CN113422130B - 电池热管理控制方法、电池管理控制器、系统及车辆 - Google Patents

电池热管理控制方法、电池管理控制器、系统及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电池控制技术领域，公开了一种电池热管理控制方法、电池管理控制器、系统及车辆。所述方法包括：获取当前模组的最大加热温度值，并与预设温度阈值比较，若当前模组的最大加热温度值大于或等于预设温度阈值，则关闭当前模组的加热回路，从关闭加热回路的当前模组中选取关闭时间最短的模组作为目标模组，获取目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值，将目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值比较，若其他未关闭模组的最大温度值大于或等于目标模组的温度值，则关闭其他未关闭模组的加热回路。本发明电池管理控制器根据模组温度值的比较结果关闭模组的加热回路，减小模组的温差，提高动力电池系统寿命以及整车续航里程。

Description

电池热管理控制方法、电池管理控制器、系统及车辆
技术领域
本发明涉及电池控制技术领域，尤其涉及一种电池热管理控制方法、电池管理控制器、系统及车辆。
背景技术
动力电池系统性能易受环境温度的影响，温度较低时动力电池系统性能下降，易使整车续航里程减少，为保证电池寿命，同时提升整车性能，则需对动力电池系统进行加热。目前，动力电池系统通常采用多个模组进行串联连接，常用的热管理系统包括两部分：加热继电器和加热膜。加热膜贴合在各个模组底面或侧面，采用串联方式连接，并通过电池管理系统统一控制加热继电器的开关来实现加热膜通断的功能，即闭合热继电器时开启加热，断开热继电器时停止加热，但基于动力电池系统结构与布置不同，各个模组的散热状态不一致，各个模组同时退出加热将导致中间模组温度高、旁边模组温度低，形成较大的温差现象，严重影响动力电池系统的寿命以及整车续航里程，且存在安全风险。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电池热管理控制方法、电池管理控制器、系统及车辆，旨在解决现有技术中加热模组易形成较大的温差现象，使得动力电池系统寿命以及整车续航里程减少的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种电池热管理控制方法，应用所述电池热管理控制方法的电池热管理控制系统，所述电池热管理控制系统包括：电池管理控制器、动力电池组及多个加热膜，所述加热膜贴合在模组底面或侧面，所述加热膜分别与所述电池管理控制器并联连接，所述电池管理控制器与所述动力电池组连接形成加热回路，所述电池热管理控制方法包括以下步骤：
获取当前模组的最大加热温度值，将所述当前模组的最大加热温度值与预设温度阈值进行比较；
若所述当前模组的最大加热温度值大于或等于预设温度阈值，则关闭所述当前模组的加热回路；
从关闭加热回路的当前模组中选取关闭时间最短的模组作为目标模组；
获取所述目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值，将所述目标模组的温度值和所述其他未关闭模组的最大温度值进行比较；
若所述其他未关闭模组的最大温度值大于或等于所述目标模组的温度值，则关闭所述其他未关闭模组的加热回路。
可选地，所述获取当前模组的最大加热温度值，包括：
在达到预设加热时间时，获取各模组的温度值；
将所述各模组的温度值进行比较，得到当前模组的最大加热温度值。
可选地，所述在达到预设加热时间时，获取各模组的温度值之前，还包括：
在达到预设监测时间时，获取环境温度值；
将所述环境温度值与所述预设加热温度值进行比较；
若所述环境温度值小于或等于所述预设加热温度值，则开启所述模组的加热回路，以对所述模组进行加热。
可选地，所述获取所述目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值，将所述目标模组的温度值和所述其他未关闭模组的最大温度值进行比较，包括：
获取所述目标模组的温度值和其他未关闭模组的温度值；
将所述其他未关闭模组的温度值进行比较，得到其他未关闭模组的最大温度值；
将所述目标模组的温度值与预设报警温度值进行比较；
若所述目标模组的温度值小于所述预设报警温度值，则将所述目标模组的温度值和所述其他未关闭模组的最大温度值进行比较。
可选地，所述将所述目标模组的温度值与预设报警温度值进行比较之后，还包括：
若所述目标模组的温度值大于或等于所述预设报警温度值，则开启制冷器；
根据所述目标模组的温度值生成报警信号，将所述报警信号发送至用户端。
可选地，所述若其他未关闭模组的最大温度值大于或等于所述目标模组的温度值，则关闭其他未关闭模组的加热回路之后，还包括：
在达到预设冷却时间时，获取各模组的温度值；
将所述各模组的温度值进行比较，得到模组的最大冷却温度值；
将所述模组的最大冷却温度值与预设冷却温度值进行比较；
若所述模组的最大冷却温度值大于所述预设冷却温度值，则开启制冷器和换气装置。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电池管理控制器，所述电池管理控制器应用于如上文所述的电池热管理控制方法，所述电池管理控制器包括温度采集模块、温度比较模块及控制开关模块；
所述温度采集模块，用于获取当前模组的最大加热温度值；
所述温度比较模块，用于将所述当前模组的最大加热温度值与预设温度阈值进行比较；
所述控制开关模块，用于在所述当前模组的最大加热温度值大于或等于预设温度阈值时，关闭所述当前模组的加热回路；
所述温度采集模块，还用于从关闭加热回路的当前模组中选取关闭时间最短的模组作为目标模组，获取所述目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值；
所述温度比较模块，还用于将所述目标模组的温度值和所述其他未关闭模组的最大温度值进行比较；
所述控制开关模块，还用于在所述其他未关闭模组的最大温度值大于或等于所述目标模组的温度值时，关闭所述其他未关闭模组的加热回路。
可选地，所述电池管理控制器还包括温度报警模块；
所述温度报警模块，用于在所述目标模组的温度值大于或等于所述预设报警温度值时，根据所述目标模组的温度值生成报警信号，将所述报警信号发送至用户端。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电池热管理控制系统，所述电池热管理控制系统包含如上文所述的电池热管理控制方法或如上文中所述的电池管理控制器。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包含如上文所述的电池热管理控制系统。
本发明提出的电池热管理控制方法，电池热管理控制方法对应的系统结构包括电池管理控制器、动力电池组及多个加热膜，加热膜贴合在模组底面或侧面，加热膜分别与电池管理控制器并联连接，电池管理控制器与动力电池组连接形成加热回路。电池管理控制器获取当前模组的最大加热温度值，将当前模组的最大加热温度值与预设温度阈值进行比较，若当前模组的最大加热温度值大于或等于预设温度阈值，则关闭当前模组的加热回路，从关闭加热回路的当前模组中选取关闭时间最短的模组作为目标模组，获取目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值，将目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值进行比较，若其他未关闭模组的最大温度值大于或等于目标模组的温度值，则关闭其他未关闭模组的加热回路，电池管理控制器在当前模组的最大加热温度值大于或等于预设停止阈值时，关闭当前模组的加热回路，还在其他未关闭模组的最大温度值大于或等于目标模组的温度值时，关闭其他未关闭模组的加热回路，减小了模组的温差，提高了动力电池系统寿命以及整车续航里程。
附图说明
图1为本发明电池热管理控制方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明电池热管理控制方法第一实施例的结构示意图；
图3为本发明电池热管理控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明电池热管理控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明电池热管理控制方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明电池管理控制器的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1和图2，图1为本发明电池热管理控制方法第一实施例的流程示意图，图2为本发明电池热管理控制方法第一实施例的结构示意图。
在第一实施例中，应用所述电池热管理控制方法的电池热管理控制系统，所述电池热管理控制系统包括：电池管理控制器、动力电池组及多个加热膜，所述加热膜贴合在模组底面或侧面，所述加热膜分别与所述电池管理控制器并联连接，所述电池管理控制器与所述动力电池组连接形成加热回路，所述电池热管理控制方法包括以下步骤：
步骤S10：获取当前模组的最大加热温度值，将所述当前模组的最大加热温度值与预设温度阈值进行比较。
需要说明的是，电池热管理控制方法的执行主体可为车辆上的电池管理控制器，电池管理控制器可以控制加热回路的通断。如图2，多个加热膜采用并联的方式与电池管理控制器中的控制开关模块连接，控制开关模块中可集合有多个开关单元，每个开关单元可控制与之相连的加热膜的加热情况，在具体实施中，开关单元可以包括继电器、二极管及三极管等具有开关作用的元件，动力电池组可为加热回路提高工作电能，本实施例不加以限制。
易于理解的是，当动力电池系统满足加热条件时，各加热膜所在的加热回路导通，加热膜开始给模组进行加热，电池管理控制器需测量出所有模组温度值中的最大温度值，并作为当前模组的最大加热温度值，预设温度阈值可为各模组所在电池包可接受的安全温度值，当电池包的实际温度值超过安全温度值时，电池包将面临热失控的风险，将当前模组的最大加热温度值与预设温度阈值进行比较，可以保证电池包在安全的加热环境中进行工作，本实施例不加以限制。
步骤S20：若所述当前模组的最大加热温度值大于或等于预设温度阈值，则关闭所述当前模组的加热回路。
需要说明的是，将当前模组的最大加热温度值与预设温度阈值进行比较，在当前模组的最大加热温度值达到预设温度阈值时即当前模组的最大加热温度值大于或等于预设温度阈值，可通过及时关闭当前模组的加热回路，以保证加热过程中，各模组的最高温度值均不高于或略高于预设温度阈值，本实施例不加以限制。
步骤S30：从关闭加热回路的当前模组中选取关闭时间最短的模组作为目标模组。
易于理解的是，从关闭加热回路的当前模组中选取关闭时间最短的模组作为目标模组，目标模组的温度值可作为下一个控制步骤的温度比较值，从而减少动力电池系统加热时的温差，本实施例不加以限制。
步骤S40：获取所述目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值，将所述目标模组的温度值和所述其他未关闭模组的最大温度值进行比较。
可以理解的是，当目标模组所在加热回路关闭后，电池管理控制器可实时监测目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值，将目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值进行比较，电池管理控制器可根据比较结果控制其他未关闭模组的加热回路的通断，本实施例不加以限制。
步骤S50：若所述其他未关闭模组的最大温度值大于或等于所述目标模组的温度值，则关闭所述其他未关闭模组的加热回路。
应当理解的是，当其他未关闭模组的最大温度值到达目标模组的温度值即其他未关闭模组的最大温度值大于或等于所述目标模组的温度值时，可通过及时关闭其他未关闭模组的加热回路，以保证加热过程中，减少各模组的温差，本实施例不加以限制。
在具体实施中，如图2，当模组1温度加热至预设温度阈值(T1)时，电池管理控制器控制模组1的加热回路断开，此加热膜1加热停止后，模组1温度最高，电池管理控制器实时监控模组1的实时温度，得到目标模组(模组1)的温度值(T2)，当各模组中存在第二个模组(假设为模组2)加热至温度T2时，电池管理控制器控制模组2的加热回路断开，重新选择目标模组，此时目标模组为模组2，依次进行温度比较和加热回路通断控制的步骤，直接最后一个模组停止加热后，电池管理控制器退出加热模式，本实施例不加以限制。
本实施例通过电池热管理控制方法对应的系统结构包括电池管理控制器、动力电池组及多个加热膜，加热膜贴合在模组底面或侧面，加热膜分别与电池管理控制器并联连接，电池管理控制器与动力电池组连接形成加热回路。电池管理控制器获取当前模组的最大加热温度值，将当前模组的最大加热温度值与预设温度阈值进行比较，若当前模组的最大加热温度值大于或等于预设温度阈值，则关闭当前模组的加热回路，从关闭加热回路的当前模组中选取关闭时间最短的模组作为目标模组，获取目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值，将目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值进行比较，若其他未关闭模组的最大温度值大于或等于目标模组的温度值，则关闭其他未关闭模组的加热回路，电池管理控制器在当前模组的最大加热温度值大于或等于预设停止阈值时，关闭当前模组的加热回路，还在其他未关闭模组的最大温度值大于或等于目标模组的温度值时，关闭其他未关闭模组的加热回路，减小了模组的温差，提高了动力电池系统寿命以及整车续航里程。
进一步地，参照图3，图3为本发明电池热管理控制方法第二实施例的流程示意图，基于第一实施例提出本发明电池热管理控制方法第二实施例，所述步骤S10，包括：
步骤S101：在达到预设监测时间时，获取环境温度值。
需要说明的是，电池管理控制器在达到预设监测时间时，开始检测环境温度值，预设监测时间可为用户根据实际需求任意设定的时间，电池管理控制器在预设监测时间到达时需根据环境温度值判断是否对模组进行加热，预设监测时间可为任意时刻或一个周期时间，本实施例不加以限制。
步骤S102：将所述环境温度值与所述预设加热温度值进行比较。
可以理解的是，预设加热温度值可为影响动力电池性能或影响电池寿命的最低温度值，电池管理控制器通过将环境温度值与预设加热温度值进行比较，可及时对各模组进行加热，从而提升整车性能，本实施例不加以限制。
步骤S103：若所述环境温度值小于或等于所述预设加热温度值，则开启所述模组的加热回路，以对所述模组进行加热。
易于理解的是，当环境温度值降低到预设加热温度值即环境温度值小于或等于预设加热温度值时，电池管理控制器开启模组的加热回路，从而保证各模组正常工作，本实施例不加以限制。
应当理解的时，电池管理控制器根据环境温度判断模组是否需要进行加热可作为各模组是否满足加热条件的一种方式，在进行温度检测前，电池管理控制器还可以检测整车是否处于安全状态，如在停车时手刹是否放下，在车辆运行时其他系统是否正常使用，以保证模组加热过程是在安全环境下进行，本实施例不加以限制。
步骤S104：在达到预设加热时间时，获取各模组的温度值。
易于理解的是，当动力电池系统满足加热条件后，各加热膜所在的加热回路导通，加热膜开始给模组进行加热，预设加热时间可为用户根据模组加热状态规定的加热时长，当各模组加热时间到达预设加热时间时，各模组温度值中最大温度值接近安全温度值(最大温度值小于安全温度值)，预设加热时间还可以是进行实时温度监测的时间，本实施例不加以限制。
步骤S105：将所述各模组的温度值进行比较，得到当前模组的最大加热温度值。
可以理解的是，电池管理控制器测量出所有模组的温度值，将所有模组的温度值进行比较，从中选取出最大温度值，并作为当前模组的最大加热温度值，本实施例不加以限制。
本实施例通过电池管理控制器在达到预设监测时间时，获取环境温度值，将环境温度值与预设加热温度值进行比较，在环境温度值小于或等于预设加热温度值时，开启模组的加热回路，以对模组进行加热，并在达到预设加热时间时，获取各模组的温度值，将各模组的温度值进行比较，得到当前模组的最大加热温度值，以保证模组加热过程是在安全环境下进行，提高了动力电池系统的安全性，提升了整车性能。
进一步地，参照图4，图4为本发明电池热管理控制方法第三实施例的流程示意图，基于上述第一或第二实施例，提出本发明电池热管理控制方法的第三实施例，所述步骤S40，包括：
步骤S401：获取所述目标模组的温度值和其他未关闭模组的温度值。
可以理解的是，当目标模组所在加热回路关闭后，电池管理控制器可实时监测目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值，本实施例不加以限制。
步骤S402：将所述其他未关闭模组的温度值进行比较，得到其他未关闭模组的最大温度值。
可以理解的是，电池管理控制器测量出所有未关闭模组的温度值，将所有未关闭模组的温度值进行比较，从中选取出最大温度值，并作为其他未关闭模组的最大温度值，本实施例不加以限制。
步骤S403：将所述目标模组的温度值与预设报警温度值进行比较。
应当理解的是，预设报警温度值可为电池包具有热失控风险的最小温度值(预设报警温度值大于预设温度阈值)，将目标模组的温度值与预设报警温度值进行比较，以保证电池包在具有热失控危险时可以及时提醒用户模组温度状态，本实施例不加以限制。
步骤S404：若所述目标模组的温度值小于所述预设报警温度值，则将所述目标模组的温度值和所述其他未关闭模组的最大温度值进行比较。
可以理解的是，当目标模组的温度值未达到预设报警温度值即目标模组的温度值小于预设报警温度值时，电池管理控制器将目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值进行比较，以根据比较结果控制其他未关闭模组的加热回路的通断，本实施例不加以限制。
步骤S405：若所述目标模组的温度值大于或等于所述预设报警温度值，则开启制冷器。
易于理解的是，当目标模组的温度值达到预设报警温度值即目标模组的温度值大于或等于预设报警温度值时，可知目标模组被电池管理控制器作为关闭加热回路的模组，但目标模组的加热回路出现异常，实际并未关闭，电池管理控制器控制制冷器开启，以使电池包温度减低到安全状态，本实施例不加以限制。
步骤S406：根据所述目标模组的温度值生成报警信号，将所述报警信号发送至用户端。
易于理解的是，电池管理控制器根据目标模组的温度值生成报警信号，报警信号可包括目标模组的温度值和目标模组的模组序号，以使用户根据报警信号及时知晓故障位置并进行检修，本实施例不加以限制。
本实施例通过电池管理控制器获取目标模组的温度值和其他未关闭模组的温度值，将其他未关闭模组的温度值进行比较，得到其他未关闭模组的最大温度值，将目标模组的温度值与预设报警温度值进行比较，在目标模组的温度值小于预设报警温度值时，将目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值进行比较，或在目标模组的温度值大于或等于预设报警温度值时，开启制冷器，以根据比较结果控制其他未关闭模组的加热回路的通断并可使电池包温度减低到安全状态，减小了模组的温差，提高了动力电池系统的安全性。
进一步地，参照图5，图5为本发明电池热管理控制方法第四实施例的流程示意图，基于上述第一或第二或第三实施例，提出本发明电池热管理控制方法的第四实施例，所述步骤S50，包括：
步骤S501：若其他未关闭模组的最大温度值大于或等于所述目标模组的温度值，则关闭其他未关闭模组的加热回路。
应当理解的是，当其他未关闭模组的最大温度值到达目标模组的温度值即其他未关闭模组的最大温度值大于或等于所述目标模组的温度值时，可通过及时关闭其他未关闭模组的加热回路，以保证加热过程中，减少各模组的温差，本实施例不加以限制。
步骤S502：在达到预设冷却时间时，获取各模组的温度值。
可以理解的是，预设冷却时间可为所有模组的加热回路均关闭后需对模组进行降温的时间，预设冷却时间还可以是用户判断模组温度过高或环境温度较高时设定的降温时间，本实施例不加以限制。
步骤S503：将所述各模组的温度值进行比较，得到模组的最大冷却温度值。
可以理解的是，电池管理控制器测量出所有模组的温度值，将所有模组的温度值进行比较，从中选取出最大温度值，并作为模组的最大冷却温度值，本实施例不加以限制。
步骤S504：将所述模组的最大冷却温度值与预设冷却温度值进行比较。
易于理解的是，电池管理控制器将模组的最大冷却温度值与预设冷却温度值进行比较，根据比较结果可判断模组是否需要进行降温，本实施例不加以限制。
步骤S505：若所述模组的最大冷却温度值大于所述预设冷却温度值，则开启制冷器和换气装置。
易于理解的是，当模组的最大冷却温度值未下降到预设冷却温度值即模组的最大冷却温度值大于预设冷却温度值时，可知模组温度过高或模组温度未下降至安全温度范围内，电池管理控制器需开启制冷器和换气装置，以保证电池包在最佳工作性能的环境状态下安全工作，本实施例不加以限制。
本实施例通过电池管理控制器在其他未关闭模组的最大温度值大于或等于目标模组的温度值时，关闭其他未关闭模组的加热回路，在达到预设冷却时间时，获取各模组的温度值，将各模组的温度值进行比较，得到模组的最大冷却温度值，将模组的最大冷却温度值与预设冷却温度值进行比较，在所述模组的最大冷却温度值大于所述预设冷却温度值时，开启制冷器和换气装置，以保证电池包在最佳工作性能的环境状态下安全工作，提高了动力电池系统的安全性。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电池管理控制器，参照图6，图6为本发明电池管理控制器的功能模块示意图，所述电池管理控制器应用于电池热管理控制方法，电池热管理控制方法，所述电池管理控制器包括温度采集模块10、温度比较模块20、控制开关模块30即温度报警模块40；
所述温度采集模块10，用于获取当前模组的最大加热温度值。
易于理解的是，当动力电池系统满足加热条件时，各加热膜所在的加热回路导通，加热膜开始给模组进行加热，电池管理控制器需测量出所有模组温度值中的最大温度值，并作为当前模组的最大加热温度值，预设温度阈值可为各模组所在电池包可接受的安全温度值，当电池包的实际温度值超过安全温度值时，电池包将面临热失控的风险，本实施例不加以限制。
所述温度比较模块20，用于将所述当前模组的最大加热温度值与预设温度阈值进行比较。
可以理解的是，电池管理控制器将当前模组的最大加热温度值与预设温度阈值进行比较，可以保证电池包在安全的加热环境中进行工作，本实施例不加以限制。
所述控制开关模块30，用于在所述当前模组的最大加热温度值大于或等于预设温度阈值时，关闭所述当前模组的加热回路。
易于理解的是，将当前模组的最大加热温度值与预设温度阈值进行比较，在当前模组的最大加热温度值达到预设温度阈值时即当前模组的最大加热温度值大于或等于预设温度阈值，可通过及时关闭当前模组的加热回路，以保证加热过程中，各模组的最高温度值均不高于或略高于预设温度阈值，本实施例不加以限制。
所述温度采集模块10，还用于从关闭加热回路的当前模组中选取关闭时间最短的模组作为目标模组，获取所述目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值。
可以理解的是，从关闭加热回路的当前模组中选取关闭时间最短的模组作为目标模组，目标模组的温度值可作为下一个控制步骤的温度比较值，从而减少动力电池系统加热时的温差。当目标模组所在加热回路关闭后，电池管理控制器可实时监测目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值，本实施例不加以限制。
所述温度比较模块20，还用于将所述目标模组的温度值和所述其他未关闭模组的最大温度值进行比较。
应当理解的是，电池管理控制器将目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值进行比较，可根据比较结果控制其他未关闭模组的加热回路的通断，本实施例不加以限制。
所述控制开关模块30，还用于在所述其他未关闭模组的最大温度值大于或等于所述目标模组的温度值时，关闭所述其他未关闭模组的加热回路
易于理解的是，当其他未关闭模组的最大温度值到达目标模组的温度值即其他未关闭模组的最大温度值大于或等于所述目标模组的温度值时，可通过及时关闭其他未关闭模组的加热回路，以保证加热过程中，减少各模组的温差，本实施例不加以限制。
在本实施例中，所述电池管理控制器还包括温度报警模块；
所述温度报警模块40，用于在所述目标模组的温度值大于或等于所述预设报警温度值时，根据所述目标模组的温度值生成报警信号，将所述报警信号发送至用户端。
可以理解的是，电池管理控制器将目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值进行比较，当目标模组的温度值达到预设报警温度值即目标模组的温度值大于或等于预设报警温度值时，当目标模组的温度值达到预设报警温度值即目标模组的温度值大于或等于预设报警温度值时，电池管理控制器根据目标模组的温度值生成报警信号，报警信号可包括目标模组的温度值和目标模组的模组序号，以使用户根据报警信号及时知晓故障位置并进行检修，本实施例不加以限制。
本实施例通过电池管理控制器获取当前模组的最大加热温度值，将当前模组的最大加热温度值与预设温度阈值进行比较，若当前模组的最大加热温度值大于或等于预设温度阈值，则关闭当前模组的加热回路，从关闭加热回路的当前模组中选取关闭时间最短的模组作为目标模组，获取目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值，将目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值进行比较，若其他未关闭模组的最大温度值大于或等于目标模组的温度值，则关闭其他未关闭模组的加热回路，在所述目标模组的温度值大于或等于所述预设报警温度值时，根据所述目标模组的温度值生成报警信号，将所述报警信号发送至用户端。电池管理控制器在当前模组的最大加热温度值大于或等于预设停止阈值时，关闭当前模组的加热回路，还在其他未关闭模组的最大温度值大于或等于目标模组的温度值时，关闭其他未关闭模组的加热回路，根据目标模组的温度值生成报警信号，减小了模组的温差，提高了动力电池系统寿命、安全性以及整车续航里程。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电池热管理控制系统，所述电池热管理控制系统包含如上文所述的电池热管理控制方法或所述的电池管理控制器。
由于本车辆采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆，所述车辆包含如上文所述的电池热管理控制系统。
由于本车辆采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种电池热管理控制方法，其特征在于，应用所述电池热管理控制方法的电池热管理控制系统，所述电池热管理控制系统包括：电池管理控制器、动力电池组及多个加热膜，所述加热膜贴合在模组底面或侧面，所述加热膜分别与所述电池管理控制器并联连接，所述电池管理控制器与所述动力电池组连接形成加热回路，所述电池热管理控制方法包括以下步骤：
获取当前模组的最大加热温度值，将所述当前模组的最大加热温度值与预设温度阈值进行比较；
若所述当前模组的最大加热温度值大于或等于所述预设温度阈值，则关闭所述当前模组的加热回路；
从关闭加热回路的当前模组中选取关闭时间最短的模组作为目标模组；
获取所述目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值，将所述目标模组的温度值和所述其他未关闭模组的最大温度值进行比较；
若所述其他未关闭模组的最大温度值大于或等于所述目标模组的温度值，则关闭所述其他未关闭模组的加热回路；
所述获取当前模组的最大加热温度值，包括：
在达到预设加热时间时，获取各模组的温度值；
将所述各模组的温度值进行比较，得到当前模组的最大加热温度值。
2.如权利要求1所述的电池热管理控制方法，其特征在于，所述在达到预设加热时间时，获取各模组的温度值之前，还包括：
在达到预设监测时间时，获取环境温度值；
将所述环境温度值与预设加热温度值进行比较；
若所述环境温度值小于或等于所述预设加热温度值，则开启所述模组的加热回路，以对所述模组进行加热。
3.如权利要求1所述的电池热管理控制方法，其特征在于，所述获取所述目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值，将所述目标模组的温度值和所述其他未关闭模组的最大温度值进行比较，包括：
获取所述目标模组的温度值和其他未关闭模组的温度值；
将所述其他未关闭模组的温度值进行比较，得到其他未关闭模组的最大温度值；
将所述目标模组的温度值与预设报警温度值进行比较；
若所述目标模组的温度值小于所述预设报警温度值，则将所述目标模组的温度值和所述其他未关闭模组的最大温度值进行比较。
4.如权利要求3所述的电池热管理控制方法，其特征在于，所述将所述目标模组的温度值与预设报警温度值进行比较之后，还包括：
若所述目标模组的温度值大于或等于所述预设报警温度值，则开启制冷器；
根据所述目标模组的温度值生成报警信号，将所述报警信号发送至用户端。
5.如权利要求1至4中任一项所述的电池热管理控制方法，其特征在于，所述若所述其他未关闭模组的最大温度值大于或等于所述目标模组的温度值，则关闭所述其他未关闭模组的加热回路之后，还包括：
在达到预设冷却时间时，获取各模组的温度值；
将所述各模组的温度值进行比较，得到模组的最大冷却温度值；
将所述模组的最大冷却温度值与预设冷却温度值进行比较；
若所述模组的最大冷却温度值大于所述预设冷却温度值，则开启制冷器和换气装置。
6.一种电池管理控制器，其特征在于，所述电池管理控制器应用于权利要求1至5中任一项所述的电池热管理控制方法，所述电池管理控制器包括温度采集模块、温度比较模块及控制开关模块；
所述温度采集模块，用于获取当前模组的最大加热温度值；
所述温度比较模块，用于将所述当前模组的最大加热温度值与预设温度阈值进行比较；
所述控制开关模块，用于在所述当前模组的最大加热温度值大于或等于预设温度阈值时，关闭所述当前模组的加热回路；
所述温度采集模块，还用于从关闭加热回路的当前模组中选取关闭时间最短的模组作为目标模组，获取所述目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值；
所述温度比较模块，还用于将所述目标模组的温度值和所述其他未关闭模组的最大温度值进行比较；
所述控制开关模块，还用于在所述其他未关闭模组的最大温度值大于或等于所述目标模组的温度值时，关闭所述其他未关闭模组的加热回路；
所述温度采集模块，还用于在达到预设加热时间时，获取各模组的温度值；将所述各模组的温度值进行比较，得到当前模组的最大加热温度值。
7.如权利要求6所述的电池管理控制器，其特征在于，所述电池管理控制器还包括温度报警模块；
所述温度报警模块，用于在所述目标模组的温度值大于或等于预设报警温度值时，根据所述目标模组的温度值生成报警信号，将所述报警信号发送至用户端。
8.一种电池热管理控制系统，其特征在于，所述电池热管理控制系统包含如权利要求1至5中任一项所述的电池热管理控制方法或权利要求6至7中任一项所述的电池管理控制器。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包含如权利要求8所述的电池热管理控制系统。
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