CN113418810A - 一种环保秸秆板硬度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种环保秸秆板硬度检测装置。本发明提供一种自动硬度检测、自动卡紧和自动运送的环保秸秆板硬度检测装置。一种环保秸秆板硬度检测装置，包括有：支撑块和下压机构，支撑块上中部设有下压机构；第一压块，下压机构上设有第一压块；压紧机构，支撑块上设有压紧机构。本发明通过设有下压机构，下压机构与压紧机构配合，能对秸秆板进行硬度检测，同时也能对秸秆板进行压紧工作；通过拉动机构与卡紧机构配合，能自动对秸秆板进行压紧，减少人工操作，同时也能适应性的将硬度检测的秸秆板卡紧；通过下压机构与传送机构配合，能对秸秆板进行运送工作。

Description

一种环保秸秆板硬度检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种环保秸秆板硬度检测装置。

背景技术

秸秆板就是用麦秸秆压成人造板，秸杆板具有强度高、产品幅面大、防火、防水、绿色环保、成本低廉等特点，产品花色品种繁多，有上百种，产品能钉、锯、刨、粘，具有与木质板完全相同的应用与加工特性，广泛用于商场、宾馆、酒家、夜总会、车站、办公楼、居室的墙壁、门窗、墙裙、吊顶等室内装饰，在高档家具、房门、隔间方面也用途广泛，在应用秸杆板之前需要进行硬度检测，市场上的秸杆板硬度检测操作复杂，没有更好的实现自动化。

为此，我们设计一种自动硬度检测、自动卡紧和自动运送的环保秸秆板硬度检测装置。

发明内容

为了克服市场上的秸杆板硬度检测操作复杂，没有更好的实现自动化的缺点，技术问题：提供一种自动硬度检测、自动卡紧和自动运送的环保秸秆板硬度检测装置。

一种环保秸秆板硬度检测装置，包括有：

支撑块和下压机构，支撑块上中部设有下压机构；

第一压块，下压机构上设有第一压块；

压紧机构，支撑块上设有压紧机构。

作为优选，下压机构包括有：

气缸，支撑块上中部安装有气缸；

支撑架，气缸的伸缩杆上设有支撑架；

第一滑杆，支撑架上滑动式设有四根第一滑杆，四根第一滑杆均与第一压块连接；

第一弹簧，第一滑杆上绕有第一弹簧，第一弹簧连接在支撑架和第一压块之间。

作为优选，压紧机构包括有：

第二滑杆，支撑块上部两侧均对称滑动式设有第二滑杆；

连接杆，横向的两根第二滑杆顶部之间连接有连接杆；

夹块，横向的两根第二滑杆底部之间连接有夹块；

第二弹簧，第二滑杆上绕有第二弹簧，第二弹簧连接在支撑块和连接杆之间。

作为优选，还包括有翻转机构，翻转机构包括有：

第一转轴，支撑块上部两侧均转动式设有第一转轴；

转板，两根第一转轴上均设有转板，两块转板均与支撑块转动式连接；

扭力弹簧，第一转轴两侧均绕有扭力弹簧，扭力弹簧连接在支撑块和转板之间。

作为优选，还包括有拉动机构，拉动机构包括有：

第一固定杆，支撑块上部两侧均设有第一固定杆；

第三滑杆，两根第一固定杆之间滑动式连接有两根第三滑杆；

异形块，两根第三滑杆上均设有异形块，同侧异形块与同侧的连接杆配合；

第二转轴，支撑块上部两侧均转动式设有第二转轴；

绕线轮，第二转轴两侧均设有绕线轮；

拉绳，绕线轮与相对面的第三滑杆之间连接有拉绳，拉绳的数量为四根；

直齿轮，两根第二转轴中部均设有直齿轮；

齿条，气缸的伸缩杆上部两侧均设有齿条，同侧的齿条与同侧的直齿轮啮合。

作为优选，还包括有卡紧机构，卡紧机构包括有：

第二压块，第一压块两侧均设有第二压块；

第二固定杆，支撑块上中部两侧均对称设有第二固定杆；

卡块，相互靠近的两根第二固定杆之间滑动式连接有卡块；

第三弹簧，第二固定杆上绕有第三弹簧，第三弹簧连接在卡块和第二固定杆之间；

第三固定杆，支撑块上部两侧均设有第三固定杆；

斜块，第三固定杆两侧均滑动式设有斜块；

第四弹簧，第三固定杆两侧均绕有第四弹簧，第四弹簧连接在斜块和支撑块之间，同侧的两块斜块均与第二压块配合。

作为优选，还包括有传送机构，传送机构包括有：

传送轮，支撑块上部滑动式设有六个传送轮；

第三转轴，支撑块上部转动式设有第三转轴；

伺服电机，支撑块下部安装有伺服电机；

第一皮带轮，伺服电机输出轴和第三转轴上均设有第一皮带轮；

第一平皮带，两个第一皮带轮之间连接有第一平皮带；

锥齿轮组，传送轮与第三转轴之间连接有两组锥齿轮组；

同步第二皮带轮，六个传送轮上均设有同步第二皮带轮；

同步第二平皮带，纵向的三个同步第二皮带轮之间连接有同步第二平皮带。

作为优选，锥齿轮组的材质为合金钢。

与现有技术相比，有益效果是：

1、本发明通过设有下压机构，下压机构与压紧机构配合，能对秸秆板进行硬度检测，同时也能对秸秆板进行压紧；

2、通过拉动机构与卡紧机构配合，能自动对秸秆板进行压紧，减少人工操作，同时也能适应性的将硬度检测的秸秆板卡紧；

2、通过下压机构与传送机构配合，能对秸秆板进行运送。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明下压机构的立体结构示意图。

图3为本发明压紧机构的立体结构示意图。

图4为本发明翻转机构的立体结构示意图。

图5为本发明拉动机构的立体结构示意图。

图6为本发明卡紧机构的立体结构示意图。

图7为本发明传送机构的第一部分立体结构示意图。

图中标记为：1-支撑块，2-第一压块，3-下压机构，31-气缸，32-支撑架，33-第一滑杆，34-第一弹簧，4-压紧机构，41-第二滑杆，42-夹块，43-第二弹簧，44-连接杆，5-翻转机构，51-第一转轴，52-转板，53-扭力弹簧，6-拉动机构，61-第一固定杆，62-第三滑杆，63-异形块，64-第二转轴，65-绕线轮，66-拉绳，67-直齿轮，68-齿条，7-卡紧机构，71-第二压块，72-卡块，73-第二固定杆，74-第三弹簧，75-第三固定杆，76-第四弹簧，77-斜块，8-传送机构，81-传送轮，82-第三转轴，83-伺服电机，84-第一皮带轮，85-第一平皮带，86-锥齿轮组，87-同步第二皮带轮，88-同步第二平皮带。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种环保秸秆板硬度检测装置，如图1-3所示，包括有支撑块1、第一压块2、下压机构3和压紧机构4，支撑块1上中部设有下压机构3，下压机构3上设有第一压块2，支撑块1上设有压紧机构4。

当秸秆板的硬度需要检测时，可使用本装置，工人首先把秸秆板放于支撑块1上，并推动秸秆板位于第一压块2的下方，接着启动下压机构3，同时向下推动压紧机构4运作，压紧机构4会将秸秆板压紧，下压机构3运作带动第一压块2运作，第一压块2运作会对秸秆板的硬度进行检测，如果秸秆板检测时表面没有发生形变，则为硬度检测结果合格，如果秸秆板检测时表面发生形变，则为硬度检测结果不合格，秸秆板硬度检测完成后，工人关闭下压机构3运作，下压机构3带动第一压块2停止运作，第一压块2运作停止即可停止硬度检测，随后松开压紧机构4会自动复位，工人再次重复以上步骤即可实现秸秆板的硬度检测工作。

下压机构3包括有气缸31、支撑架32、第一滑杆33和第一弹簧34，支撑块1上中部安装有气缸31，气缸31的伸缩杆上设有支撑架32，支撑架32上滑动式设有四根第一滑杆33，四根第一滑杆33均与第一压块2连接，第一滑杆33上绕有第一弹簧34，第一弹簧34连接在支撑架32和第一压块2之间。

当使用下压机构3时，此时秸秆板位于第一压块2的下方，工人启动气缸31，气缸31的伸缩杆伸长带动支撑架32向下运动，支撑架32带动第一滑杆33、第一弹簧34和第一压块2向下运动，第一压块2向下运动会对秸秆板的硬度进行检测，如果秸秆板检测时表面没有发生形变，则为硬度检测结果合格，如果秸秆板检测时表面发生形变，则为硬度检测结果不合格，硬度检测中会使第一压块2和第一滑杆33向上运动，第一弹簧34被压缩，气缸31的伸缩杆收缩带动支撑架32向上运动复位，支撑架32带动第一滑杆33、第一弹簧34和第一压块2向上运动，第一压块2向上运动至不与秸秆板接触，第一弹簧34复位带动第一滑杆33和第一压块2向下运动复位，秸秆板硬度检测完成后，待气缸31复位后，关闭气缸31即可。

压紧机构4包括有第二滑杆41、夹块42、第二弹簧43和连接杆44，支撑块1上部前后两侧均左右对称滑动式设有第二滑杆41，横向的两根第二滑杆41顶部之间连接有连接杆44，横向的两根第二滑杆41底部之间连接有夹块42，第二滑杆41上绕有第二弹簧43，第二弹簧43连接在支撑块1和连接杆44之间。

当硬度检测秸秆板时，工人向下推动连接杆44，连接杆44带动第二滑杆41和夹块42向下运动，第二弹簧43被压缩，夹块42向下运动会对秸秆板进行压紧，使秸秆板硬度检测定位更准确，当秸秆板硬度检测完成后，工人松开连接杆44使第二弹簧43复位，第二弹簧43会带动连接杆44、第二滑杆41和夹块42向上运动复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4-7所示， 还包括有翻转机构5，翻转机构5包括有第一转轴51、转板52和扭力弹簧53，支撑块1上部前后两侧均转动式设有第一转轴51，两根第一转轴51上均设有转板52，两块转板52均与支撑块1转动式连接，第一转轴51左右两侧均绕有扭力弹簧53，扭力弹簧53连接在支撑块1和转板52之间。

第一压块2向下运动会对秸秆板的硬度进行检测，当秸秆板检测表面发生形变时，形变的秸秆板会使转板52转动，扭力弹簧53发生形变，从而使形变的秸秆板落至支撑块1上，扭力弹簧53复位带动转板52反向转动，当秸秆板检测表面没有发生形变，秸秆板依然停留在支撑块1上，随后工人将秸秆板取出即可。

还包括有拉动机构6，拉动机构6包括有第一固定杆61、第三滑杆62、异形块63、第二转轴64、绕线轮65、拉绳66、直齿轮67和齿条68，支撑块1上部左右两侧均设有第一固定杆61，两根第一固定杆61之间滑动式连接有两根第三滑杆62，两根第三滑杆62上均设有异形块63，同侧异形块63与同侧的连接杆44配合，支撑块1上部前后两侧均转动式设有第二转轴64，第二转轴64左右两侧均设有绕线轮65，绕线轮65与相对面的第三滑杆62之间连接有拉绳66，拉绳66的数量为四根，两根第二转轴64中部均设有直齿轮67，气缸31的伸缩杆上部前后两侧均设有齿条68，同侧的齿条68与同侧的直齿轮67啮合。

气缸31的伸缩杆伸长带动齿条68向下运动，齿条68与直齿轮67啮合，从而带动第二转轴64转动，进而带动绕线轮65转动，绕线轮65转动会使拉绳66收绕，拉绳66收绕带动第三滑杆62向内运动，从而带动异形块63向内运动，异形块63向内运动会带动连接杆44和夹块42向下运动，夹块42会压紧秸秆板，第二弹簧43被压缩，气缸31的伸缩杆收缩带动齿条68向上运动，齿条68与直齿轮67啮合，进而带动绕线轮65反向转动，绕线轮65反向转动会使拉绳66解绕，拉绳66解绕使第二弹簧43复位，第二弹簧43带动连接杆44和夹块42向上运动复位，连接杆44复位带动异形块63向外运动复位，异形块63复位带动第三滑杆62向外运动复位，实现自动压紧秸秆板，减少了工人的操作。

还包括有卡紧机构7，卡紧机构7包括有第二压块71、卡块72、第二固定杆73、第三弹簧74、第三固定杆75、第四弹簧76和斜块77，第一压块2左右两侧均设有第二压块71，支撑块1上中部左右两侧均前后对称设有第二固定杆73，相互靠近的两根第二固定杆73之间滑动式连接有卡块72，第二固定杆73上绕有第三弹簧74，第三弹簧74连接在卡块72和第二固定杆73之间，支撑块1上部左右两侧均设有第三固定杆75，第三固定杆75前后两侧均滑动式设有斜块77，第三固定杆75前后两侧均绕有第四弹簧76，第四弹簧76连接在斜块77和支撑块1之间，同侧的两块斜块77均与第二压块71配合。

工人首先把秸秆板放于第一压块2下方，此时卡块72会卡紧转板52，第一压块2向下运动带动第二压块71向下运动至与斜块77接触，第二压块71向下运动会推动斜块77向内运动，第四弹簧76被压缩，斜块77向内运动会推动卡块72向外运动，第三弹簧74被压缩，同时第一压块2向下运动会对秸秆板的硬度进行检测，秸秆板检测表面发生形变时，卡块72向外运动暂时不会卡住转板52，形变的秸秆板会使转板52转动，扭力弹簧53发生形变，从而使形变的秸秆板落至支撑块1上，秸秆板落至支撑块1上后，当秸秆板检测表面没有发生形变，秸秆板依然停留在支撑块1上，随后工人将秸秆板取出即可，第二压块71向上运动至不与斜块77接触，第四弹簧76复位带动斜块77向外运动复位，斜块77复位暂时不会与卡块72接触，第三弹簧74复位带动卡块72向内运动，此时扭力弹簧53复位带动转板52反向转动，转板52反向转动会推动卡块72向外运动，第三弹簧74被压缩，转板52反向转动至不与卡块72接触，第三弹簧74复位带动卡块72向内运动复位。

还包括有传送机构8，传送机构8包括有传送轮81、第三转轴82、伺服电机83、第一皮带轮84、第一平皮带85、锥齿轮组86、同步第二皮带轮87和同步第二平皮带88，支撑块1上部滑动式设有六个传送轮81，支撑块1上部前侧转动式设有第三转轴82，支撑块1下部前侧安装有伺服电机83，伺服电机83输出轴和第三转轴82右侧均设有第一皮带轮84，两个第一皮带轮84之间连接有第一平皮带85，前部左右两侧的传送轮81与第三转轴82之间连接有两组锥齿轮组86，六个传送轮81上均设有同步第二皮带轮87，纵向的三个同步第二皮带轮87之间连接有同步第二平皮带88。

工人首先把秸秆板放在前侧的两个传送轮81之间，接着启动伺服电机83旋转，伺服电机83输出轴旋转带动下侧的第一皮带轮84旋转，从而带动第一平皮带85旋转，进而带动上侧的第一皮带轮84旋转，继而带动第三转轴82旋转，第三转轴82旋转带动锥齿轮组86旋转，从而带动前侧的两个传送轮81旋转，进而带动前侧的两个同步第二皮带轮87旋转，前侧的两个同步第二皮带轮87旋转带动同步第二平皮带88旋转，同步第二平皮带88带动其后的同步第二皮带轮87旋转，其后的同步第二皮带轮87带动其后的传送轮81旋转，传送轮81旋转会对秸秆板进行运送，秸秆板运送至第一压块2正下方，工人关闭伺服电机83，伺服电机83的输出轴停止旋转带动以上的动作停止旋转，随后工人启动气缸31运作，气缸31运作带动第一压块2运作，第一压块2运作会对秸秆板的硬度进行检测，当秸秆板硬度检测完成后，待气缸31复位后，关闭气缸31即可。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (8)

1.一种环保秸秆板硬度检测装置，其特征在于，包括有：

支撑块（1）和下压机构（3），支撑块（1）上中部设有下压机构（3）；

第一压块（2），下压机构（3）上设有第一压块（2）；

压紧机构（4），支撑块（1）上设有压紧机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种环保秸秆板硬度检测装置，其特征在于，下压机构（3）包括有：

气缸（31），支撑块（1）上中部安装有气缸（31）；

支撑架（32），气缸（31）的伸缩杆上设有支撑架（32）；

第一滑杆（33），支撑架（32）上滑动式设有四根第一滑杆（33），四根第一滑杆（33）均与第一压块（2）连接；

第一弹簧（34），第一滑杆（33）上绕有第一弹簧（34），第一弹簧（34）连接在支撑架（32）和第一压块（2）之间。

3.根据权利要求2所述的一种环保秸秆板硬度检测装置，其特征在于，压紧机构（4）包括有：

第二滑杆（41），支撑块（1）上部两侧均对称滑动式设有第二滑杆（41）；

连接杆（44），横向的两根第二滑杆（41）顶部之间连接有连接杆（44）；

夹块（42），横向的两根第二滑杆（41）底部之间连接有夹块（42）；

第二弹簧（43），第二滑杆（41）上绕有第二弹簧（43），第二弹簧（43）连接在支撑块（1）和连接杆（44）之间。

4.根据权利要求3所述的一种环保秸秆板硬度检测装置，其特征在于，还包括有翻转机构（5），翻转机构（5）包括有：

第一转轴（51），支撑块（1）上部两侧均转动式设有第一转轴（51）；

转板（52），两根第一转轴（51）上均设有转板（52），两块转板（52）均与支撑块（1）转动式连接；

扭力弹簧（53），第一转轴（51）两侧均绕有扭力弹簧（53），扭力弹簧（53）连接在支撑块（1）和转板（52）之间。

5.根据权利要求4所述的一种环保秸秆板硬度检测装置，其特征在于，还包括有拉动机构（6），拉动机构（6）包括有：

第一固定杆（61），支撑块（1）上部两侧均设有第一固定杆（61）；

第三滑杆（62），两根第一固定杆（61）之间滑动式连接有两根第三滑杆（62）；

异形块（63），两根第三滑杆（62）上均设有异形块（63），同侧异形块（63）与同侧的连接杆（44）配合；

第二转轴（64），支撑块（1）上部两侧均转动式设有第二转轴（64）；

绕线轮（65），第二转轴（64）两侧均设有绕线轮（65）；

拉绳（66），绕线轮（65）与相对面的第三滑杆（62）之间连接有拉绳（66），拉绳（66）的数量为四根；

直齿轮（67），两根第二转轴（64）中部均设有直齿轮（67）；

齿条（68），气缸（31）的伸缩杆上部两侧均设有齿条（68），同侧的齿条（68）与同侧的直齿轮（67）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种环保秸秆板硬度检测装置，其特征在于，还包括有卡紧机构（7），卡紧机构（7）包括有：

第二压块（71），第一压块（2）两侧均设有第二压块（71）；

第二固定杆（73），支撑块（1）上中部两侧均对称设有第二固定杆（73）；

卡块（72），相互靠近的两根第二固定杆（73）之间滑动式连接有卡块（72）；

第三弹簧（74），第二固定杆（73）上绕有第三弹簧（74），第三弹簧（74）连接在卡块（72）和第二固定杆（73）之间；

第三固定杆（75），支撑块（1）上部两侧均设有第三固定杆（75）；

斜块（77），第三固定杆（75）两侧均滑动式设有斜块（77）；

第四弹簧（76），第三固定杆（75）两侧均绕有第四弹簧（76），第四弹簧（76）连接在斜块（77）和支撑块（1）之间，同侧的两块斜块（77）均与第二压块（71）配合。

7.根据权利要求6所述的一种环保秸秆板硬度检测装置，其特征在于，还包括有传送机构（8），传送机构（8）包括有：

传送轮（81），支撑块（1）上部滑动式设有六个传送轮（81）；

第三转轴（82），支撑块（1）上部转动式设有第三转轴（82）；

伺服电机（83），支撑块（1）下部安装有伺服电机（83）；

第一皮带轮（84），伺服电机（83）输出轴和第三转轴（82）上均设有第一皮带轮（84）；

第一平皮带（85），两个第一皮带轮（84）之间连接有第一平皮带（85）；

锥齿轮组（86），传送轮（81）与第三转轴（82）之间连接有两组锥齿轮组（86）；

同步第二皮带轮（87），六个传送轮（81）上均设有同步第二皮带轮（87）；

同步第二平皮带（88），纵向的三个同步第二皮带轮（87）之间连接有同步第二平皮带（88）。

8.根据权利要求7所述的一种环保秸秆板硬度检测装置，其特征在于，锥齿轮组（86）的材质为合金钢。

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