CN113417038A - 细纱机重启防断纱方法、plc控制器、细纱机及存储介质 - Google Patents

细纱机重启防断纱方法、plc控制器、细纱机及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113417038A
CN113417038A CN202110774466.7A CN202110774466A CN113417038A CN 113417038 A CN113417038 A CN 113417038A CN 202110774466 A CN202110774466 A CN 202110774466A CN 113417038 A CN113417038 A CN 113417038A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate assembly
spinning
yarn
spinning frame
ring plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110774466.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113417038B (zh
Inventor
沈方勇
杜亚杰
王璇
代俊
吴阳
沈忱
游智兵
吴洪武
孙夏青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Tianmen Textile Machinery Co ltd
Original Assignee
Hubei Tianmen Textile Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Tianmen Textile Machinery Co ltd filed Critical Hubei Tianmen Textile Machinery Co ltd
Priority to CN202110774466.7A priority Critical patent/CN113417038B/zh
Publication of CN113417038A publication Critical patent/CN113417038A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113417038B publication Critical patent/CN113417038B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • D01H13/16—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

本发明提供一种细纱机重启防断纱方法、PLC控制器、细纱机及存储介质，细纱机重启防断纱方法包括以下步骤：接收细纱机重新启动信号，采集钢领板组件的高度位置；发送细纱机提速信号，同时控制钢领板组件和导纱板组件沿着锭子轴线向下运动，使钢领板组件与导纱板组件、导纱板组件与罗拉皮辊组件之间的距离增大，减小气圈结构的旋转运动半径；在细纱机车速达到正常工作速度后，控制钢领板组件回到启动时采集的高度位置。本发明提出的技术方案的有益效果是：简单实用，有效利用全电驱动细纱机的硬件条件，更为稳定可靠的减少了细纱机重启时发生纱线断裂的可能性，减少了纺纱工人的工作量和对纺纱工人的需求量，提升纺纱作业生产效率。

Description

细纱机重启防断纱方法、PLC控制器、细纱机及存储介质
技术领域
本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种细纱机重启防断纱方法、PLC控制器、细纱机及存储介质。
背景技术
设备数量最多，人力消耗最高。在这一步纺纱工艺中，处理纱线断裂为纺纱工人的主要工作之一。由于人口数量和结构的变化趋势，工人的招聘工作变得越来越困难，细纱机的自动化程度、设备可靠性、工作稳定性都变得越来越重要。减少设备对人的依赖，减少生产过程中的人力需求成为细纱机开发的重要工作。
细纱机停机后的重启阶段，是纺纱过程中极易发生纱线断裂的阶段，而细纱机发生大规模纱线断裂将对工厂造成极大的人工压力，严重影响工厂的生产效率。
发明内容
有鉴于此，本发明的实施例提供了一种细纱机重启防断纱方法、PLC控制器、细纱机及存储介质，解决细纱机停机后重启纺纱时容易发生纱线断裂，增加设备运行人力需求，影响纺纱生产效率的问题。
本发明的实施例提供一种细纱机重启防断纱方法，包括以下步骤：
S1接收细纱机重新启动信号，采集钢领板组件的高度位置；
S2发送细纱机提速信号，同时控制钢领板组件和导纱板组件沿着锭子轴线向下运动，使钢领板组件与导纱板组件、导纱板组件与罗拉皮辊组件之间的距离增大，减小气圈结构的旋转运动半径；
S3在细纱机车速达到正常工作速度后，控制钢领板组件回到启动时采集的高度位置。
进一步地，步骤S1中，通过升降伺服驱动器驱动升降伺服电机，升降伺服电机通过升降传动机构驱动钢领板组件升降运动，从而采集钢领板组件的高度位置。
进一步地，步骤S2中，通过控制升降伺服电机驱动升降传动机构使钢领板组件和导纱板组件沿着锭子轴线向下运动。
进一步地，步骤S2中，步骤S3中，通过控制升降伺服电机驱动升降传动机构使钢领板组件回到启动时采集的高度位置。
进一步地，步骤S1中，步骤S3之后，还包括：S4钢领板组件和导纱板组件回到启动时采集的高度位置后，控制钢领板组件开始正常纺纱时的上下升降往复运动。
进一步地，步骤S1中，步骤S4中，通过控制升降伺服电机驱动升降传动机构使钢领板组件开始正常纺纱时的上下升降往复运动。
本发明的实施例还提供一种PLC控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的细纱机重启防断纱程序，所述细纱机重启防断纱程序被所述处理器执行所述细纱机可实现如上所述的细纱机重启防断纱方法的步骤。
本发明的实施例还提供一种细纱机，其特征在于，包括如上所述的PLC控制器、升降伺服驱动器、升降伺服电机、升降传动机构、钢领板组件、导纱板组件、罗拉皮辊组件、纺纱锭子组件；
所述升降伺服驱动器分别与PLC控制器和升降伺服电机电性连接，升降伺服电机与升降传动机构传动连接，升降传动机构与钢领板组件、导纱板组件传动连接，用于驱动钢领板组件和导纱板组件以不同的行程和速度上下升降运动；
罗拉皮辊组件安装于细纱机机架上，随细纱机启动旋转，用于完成对纱线的牵伸并输送给后续机构；
纺纱锭子组件固定安装于细纱机机架上，随细纱机启动旋转，并带动放置在其上的纱管一同旋转，用于给完成牵伸的纱线加捻并将其卷绕在纱管上形成管纱。
进一步地，还包括气圈环组件，所述气圈环组件固定安装于钢领板组件上，随钢领板组件做上下升降运动。
本发明的实施例还提供一种存储介质，其上存储有细纱机重启防断纱程序，所述细纱机重启防断纱程序被执行时实现如上所述的细纱机重启防断纱方法的步骤。
本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：升降伺服驱动器控制升降伺服电机通过升降传动机构驱动钢领板组件和导纱板组件沿着纺纱锭子组件轴线向下运动，使钢领板组件与导纱板组件、导纱板组件与罗拉皮辊组件之间的距离增大，此时被纺纱锭子组件旋转带动的位于导纱板组件和钢领板组件之间的纱线段张力增加，从而对该纱线段围绕纺纱锭子组件高速旋转产生的气圈结构产生约束作用，减小气圈结构的旋转运动半径，使气圈结构的运动稳定性变好，也不易因气圈结构过大的运动半径而使纱线撞击周围的辅助纺纱部件，从而避免纱线发生断裂。
简单实用，有效利用全电驱动细纱机的硬件条件，更为稳定可靠的减少了细纱机重启时发生纱线断裂的可能性，减少了纺纱工人的工作量和对纺纱工人的需求量，提升纺纱作业生产效率。
附图说明
图1是本发明提供的细纱机一实施例的局部结构示意图；
图2是本发明提供的细纱机一实施例的局部通用结构的结构示意图；
图3是本发明提供的细纱机重启防断纱方法一实施例的流程示意图。
图中：1、PLC控制器；2、升降伺服驱动器；3、升降伺服电机；4、升降传动机构；5、罗拉皮辊组件；6、导纱板组件；7、气圈环组件；8、钢领板组件；9、纺纱锭子组件；10、纱管。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参见图1和图2，本发明的实施例提供一种细纱机，包括PLC控制器1、升降伺服驱动器2、升降伺服电机3、升降传动机构4、罗拉皮辊组件5、导纱板组件6、气圈环组件7、钢领板组件8、纺纱锭子组件9和纱管10，图2中的结构为细纱机中通用的机构，在此不做具体描述。
PLC控制器1包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的细纱机重启防断纱程序，所述细纱机重启防断纱程序被所述处理器执行所述细纱机可实现细纱机重启防断纱方法的步骤。
所述升降伺服驱动器2分别与PLC控制器1和升降伺服电机3电性连接，升降伺服驱动器2用于驱动升降伺服电机3，并将升降伺服电机3的速度和位置信号传递给PLC控制器1。
升降伺服电机3与升降传动机构4传动连接，升降传动机构4与钢领板组件8、导纱板组件6传动连接，用于驱动钢领板组件8和导纱板组件6以不同的行程和速度上下升降运动。气圈环组件7固定安装于钢领板组件8上，随钢领板组件8做上下升降运动。
罗拉皮辊组件5安装于细纱机机架上，随细纱机启动旋转，用于完成对纱线的牵伸并输送给后续机构。纺纱锭子组件9固定安装于细纱机机架上，随细纱机启动旋转，并带动放置在其上的纱管10一同旋转，用于给完成牵伸的纱线加捻并将其卷绕在纱管10上形成管纱。
纱线由罗拉皮辊组件5牵伸后送出，经过导纱板组件6的导向输送到钢领板组件8，纺纱锭子组件9随细纱机启动旋转，并带动放置在其上的纱管10高速旋转，将经过钢领板组件8的纱线带动一同高速旋转进行加捻，并将完成加捻的纱线卷绕于纱管10上形成管纱。由于围绕纺纱锭子组件9高速旋转的原因，导纱板组件6与钢领板组件8之间的纱线段因为惯性而形成气圈结构，气圈环组件7对该气圈结构进行约束以控制纱线段的运动半径，并控制纱线的卷绕张力。
当细纱机由于某些维护工作需要等原因需要在纺纱过程中停车，由于特殊情况需要而紧急停车，或由于停电等原因导致纺纱过程中停车后，细纱机再次启动继续之前的纺纱作业时，极易发生纱线断裂。
请参见图3，本发明的实施例提供一种细纱机重启防断纱方法，包括以下步骤：
S1在细纱机停车后，接收细纱机重新启动信号，采集钢领板组件8的高度位置。具体的，通过升降伺服驱动器2驱动升降伺服电机3，升降伺服电机3通过升降传动机构4驱动钢领板组件8升降运动，从而采集钢领板组件8的高度位置。
S2发送细纱机提速信号，同时控制钢领板组件8和导纱板组件6沿着锭子轴线向下运动，使钢领板组件8与导纱板组件6、导纱板组件6与罗拉皮辊组件5之间的距离增大，减小气圈结构的旋转运动半径。具体的，通过控制升降伺服电机3驱动升降传动机构4使钢领板组件8和导纱板组件6沿着锭子轴线向下运动。
S3在细纱机车速达到正常工作速度后，控制钢领板组件8回到启动时采集的高度位置。具体的，通过控制升降伺服电机3驱动升降传动机构4使钢领板组件8回到启动时采集的高度位置。
S4钢领板组件8和导纱板组件6回到启动时采集的高度位置后，控制钢领板组件8开始正常纺纱时的上下升降往复运动。具体的，通过控制升降伺服电机3驱动升降传动机构4使钢领板组件8开始正常纺纱时的上下升降往复运动。
需要说明的是，升降传动机构4联动的带动钢领板组件8和导纱板组件6上下升降运动，由于钢领板组件8和导纱板组件6之间的运动关系是联动的，因此只需要采集钢领板组件8的高度位置，即可得到导纱板的高度位置，升降传动机构4带动钢领板组件8和导纱板组件6向下移动后，可使得导纱板组件6和罗拉皮辊组件5之间的距离增大，同时导纱板组件6和钢领板组件8之间的距离增大。
PLC控制器1首先通过升降伺服驱动器2读取升降伺服电机3的位置信号以采集记录钢领板组件8的高度位置。随后PLC控制器1发送细纱机提速信号，在细纱机提速的同时，向升降伺服驱动器2发送信号，升降伺服驱动器2控制升降伺服电机3通过升降传动机构4驱动钢领板组件8和导纱板组件6沿着纺纱锭子组件9轴线向下运动，使钢领板组件8与导纱板组件6、导纱板组件6与罗拉皮辊组件5之间的距离增大，此时被纺纱锭子组件9旋转带动的位于导纱板组件6和钢领板组件8之间的纱线段张力增加，从而对该纱线段围绕纺纱锭子组件9高速旋转产生的气圈结构产生约束作用，减小气圈结构的旋转运动半径，使气圈结构的运动稳定性变好，也不易因气圈结构过大的运动半径而使纱线撞击周围的辅助纺纱部件，从而避免纱线发生断裂。
当PLC控制器1控制细纱机达到正常纺纱作业速度后，其会发送信号给升降伺服驱动器2控制升降伺服电机3通过升降传动机构4驱动钢领板组件8和导纱板组件6回到细纱机启动时PLC控制器1记录的钢领板组件8的高度位置。
在PLC控制器1通过升降伺服驱动器2读取到钢领板组件8的高度已经归位时，PLC控制器1将启动正常纺纱作业程序，并发送控制信号给升降伺服驱动器2控制升降伺服电机3驱动钢领板组件8和导纱板组件6沿着纺纱锭子组件9的轴线进行上下升降往复运动。
本发明提供的技术方案，简单实用，有效利用全电驱动细纱机的硬件条件，更为稳定可靠的减少了细纱机重启时发生纱线断裂的可能性，减少了纺纱工人的工作量和对纺纱工人的需求量，提升纺纱作业生产效率。
本发明的实施例还提供一种存储介质，其特征在于，其上存储有细纱机重启防断纱程序，所述细纱机重启防断纱程序被执行时实现如上纱机重启防断纱方法的步骤。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种细纱机重启防断纱方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1接收细纱机重新启动信号，采集钢领板组件的高度位置；
S2发送细纱机提速信号，同时控制钢领板组件和导纱板组件沿着锭子轴线向下运动，使钢领板组件与导纱板组件、导纱板组件与罗拉皮辊组件之间的距离增大，减小气圈结构的旋转运动半径；
S3在细纱机车速达到正常工作速度后，控制钢领板组件回到启动时采集的高度位置。
2.如权利要求1所述的细纱机重启防断纱方法，其特征在于，步骤S1中，通过升降伺服驱动器驱动升降伺服电机，升降伺服电机通过升降传动机构驱动钢领板组件升降运动，从而采集钢领板组件的高度位置。
3.如权利要求1所述的细纱机重启防断纱方法，其特征在于，步骤S2中，通过控制升降伺服电机驱动升降传动机构使钢领板组件和导纱板组件沿着锭子轴线向下运动。
4.如权利要求1所述的细纱机重启防断纱方法，其特征在于，步骤S2中，步骤S3中，通过控制升降伺服电机驱动升降传动机构使钢领板组件回到启动时采集的高度位置。
5.如权利要求1所述的细纱机重启防断纱方法，其特征在于，步骤S1中，步骤S3之后，还包括：S4钢领板组件和导纱板组件回到启动时采集的高度位置后，控制钢领板组件开始正常纺纱时的上下升降往复运动。
6.如权利要求5所述的细纱机重启防断纱方法，其特征在于，步骤S1中，步骤S4中，通过控制升降伺服电机驱动升降传动机构使钢领板组件开始正常纺纱时的上下升降往复运动。
7.一种PLC控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的细纱机重启防断纱程序，所述细纱机重启防断纱程序被所述处理器执行所述细纱机可实现如权利要求1至6中任一项所述的细纱机重启防断纱方法的步骤。
8.一种细纱机，其特征在于，包括如权利要求7所述的PLC控制器、升降伺服驱动器、升降伺服电机、升降传动机构、钢领板组件、导纱板组件、罗拉皮辊组件、纺纱锭子组件；
所述升降伺服驱动器分别与PLC控制器和升降伺服电机电性连接，升降伺服电机与升降传动机构传动连接，升降传动机构与钢领板组件、导纱板组件传动连接，用于驱动钢领板组件和导纱板组件以不同的行程和速度上下升降运动；
罗拉皮辊组件安装于细纱机机架上，随细纱机启动旋转，用于完成对纱线的牵伸并输送给后续机构；
纺纱锭子组件固定安装于细纱机机架上，随细纱机启动旋转，并带动放置在其上的纱管一同旋转，用于给完成牵伸的纱线加捻并将其卷绕在纱管上形成管纱。
9.如权利要求8所述的细纱机，其特征在于，还包括气圈环组件，所述气圈环组件固定安装于钢领板组件上，随钢领板组件做上下升降运动。
10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有细纱机重启防断纱程序，所述细纱机重启防断纱程序被执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的细纱机重启防断纱方法的步骤。
CN202110774466.7A 2021-07-08 2021-07-08 细纱机重启防断纱方法、plc控制器、细纱机及存储介质 Active CN113417038B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110774466.7A CN113417038B (zh) 2021-07-08 2021-07-08 细纱机重启防断纱方法、plc控制器、细纱机及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110774466.7A CN113417038B (zh) 2021-07-08 2021-07-08 细纱机重启防断纱方法、plc控制器、细纱机及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113417038A true CN113417038A (zh) 2021-09-21
CN113417038B CN113417038B (zh) 2022-08-23

Family

ID=77720528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110774466.7A Active CN113417038B (zh) 2021-07-08 2021-07-08 细纱机重启防断纱方法、plc控制器、细纱机及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113417038B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0308823A1 (de) * 1987-09-23 1989-03-29 Zinser Textilmaschinen GmbH Hubvorrichtung für Ringbänke
CN1295633A (zh) * 1998-03-30 2001-05-16 青泽纺织机械有限公司 抑制气圈的纺纱方法和装置
CN1865553A (zh) * 2005-04-18 2006-11-22 里特机械公司 纱圈纺纱或加捻装置
CN102312303A (zh) * 2010-06-29 2012-01-11 南通金驰机电有限公司 细纱机的数控成型系统
CN103060976A (zh) * 2013-01-29 2013-04-24 赵清滨 一种用于减少细纱机纱线断头的控制方法及装置
CN104357966A (zh) * 2014-11-27 2015-02-18 经纬纺织机械股份有限公司 细纱机减少断头的启动控制装置
CN108914275A (zh) * 2018-07-26 2018-11-30 南通华强布业有限公司 一种细纱机钢领板运动控制装置
CN109898200A (zh) * 2019-03-22 2019-06-18 宣向斌 一种环锭细纱机智能控制方法及控制系统
CN209722403U (zh) * 2019-04-02 2019-12-03 江苏联宏纺织有限公司 一种可减少细纱机起始断头的装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0308823A1 (de) * 1987-09-23 1989-03-29 Zinser Textilmaschinen GmbH Hubvorrichtung für Ringbänke
CN1295633A (zh) * 1998-03-30 2001-05-16 青泽纺织机械有限公司 抑制气圈的纺纱方法和装置
CN1865553A (zh) * 2005-04-18 2006-11-22 里特机械公司 纱圈纺纱或加捻装置
CN102312303A (zh) * 2010-06-29 2012-01-11 南通金驰机电有限公司 细纱机的数控成型系统
CN103060976A (zh) * 2013-01-29 2013-04-24 赵清滨 一种用于减少细纱机纱线断头的控制方法及装置
CN104357966A (zh) * 2014-11-27 2015-02-18 经纬纺织机械股份有限公司 细纱机减少断头的启动控制装置
CN108914275A (zh) * 2018-07-26 2018-11-30 南通华强布业有限公司 一种细纱机钢领板运动控制装置
CN109898200A (zh) * 2019-03-22 2019-06-18 宣向斌 一种环锭细纱机智能控制方法及控制系统
CN209722403U (zh) * 2019-04-02 2019-12-03 江苏联宏纺织有限公司 一种可减少细纱机起始断头的装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113417038B (zh) 2022-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113417038B (zh) 细纱机重启防断纱方法、plc控制器、细纱机及存储介质
CN101671879A (zh) 一种并条机的自动断条装置
CN211972533U (zh) 一种细纱机钢领板组件升降装置
CN200946180Y (zh) 具有独立驱动锭子的细纱机卷绕装置
CN1234457A (zh) 单纺锤驱动型多重捻丝机
CN217869286U (zh) 一种细纱机系统
CN103422201B (zh) 一种转杯纺纱机的筒子架自动抬起装置
EP1857578B1 (en) Method of forming a cop in a spinning machine
CN109097875A (zh) 一种转杯纺纱机自动接头方法
CN203360673U (zh) 组合纺纱制线小样机
CN214782334U (zh) 亚麻细纱机的升降机构
CN103648942A (zh) 粗纱卷缠机和将粗纱卷缠到筒管上的方法
CN2615163Y (zh) 自动生头装置
CN109695076B (zh) 一种转杯纺基于引纱卷绕生头装置的节能启动方法
CN210438872U (zh) 粗纱机龙筋停机倒向控制装置
CN218812561U (zh) 一种刺绣机机头的抬升驱动装置
CN219620560U (zh) 一种集装袋拉丝机的收卷装置
CN219449996U (zh) 玻璃纤维细纱捻线机
CN219861741U (zh) 一种细纱机主轴传动装置
CN221094496U (zh) 一种四线缝纫机绕线装置
CN200961159Y (zh) 粗纱机动力传动机构
CN108611721A (zh) 一种包覆纱机
CN211112407U (zh) 一种雪尼尔纺纱机用升降装置
CN2739204Y (zh) 纺纱机中的倍捻加捻机构
CN104342791A (zh) 倍捻机伺服驱动系统的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant