机构、集料输送机构、转盘分料机构以及AGV测试柜机构，AGV测试柜机构包括断电测试机柜和老化测试机柜，固态硬盘包装好塑料外壳后输送至上料机构，夹持移料机构将上料机构上的产品移动至集料输送机构，之后集料输送机构将产品输送至转盘分料机构上，转盘分料机构将产品分别移动至断电测试机柜和老化测试机柜进行测试，整个测试过程较为自动化智能化。本申请具有减少在对固态硬盘测试过程中工作人员的劳动量的效果。

Description

一种固态硬盘组合式测试装置

技术领域

本申请涉及测试装置技术领域，尤其是涉及一种固态硬盘组合式测试装置。

背景技术

固态硬盘指的是计算机上的数据存储部件，固态硬盘在出厂前一般会进行断电重启、老化等功能性测试，只有测试合格的固态硬盘才可以正常出厂。

为了降低工作人员拿放固态硬盘时产生静电击穿固态硬盘的风险，在对固态硬盘测试前，工作人员会将固态硬盘装在一个塑料保护盒中，只将固态硬盘的接头处裸露于外部便于连接检测。相关技术中，在对固态硬盘测试时，首先工作人员会将放入至塑料保护盒中的固态硬盘插入功能测试机上，测试固态硬盘接电后能否正常运行；之后再将固态硬盘拔下并运送至断电重启测试房间并插入至测试柜中对固态硬盘的断电重启功能测试；最后工作人员再将经过断电重启检测合格的固态硬盘移动至另一个房间放入对应的测试柜中进行老化测试。

针对上述中的相关技术，在对固态硬盘测试的过程中需要工作人员不停的将测试完一个功能的固态硬盘逐个从机柜中拔出并转运至另外的测试房中并逐个插入对应的机柜中进行测试，进而增加了工作人员的劳动量。

发明内容

为了减少在对固态硬盘测试过程中工作人员的劳动量，本申请提供一种固态硬盘组合式测试装置。

本申请提供的一种固态硬盘组合式测试装置，采用如下的技术方案：

一种固态硬盘组合式测试装置，包括：

上料机构：包括用于输送固态硬盘的上料输送带以及转动安装于所述上料输送带出料口一侧用于将固态硬盘转动至竖直状态的旋转柱；

夹持移料机构：包括功能检测机以及将位于所述旋转柱上的固态硬盘移动至所述功能检测机上的夹持滑移组件；

集料输送机构：包括转料台、夹持转运组件、集料盘以及转运输送带，所述夹持滑移组件可将位于所述功能检测机上的固态硬盘移动至所述转料台上，所述夹持转运组件用于将位于所述转料台上的固态硬盘移动至所述集料盘上，所述集料盘放置于所述转运输送带上用于承载多个固态硬盘，所述转运输送带用于对装有多个固态硬盘的所述集料盘进行输送；

转盘分料机构：包括位于所述转运输送带出料口一侧的转盘底座以及转动安装于所述转盘底座上用于承接所述集料盘的转动圆盘，所述转盘底座上具有断电测试上料工位、断电测试下料工位以及老化测试上料工位；

AGV测试柜机构：包括断电测试机柜和老化测试机柜，所述断电测试机柜设置有两个，两个所述断电测试机柜分别位于断电测试上料工位和断电测试下料工位，所述老化测试机柜位于老化测试上料工位，两个所述断电测试机柜和所述老化测试机柜沿着所述转动圆盘周向间隔排布；

所述转盘底座上设置有用于将位于所述转动圆盘上的所述集料盘推入位于断电测试上料工位中所述断电测试机柜内的断电机柜推动组件、用于将位于断电测试下料工位所述断电测试机柜内测试过断电功能后的固态硬盘移动至所述转动圆盘上的断电机柜拉动组件以及将经过断电测试并放置于所述转动圆盘上的固态硬盘推入所述老化测试机柜中的老化机柜推动组件。

可选的，所述旋转柱和所述上料输送带之间设置有倾斜引导板，所述旋转柱的外周壁上周向间隔开设有多个供固态硬盘插入的上料槽。

可选的，所述上料机构还包括上料拨动组件和棘齿限位组件，所述上料拨动组件安装于所述倾斜引导板上用于使固态硬盘间歇性进入对应的所述上料槽内，所述棘齿限位组件与所述旋转柱联动用于驱使所述上料拨动组件间歇性转动。

可选的，所述上料拨动组件包括设置于所述倾斜引导板一侧的安装支板、转动安装于所述安装支板上的转动轮以及设置于所述转动轮侧壁上对位于所述倾斜引导板上的固态硬盘进行拦截的拦截杆，所述拦截杆包括对固态硬盘拦截的限位杆和安装于所述拦截杆上对相邻两个固态硬盘隔开的分隔板。

可选的，所述棘齿限位组件包括与所述转动轮同步转动的棘轮、铰接于所述安装支板上的棘齿、驱动棘齿转动后复位对所述棘轮转动限位的复位弹簧以及与所述棘齿铰接并通过滑移驱动所述棘齿解除对所述棘轮转动限位的驱动杆，所述旋转柱的端部设置有转动轴，所述转动轴的外周壁周向间隔开设有多个供所述驱动杆插入的驱动槽，所述驱动槽的数量与所述上料槽的数量一致并一一对应，所述棘齿限位组件还包括驱动所述驱动杆插入所述驱动槽内的驱动弹簧。

可选的，所述集料输送机构还包括位于所述转运输送带一侧的料盘上料组件，所述料盘上料组件包括用于叠放多个所述集料盘的料筒、滑移安装于所述料筒内驱动所述集料盘升降的升降板以及将最顶部的所述集料盘推动至所述转运输送带上的上料驱动件。

可选的，所述转运输送带上设置有对所述集料盘定位的定位直角板，所述转动圆盘上设置有对所述集料盘限位的限位组件，所述限位组件于所述转动圆盘上周向间隔设置多个，所述限位组件包括对所述集料盘夹持限位的夹持板以及对所述集料盘沿所述转动圆盘径向限位的弹簧球头柱塞，所述集料盘的底部开设有供所述弹簧球头柱塞卡入的球头槽。

可选的，所述AGV测试柜机构还包括伸缩隔板组件，所述伸缩隔板组件安装于所述断电测试机柜内，所述伸缩隔板组件包括多个承托板、多个连杆、驱动多个所述承托板伸缩移动的驱动丝杆、驱动所述驱动丝杆转动的升降电机以及对多个所述承托板的移动进行导向的导向杆，相邻两个所述承托板之间通过至少两个所述连杆连接，相邻两个所述连杆之间转动连接，所述驱动丝杆包括螺纹部和光滑部，所述螺纹部位于所述光滑部的上方；

当所述伸缩隔板组件为收缩状态时，最顶部的所述承托板位于所述螺纹部，其余的所述承托板均位于所述光滑部；

当所述伸缩隔板组件为完全伸出状态时，所有的所述承托板均位于所述螺纹部，每个所述承托板均经过所述转动圆盘并与所述夹持板配合以使对应的固态硬盘被移动至对应的承托板上。

可选的，所述AGV测试柜机构还包括AGV小车，所述断电测试机柜和所述老化测试机柜上均安装有所述AGV小车，所述断电测试机柜和所述老化测试机柜均可通过所述AGV小车移动至对应的测试房内。

可选的，所述夹持滑移组件包括横向直线模组、滑移安装于所述横向直线模组上的竖向直线模组以及滑移安装于所述竖向直线模组上对固态硬盘进行夹持的夹持气缸，所述夹持转运组件一侧设置有用于收集功能检测不合格产品的收集盒。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

带有保护壳的固态硬盘会通过上料输送带输送至旋转柱上，旋转柱通过转动将固态硬盘移动至输送状态，之后夹持滑移组件将旋转柱上呈竖直状态的固体硬盘夹起并放置于功能检测机上进行通电功能测试，检测固态硬盘通电后是否正常运行，同时夹持滑移组件在滑移后会将位于功能检测机上经过检测的固态硬盘移动至转料台上，夹持转料台会将功能检测合格的产品移动至集料盘上，不合格的产品移动至收集盒内，当集料盘上放满合格的固态硬盘后转运输送带会将集料盘输送至转动圆盘上，转动圆盘转动并通过断电机柜推动组件将集料盘推入断电测试机柜进行断电测试，通过断电机柜拉动组件将断电测试结束的集料盘移动至转动圆盘上，以及通过老化机柜推动组件将位于转动圆盘上通过断电测试的集料盘移动至老化测试机柜内测试老化功能，整个过程较为自动化，减少了工作人员的劳动量；

上料时，当其中一个上料槽朝向倾斜引导板时，驱动杆插入对应的驱动槽内，进而使得棘齿转动不对棘轮进行限位，拦截杆在受到固态硬盘的重力作用下转动让位使固态硬盘落入对应的上料槽内，此时相邻的拦截杆对另外的固态硬盘进行拦截，进而使得旋转柱转动上料的过程中不会与其余的固态硬盘接触发生摩擦产生损耗；

其中一个集料盘装满固态硬盘移走后，升降板上升使得位于料筒中的集料盘上升，之后上料驱动件将最顶部的空的集料盘推动至转运输送带上继续接料，进而进一步减少了工作人员的劳动量；

随着多个承托板的伸缩使得断电测试机柜内可以存放多个集料盘进行同步测试，另外，只有位于螺纹部的承托板上升一定的高度使相邻两个承托板之间的连杆全部完全展开才可以使另一个承托板从光滑部移动至螺纹部，进而保证了承托板上升伸出时各个承托板之间的间距相等，位于承托板上的集料盘不易受到挤压。

附图说明

图1是本申请实施例中组合式测试装置的整体结构图。

图2是本申请实施例中上料机构的整体结构示意图。

图3是本申请实施例中上料拨动组件和棘齿限位组件的爆炸图。

图4是本申请实施例中旋转柱和棘齿限位组件的配合结构示意图。

图5是本申请实施例中上料机构和夹持移料机构的配合结构示意图。

图6是本申请实施例中上料机构、夹持移料机构以及集料输送机构的配合结构示意图。

图7是本申请实施例中料盘上料组件的爆炸图。

图8是本申请实施例中集料输送机构和转盘分料机构的配合结构示意图。

图9是本申请实施例中断电测试机柜和伸缩隔板组件的配合结构示意图。

图10是本申请实施例中伸缩隔板组件伸展开的状态图。

附图标记说明：1、上料机构；11、上料输送带；12、旋转柱；121、上料槽；13、倾斜引导板；14、上料拨动组件；141、安装支板；142、转动轮；143、拦截杆；1431、限位杆；1432、分隔板；15、棘齿限位组件；151、棘轮；152、棘齿；153、复位弹簧；154、驱动杆；1541、挤压板；155、驱动弹簧；16、转动支架；161、支撑板；17、转动轴；171、驱动槽；2、夹持移料机构；21、功能检测机；22、夹持滑移组件；221、承载板；222、横向直线模组；223、竖向直线模组；224、夹持气缸；225、气缸板；3、集料输送机构；31、转料台；32、夹持转运组件；321、旋转电机；322、升降气缸；323、转动板；324、夹紧气缸；33、集料盘；331、球头槽；332、第一磁块；34、转运输送带；341、定位直角板；35、料盘上料组件；351、料筒；352、升降板；353、丝杆电机；354、上料驱动件；4、转盘分料机构；41、转盘底座；42、转动圆盘；43、转盘电机；44、转盘限位组件；441、夹持板；442、弹簧球头柱塞；45、齿环；46、驱动齿轮；5、AGV测试柜机构；51、断电测试机柜；52、老化测试机柜；53、伸缩隔板组件；531、承托板；532、连杆；533、驱动丝杆；5331、螺纹部；5332、光滑部；534、升降电机；535、导向杆；54、AGV小车；6、收集盒；7、断电机柜推动组件；71、断电推动气缸；72、断电推板；8、断电机柜拉动组件；81、断电拉动气缸；82、断电拉板；83、第二磁块；9、老化机柜推动组件；91、老化推动气缸；92、老化推板。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种固态硬盘组合式测试装置。参照图1，固态硬盘组合式测试装置包括上料机构1、夹持移料机构2、集料输送机构3、转盘分料机构4以及AGV测试柜机构5。AGV测试柜机构5包括断电测试机柜51和老化测试机柜52，固态硬盘包装好塑料外壳后输送至上料机构1，夹持移料机构2将上料机构1上的产品移动至集料输送机构3，之后集料输送机构3将产品输送至转盘分料机构4上，转盘分料机构4将产品分别移动至断电测试机柜51和老化测试机柜52进行测试，整个测试过程较为自动化，降低了工作人员的劳动强度。

参照图1与图2，上料机构1包括基座、上料输送带11、旋转柱12、倾斜引导板13、上料拨动组件14以及棘齿限位组件15。上料输送带11安装于基座顶部用于输送固态硬盘，倾斜引导板13安装于上料输送带11的出料口位置处用于将上料输送带11上的固态硬盘引导至旋转柱12位置处。旋转柱12转动安装于倾斜引导板13远离上料输送带11的一侧用于将固态硬盘移动至竖直状态。上料拨动组件14用于对位于倾斜引导板13上的固态硬盘拦截或者释放，棘齿限位组件15通过与旋转柱12配合驱动上料拨动组件14间歇性转动以保证固态硬盘间歇性移动至旋转柱12上。

参照图2与图3，基座的顶部焊接有转动支架16，旋转柱12的两端一体成型有转动轴17，转动轴17转动安装转动支架16上。其中，基座的顶部还安装有用于驱动旋转柱12转动的转动电机。旋转柱12的轴向垂直于上料输送带11的输送方向。旋转柱12的外周壁上开设有供固态硬盘插入的上料槽121，上料槽121开设有多个，多个上料槽121于旋转柱12的外周壁上周向均匀间隔排布。当其中一个上料槽121朝向倾斜引导板13时，相邻的一个上料槽121沿竖直方向朝向上方。

倾斜引导板13靠近旋转柱12一侧的高度低于倾斜引导板13靠近上料输送带11一侧的高度，进而便于上料输送带11上的固态硬盘通过倾斜引导板13落入对应的上料槽121内。倾斜引导板13相对的两侧均设置有上料拨动组件14和棘齿限位组件15，以下以一组上料拨动组件14和棘齿限位组件15为例进行阐述。

上料拨动组件14包括安装支板141、转动轮142以及拦截杆143。安装支板141位于倾斜引导板13的一侧且安装支板141焊接固定于基座上。转动轮142通过转轴转动安装于安装支板141上。拦截杆143设置于转动轮142的外周壁上并延伸至倾斜引导板13上对固态硬盘进行拦截。本实施例优选转动轮142与拦截杆143一体成型。

参照图2与图3，其中，拦截杆143于转动轮142的外周壁上周向间隔设置多个。拦截杆143包括对固态硬盘拦截的限位杆1431和安装于拦截杆143上对相邻两个固态硬盘隔开的分隔板1432。限位杆1431与分隔板1432呈L状且限位杆1431与分隔板1432一体成型。随着转动轮142的转动分隔板1432先插入相邻两个固态硬盘之间进行隔断，之后拦截杆143对固态硬盘进行拦截，此时被拦截的固态硬盘位于对应的拦截杆143和与之相邻的分隔板1432之间。

参照图3与图4，棘齿限位组件15包括棘轮151、棘齿152、复位弹簧153、驱动杆154以及驱动弹簧155。棘轮151转动安装于安装支板141上且棘轮151与转动轮142同步转动。棘齿152铰接于安装支板141上并与棘轮151配合对棘轮151的转动进行限位，复位弹簧153驱动棘齿152插入棘轮151内对棘轮151转动限位。驱动杆154与棘齿152铰接并通过滑移和转动轴17配合驱动棘齿152解除对棘轮151转动限位。驱动弹簧155用于驱使驱动杆154进行滑移。

棘齿152位于棘轮151靠近旋转柱12的一侧，安装支板141上焊接有第一弹簧板，棘齿152上焊接有第二弹簧板，复位弹簧153位于第一弹簧板和第二弹簧板之间，且复位弹簧一端焊接于第一弹簧板，另一端焊接于第二弹簧板上。棘齿152在复位弹簧153的作用下一直具有向靠近棘轮151的方向运动的趋势并与棘轮151配合对棘轮151的转动进行限位。

参照图3与图4，驱动杆154一端通过转轴与棘齿152转动连接，另一端向靠近旋转柱12的方向延伸。转动支架16上焊接有支撑板161，驱动杆154靠近旋转柱12的一端穿过支撑板161进而得到支撑。驱动杆154的外壁上焊接有挤压板1541，挤压板1541位于支撑板161靠近转动轴17的一侧。驱动弹簧155位于挤压板1541和支撑板161之间，且驱动弹簧155一端焊接于挤压板1541上，另一端焊接于支撑板161上。转动轴17的外周壁周向间隔开设有多个供驱动杆154插入的驱动槽171，驱动槽171的数量与上料槽121的数量一致并一一对应。当其中一个上料槽121朝向倾斜引导板13时，驱动杆154在驱动弹簧155的作用下插入对应的驱动槽171内，进而使得棘齿152转动不对棘轮151进行限位，拦截杆143在受到固态硬盘的重力作用下转动让位使固态硬盘落入对应的上料槽121内。驱动杆154插入驱动槽171的一端为球面，进而不容易出现卡死的现象。

参照图5，夹持移料机构2包括功能检测机21和夹持滑移组件22，功能检测机21位于旋转柱12远离倾斜引导板13的一侧，且功能检测机21安装于基座上用于对固态硬盘进行通电检测功能是否正常运行。夹持滑移组件22用于将旋转柱12上的呈竖直状态的固态硬盘移动至功能检测机21上。

夹持滑移组件22包括安装于基座顶部的承载板221、安装于承载板221上的横向直线模组222、滑移安装于横向直线模组222上的竖向直线模组223以及滑移安装于竖向直线模组223上对固态硬盘进行夹持的夹持气缸224。详细的，竖向直线模组223上滑移安装有气缸板225，夹持气缸224固定安装于气缸板225的底部，夹持气缸224可以在横向直线模组222和竖向直线模组223的作用下沿横向以及竖直方向滑移，进而将位于旋转柱12上的固态硬盘移动至功能检测机21上进行功能检测。

参照图5，其中，夹持气缸224设置有两个，两个夹持气缸224均位于气缸板225上，且两个夹持气缸224沿着竖向直线模组223的滑移方向间隔排布。其中一个夹持气缸224位于旋转柱12的正上方时，另一个夹持气缸224位于功能检测机21的正上方，进而夹持竖向直线模组223滑移后位于功能检测机21正上方的夹持气缸224可以将经过功能检测的固态硬盘移动至集料输送机构3上。

参照图5与图6，集料输送机构3包括转料台31、夹持转运组件32、集料盘33、转运输送带34以及料盘上料组件35。位于功能检测机21正上方的夹持气缸224可以将经过功能检测的固态硬盘移动至转料台31上。夹持转运组件32用于将位于转料台31上的固态硬盘移动至集料盘33上，集料盘33放置于转运输送带34上用于承载多个固态硬盘，转运输送带34用于对装有多个固态硬盘的集料盘33进行输送。料盘上料组件35用于将集料盘33移动至转运输送带34上。

夹持转运组件32包括旋转电机321、升降气缸322、转动板323以及夹紧气缸324。旋转电机321安装于基座上，旋转电机321的电机轴上安装有旋转板，旋转电机321驱动旋转板转动。升降气缸322安装于旋转板上并随着旋转板一起转动。转动板323固定安装于升降气缸322的伸缩杆上。夹紧气缸324安装于转动板323上用于对位于转料台31上的固态硬盘进行夹持移动。

参照图5与图6，其中，基座上安装有收集盒6，收集盒6位于升降气缸322的一侧，功能检测不合格的产品被夹紧气缸324夹起后转动后放置于收集盒6中。转运输送带34位于升降气缸322背离收集盒6的一侧。

集料盘33的顶部间隔开设有多个供固态硬盘插入的凹槽。随着转运输送带34的移动，夹紧气缸324转动后将功能检测合格的固态硬盘依次插入对应的凹槽内。

参照图6与图7，料盘上料组件35包括用于存放多个集料盘33的料筒351、滑移安装于料筒351内驱动集料盘33升降的升降板352、安装于料筒351外壁上用于驱动升降板352升降的丝杆电机353以及将最顶部的集料盘33推动至转运输送带34上的上料驱动件354。

其中，料筒351的顶部呈开口状，多个集料盘33于料筒351内呈堆叠状。升降板352套设于丝杆电机353的丝杆上，丝杆电机353运转将驱动升降板352滑移。本实施例优选上料驱动件354为气缸，上料驱动件354安装于料筒351的侧壁上，当转运输送带34进料端的集料盘33上插满固态硬盘移走后，上料驱动件354推动料筒351中最顶部的集料盘33，将最顶部的集料盘33推动至转运输送带34上。转运输送带34上设置有对集料盘33定位的定位直角板341，进而保证集料盘33能够被准确的移动至夹紧气缸324的正下方。

参照图7与图8，转盘分料机构4位于靠近转运输送带34出料口的一侧。转盘分料机构4包括转盘底座41、转动圆盘42、转盘电机43以及转盘限位组件44。转运输送带34上的集料盘33将被运输至转动圆盘42上，转动圆盘42转动安装于转盘底座41上，转盘电机43驱动转动圆盘42进行转动，转盘限位组件44设置于转动圆盘42上用于对位于转动圆盘42上的集料盘33进行限位，使得集料盘33可以随着转动圆盘42一起转动。

转动圆盘42上套设有齿环45，齿环45焊接于转动圆盘42上。转盘电机43位于转动圆盘42的外侧，转盘电机43上设置有驱动齿轮46，驱动齿轮46与齿环45相互啮合，进而转盘电机43转动后将驱动转动圆盘42转动。

转盘限位组件44于转动圆盘42上周向间隔设置多个，以下以一组转盘限位组件44为例阐述。转盘限位组件44包括对集料盘33夹持限位的夹持板441以及对集料盘33沿转动圆盘42径向限位的弹簧球头柱塞442。其中，夹持板441两个为一组，集料盘33位于两个夹持板441之间，集料盘33的底部开设有供弹簧球头柱塞442卡入的球头槽331，进而使得集料盘33于转动圆盘42不易受到离心力而从转动圆盘42上脱离下来。

其中，转盘底座41上具有断电测试上料工位、断电测试下料工位以及老化测试上料工位

结合图1参照图8与图9，断电测试机柜51设置有两个，两个断电测试机柜51分别位于断电测试上料工位和断电测试下料工位，老化测试机柜52位于老化测试上料工位，两个断电测试机柜51和老化测试机柜52沿着转动圆盘42周向间隔排布。断电测试机柜51和老化测试机柜52均安装有伸缩隔板组件53用于存放多个集料盘33。另外，AGV测试柜机构5还包括AGV小车54，断电测试机柜51和老化测试机柜52上均安装有AGV小车54，断电测试机柜51和老化测试机柜52均可通过AGV小车54移动至对应的测试房内。

结合图1参照图9与图10，伸缩隔板组件53包括多个承托板531、多个连杆532、驱动多个承托板531伸缩移动的驱动丝杆533、驱使驱动丝杆533转动的升降电机534以及对多个承托板531的移动进行导向的导向杆535。相邻两个承托板531之间通过至少两个连杆532连接，相邻两个连杆532之间转动连接，最底部的连杆532转动安装于断电测试机柜51的内壁或者老化测试机柜52的内壁上对最底部的承托板531移动进行限位。其中，每个承托板531伸出上移的过程中均可以与转动圆盘42配合，进而使转动圆盘42上的集料盘33被移动至对应的承托板531上。每个承托板531的顶部均设置有卡入集料盘33上球头槽331内的弹性球头柱塞。

驱动丝杆533包括螺纹部5331和光滑部5332，螺纹部5331位于光滑部5332的上方。多个承托板531均可与螺纹部5331螺纹连接。升降电机534安装于对应的机柜内部并与光滑部5332连接驱使整个驱动丝杆533转动。当伸缩隔板组件53为收缩状态时，最顶部的承托板531位于螺纹部5331，其余的伸缩隔板均位于光滑部5332。当伸缩隔板组件53为完全伸出状态时，所有的承托板531均位于螺纹部5331，每个承托板531均经过转动圆盘42并与夹持板441配合以使对应的固态硬盘被移动至对应的承托板531上。

结合图8参照图9与图10，转盘底座上设置有用于将位于转动圆盘42上的集料盘33推入位于断电测试上料工位中断电测试机柜51内的断电机柜推动组件7、用于将位于断电测试下料工位断电测试机柜51内测试过断电功能后的固态硬盘移动至转动圆盘42上的断电机柜拉动组件8以及将经过断电测试并放置于转动圆盘42上的固态硬盘推入老化测试机柜52中的老化机柜推动组件9。

断电机柜推动组件7包括断电推动气缸71和断电推板72。断电推动气缸71安装于转盘底座上，断电推板72安装于断电推动气缸71的伸缩杆上。当转动圆盘42带动集料盘33移动至断电测试上料工位时，断电推动气缸71将对应的集料盘33推入断电测试机柜51内的承托板531上。

结合图8参照图9与图10，断电机柜拉动组件8包括断电拉动气缸81和断电拉板82。断电推动气缸71安装于转盘底座上的断电测试下料工位，断电拉板82安装于断电拉动气缸81的伸缩杆上。集料盘33的侧壁上设置有第一磁块332，断电拉板82上设置有与第一磁块332吸合的第二磁块83。位于断电测试下料工位的断电测试机柜51中放置的全部为经过断电测试的固态硬盘，断电拉动气缸81驱动断电拉板82进入断电测试下料工位的断电测试机柜51内，使得第一磁块332和第二磁块83吸合，进而将对应的集料盘33从断电测试机柜51中拉出并移动至转动圆盘42上通过空缺处的转盘限位组件44进行限位。

老化机柜推动组件9包括老化推动气缸91和老化推板92。老化推动气缸91安装于转盘底座上，老化推板92安装于老化推动气缸91的伸缩杆上。当转动圆盘42带动集料盘33移动至老化测试上料工位时，老化推动气缸91将对应的集料盘33推入老化测试机柜52内的承托板531上。

本申请实施例一种固态硬盘组合式测试装置的实施原理为：固态硬盘通过上料输送带11移动至倾斜引导板13上，倾斜引导板13在重力的作用下使得固态硬盘滑移并插入旋转柱12的上料槽121内，之后旋转柱12转动驱使位于上料槽121内的固态硬盘呈竖直态便于夹持夹起。

竖向直线模组223驱动夹持气缸224下降将位于旋转柱12上的固态硬盘夹起之后再上升，之后横向直线模组222驱动竖向直线模组223带动着夹持气缸224滑移并位于功能检测机21的上方，之后竖向直线模组223驱动夹持气缸224下降并将固态硬盘插入功能检测机21上进行通电检测功能是否正常远行。

之后另一个夹持气缸224将经过功能检测机21检测的固态硬盘移动至转料台31上。功能检测不合格的产品通过夹持转运组件32被放入收集盒6内合格的被放置于位于转运输送带34上的集料盘33中。

装满固态硬盘的集料盘33通过转运输送带34被输送至转动圆盘42上并通过转盘限位组件44进行限位。转动圆盘42转动，当转动圆盘42转动至断电测试上料工位时断电机柜推动组件7将集料盘33推动至断电测试上料工位中断电测试机柜51内的承托板531中。当断电测试上料工位中断电测试机柜51内装满集料盘33后AGV小车54将机柜移动至断电测试的厂房中，此时另外一个内部没有装固态硬盘的断电测试机柜51通过AGV小车54移动并补缺空位。

断电测试下料工位中的断电测试机柜51中放置有经过断电测试的固态硬盘，转动圆盘42继续转动至断电测试下料工位时，断电机柜拉动组件8伸入机柜内部将经过断电测试的固态硬盘移出并补缺上一步中的空位。

当转动圆盘42带动着经过断电测试的固态硬盘移动至老化测试机柜52位置处时，老化机柜推动组件9将经过断电测试的固态硬盘推入老化机柜中。当老化测试机柜52内装满集料盘33后AGV小车54将机柜移动至老化测试的厂房中，此时另外一个内部没有装固态硬盘的老化测试机柜52通过AGV小车54移动至空位处补缺空位。

随着多个承托板531的伸缩使得断电测试机柜51内可以存放多个集料盘33进行同步测试，另外，只有位于螺纹部5331的承托板531上升一定的高度使相邻两个承托板531之间的连杆532全部完全展开才可以使另一个承托板531从光滑部5332移动至螺纹部5331。以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种固态硬盘组合式测试装置，其特征在于，包括：

上料机构（1）：包括用于输送固态硬盘的上料输送带（11）以及转动安装于所述上料输送带（11）出料口一侧用于将固态硬盘转动至竖直状态的旋转柱（12）；

夹持移料机构（2）：包括功能检测机（21）以及将位于所述旋转柱（12）上的固态硬盘移动至所述功能检测机（21）上的夹持滑移组件（22）；

集料输送机构（3）：包括转料台（31）、夹持转运组件（32）、集料盘（33）以及转运输送带（34），所述夹持滑移组件（22）可将位于所述功能检测机（21）上的固态硬盘移动至所述转料台（31）上，所述夹持转运组件（32）用于将位于所述转料台（31）上的固态硬盘移动至所述集料盘（33）上，所述集料盘（33）放置于所述转运输送带（34）上用于承载多个固态硬盘，所述转运输送带（34）用于对装有多个固态硬盘的所述集料盘（33）进行输送；

转盘分料机构（4）：包括位于所述转运输送带（34）出料口一侧的转盘底座（41）以及转动安装于所述转盘底座（41）上用于承接所述集料盘（33）的转动圆盘（42），所述转盘底座（41）上具有断电测试上料工位、断电测试下料工位以及老化测试上料工位；

AGV测试柜机构（5）：包括断电测试机柜（51）和老化测试机柜（52），所述断电测试机柜（51）设置有两个，两个所述断电测试机柜（51）分别位于断电测试上料工位和断电测试下料工位，所述老化测试机柜（52）位于老化测试上料工位，两个所述断电测试机柜（51）和所述老化测试机柜（52）沿着所述转动圆盘（42）周向间隔排布；

所述转盘底座（41）上设置有用于将位于所述转动圆盘（42）上的所述集料盘（33）推入位于断电测试上料工位中所述断电测试机柜（51）内的断电机柜推动组件（7）、用于将位于断电测试下料工位所述断电测试机柜（51）内测试过断电功能后的固态硬盘移动至所述转动圆盘（42）上的断电机柜拉动组件（8）以及将经过断电测试并放置于所述转动圆盘（42）上的固态硬盘推入所述老化测试机柜（52）中的老化机柜推动组件（9）；

所述旋转柱（12）和所述上料输送带（11）之间设置有倾斜引导板（13），所述旋转柱（12）的外周壁上周向间隔开设有多个供固态硬盘插入的上料槽（121）；

所述上料机构（1）还包括上料拨动组件（14）和棘齿限位组件（15），所述上料拨动组件（14）安装于所述倾斜引导板（13）上用于使固态硬盘间歇性进入对应的所述上料槽（121）内，所述棘齿限位组件（15）与所述旋转柱（12）联动用于驱使所述上料拨动组件（14）间歇性转动；

所述上料拨动组件（14）包括设置于所述倾斜引导板（13）一侧的安装支板（141）、转动安装于所述安装支板（141）上的转动轮（142）以及设置于所述转动轮（142）侧壁上对位于所述倾斜引导板（13）上的固态硬盘进行拦截的拦截杆（143），所述拦截杆（143）包括对固态硬盘拦截的限位杆（1431）和安装于所述拦截杆（143）上对相邻两个固态硬盘隔开的分隔板（1432）；

所述棘齿限位组件（15）包括与所述转动轮（142）同步转动的棘轮（151）、铰接于所述安装支板（141）上的棘齿（152）、驱动棘齿（152）转动后复位对所述棘轮（151）转动限位的复位弹簧（153）以及与所述棘齿（152）铰接并通过滑移驱动所述棘齿（152）解除对所述棘轮（151）转动限位的驱动杆（154），所述旋转柱（12）的端部设置有转动轴（17），所述转动轴（17）的外周壁周向间隔开设有多个供所述驱动杆（154）插入的驱动槽（171），所述驱动槽（171）的数量与所述上料槽（121）的数量一致并一一对应，所述棘齿限位组件（15）还包括驱动所述驱动杆（154）插入所述驱动槽（171）内的驱动弹簧（155）。

2.根据权利要求1所述的一种固态硬盘组合式测试装置，其特征在于：所述集料输送机构（3）还包括位于所述转运输送带（34）一侧的料盘上料组件（35），所述料盘上料组件（35）包括用于叠放多个所述集料盘（33）的料筒（351）、滑移安装于所述料筒（351）内驱动所述集料盘（33）升降的升降板（352）以及将最顶部的所述集料盘（33）推动至所述转运输送带（34）上的上料驱动件（354）。

3.根据权利要求2所述的一种固态硬盘组合式测试装置，其特征在于：所述转运输送带（34）上设置有对所述集料盘（33）定位的定位直角板（341），所述转动圆盘（42）上设置有对所述集料盘（33）限位的转盘限位组件（44），所述转盘限位组件（44）于所述转动圆盘（42）上周向间隔设置多个，所述转盘限位组件（44）包括对所述集料盘（33）夹持限位的夹持板（441）以及对所述集料盘（33）沿所述转动圆盘（42）径向限位的弹簧球头柱塞（442），所述集料盘（33）的底部开设有供所述弹簧球头柱塞（442）卡入的球头槽（331）。

4.根据权利要求3所述的一种固态硬盘组合式测试装置，其特征在于：所述AGV测试柜机构（5）还包括伸缩隔板组件（53），所述伸缩隔板组件（53）安装于所述断电测试机柜（51）内，所述伸缩隔板组件（53）包括多个承托板（531）、多个连杆（532）、驱动多个所述承托板（531）伸缩移动的驱动丝杆（533）、驱动所述驱动丝杆（533）转动的升降电机（534）以及对多个所述承托板（531）的移动进行导向的导向杆（535），相邻两个所述承托板（531）之间通过至少两个所述连杆（532）连接，相邻两个所述连杆（532）之间转动连接，所述驱动丝杆（533）包括螺纹部（5331）和光滑部（5332），所述螺纹部（5331）位于所述光滑部（5332）的上方；

当所述伸缩隔板组件（53）为收缩状态时，最顶部的所述承托板（531）位于所述螺纹部（5331），其余的所述承托板（531）均位于所述光滑部（5332）；

当所述伸缩隔板组件（53）为完全伸出状态时，所有的所述承托板（531）均位于所述螺纹部（5331），每个所述承托板（531）均经过所述转动圆盘（42）并与所述夹持板（441）配合以使对应的固态硬盘被移动至对应的承托板（531）上。

5.根据权利要求4所述的一种固态硬盘组合式测试装置，其特征在于：所述AGV测试柜机构（5）还包括AGV小车（54），所述断电测试机柜（51）和所述老化测试机柜（52）上均安装有所述AGV小车（54），所述断电测试机柜（51）和所述老化测试机柜（52）均可通过所述AGV小车（54）移动至对应的测试房内。

6.根据权利要求1所述的一种固态硬盘组合式测试装置，其特征在于：所述夹持滑移组件（22）包括横向直线模组（222）、滑移安装于所述横向直线模组（222）上的竖向直线模组（223）以及滑移安装于所述竖向直线模组（223）上对固态硬盘进行夹持的夹持气缸（224），所述夹持转运组件（32）一侧设置有用于收集功能检测不合格产品的收集盒（6）。