CN113417109A - 滚筒洗衣机控制方法、存储介质、处理器及滚筒洗衣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滚筒洗衣机控制方法、存储介质、处理器及滚筒洗衣机，涉及洗衣机技术领域，以解决现有的洗衣机洗涤羊毛类织物存在较大程度的缩水问题。本发明所述滚筒洗衣机控制方法包括：在所述滚筒洗衣机的洗涤模式和/或漂洗模式中，滚筒洗衣机通过控制水温和洗涤时间对易变形织物进行洗涤和/或漂洗，并控制所述滚筒洗衣机的滚筒的转速和/或滚筒的加速度和/或滚筒的转停比和/或滚筒内提升筋带动易变形织物的高度降低所述易变形织物的缩水。本发明通过合理的控制滚筒洗衣机的洗涤时间、洗涤温度和滚筒作用在易变形织物上的机械力，以减小易变形织物的缩水性，使易变形织物的羊毛毡化程度大幅降低。

Description

滚筒洗衣机控制方法、存储介质、处理器及滚筒洗衣机
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机控制方法、存储介质、处理器及滚筒洗衣机。
背景技术
羊毛材质的织物是一种易绒缩变形的织物，目前市面上洗衣机洗涤羊毛，洗涤效果不理想，洗涤后羊毛材质存在较大的缩水，经过反复的洗涤后羊毛类织物会发生不可逆的毡化绒缩现象。
发明内容
鉴于此，本发明公开了一种滚筒洗衣机控制方法、存储介质、处理器及洗衣机，用以解决现有的洗衣机洗涤羊毛类织物存在较大程度的缩水问题。
本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：
本发明第一方面公开了一种滚筒洗衣机控制方法，用于洗涤易变形织物，所述滚筒洗衣机控制方法包括：在所述滚筒洗衣机的洗涤模式和/或漂洗模式中，所述滚筒洗衣机通过控制水温和洗涤时间对易变形织物进行洗涤和/或漂洗，并控制所述滚筒洗衣机的滚筒的转速和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒加速度和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒转停比和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒内提升筋带动易变形织物的高度降低所述易变形织物的缩水。
进一步，所述滚筒洗衣机通过控制水温和洗涤时间对易变形织物进行洗涤包括：所述滚筒洗衣机将洗涤水控制在第一预设水温阀值范围内，并在第一预设时间内对易变形织物进行洗涤，再将洗涤水控制在第二预设水温阀值范围，并在第二预设时间内对易变形织物进行洗涤。
进一步，所述第一预设水温阀值范围的上限值小于所述第二预设水温阀值范围的下限值。
进一步，所述将洗涤水控制在第二预设水温阀值范围包括：
所述第一预设水温阀值范围的水通过加热使水温在第二预设水温阀值范围后进行洗涤；当洗涤水的温度小于或等于第二预设水温阀值范围的下限值，则停止洗涤对水进行加热至第二预设水温阀值范围的上限值后进行洗涤，如此反复循环直至洗涤模式结束。
进一步，所述漂洗模式中将漂洗水的水温控制在第三预设水温阀值范围内，在第三预设时间内对所述易变形织物进行漂洗。
进一步，所述第三预设水温阀值范围的上限值小于所述第二预设水温阀值范围的下限值。
进一步，所述控制所述滚筒洗衣机的滚筒转速和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒加速度和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒转停比和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒内提升筋带动易变形织物的高度降低所述易变形织物的缩水包括：
所述通过控制洗衣机滚筒的转速小于或等于预设转速和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒加速度小于或等于预设加速度和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒转停比小于预设转停比和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒内提升筋带动易变形织物的高度位于预设高度阀值范围内。
进一步，所述洗涤模式和所述漂洗模式中洗衣机滚筒均做间隔周期转动，所述漂洗模式中所述滚筒洗衣机滚筒中相邻两个转动周期之间的静止时间小于所述洗涤模式中洗衣机滚筒相邻两个转动周期之间的静止时间。
进一步，所述控制所述滚筒洗衣机的滚筒转停比包括：
洗涤模式下，所述滚筒洗衣机的滚筒转停百分比小于或等于预设洗涤转停百分比。
进一步，控制所述滚筒洗衣机的滚筒转停比还包括：漂洗模式下，所述滚筒洗衣机的滚筒转停百分比小于或等于预设漂洗转停百分比，且所述预设洗涤转停百分比小于所述预设漂洗转停百分比。进一步，所述洗涤模式和所述漂洗模式中，所述提升筋带动易变形织物的高度均小于所述滚筒洗衣机滚筒的直径，并大于所述滚筒洗衣机滚筒中心的高度。
本发明第二方面公开了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序运行时用于执行第一方面所述的滚筒洗衣机控制方法。
本发明第三方面公开了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，所述计算机程序运行时用于执行第一方面所述的滚筒洗衣机控制方法。
本发明第四方面公开了一种滚筒洗衣机，采用第一方面所述的滚筒洗衣机控制方法或包括第三方面的处理器或包括第二方面所述的存储介质。
有益效果：本发明在洗涤过程中通过控制洗涤水的温度、洗涤时间、洗衣机滚筒对易变形织物的机械力，使易变形织物在洗涤过程中，在合理的时间和温度内进行洗涤，降低易变形织物缩水性。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了实施例1的流程图；
图2示出了实施例1中洗涤模式的水温变化曲线；
图3为采用实施例1中的洗涤方法与现有技术中两种样机所采用的洗涤方法洗涤易变形织物后的易变形织物变形毡化程度对比图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
现有技术中的滚筒洗衣机洗涤易变性织物存在较大的缩水，采用冷水洗涤洗涤不干净。本发明为了解决上述技术问题，通过控制洗衣机的洗涤水温度和时间，并对洗衣机滚筒的转速、加速度、转停比和提升筋带动易变形织物的高度进行合理控制，大幅度降低了易变性织物的缩水性。
为进一步阐述本发明中的技术方案，现结合图1-图3，提供了如下具体实施例。
实施例1
在本实施例中提供了一种滚筒洗衣机控制方法，参照图1，所述滚筒洗衣机控制方法用于洗涤易变形织物，所述滚筒洗衣机控制方法包括：在所述滚筒洗衣机的洗涤模式和/或漂洗模式中，所述滚筒洗衣机通过控制水温和洗涤时间对易变形织物进行洗涤和/或漂洗，并控制所述滚筒洗衣机的滚筒的转速和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒加速度和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒转停比和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒内提升筋带动易变形织物的高度降低所述易变形织物的缩水。
作为本实施例的一种实施方式，当易变形织物放入所述滚筒洗衣机滚筒内，不对易变形织物称重进行洗涤，由于易变形织物较重，采用常规的根据衣物重量对易变形织物进行洗涤的方式，洗衣机滚筒会对所述易变形织物产生较大的机械力。
作为本实施例的一种实施方式，所述易变形织物也可以采用称重的方式，即设定称重的百分比，以降低所述滚筒洗衣机滚筒对所述易变形织物产生较大的机械力。
为了更好的控制洗衣机滚筒的转速、加速度、转停比和滚筒内提升筋带动易变形织物的高度，选择不以称重的方式进行洗涤为最佳实施方式。
具体的，所述滚筒洗衣机通过控制水温和洗涤时间对易变形织物进行洗涤包括：所述滚筒洗衣机将洗涤水控制在第一预设水温阀值范围内，并在第一预设时间内对易变形织物进行洗涤，再将洗涤水控制在第二预设水温阀值范围，并在第二预设时间内对易变形织物进行洗涤。
需要特别说明的是，本实施例中将洗涤水控制在第一预设水温阀值范围内不包含洗涤水的水温处于第一预设水温阀值范围的上限值和下限值。
可选的，以羊毛织物为例，所述第一预设水温阀值范围的下限值和上限值分别为0℃和36℃，即在第一预设时间内的水温T的范围为：0℃<T<36℃，为了在第一预设时间内使羊毛织物洗涤的更干净，本实施例中洗涤羊毛织物在第一预设时间内的水温T的区间(14℃，36℃)为最佳实施方式。
以羊毛织物为例，可选的，所述第一预设时间为10min-12min，所述第二预设时间为10min-12min，其中第一预设时间与所述第二预设时间可以相等。
优选的，所述第一预设水温阀值范围的上限值小于所述第二预设水温阀值范围的下限值。
进一步，所述将洗涤水控制在第二预设水温阀值范围包括：
所述第一预设水温阀值范围的水通过加热使水温在第二预设水温阀值范围后进行洗涤；当洗涤水的温度小于或等于第二预设水温阀值范围的下限值，则停止洗涤对水进行加热至第二预设水温阀值范围的上限值后进行洗涤，如此反复循环直至洗涤模式结束。优选的，在洗涤模式中，冷水洗涤后直接对洗涤水加热到第二预设水温阀值范围进行洗涤，可提高洗涤效率并节省洗涤剂的使用，缩短易变形织物的吸水时间，降低易变形织物的缩水。
所述漂洗模式中将漂洗水的水温控制在第三预设水温阀值范围内，在第三预设时间内对所述易变形织物进行漂洗。
进一步，所述第三预设水温阀值范围的上限值小于所述第二预设水温阀值范围的下限值。
需要特别说明的是，本实施例中将漂洗水控制在第三预设水温阀值范围中漂洗水的水温不包含第三预设水温阀值范围的上限值和下限值。
可选的，以羊毛织物为例，所述第三预设水温阀值范围的上限值和下限值分别为0℃和36℃，即在第三预设时间内的水温T1的范围为：0℃<T1<36℃。
本实施例中所述第一预设水温阀值范围的水可以是经过自来水排放的室温水，也可以是经过加热后温度小于第二预设水温阀值范围下限值的水，在洗涤模式中，形成了冷水洗涤和温水洗涤两种(本实施例中所述冷水洗涤和温水洗涤，是为了便于描述两种洗涤方式，冷水洗涤和温水洗涤主要体现这两种模式的水温不同)。
优选的，在所述第二预设时间内，所述洗涤水的水温T在第二预设水温阀值范围，则进行洗涤。以羊毛织物为例，当T满足36℃≤T≤42℃，则进行洗涤。
需要特别说明的是，本实施例中将洗涤水控制在第二预设水温阀值范围包含洗涤水的水温处于第二预设水温阀值范围的上限值和下限值。
所述控制所述滚筒洗衣机的滚筒转速和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒加速度和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒转停比和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒内提升筋带动易变形织物的高度降低所述易变形织物的缩水包括：
所述通过控制洗衣机滚筒的转速小于或等于预设转速和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒加速度小于或等于预设加速度和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒转停比小于预设转停比和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒内提升筋带动易变形织物的高度位于预设高度阀值范围内。
本实施中以羊毛织物为例，所述预设加速度为6r/min/s，所述预设转速为35r/min。
进一步，所述洗涤模式和所述漂洗模式中洗衣机滚筒均做间隔周期转动，所述漂洗模式中所述滚筒洗衣机滚筒中相邻两个转动周期之间的静止时间小于所述洗涤模式中洗衣机滚筒相邻两个转动周期之间的静止时间，可加快漂洗过程，缩短易变形织物的吸水时间，降低易变形织物的缩水变形。
进一步，所述控制所述滚筒洗衣机的滚筒转停比包括：
洗涤模式下，所述滚筒洗衣机的滚筒转停百分比小于或等于预设洗涤转停百分比。
进一步，控制所述滚筒洗衣机的滚筒转停比还包括：漂洗模式下，所述滚筒洗衣机的滚筒转停百分比小于或等于预设漂洗转停百分比，且所述预设洗涤转停百分比小于所述预设漂洗转停百分比。
以羊毛织物为例，所述预设漂洗转停百分比为8％，所述预设洗涤转停百分比1.7％。在洗涤过程中可增大所述洗衣机滚筒的静止时间，降低洗衣机滚筒机械力反复作用在所述易变形织物上的次数，以降低所述易变形织物的缩水。从预设洗涤转停百分比和预设漂洗转停百分比可以看出，在洗涤过程中所述洗衣机滚筒的静止时间大于所述漂洗，降低洗衣机滚筒机械力反复作用在所述易变形织物上的次数，以降低所述易变形织物的缩水；而在漂洗过程中滚筒洗衣机滚筒的静止时间比洗涤模式中所述滚筒的静止时间小，为了加快漂洗，缩短漂洗时间，以降低易变形织物的吸水时间。
通过控制所述洗衣机滚筒的转速、加速度和提升筋带动易变形织物的高度，可降低洗衣机滚筒对易变形织物的机械作用力，避免易变形织物出现较大程度的缩水。
如图3所示，为本实施例所述滚筒洗衣机用于洗涤易变形织物的水温变化曲线，在0-t1时间段，为冷水洗涤的过程，洗涤水处于第一预设水温阀值范围内，对易变形织物进行洗涤，在时间t1以后为洗涤水加热的过程，曲线S呈上升趋势，加热到T2温度以后停止加热再进行洗涤，由于洗涤过程水温会下降，因此曲线S会在温度T1和T2之间波动，水温由T2上升至T1为加热过程，此时洗衣机滚筒处于静止状态，再从T1下降至T2，所述洗衣机滚筒处于洗涤状态，当曲线从T1下降至T2并持续下降，说明洗涤水温持续下降，则洗涤模式结束。
可选的，以羊毛织物为例，T1对应上述第二预设水温阀值上限值42℃，T2对应上述第二预设水温阀值下限值36℃。
如图3所示，该图是目前的洗涤方法与两种现有技术的参比样机洗涤羊毛织物后羊毛织物变形毡化程度对比图，这三种方法洗涤同等重量的负载，其中包含同等数量的澳洲标准羊毛样块，保证洗涤前的初始条件都相同，然后分别进行完整的羊毛织物洗涤流程，并重复该流程多次以减小实验误差，洗涤流程结束后，对每一种洗涤方式的羊毛织物的经纬尺寸进行测量，以此来计算出每一种洗涤方式的羊毛样块面积绒缩程度，以毡化程度CFS来表示，数值越小，则变形越小，数值越大，则变形越大。参比样机1是带有羊毛绿标认证的样机，羊毛绿标指的就是羊毛样块的变形程度，洗净以及耗水耗电都在一个理想的范围内，此时我们将其羊毛织物变形程度来作为参照，参比样机1的羊毛毡化程度CFS＝0.7924，参比样机2是当前市面上现有的一种没有羊毛绿标的样机，其羊毛毡化程度CFS＝1.890，而使用本施例的控制方法进行洗涤后，羊毛毡化程度CFS＝0.4583。因此通过对比可以发现，本施例洗涤羊毛织物的羊毛变形程度已经小于样机1的绿标羊毛变形程度，同时对比样机2也有了极大的提升和改善。因此使用本施例能够有效的解决易变形织物变形绒缩的问题。
实施例2
本发明实施例2提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序运行时用于执行实施例1中所述的滚筒洗衣机控制方法。
实施例3
本发明实施例3提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，所述计算机程序运行时用于执行实施例1中所述的滚筒洗衣机控制方法。
实施例4
本发明实施例4提供了一种滚筒洗衣机，采用实施例1所述的滚筒洗衣机控制方法或包括实施例3的处理器或包括实施例2所述的存储介质。
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (14)

1.一种滚筒洗衣机控制方法，用于洗涤易变形织物，其特征在于，所述滚筒洗衣机控制方法包括：
在所述滚筒洗衣机的洗涤模式和/或漂洗模式中，所述滚筒洗衣机通过控制水温和洗涤时间对易变形织物进行洗涤和/或漂洗，并控制所述滚筒洗衣机的滚筒的转速和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒加速度和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒转停比和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒内提升筋带动易变形织物的高度降低所述易变形织物的缩水。
2.如权利要求1所述的一种滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，
所述滚筒洗衣机通过控制水温和洗涤时间对易变形织物进行洗涤包括：所述滚筒洗衣机将洗涤水控制在第一预设水温阀值范围内，并在第一预设时间内对易变形织物进行洗涤，再将洗涤水控制在第二预设水温阀值范围，并在第二预设时间内对易变形织物进行洗涤。
3.如权利要求2所述的一种滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述第一预设水温阀值范围的上限值小于所述第二预设水温阀值范围的下限值。
4.如权利要求3所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述将洗涤水控制在第二预设水温阀值范围包括：
所述第一预设水温阀值范围的水通过加热使水温在第二预设水温阀值范围后进行洗涤；当洗涤水的温度小于或等于第二预设水温阀值范围的下限值，则停止洗涤对水进行加热至第二预设水温阀值范围的上限值后进行洗涤，如此反复循环直至洗涤模式结束。
5.如权利要求1所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述漂洗模式中将漂洗水的水温控制在第三预设水温阀值范围内，在第三预设时间内对所述易变形织物进行漂洗。
6.如权利要求5所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述第三预设水温阀值范围的上限值小于所述第二预设水温阀值范围的下限值。
7.如权利要求1-6任一所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述控制所述滚筒洗衣机的滚筒转速和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒加速度和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒转停比和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒内提升筋带动易变形织物的高度降低所述易变形织物的缩水包括：
所述通过控制洗衣机滚筒的转速小于或等于预设转速和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒加速度小于或等于预设加速度和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒转停比小于预设转停比和/或控制所述滚筒洗衣机的滚筒内提升筋带动易变形织物的高度位于预设高度阀值范围内。
8.如权利要求7所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗涤模式和所述漂洗模式中洗衣机滚筒均做间隔周期转动，所述漂洗模式中所述滚筒洗衣机滚筒中相邻两个转动周期之间的静止时间小于所述洗涤模式中洗衣机滚筒相邻两个转动周期之间的静止时间。
9.如权利要求7所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述控制所述滚筒洗衣机的滚筒转停比包括：
洗涤模式下，所述滚筒洗衣机的滚筒转停百分比小于或等于预设洗涤转停百分比。
10.如权利要求9所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，控制所述滚筒洗衣机的滚筒转停比还包括：漂洗模式下，所述滚筒洗衣机的滚筒转停百分比小于或等于预设漂洗转停百分比，且所述预设洗涤转停百分比小于所述预设漂洗转停百分比。
11.如权利要求7所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗涤模式和所述漂洗模式中，所述提升筋带动易变形织物的高度均小于所述滚筒洗衣机滚筒的直径，并大于所述滚筒洗衣机滚筒中心的高度。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序运行时用于执行权利要求1-11任一所述的滚筒洗衣机控制方法。
13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行计算机程序，所述计算机程序运行时用于执行权利要求1-11任一所述的滚筒洗衣机控制方法。
14.一种洗衣机，其特征在于，采用权利要求1-11任一所述的滚筒洗衣机控制方法或包括权利要求13所述的处理器或包括权利要求12所述的存储介质。
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CN101824728A (zh) * 2009-08-27 2010-09-08 南京乐金熊猫电器有限公司 洗衣装置的控制方法
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