CN113415158B - 一种牵引车驱动桥的控制方法和控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种牵引车驱动桥的控制方法和控制系统，涉及车辆驱动控制领域。本控制方法包括在中间驱动桥内设置动力断开装置，根据车辆状态信息和实际路况信息判定牵引车的驱动形式，根据确定的驱动形式，开启或关闭动力断开装置，以与轴差控制装置共同调节牵引车的驱动形式，其中，若开启动力断开装置，则断开中间驱动桥对后驱动桥的动力输出，以使后驱动桥处于停止状态，若关闭动力断开装置，则连通中间驱动桥对后驱动桥的动力输出，以使后驱动桥与中间驱动桥共同驱动牵引车。本申请提供的控制方法解决了相关技术中卡车采用切断传动轴的形式去改变驱动形式存在对切断机构本身结构限制多、制作成本大和布置困难的问题。

Description

一种牵引车驱动桥的控制方法和控制系统

技术领域

本申请涉及车辆驱动控制领域，特别涉及一种牵引车驱动桥的控制方法和控制系统。

背景技术

近年来，由于经济的快速发展和体量的不断增加，也相应的带动了港口货物吞吐量、公路货物货运量等，对应的带动对卡车数量的需求，使得各种类型的卡车在目前得到了良好的快速发展。卡车在工作的过程中，往往需要面对各种各样的路况，而根据不同的载荷量卡车也分为轻卡和重卡，不同大小和载重的卡车往往采用的驱动行式不一样，对轻卡而言，其采用的驱动形式一般为4x2驱动形式，实际上就是一辆两轴的卡车，也就是俗称的单桥车，总共是4个车轮，后桥的2个车轮承担驱动作用，对重卡而言，驱动形式相对多很多，包括6x2、6x4、8x4等等。

由于卡车一般为长途运输，载重较大，且行驶面对的路况多变，比较复杂，因此需要具备面对不同路况的能力，以保证车辆的一些结构或性能不被损坏或影响。在相关技术中，在卡车上设有举升机构，其用于在卡车载重较小的时候对对应的驱动桥进行举升，以改善卡车行驶时的燃油经济性，在载重较大时对对应的驱动桥进行下放，避免了重载时整车超载的情况，使其能正常行驶的基础上尽可能的保持好的能耗，其中，往往采用切断传动轴的方式去对应调节卡车的驱动形式。但是，由于传动轴在卡车行驶过程中会随着悬架大幅度运动，因此在传动轴上设置切断机构可靠性较差，很容易被损坏，维修也由于结构和空间的问题比较困难；另外，由于传动轴上的空间比较小，结构分布比较多也很复杂，在其上设置切断机构时对切断机构本身的结构要求很高，因此制作难度和成本也比较高，布置也有一定的困难。

发明内容

本申请实施例提供一种牵引车驱动桥的控制方法和控制系统，以解决相关技术中卡车采用切断传动轴的形式去改变驱动形式存在对切断机构本身结构限制多、制作成本大和布置困难的问题。

第一方面，提供了一种牵引车驱动桥的控制方法，其步骤包括：

在中间驱动桥内设置动力断开装置；

根据车辆状态信息和实际路况信息判定牵引车的驱动形式；

根据确定的所述驱动形式，开启或关闭所述动力断开装置，以与轴差控制装置共同调节所述牵引车的驱动形式；其中，

若开启所述动力断开装置，则断开所述中间驱动桥对后驱动桥的动力输出，以使所述后驱动桥处于停止状态；

若关闭所述动力断开装置，则连通所述中间驱动桥对所述后驱动桥的动力输出，以使所述后驱动桥与中间驱动桥共同驱动牵引车。

一些实施例中，所述中间驱动桥上穿设有贯通轴，所述动力断开装置包括滑套，所述在中间驱动桥内设置动力断开装置，包括：

在位于所述中间驱动桥内部的所述贯通轴的轴段上设置所述滑套，并使所述滑套可以沿所述贯通轴的长度方向来回移动，以连接或断开所述贯通轴。

一些实施例中，所述驱动形式包括第一驱动状态、第二驱动状态和第三驱动状态，所述轴差控制装置包括轴间差速锁，所述根据确定的驱动形式，开启或关闭所述动力断开装置，包括：

若确定进入所述第一驱动状态，则驱动所述滑套朝靠近所述牵引车驾驶室的方向移动，以连接所述贯通轴，连通所述中间驱动桥对所述后驱动桥的动力输出，同时关闭所述轴间差速锁；

若确定进入所述第二驱动状态，则驱动所述滑套朝靠近所述牵引车驾驶室的方向移动，以连接所述贯通轴，连通所述中间驱动桥对所述后驱动桥的动力输出，同时开启所述轴间差速锁；

若确定进入所述第三驱动状态，则驱动所述滑套朝远离所述牵引车驾驶室的方向移动，以断开所述贯通轴，断开所述中间驱动桥对所述后驱动桥的动力输出，同时开启所述轴间差速锁。

一些实施例中，若确定进入所述第三驱动状态，在驱动所述滑套移动至所述贯通轴的对应位置且开启所述轴间差速锁后，将所述后驱动桥朝上方举升预设距离。

一些实施例中，所述车辆状态信息包括车速数据和车辆载荷数据，所述实际路况信息包括GPS路况信息和雨量监测数据。

一些实施例中，所述根据车辆状态信息和实际路况信息判定牵引车的驱动形式，包括：

若车辆载荷数据大于预设载荷数据，且GPS路况信息合格，且雨量监测数据不大于预设雨量数据，则判定所述牵引车进入所述第一驱动状态；

若车辆载荷数据大于预设载荷数据，且GPS路况信息不合格，或若车辆载荷数据大于预设载荷数据，且雨量监测数据大于预设雨量数据，则判定所述牵引车进入所述第二驱动状态；

若车辆载荷数据不大于预设载荷数据，且GPS路况信息合格，且雨量监测数据不大于预设雨量数据，则判定所述牵引车进入所述第三驱动状态。

第二方面，提供了一种牵引车驱动桥的控制系统，其包括：

驱动桥总成，其包括沿牵引车的长度方向从前至后设置的中间驱动桥和后驱动桥，所述中间驱动桥的内部设有动力断开装置，所述中间驱动桥和后驱动桥之间设有轴差控制装置；

控制单元，其用于采集车辆状态信息和实际路况信息，并用于根据所述车辆状态信息和实际路况信息判定牵引车的驱动形式，以根据确定的所述驱动形式分别控制所述动力断开装置和轴差控制装置的开启和关闭，以调节所述牵引车的驱动形式。

一些实施例中，所述中间驱动桥上穿设有贯通轴，所述动力断开装置包括：

滑套，其设于位于所述中间驱动桥内部的所述贯通轴的轴段上，并可以沿所述贯通轴的长度方向来回移动，以连接或断开所述贯通轴；

动力切断控制件，其与所述控制单元相连，所述动力切断控制件用于在所述控制单元的驱动下控制所述滑套沿所述贯通轴移动。

一些实施例中，所述轴差控制装置包括轴间差速器和轴间差速锁，所述轴间差速锁上连接有轴间执行器，所述轴间执行器与控制单元相连，并用于在所述控制单元的驱动下开启或关闭所述轴间差速锁，以与所述动力断开装置共同调节所述牵引车的驱动形式。

一些实施例中，所述控制系统还包括举升装置，所述举升装置用于设于所述牵引车的底板底部，且与所述后驱动桥相连，所述举升装置用于在对应的所述驱动形式下将所述后驱动桥朝上方举升预设距离。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种牵引车驱动桥的控制方法，其通过在中间驱动桥内部设置动力断开装置，再根据车辆状态信息和实际路况信息确定牵引车的驱动形式后，进一步开启或关闭动力断开装置，以实现与轴差控制装置共同调节牵引车的驱动形式。本控制方法简单有效，直接根据实际的形驶情况对位于中间驱动桥内部的动力断开装置进行控制，相比相关技术中需要对传动轴本身进行切断，本控制方法在设置动力断开装置时没有太大的难度，且由于位置的特殊选择，对于动力断开装置自身的结构没有太大的限制和要求，显著减小了制作成本和要求，最后，设于中间驱动桥的内部，保证了动力断开装置的可靠性，也提升了本控制方法的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的牵引车驱动桥的控制系统的动力断开装置安装后的应用示意图；

图2为本申请实施例提供的牵引车驱动桥的控制系统的整体侧视图。

图中：1-中间驱动桥，2-后驱动桥，3-动力断开装置，30-滑套，31-动力切断控制件，4-贯通轴，50-轴间差速器，51-轴间差速锁。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种牵引车驱动桥的控制方法，其能解决相关技术中卡车采用切断传动轴的形式去改变驱动形式存在对切断机构本身结构限制多、制作成本大和布置困难的问题。

参见图1所示，本控制方法的主要步骤包括：

在中间驱动桥1内设置动力断开装置3；

根据车辆状态信息和实际路况信息判定牵引车的驱动形式；

根据确定的驱动形式，开启或关闭动力断开装置3，以与轴差控制装置共同调节牵引车的驱动形式；其中，

若开启动力断开装置3，则断开中间驱动桥1对后驱动桥2的动力输出，以使后驱动桥2处于停止状态；

若关闭动力断开装置3，则连通中间驱动桥1对后驱动桥2的动力输出，以使后驱动桥2与中间驱动桥1共同驱动牵引车。

进一步的，中间驱动桥1上穿设有贯通轴10，动力断开装置3包括滑套30，在中间驱动桥1内设置动力断开装置3，具体步骤包括：在位于中间驱动桥1内部的贯通轴10的轴段上设置滑套30，并使滑套30可以沿贯通轴10的长度方向来回移动，以连接或断开贯通轴10。具体的，贯通轴10沿牵引车的长度方向设置，其用于将动力经输入端传输至输出端，以实现中间驱动桥对后驱动桥的动力输出，因此，贯通轴10被分成了两段，靠近发动机的动力输入段和靠近后驱动桥的动力输出段，在贯通轴10的分段处附近设置了滑套30，动力输入段和动力输出段相近的端部都设置了与滑套30匹配的齿轮，滑套30能在移动的过程中与齿轮契合，使得位于动力输入段和动力输出段端部的齿轮与滑套共同形成一个传动链，实现向后驱动桥的动力输出，在滑套30复位后，则实现齿轮断开，切断向后驱动桥的动力输出。

进一步的，驱动形式具体包括第一驱动状态、第二驱动状态和第三驱动状态，轴差控制装置包括轴间差速锁，根据确定的驱动形式，开启或关闭动力断开装置3的具体步骤包括：

若确定进入第一驱动状态，则驱动滑套30朝靠近牵引车驾驶室的方向移动，以连接贯通轴10，连通中间驱动桥1对后驱动桥2的动力输出，同时关闭轴间差速锁；

若确定进入第二驱动状态，则驱动滑套30朝靠近牵引车驾驶室的方向移动，以连接贯通轴10，连通中间驱动桥1对后驱动桥2的动力输出，同时开启轴间差速锁；

若确定进入第三驱动状态，则驱动滑套30朝远离牵引车驾驶室的方向移动，以断开贯通轴10，断开中间驱动桥1对后驱动桥2的动力输出，同时开启轴间差速锁。

具体的，第一驱动状态为车辆采用常规的驱动形式行驶的状态，即关闭轴间差速锁，轴间差速器正常运行，滑套30将贯通轴连接成整体，实现中间驱动桥与后驱动桥的动力传输；第二驱动状态为车辆行驶过程中遇到比较恶劣的路况，例如山区公路，坡度比较大，或者公路自身条件比较恶劣，导致车辆产生较大的颠簸，又或者是比较泥泞或者有积雪、沙子等阻碍物的公路，此时为了保证车辆顺利通过该段公路，即开启轴间差速锁，轴间差速器不运行，且滑套30将贯通轴连接成整体，使得前后桥具有相同的轴速；第三驱动状态一般对应车辆空载或者载荷比较小的情况，为了避免浪费燃油浪费，此时会开启轴间差速锁，轴间差速器不运行，另外移动滑套30使其不连接位于端部的两个齿轮，使贯通轴处于断开的状态，切断后驱动桥的动力输入。

进一步的，为了进一步的减小轮胎阻力，以及保护轮胎不被磨损，因此，在确定进入第三驱动状态后，在驱动滑套30移动至贯通轴10的对应位置且开启轴间差速锁后，将后驱动桥2朝上方举升预设距离，使其脱离地面。

进一步的，车辆状态信息主要包括车速数据和车辆载荷数据，实际路况信息包括GPS路况信息和雨量监测数据。根据多种信息综合分析牵引车在对应的时间段进入何时的驱动形式。具体的，根据车辆状态信息和实际路况信息判定牵引车的驱动形式的步骤具体包括：

若车辆载荷数据大于预设载荷数据，且GPS路况信息合格，且雨量监测数据不大于预设雨量数据，则判定牵引车进入第一驱动状态；

若车辆载荷数据大于预设载荷数据，且GPS路况信息不合格，或若车辆载荷数据大于预设载荷数据，且雨量监测数据大于预设雨量数据，则判定牵引车进入第二驱动状态；

若车辆载荷数据不大于预设载荷数据，且GPS路况信息合格，且雨量监测数据不大于预设雨量数据，则判定牵引车进入第三驱动状态。

具体的，预设载荷数据会根据不同车型会相应的进行变动，另外，还分别设置了动力切断开关、气囊举升开关和自动控制开关，便于各种不同工况之间也可以进行手动的转化，其中，动力切断开关、气囊举升开关和自动控制开关可以进行手动操作的前提为满足前面所设定的各种限制条件。如当车辆的载荷数据大于预设载荷数据时，此时则会通过语音提示或者仪表显示告知司机，不允许手动开启动力切断开关和气囊举升开关；又如当GPS路况信息不合格或是行驶天气比较恶劣雨量监测数据大于预设雨量数据等时候，车辆会主动退出自动控制，即自动关闭自动控制开关，并在驾驶室内的仪表或语音装置提示司机已退出。对于车辆速度而言，当车速为0时，可以允许手动开启动力切断开关、气囊举升开关和自动控制开关，但当车辆速度一般大于50km/h时，则不允许手动开启动力切断开关和气囊举升开关。

本申请还提供了一种牵引车驱动桥的控制系统，参见图1和图2所示，本控制系统包括驱动桥总成和控制单元，其中，驱动桥总成包括沿牵引车的长度方向从前至后设置的中间驱动桥1和后驱动桥2，中间驱动桥1的内部设有动力断开装置3，中间驱动桥1和后驱动桥2之间设有轴差控制装置；控制单元用于采集车辆状态信息和实际路况信息，并用于根据车辆状态信息和实际路况信息判定牵引车的驱动形式，以根据确定的驱动形式分别控制动力断开装置3和轴差控制装置的开启和关闭，以调节牵引车的驱动形式。

进一步的，中间驱动桥1上穿设有贯通轴10，动力断开装置3主要包括滑套30和动力切断控制件31，其中，滑套30设于位于中间驱动桥1内部的贯通轴10的轴段上，并可以沿贯通轴10的长度方向来回移动，以连接或断开贯通轴10；动力切断控制件31与控制单元相连，动力切断控制件31用于在控制单元的驱动下控制滑套30沿贯通轴10移动。具体的，贯通轴10被分成了两段，分别为靠近发动机的动力输入段和靠近后驱动桥的动力输出段，在贯通轴10的分段处附近设有滑套30，动力输入段和动力输出段相近的端部都设有与滑套30匹配的齿轮，滑套30用于在沿着贯通轴10移动的过程中与齿轮契合，使得位于动力输入段和动力输出段端部的齿轮与滑套共同形成一个传动链，实现向后驱动桥的动力输出，在滑套30复位后，则实现齿轮断开，切断向后驱动桥的动力输出。

进一步的，轴差控制装置包括轴间差速器和轴间差速锁，轴间差速锁上连接有轴间执行器，轴间执行器与控制单元相连，并用于在控制单元的驱动下开启或关闭轴间差速锁，以与动力断开装置3共同调节牵引车的驱动形式。

进一步的，控制系统还包括举升装置，举升装置用于设于牵引车的底板底部，且与后驱动桥2相连，举升装置用于在对应的驱动形式下将后驱动桥2朝上方举升预设距离。

具体的，控制单元为ECU，其与自动控制开关共同结合车辆状态信息和实际路况信息等，对车辆的驱动形式进行有效的变换，另外，其变换的形式为通过在中间驱动桥内部的贯通轴上设置动力断开装置，再根据车辆状态信息和实际路况信息确定牵引车的驱动形式后，通过驱动滑套朝对应的方向移动而开启或关闭动力断开装置，以实现对后驱动桥的动力的输出或切断，与轴差控制装置共同调节牵引车的驱动形式。本控制系统直接根据实际的形驶情况对位于中间驱动桥内部的动力断开装置进行控制，相比对传动轴本身进行切断，本控制系统的动力断开装置在设置时没有太大的难度，且由于位置的特殊选择，对于动力断开装置自身的结构没有太大的限制和要求，显著减小了制作成本和要求，最后，设于中间驱动桥的内部，保证了动力断开装置的可靠性，也提升了本控制系统的可靠性。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种牵引车驱动桥的控制方法，其特征在于，其步骤包括：

在中间驱动桥(1)内设置动力断开装置(3)；

根据车辆状态信息和实际路况信息判定牵引车的驱动形式；

根据确定的所述驱动形式，开启或关闭所述动力断开装置(3)，以与轴差控制装置共同调节所述牵引车的驱动形式；其中，

若开启所述动力断开装置(3)，则断开所述中间驱动桥(1)对后驱动桥(2)的动力输出，以使所述后驱动桥(2)处于停止状态；

若关闭所述动力断开装置(3)，则连通所述中间驱动桥(1)对所述后驱动桥(2)的动力输出，以使所述后驱动桥(2)与中间驱动桥(1)共同驱动牵引车；其中，

所述中间驱动桥(1)上穿设有贯通轴(4)，所述动力断开装置(3)包括滑套(30)，所述在中间驱动桥(1)内设置动力断开装置(3)，包括：

在位于所述中间驱动桥(1)内部的所述贯通轴(4)的轴段上设置所述滑套(30)，并使所述滑套(30)可以沿所述贯通轴(4)的长度方向来回移动，以连接或断开所述贯通轴(4)；

所述驱动形式包括第一驱动状态、第二驱动状态和第三驱动状态，所述轴差控制装置包括轴间差速锁，所述根据确定的驱动形式，开启或关闭所述动力断开装置(3)，包括：

若确定进入所述第一驱动状态，则驱动所述滑套(30)朝靠近所述牵引车驾驶室的方向移动，以连接所述贯通轴(4)，连通所述中间驱动桥(1)对所述后驱动桥(2)的动力输出，同时关闭所述轴间差速锁；

若确定进入所述第二驱动状态，则驱动所述滑套(30)朝靠近所述牵引车驾驶室的方向移动，以连接所述贯通轴(4)，连通所述中间驱动桥(1)对所述后驱动桥(2)的动力输出，同时开启所述轴间差速锁；

若确定进入所述第三驱动状态，则驱动所述滑套(30)朝远离所述牵引车驾驶室的方向移动，以断开所述贯通轴(4)，断开所述中间驱动桥(1)对所述后驱动桥(2)的动力输出，同时开启所述轴间差速锁；

所述车辆状态信息包括车速数据和车辆载荷数据，所述实际路况信息包括GPS路况信息和雨量监测数据，所述根据车辆状态信息和实际路况信息判定牵引车的驱动形式，包括：

若车辆载荷数据大于预设载荷数据，且GPS路况信息合格，且雨量监测数据不大于预设雨量数据，则判定所述牵引车进入所述第一驱动状态；

若车辆载荷数据大于预设载荷数据，且GPS路况信息不合格，或若车辆载荷数据大于预设载荷数据，且雨量监测数据大于预设雨量数据，则判定所述牵引车进入所述第二驱动状态；

若车辆载荷数据不大于预设载荷数据，且GPS路况信息合格，且雨量监测数据不大于预设雨量数据，则判定所述牵引车进入所述第三驱动状态。

2.如权利要求1所述的一种牵引车驱动桥的控制方法，其特征在于：若确定进入所述第三驱动状态，在驱动所述滑套(30)移动至所述贯通轴(4)的对应位置且开启所述轴间差速锁后，将所述后驱动桥(2)朝上方举升预设距离。

3.一种牵引车驱动桥的控制系统，其用于实施如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，其包括：

驱动桥总成，其包括沿牵引车的长度方向从前至后设置的中间驱动桥(1)和后驱动桥(2)，所述中间驱动桥(1)的内部设有动力断开装置(3)，所述中间驱动桥(1)和后驱动桥(2)之间设有轴差控制装置；

控制单元，其用于采集车辆状态信息和实际路况信息，并用于根据所述车辆状态信息和实际路况信息判定牵引车的驱动形式，以根据确定的所述驱动形式分别控制所述动力断开装置(3)和轴差控制装置的开启和关闭，以调节所述牵引车的驱动形式。

4.如权利要求3所述的一种牵引车驱动桥的控制系统，其特征在于，所述中间驱动桥(1)上穿设有贯通轴(4)，所述动力断开装置(3)包括：

滑套(30)，其设于位于所述中间驱动桥(1)内部的所述贯通轴(4)的轴段上，并可以沿所述贯通轴(4)的长度方向来回移动，以连接或断开所述贯通轴(4)；

动力切断控制件(31)，其与所述控制单元相连，所述动力切断控制件(31)用于在所述控制单元的驱动下控制所述滑套(30)沿所述贯通轴(4)移动。

5.如权利要求3所述的一种牵引车驱动桥的控制系统，其特征在于：所述轴差控制装置包括轴间差速器(50)和轴间差速锁(51)，所述轴间差速锁上连接有轴间执行器，所述轴间执行器与控制单元相连，并用于在所述控制单元的驱动下开启或关闭所述轴间差速锁，以与所述动力断开装置(3)共同调节所述牵引车的驱动形式。

6.如权利要求3所述的一种牵引车驱动桥的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括举升装置，所述举升装置用于设于所述牵引车的底板底部，且与所述后驱动桥(2)相连，所述举升装置用于在对应的所述驱动形式下将所述后驱动桥(2)朝上方举升预设距离。

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