CN110295479A - 衣物处理设备及其洗涤控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能洗涤技术领域，具体涉及一种衣物处理设备及其洗涤控制方法，其中，本发明的洗涤控制方法将待洗涤衣物的材质信息作为主要评价依据来确定待洗涤衣物的洗涤耐受能力，并根据所有衣物的洗涤耐受能力确定对衣物损伤最小的衣物处理模式，从而避免造成由于洗涤强度过大造成衣物被损坏；优选地，在材质信息的基础上，通过增加种类信息等其他辅助评价依据从而更加准确地获知每件衣物真实的洗涤耐受能力；进一步地，以洗涤耐受能力最弱的衣物作为基准衣物并根据基准衣物的洗涤耐受能力来确定衣物处理模式以确保所选取的衣物处理模式不会超过待洗涤衣物可以承受的最大洗涤强度从而优化洗衣机的衣物洗涤程序的选择功能并且改善了用户体验。

Description

衣物处理设备及其洗涤控制方法

技术领域

本发明涉及智能洗涤技术领域，具体涉及一种衣物处理设备及其洗涤控制方法。

背景技术

随着科技的快速发展，人们的生活节奏也越来越快，为了追求洗衣的质量与效率，现在的智能洗衣机通常会针对不同的衣物有不同的洗衣模式，目前，洗衣机是根据用户手动选择洗衣机上已设定好的洗衣模式来完成洗涤。如正常洗涤模式和轻柔洗涤模式等。

由于用户往往是通过大多数的衣物确定洗涤模式，因此目前人工选择洗涤模式的方案可能存在以下问题：洗涤模式的洗涤强度上超过了衣物能够承受的范围因此会损伤甚至损坏衣物，尤其是如果存在没有注意到的洗涤方式有所区别的衣物，则可能会发生个别衣物被损坏的现象，影响用户体验。

相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备及其洗涤控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本发明一方面提供了一种洗涤控制方法，所述控制方法包括：确定所有待洗涤衣物的洗涤耐受能力；根据所述洗涤耐受能力确定衣物处理模式；其中，所述洗涤耐受能力至少部分根据待洗涤衣物的材质信息确定。

在上述洗涤控制方法的优选技术方案中，所述洗涤耐受能力仅根据待洗涤衣物的材质信息确定；“确定所有待洗涤衣物的洗涤耐受能力”的步骤包括：获取所有待洗涤衣物的材质信息；根据材质信息确定所有待洗涤衣物的洗涤耐受能力。

在上述洗涤控制方法的优选技术方案中，所述洗涤耐受能力在待洗涤衣物的材质信息的基础上结合待洗涤衣物的种类信息确定；“确定所有待洗涤衣物的洗涤耐受能力”的步骤包括：获取所有待洗涤衣物的材质信息和种类信息；根据所述材质信息和所述种类信息确定所有待洗涤衣物的洗涤耐受能力。

在上述洗涤控制方法的优选技术方案中，所述“根据所述洗涤耐受能力确定衣物处理模式”的步骤包括：选取所有待洗涤衣物中洗涤耐受能力最小的衣物为基准衣物；根据所述基准衣物的洗涤耐受能力确定所述衣物处理模式。

在上述洗涤控制方法的优选技术方案中，所述“根据所述基准衣物的洗涤耐受能力确定所述衣物处理模式”的步骤包括：如果所述基准衣物的洗涤耐受能力处于第一预设区间，则执行第一衣物处理模式；其中，所述第一预设区间的洗涤耐受能力最小。

在上述洗涤控制方法的优选技术方案中，所述“根据所述基准衣物的洗涤耐受能力确定所述衣物处理模式”的步骤包括：如果所述基准衣物的洗涤耐受能力处于第二预设区间，则执行第二衣物处理模式；其中，所述第二预设区间的洗涤耐受能力大于所述第一预设区间。

在上述洗涤控制方法的优选技术方案中，所述“根据所述基准衣物的洗涤耐受能力确定所述衣物处理模式”的步骤包括：如果所述基准衣物的洗涤耐受能力处于第三预设区间，则执行第三衣物处理模式；其中，所述第三预设区间的洗涤耐受能力大于所述第二预设区间。

在上述洗涤控制方法的优选技术方案中，所述第一衣物处理模式、所述第二衣物处理模式和所述第三衣物处理模式中的洗涤参数包括转停比、最高转速、加热温度以及水深，其中，所述第一衣物处理模式、所述第二衣物处理模式和所述第三衣物处理模式的转停比、最高转速和加热温度依次增加，所述第一衣物处理模式、所述第二衣物处理模式和所述第三衣物处理模式的水深依次减少。

在上述洗涤控制方法的优选技术方案中，所述“根据所述基准衣物的洗涤耐受能力确定所述衣物处理模式”的步骤还包括：在所述基准衣物的洗涤耐受能力小于所述第一预设区间中最小值的情形下，执行特殊衣物处理模式，所述特殊衣物处理模式包括中断洗涤程序和/或发送反馈信息。

本发明另一方面还提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括控制器，所述控制器用于执行上述任一种方案所述的洗涤控制方法。

在本发明的洗涤控制方法中，将待洗涤衣物的材质信息作为主要评价依据来确定每件待洗涤衣物的洗涤耐受能力，并根据所有衣物的洗涤耐受能力确定对衣物损伤最小的衣物处理模式。通过这样的设置，可以根据洗涤耐受能力确定出衣物可以承受的最大洗涤强度，从而避免出现由于洗涤强度过大造成衣物被损坏的现象。优选地，在材质信息的基础上，还可以通过增加种类信息等其他辅助评价依据从而更加准确地获知每件衣物真实的洗涤耐受能力。

在一种优选的实施方式中，以衣物中洗涤耐受能力最差的衣物作为基准衣物，根据基准衣物的洗涤耐受能力确定衣物处理模式。具体地，将基准衣物的洗涤耐受能力与预设区间进行比较确定衣物处理模式。通过这样的设置，确保了所选取的衣物处理模式不会超过任意一件待洗涤衣物可以承受的最大洗涤强度，因此避免出现部分衣物被损伤甚至损坏的现象，优化了洗衣机的整机性能，改善了用户体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的具体实施方式，附图中：

图1为本发明的一种实施例的洗衣机的洗涤控制方法的工作流程图一；

图2为本发明的一种实施例的洗衣机的洗涤控制方法的工作流程图二。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本发明中结合洗衣机进行描述，但是这并不是限制性的，本发明的技术方案显然适用于有同样需求的其他衣物处理设备，如洗干一体机。显然，这样的变化并不偏离本发明的原理和范围。

首先参照图1，图1为本发明一种实施例的洗涤控制方法的工作流程图一。如图1所示，本发明的一种洗涤控制方法的步骤包括：

S10：根据所有待洗涤衣物的衣物信息确定所有待洗涤衣物的洗涤耐受能力。

需要说明的是，洗涤耐受能力是能够评价衣物可承受的洗涤强度的一种标准，如牛仔衣的洗涤耐受能力大于棉质上衣的洗涤耐受能力，就代表牛仔衣可承受的洗涤强度比棉质上衣可承受的洗涤强度要大，即意味着在高强度的洗涤环境下，棉制上衣相较于牛仔衣而言更容易损坏。洗涤耐受能力表现形式可以为无量纲的数值(如称为洗涤耐受值)，具体地，洗涤耐受值可以为正值，也可以为负值，其中，当洗涤耐受值为负值时代表该衣物不可水洗，在洗涤耐受值为正值时，洗涤耐受值越高代表衣物的洗涤耐受能力越强。洗涤耐受能力的确定方式可以参考不同信息确定，只要能确定不同衣物可承受的洗涤强度即可。

经发明人多次实验、研究得出，衣物的洗涤耐受能力主要取决于材质信息，如棉麻材质衣物的洗涤耐受值通常要比丝绸材质衣物的洗涤耐受值更高。以仅参考材质信息为例，可以根据合理的算法(如示例性地，每一种材质信息赋予一个材质耐受量，洗涤耐受值＝a×材质耐受量，其中，a＞1)对每一种材质信息赋予一个洗涤耐受值，这样一来可以将所有衣物的材质信息以及其对应的洗涤耐受值存储至控制器，具体而言，控制器从所有待洗涤衣物的衣物信息中提取材质信息，然后再根据材质信息分别对所有待洗涤衣物进行赋值，通过赋予每件衣物对应的洗涤耐受值从而得出所有衣物的洗涤耐受能力。作为一种具体的示例，如待洗涤衣物包括棉质童装、牛仔裤以及丝绸睡衣，此时通过洗衣机配置的RFID识别模块来获取所有衣物信息并将衣物信息传送至控制器，控制器从中提取材质信息，即纯棉材质信息、牛仔材质信息以及丝绸材质信息，然后即可确定棉质童装、牛仔裤以及丝绸睡衣的洗涤耐受值，如棉质童装的洗涤耐受值为55、牛仔裤的洗涤耐受值为120，丝绸睡衣的洗涤耐受值为15，从而确定出棉质童装、牛仔裤以及丝绸睡衣的洗涤耐受能力。

不过，仅通过材质信息确定洗涤耐受能力会存在一定的偏差，如棉质的床单和棉质的袜子的洗涤耐受能力实际上有所区别，因此可以在材质信息的基础上，通过引入一些其他的参考信息来使洗涤耐受值能够更准确地评价衣物的真实洗涤耐受能力。如发明人在实验中发现，衣物的种类信息在一定程度上也会影响衣物的洗涤耐受能力，如种类信息可以包括但不限于衣物的厚度、面积、密度、颜色等，如同样为纯棉材质的衣物，纯棉被套的洗涤耐受强度相较于纯棉儿童毛巾而言会更大一些；或者，同样为化纤材质的衣物，化纤布窗帘的洗涤耐受强度相较于雪纺衬衣显然会更大一些。在一种优选的实施方式中，在材质信息为主要评价依据的基础上，根据种类信息中的一种或者几种作为辅助评价依据，对洗涤耐受值进行矫正从而使其能够更加准确地评价每件衣物的真实洗涤耐受能力。如示例性地，种类信息包括厚度和面积，可以给厚度和面积分别赋予厚度耐受量和面积耐受量，然后对材质耐受量、厚度耐受量和面积耐受量赋予不同的权重值之后计算出衣物的洗涤耐受值，如洗涤耐受值＝材质耐受量×70％+厚度耐受量×20％+面积耐受量×10％。

可以理解的是，上述计算方式以及衣物的种类信息只是一种示例性的描述，并不会对本发明构成不恰当的限制。可以引入更多的种类信息以及采用更为复杂合理的算法。

此外，衣物信息的获取方式不限于通过RFID模块读取种类信息这一种方式，还可以通过其他方式进行获取，如在RFID模块不能识别衣物种类信息的情况下，可以通过用户自行输入待洗涤衣物的种类信息的方式来获取衣物种类信息。

S20：根据待洗涤衣物的洗涤耐受能力确定衣物处理模式。

在得到所有待洗涤衣物的洗涤耐受值后，采取取弱原则来确定衣物处理模式，根据洗涤耐受能力最弱的衣物来确定衣物处理模式。即选择对所有衣物损伤最小的洗涤程序。如控制器会提前存储不同的预设区间，每个预设区间包括一定范围的洗涤耐受值，每个预设区间对应一个衣物处理模式，这样一来，首先在所有待洗涤衣物对应的洗涤耐受值中选取最小的一个数值，然后确定出该数值所处的预设区间，根据该数值所处的预设区间即可选出对应的衣物处理模式。

可以看出，本发明的洗涤控制方法将待洗涤衣物的材质信息作为主要评价依据来确定每件衣物的洗涤耐受能力，并根据衣物的洗涤耐受能力确定衣物处理模式，从而在保证洗涤效果的前提下，最大程度地避免对所有待洗涤衣物造成损伤。进一步地，通过增加种类信息为辅助评价依据以建立“材质信息为主、种类信息为辅”的综合评价体系以综合评价每件衣物的洗涤耐受能力，矫正了仅参考材质信息来确定洗涤耐受能力时候存在的偏差，从而更加准确地获知每件衣物的真实洗涤耐受能力。

参照图2，图2为本发明的一种实施例的洗涤控制方法的的工作流程图二，下面结合图2对上述S20作进一步的阐述。在一种优选的实施方式中，控制器预先将数值为正值的洗涤耐受值依次划分成连续的三个区间，即从小到大连续排序的第一预设区间、第二预设区间以及第三预设区间，衣物处理模式通过设置不同的洗涤参数从而划分为洗涤强度不同的三种处理模式，其中洗涤参数包括但不限于转停比、转数、加热水温以及水深，然后将数值由小到大排序的三种洗涤耐受值区间对应着洗涤强度由低到高排序的三种衣物处理模式，通过比较所有待洗涤衣物中的最小洗涤耐受值落入哪个区间即可将该区间对应的处理模式作为将要执行的衣物处理模式，具体而言，如图2所示，步骤S20进一步包括如下步骤：

S210：选取所有待洗涤衣物中洗涤耐受能力最小的衣物为基准衣物。

即在所有待洗涤衣物的洗涤耐受值中选取最小数值，此数值对应的衣物便为基准衣物。

S220：判断基准衣物的洗涤耐受能力是否小于第一预设区间的最小值；如果基准衣物的洗涤耐受值小于第一预设区间的最小值，将执行特殊衣物处理模式，如果基准衣物的洗涤耐受值不小于第一预设区间的最小值，则执行步骤S230。

第一预设区间作为洗涤强度最小的数值区间，该区间的最小值即代表了衣物能够水洗的最低要求；考虑到衣物的洗涤耐受值必须为正值时衣物才能够被洗涤，如第一预设区间的最小值可以设置为零或者任意正值。当基准衣物的洗涤耐受值比第一预设区间的最小值还要小，则代表基准衣物为不能水洗的衣物，此时需要对待洗涤衣物进行特殊处理以避免混洗而造成的衣物损坏，特殊衣物处理模式可以包括中断洗涤程序，同时还可以发送反馈信息以提醒用户。

S230：继续判断基准衣物的洗涤耐受能力是否处于第一预设区间；如果基准衣物的洗涤耐受值落入第一预设区间，将执行第一衣物处理模式；如果基准衣物的洗涤耐受值未落入第一预设区间，则直接执行步骤S240。

如前所述，第一预设区间为洗涤强度最小的数值区间，则对应的第一衣物处理模式的洗涤参数可以设置为洗涤强度较低的数值以实现轻柔洗涤，如第一衣物处理模式的洗涤参数中的转停比、最高转速和加热温度设置为最小值，而水深设置为最大值以实现洗涤强度最低的衣物处理模式。

S240：继续判断基准衣物的洗涤耐受能力是否处于第二预设区间；如果基准衣物的洗涤耐受值落入第二预设区间，将执行第二衣物处理模式；如果基准衣物的洗涤耐受值未落入第二预设区间，此时直接执行第三衣物处理模式。

由于第二预设区间的洗涤耐受值大于第一预设区间的洗涤耐受值，因此第二衣物处理模式可以设置成洗涤强度略高于第一衣物处理模式的方式，如可以在第一衣物处理模式的洗涤参数的基础上适当增加转停比、最高转速和加热温度的数值，并且适当减小水深数值。

考虑到所有大于第二预设区间的最大值的洗涤耐受值均落入第三预设区间，则第三预设区间为最大的洗涤耐受值区间，因此第三衣物处理模式可以设置成洗涤强度高于第二衣物处理模式的方式，如可以将洗涤参数中的转停比、最高转速和加热温度设置为最大值，而水深设置为最小值以实现强劲处理模式。

本领域技术人员能够理解的是，根据实际需求，洗涤耐受值的划分可以不仅限于三个预设区间，如可以更为细致地划分为五个或者更多个预设区间，各个预设区间对应的衣物处理模式也可以进行相应调整，并且洗涤参数不仅限于转停比、最高转速、加热温度、以及水深，还可以针对其他参数进行设置，如洗涤时间。

可以看出，在本发明的一种优选的实施方式中，通过选取基准衣物从而确定待洗涤衣物可以承受的最大洗涤强度，然后通过基准衣物的洗涤耐受值与预设区间进行比较以确定当前执行的衣物处理模式，从而确保所选取的衣物处理模式不会超过待洗涤衣物可以承受的最大洗涤强度，避免出现衣物损伤的情况。

作为示例，下面仍以上述的三个预设区间为例来对本发明洗涤控制方法的步骤进行进一步说明。如控制器根据衣物的材质信息以及多种种类信息采用预设的算法对下列衣物的洗涤耐受值进行计算：

1)皮草短外套、皮革大衣的洗涤耐受值为负值，即小于第一预设区间的最小值；

2)雪纺连衣裙、丝绸睡衣、羊毛衫的洗涤耐受值落入第一预设区间；

3)纯棉衬衣、棉麻短裤、化纤材质的户外服的洗涤耐受值落入第二预设区间；

4)牛仔裤、羽绒服以及棉麻材质的窗帘的洗涤耐受值落入第三预设区间，并且洗涤耐受值排序为：羽绒服＜牛仔裤＜棉麻材质的窗帘。

基于此，下面以所有待洗涤衣物为以下四种情形为例来进一步阐述本发明。

1)第一种情形：所有待洗涤衣物包括皮革大衣、雪纺连衣裙、棉麻短裤、纯棉衬衣、牛仔裤。

控制器在获取所有待洗涤衣物的洗涤耐受值之后，通过比较数值可以得出皮革大衣的洗涤耐受值为最小，则此时将皮革大衣选取为基准衣物。此时首先判断基准衣物的洗涤耐受值是否小于第一预设区间的最小值，由于皮革大衣不能水洗，其洗涤耐受值小于第一预设区间的最小值，控制器即可确定当前应执行特殊衣物处理模式，此时主控板将显示报警信息并提醒用户，此时用户只能选择将皮革大衣取出。

2)第二种情形：所有待洗涤衣物包括丝绸睡衣、化纤材质的户外服、牛仔裤。

控制器在获取所有待洗涤衣物的洗涤耐受值之后，通过比较数值可以得出丝绸睡衣的洗涤耐受值为最小，则此时将丝绸睡衣选取为基准衣物。首先判断丝绸睡衣的洗涤耐受值是否小于第一预设区间的最小值，由于丝绸睡衣的洗涤耐受值大于第一预设区间的最小值，则继续判断丝绸睡衣的洗涤耐受值是否处于第一预设区间，由于丝绸睡衣的洗涤耐受值落入第一预设区间，因此控制器即可确定当前应执行第一衣物处理模式，即控制器将洗涤参数设置为“转停比10/10；最高转速：800r/min；加热温度：15℃；水深：20cm”，然后开始洗涤。

3)第三种情形：待洗涤衣物为纯棉衬衣、牛仔裤、羽绒服。

控制器在获取所有待洗涤衣物的洗涤耐受值之后，通过比较数值可以得出纯棉衬衣的洗涤耐受值为最小，则此时将纯棉衬衣选取为基准衣物。此时首先判断纯棉衬衣的洗涤耐受值是否小于第一预设区间的最小值，由于纯棉衬衣的洗涤耐受值大于第一预设区间的最小值，继续判断纯棉衬衣的洗涤耐受值是否处于第一预设区间，由于纯棉衬衣的洗涤耐受值不处于第一预设区间，则继续判断纯棉衬衣的洗涤耐受值是否处于第二预设区间，由于丝绸睡衣的洗涤耐受值落入第二预设区间，因此控制器即可确定当前应执行第二衣物处理模式，即控制器将洗涤参数设置为“转停比15/5；最高转速：1000r/min；加热温度：20℃；水深：15cm”，然后开始洗涤。

4)第四种情形：所有待洗涤衣物包括牛仔裤、羽绒服、棉麻材质的窗帘。

控制器在获取所有待洗涤衣物的洗涤耐受值之后，通过比较数值可以得出羽绒服的洗涤耐受值为最小，则此时将羽绒服选取为基准衣物。此时首先判断羽绒服的洗涤耐受值是否小于第一预设区间的最小值，由于羽绒服的洗涤耐受值大于第一预设区间的最小值，继续判断羽绒服的洗涤耐受值是否处于第一预设区间，由于羽绒服的洗涤耐受值不处于第一预设区间，则继续判断羽绒服的洗涤耐受值是否处于第二预设区间，由于羽绒服的洗涤耐受值不处于第二预设区间，则默认羽绒服的洗涤耐受值落入第三预设区间，从而控制器即可确定当前应执行第三衣物处理模式，即控制器将洗涤参数设置为“转停比20/5；最高转速：1200r/min；加热温度：25℃；水深：10cm”，然后开始洗涤。

综上所述，本发明的洗涤控制方法根据衣物材质信息来确定所有待洗涤衣物的洗涤耐受能力，并根据衣物的洗涤耐受能力以确定对衣物损伤最小的衣物处理模式，从而保证洗涤效果的同时也避免了衣物损伤的情况出现。优选地，可以通过增加种类信息为辅助评价依据以便于更加准确获知待洗衣物的真实洗涤耐受能力。优选地，以洗涤耐受能力最弱的衣物作为基准衣物并根据基准衣物的洗涤耐受能力来确定衣物处理模式，从而确保所选取的衣物处理模式不会超过待洗涤衣物可以承受的最大洗涤强度，避免衣物损伤的同时也优化了洗衣机的衣物洗涤程序的选择功能，改善了用户体验。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的洗涤控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

确定所有待洗涤衣物的洗涤耐受能力；

根据所述洗涤耐受能力确定衣物处理模式；

其中，所述洗涤耐受能力至少部分根据待洗涤衣物的材质信息确定。

2.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗涤耐受能力仅根据待洗涤衣物的材质信息确定；

“确定所有待洗涤衣物的洗涤耐受能力”的步骤包括：

获取所有待洗涤衣物的材质信息；

根据所述材质信息确定所有待洗涤衣物的洗涤耐受能力。

3.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗涤耐受能力在待洗涤衣物的材质信息的基础上结合待洗涤衣物的种类信息确定；

“确定所有待洗涤衣物的洗涤耐受能力”的步骤包括：

获取所有待洗涤衣物的材质信息和种类信息；

根据所述材质信息和所述种类信息确定所有待洗涤衣物的洗涤耐受能力。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述“根据所述洗涤耐受能力确定衣物处理模式”的步骤包括：

选取所有待洗涤衣物中洗涤耐受能力最小的衣物为基准衣物；

根据所述基准衣物的洗涤耐受能力确定衣物处理模式。

5.根据权利要求4所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述“根据所述基准衣物的洗涤耐受能力确定衣物处理模式”的步骤包括：

如果所述基准衣物的洗涤耐受能力处于第一预设区间，则执行第一衣物处理模式；

其中，所述第一预设区间的洗涤耐受能力最小。

6.根据权利要求5所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述“根据所述基准衣物的洗涤耐受能力确定衣物处理模式”的步骤包括：

如果所述基准衣物的洗涤耐受能力处于第二预设区间，则执行第二衣物处理模式；

其中，所述第二预设区间的洗涤耐受能力大于所述第一预设区间。

7.根据权利要求6所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述“根据所述基准衣物的洗涤耐受能力确定衣物处理模式”的步骤包括：

如果所述基准衣物的洗涤耐受能力处于第三预设区间，则执行第三衣物处理模式；

其中，所述第三预设区间的洗涤耐受能力大于所述第二预设区间。

8.根据权利要求7所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述第一衣物处理模式、所述第二衣物处理模式和所述第三衣物处理模式中的洗涤参数包括转停比、最高转速、加热温度以及水深，

其中，所述第一衣物处理模式、所述第二衣物处理模式和所述第三衣物处理模式的转停比、最高转速和加热温度依次增加，所述第一衣物处理模式、所述第二衣物处理模式和所述第三衣物处理模式的水深依次减少。

9.根据权利要求5所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述“根据所述基准衣物的洗涤耐受能力确定衣物处理模式”的步骤还包括：

在所述基准衣物的洗涤耐受能力小于所述第一预设区间中最小值的情形下，执行特殊衣物处理模式，所述特殊衣物处理模式包括中断洗涤程序和/或发送反馈信息。

10.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括控制器，所述控制器用于执行权利要求1至9中任一项所述的洗涤控制方法。