CN104553777A - 一种低成本适时四驱分动器 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种低成本适时四驱分动器，主要包括齿轮组、齿轮轴、自动离合器、信号处理器、齿轮轴转速传感器等。本发明是通过分动器内部的两个轴转速传感器来进行转速差信号采集，在转速差达到某转速差界定值时由信号处理器进行信号执行，控制自动离合器结合与分离，从而实现两轮驱动到四轮驱动适时自动切换，并根据不同车型设定不同的控制策略，以防止当转速差在设定的临界点左右浮动，避免自动离合器频繁的结合与分离，提高整车行驶能力和分动器寿命，并且此分动器不需要轴间差速器也可实现前后轮轴转速不一致的需要（即取消轴间差速器），保证了车辆在不同的路况下都自动获取足够的动力输出和理想的驱动形式选择。

Description

一种低成本适时四驱分动器

技术领域

本发明涉及一种四驱控制技术，尤其涉及一种低成本适时四驱分动器。

背景技术

四驱系统是一种用于为车辆的四个车轮同时提供驱动力的系统，通常车辆两驱到四驱切换的控制系统有：

一是：通过手动控制进行两驱到四驱的转换，当车辆行驶在泥滑路面或者沙石塌陷路面等恶劣路况时，出现车辆无法正常行驶，需要人为切换驱动形式，造成操作繁琐又无法掌握切换最佳时机，从而造成动力不足或者浪费；并且在爬坡、山路碰到冰滑或者湿滑等恶劣路况，导致前后轮转速出现过大偏差时，可能出现溜车或者行车方向不稳，严重影响行车安全，在此情况下人力是无法快速判断并及时地切换驱动形式的；

二是：普通适时四驱系统是通过信号处理器去收集获取四个车轮上的转速差信号，来判断是否需要多轮驱动的切换，其结构更为复杂，成本较高；

三是：在实现适时四驱同时，需要在车辆上安装轴间差速器，以适应分动器对前后输出轴的扭矩转速不一致的需要，其结构成本较高。

发明内容

针对上述技术方案存在的缺陷，现提供一种旨在解决现有的四驱系统操作繁琐、无法掌握最佳切换时机，而导致车辆的前后轮的转速出现过大偏差，导致车辆失控的问题的低成本适时四驱分动器；另外又精简和改变了普通适时四驱分动器的内部结构，降低了适时四驱分动器的制造成本和使用成本。

一方面，本发明提供一种低成本适时四驱分动器，应用于具有常驱动轮和辅助驱动轮的车辆上，所述分动器通过传动轴分别连接所述常驱动轮与所述辅助驱动轮，所述车辆的动力总成产生的驱动力输出至所述分动器进行动力再分配，其中，包括第一轴齿轮、第一轴、第二轴齿轮、第二轴、第三轴齿轮、第三轴、第四轴、自动离合器、信号处理器、第一轴转速传感器和第四轴转速传感器，所述第一轴齿轮和所述第一轴固定连接，所述第一轴通过所述传动轴连接所述常驱动轮，所述第二轴齿轮和所述第二轴固定连接，所述第三轴齿轮和所述第三轴固定连接，所述第四轴通过所述传动轴连接所述辅助驱动轮，所述第一轴齿轮、所述第二轴齿轮和所述第三轴齿轮为相互啮合的齿轮组；所述自动离合器设于所述第三轴与所述第四轴之间，所述第一轴转速传感器、所述第四轴转速传感器分别通过一信号采集线连接于所述信号处理器；所述信号处理器通过比较所述第一轴转速传感器采集到的转速和所述第四轴转速传感器采集到的转速之间的转速差，实现自动控制切换所述自动离合器的结合与分离。

上述低成本适时四驱分动器，其中，设定一转速差界定值，当所述转速差小于所述转速差界定值时，所述自动离合器处于分离状态，所述第三轴与所述第四轴不结合，此时为两轮驱动；当所述转速差大于所述转速差界定值时，所述自动离合器处于结合状态，所述第三轴与所述第四轴相互结合，实现四轮驱动。

上述低成本适时四驱分动器，其中，所述信号处理器集成在所述自动离合器内部或者单独放置。

另一方面，本发明提供一种低成本适时四驱分动器，应用于具有常驱动轮和辅助驱动轮的车辆上，所述分动器通过传动轴连接所述辅助驱动轮，所述车辆的动力总成产生的驱动力输出至所述常驱动轮，其中分动器内部结构，包括动力输入齿轮、动力输出齿轮、第一后轴、第二后轴、自动离合器、信号处理器、前轴转速传感器和后轴转速传感器，所述车辆的动力总成产生的驱动力输出至所述动力输入齿轮，所述动力输入齿轮与所述动力输出齿轮连接，所述动力输出齿轮设于所述第二后轴上，所述第二后轴通过所述传动轴连接所述辅助驱动轮，所述自动离合器位于所述第一后轴与所述第二后轴之间，所述前轴转速传感器和所述后轴转速传感器分别通过一信号采集线连接于所述信号处理器；所述信号处理器通过比较所述前轴转速传感器采集到的转速和所述后轴转速传感器采集到的转速之间的转速差，实现自动控制所述自动离合器的结合与分离。

上述低成本适时四驱分动器，其中，设定一转速差界定值，当所述转速差小于所述转速差界定值时，所述自动离合器处于分离状态，所述第一后轴与所述第二后轴不结合，此时为两轮驱动；当所述转速差大于所述转速差界定值时，所述自动离合器处于结合状态，所述第一后轴与所述第二后轴相互结合，实现四轮驱动。

上述低成本适时四驱分动器，其中，所述信号处理器集成在所述自动离合器内部或者单独放置。

再一方面，本发明提供一种低成本适时四驱分动器，应用于具有常驱动轮和辅助驱动轮的车辆上，所述分动器通过传动轴分别连接所述常驱动轮与所述辅助驱动轮，所述车辆的动力总成产生的驱动力输出至所述分动器进行动力再分配，其中，包括第一轴齿轮、第一轴、第二轴齿轮、第二轴、第三轴、自动离合器、信号处理器、第一轴转速传感器和第三轴转速传感器，所述第一轴通过所述传动轴连接所述常驱动轮，所述第三轴通过所述传动轴连接所述辅助驱动轮，所述第一轴齿轮和所述第一轴固定连接，所述第二轴齿轮和所述第二轴固定连接，所述第一轴齿轮和所述第二轴齿轮为相互啮合的齿轮组，所述自动离合器设于所述第二轴与所述第三轴之间，所述第一轴转速传感器和所述第三轴转速传感器分别通过一信号采集线连接于所述信号处理器；所述信号处理器通过比较所述第一轴转速传感器采集到的转速和所述第三轴转速传感器采集到的转速之间的转速差，实现自动控制所述自动离合器的结合与分离。

上述低成本适时四驱分动器，其中，设定一转速差界定值，当所述转速差小于所述转速差界定值时，所述自动离合器处于分离状态，所述第二轴与所述第三轴不结合，此时为两轮驱动；当所述转速差大于所述转速差界定值时，所述自动离合器处于结合状态，所述第一后轴与所述第二后轴相互结合，实现四轮驱动。

上述低成本适时四驱分动器，其中，所述信号处理器集成在所述自动离合器内部或者单独放置。

上述技术方案的有益效果是：

1、通过使用传感器、信号处理器以及离合器的结合，实现了由信号处理器根据车辆的常驱动轴和辅助驱动轴所连接的传动轴的转速与转速差界定值比较的结果，通过离合器自动控制辅助行驶轮的动力输出的分离或结合，保证切换最佳的时机，避免了车辆由于前后轮的转速出现过大偏差，而导致车辆失控的情况，结构简单，成本低廉，易于实施；

2、当常驱动轴和辅助驱动轴的转速差在设定的转速差界定值上下浮动时，信号处理器将控制自动离合器保持结合，直至转速差低于转速差界定值且不再反弹至转速差界定值以上后再进行分离，并根据不同车型进行控制策略的不同设定，避免了离合器的频繁结合和分离而产生的对离合器的损伤，延长了离合器的使用寿命，提高了整车行驶能力和分动器寿命；

3、分动器内部没有轴间差速器，却能实现轴间差速器的功能和优势，在实现功能的同时降低了成本，消除了因为分动器前后动力输出轴扭矩转速不相等而出现传动机械损耗甚至车辆熄火的现象；

4、转速差信号采集只在分动器内部轴上进行，而不直接采集轮胎处的信号，降低了信号采集成本；

5、自动离合器的工作只受转速差某一转速差界定值控制，其工作形式更加固定且不繁琐，在实现自动适时四驱的同时，其结构得到很好的简化，成本更加低廉；

6、在满足自动控制适时四驱的功能同时，其分动器内部齿轮组更少，结构简单，只需将已经广泛运用的自动离合器、齿轮轴、齿轮组、转速传感器、信号处理器集成到一起，即可实现其低成本自动控制的功用。

附图说明

图1为本发明一种低成本适时四驱分动器的实施例一与车辆的连接关系结构示意图；

图2为本发明一种低成本适时四驱分动器的实施例一的内部结构示意图；

图3为本发明一种低成本适时四驱分动器的实施例二与车辆的连接关系结构示意图；

图4为本发明一种低成本适时四驱分动器的实施例二的内部结构示意图；

图5为本发明一种低成本适时四驱分动器的实施例三与车辆的连接关系结构示意图；

图6为本发明一种低成本适时四驱分动器的实施例三的内部结构示意图。

附图标记说明：

1.车轮；

2.发动机；

3.变速器；

4.分动器；

5.后差速器；

6.传动轴；

7.前差速器；

8.第一轴；

9.第一轴转速传感器；

10.第一轴齿轮；

11.第二轴齿轮；

12.第二轴；

13.第三轴齿轮；

14.第三轴；

15.自动离合器；

16.第四轴转速传感器；

17.第四轴；

18.信号采集线；

19.动力输入齿轮；

20.动力输出齿轮；

21.第一后轴；

22.第二后轴；

23.前轴转速传感器；

24.后轴转速传感器；

25.前轴；

26.第三轴转速传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

实施例一

本发明提供一种低成本适时四驱分动器，应用于具有常驱动轮和辅助驱动轮的车辆上，参照图1，在本发明实施例中，车轮1分别连接于前差速器7和后差速器5，保证车辆的行驶。发动机2连接于变速器3，保证车辆的动力输出。传动轴6分别连接于变速器3、分动器4、前差速器7、后差速器5，以保证车辆的动力传递，图示中后轮为常驱动轮，前轮为辅助驱动轮。

根据本发明较佳实例，发动机2的动力分别通过变速器3、传动轴6传递到分动器4，然后分动器4将动力通过传动轴6传递给前差速器7和后差速器5，最终到车轮1实现行驶力输出。

参照图1和图2所示，本发明低成本适时四驱分动器包括第一轴齿轮10、第一轴8、第二轴齿轮11、第二轴12、第三轴齿轮13、第三轴14、第四轴17、自动离合器15、信号处理器、第一轴转速传感器9和第四轴转速传感器16，其中第一轴齿轮10与第一轴8固定连接，第二轴齿轮11与第二轴12固定连接，第三轴齿轮13与第三轴14固定连接，第一轴8通过传动轴6连接常驱动轮，第四轴17通过传动轴6连接辅助驱动轮，第一轴齿轮10、第二轴齿轮11和第三轴齿轮13为相互啮合的齿轮组。自动离合器15安装于第三轴14与第四轴17之间，信号处理器集成在自动离合器15内部或者单独放置，第一轴转速传感器9与第四轴转速传感器16通过信号采集线18分别连接于集成在自动离合器15上的信号处理器。

本发明工作原理为，发动机2的动力分别通过变速器3、传动轴6传递到分动器4，然后分动器4里的信号处理器接收到第一轴转速传感器9和第四轴转速传感器16采集到的转速差信号进行信息处理，并控制自动离合器15进行结合与分离的切换；当转速差小于某一转速差界定值时，自动离合器15处于分离状态，第三轴14与第四轴17不结合，分动器4的动力直接通过第一轴8经过传动轴6传递到后差速器5，实现两轮驱动，则第一轴齿轮10、第二轴齿轮11和第三轴齿轮13只进行空转，而第四轴17受辅助行驶轮的随动影响也只进行空转，并且第三轴14与第四轴17的空转都互不受影响；当两者间转速差超过某一转速差界定值时，自动离合器15进行结合，并促使第三轴14与第四轴17同步结合，发动机2通过变速器3和传动轴6输入给分动器4的动力，通过第一轴齿轮10传递至第二轴齿轮11，再传递到第三轴齿轮13并直接同步传递给第四轴17，则同步啮合传动实现，达到辅助行驶前轮的动力输出，此时分动器4的动力分别通过第一轴8和第四轴17传递给后差速器5、前差速器7，实现四轮驱动；而当第一轴8与第四轴17的转速差又返回并小于某一转速差界定值时，自动离合器15分离，则第三轴14与第四轴17又恢复互不影响的空转，动力输出停止；如此往复工作即可实现两驱四驱之间的自动切换，并根据不同车型进行控制策略的不同设定（信号处理器可根据转速差在设定的临界点左右浮动情况，来控制自动离合器进行一定时长的结合保持后再进行分离等等），以防止当转速差在设定的临界点左右浮动，而出现自动离合器频繁的结合与分离，提高了整车行驶能力和分动器寿命。

实施例二

本发明分动器应用于具有常驱动轮和辅助驱动轮的车辆上，分动器通过传动轴连接辅助驱动轮，车辆的动力总成产生的驱动力输出至常驱动轮，请参考图3，发动机2分别连接于前差速器7和分动器4，保证动力的传递。分动器4分别连接于发动机2和传动轴6，可以根据需要将动力通过传动轴6传递给后差速器5。传动轴6分别连接于分动器4、后差速器5，保证四驱时将发动机2的动力传递到后差速器5，图示中前轮为常驱动轮，后轮为辅助驱动轮。根据本发明较佳实例，发动机2将动力分别通过前差速器7传递到两前轮和分动器4、然后分动器4通过传动轴6将动力传递到后差速器5，后差速器5再将动力传递给两后轮，最终到车轮1实现行驶力输出。

参照图3和图4，本发明低成本适时四驱分动器包括动力输入齿轮19、动力输出齿轮20、第一后轴21、第二后轴22、自动离合器15、信号处理器、前轴转速传感器23和后轴转速传感器24，车辆的动力总成产生的驱动力输出至动力输入齿轮19，第二后轴22通过传动轴6连接辅助驱动轮。动力输入齿轮19与动力输出齿轮20连接，动力输出齿轮20安装于第二后轴22上，自动离合器15安装于第一后轴21与第二后轴22之间，而信号处理器集成在自动离合器15内部或者独立安装，前轴转速传感器23与后轴转速传感器24通过信号采集线18分别连接于信号处理器。

本发明工作原理为，发动机2的动力分别通过前差速器7传递到两前轮和通过动力输入齿轮19传递给动力输出齿轮20，然后通过安装于第二后轴22和第一后轴21上的自动离合器15传递给后差速器5，并最终传递到两后轮。信号处理器根据前轴转速传感器23和后轴转速传感器24采集到的转速差信号进行信息处理，并控制自动离合器15进行结合与分离的切换。当转速差小于某一转速差界定值时，自动离合器15处于分离状态，第一后轴21与第二后轴22不结合，发动机2的动力直接通过前差速器7传递给两前轮，实现两轮驱动；当两者间转速差超过某一转速差界定值时，自动离合器15进行结合，并促使第一后轴21与第二后轴22同步结合，发动机2的动力有一部分直接通过前差速器7传递给两前轮，同时另一部分通过动力输入齿轮19、动力输出齿轮20传递给第二后轴22，由于此时第二后轴22与第一后轴21处于结合状态，则动力直接通过第一后轴21传递给后差速器5，然后分配给两个后轮，此时前、后车轮都有动力输出，实现四轮驱动。而当前轴25与第一后轴21的转速差又返回并小于某一转速差界定值时，自动离合器15分离，此时第一后轴21与第二后轴22又恢复互不影响的空转，动力输出停止；如此往复工作即可实现两驱四驱的自动切换，并根据不同车型进行控制策略的不同设定（信号处理器可根据转速差在设定的临界点左右浮动情况，来控制自动离合器进行一定时长的结合保持后再进行分离等等），以防止当转速差在设定的临界点左右浮动，而出现自动离合器频繁的结合与分离，提高了整车行驶能力和分动器寿命。

实施例三

本发明低成本适时四驱分动器应用于具有常驱动轮和辅助驱动轮的车辆上，参照图5，车轮1分别连接于前差速器7和后差速器5，保证车辆的行驶。发动机2连接于变速器3，保证车辆的动力输出，传动轴6分别连接于变速器3、分动器4、前差速器7、后差速器5，保证车辆的动力传递，图示中后轮为常驱动轮，前轮为辅助驱动轮。根据本发明较佳实例，发动机2的动力分别通过变速器3直接传递到分动器4，然后分动器4将动力通过传动轴6传递给前差速器7和后差速器5，最终到车轮1实现行驶力输出。

参照图5和图6，本发明低成本适时四驱分动器包括第一轴齿轮10、第一轴8、第二轴齿轮11、第二轴12、第三轴14、自动离合器15、信号处理器、第一轴转速传感器9和第三轴转速传感器26，其中第一轴8通过传动轴6连接常驱动轮，第三轴14通过传动轴6连接辅助驱动轮，第一轴齿轮10和第二轴齿轮11为相互啮合的齿轮组，第一轴齿轮10与第一轴8固定连接，第二轴齿轮11与第二轴12固定连接，自动离合器15安装于第二轴12与第三轴14之间，信号处理器集成在自动离合器15内部或者独立放置，第一轴转速传感器9与第三轴转速传感器26通过信号采集线18分别连接于集成在自动离合器15上的信号处理器。

本发明工作原理为，发动机2的动力分别通过变速器3直接传到分动器4，然后分动器4里的信号处理器接收到第一轴转速传感器9和第三轴转速传感器26采集到的转速差信号进行信息处理，并控制自动离合器15进行结合与分离的切换。当转速差小于某一转速差界定值时，自动离合器15处于分离状态，第二轴12与第三轴14不结合，分动器4的动力直接通过第一轴8经过传动轴6传递到后差速器5，实现两轮驱动，则第一轴齿轮10、第二轴齿轮11只进行空转，而第三轴14受辅助行驶轮的随动影响也只进行空转，并且第二轴12与第三轴14的空转都互不受影响；当两者间转速差超过某一转速差界定值时，自动离合器15进行结合，并促使第二轴12与第三轴14同步结合，发动机2通过变速器3输入给分动器4的动力通过第一轴齿轮10传递第二轴齿轮11直接同步传递给第三轴14，则同步啮合传动实现，达到辅助行驶前轮的动力输出，此时分动器4的动力分别通过第一轴8和第三轴14传递给后差速器5、前差速器7，实现四轮驱动。而当第一轴8与第三轴14的转速差又返回并小于某一转速差界定值时，自动离合器15分离，则第二轴12与第三轴14又恢复互不影响的空转，动力输出停止。如此往复工作即可实现两驱四驱的自动切换，并根据不同车型进行控制策略的不同设定（信号处理器可根据转速差在设定的临界点左右浮动情况，来控制自动离合器进行一定时长的结合保持后再进行分离等等），以防止当转速差在设定的临界点左右浮动，而出现自动离合器频繁的结合与分离，提高了整车行驶能力和分动器寿命。

综上所述，本发明简化了分动器的内部结构，无需安装轴间差速器即可满足轴间差速器的功能，保证了前后驱动轮输出轴即使扭矩转速不一致，也不会熄火或增加零件磨损等现象；并且其工作形式只受内部齿轮轴转速差的某一转速差界定值控制，而无需从轮胎上获取转速差的信号，又简化了目前常见的低成本适时四驱的控制机构与执行机构，使其分动器工作形式能够达到自动切换、切换及时、切换迅速、结构简单等优点，保证车辆在不同的路况下都有足够的动力输出和理想的驱动形式选择。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种低成本适时四驱分动器，应用于具有常驱动轮和辅助驱动轮的车辆上，所述分动器通过传动轴分别连接所述常驱动轮与所述辅助驱动轮，所述车辆的动力总成产生的驱动力输出至所述分动器进行动力再分配，其特征在于，包括第一轴齿轮、第一轴、第二轴齿轮、第二轴、第三轴齿轮、第三轴、第四轴、自动离合器、信号处理器、第一轴转速传感器和第四轴转速传感器，所述第一轴齿轮和所述第一轴固定连接，所述第一轴通过所述传动轴连接所述常驱动轮，所述第二轴齿轮和所述第二轴固定连接，所述第三轴齿轮和所述第三轴固定连接，所述第四轴通过所述传动轴连接所述辅助驱动轮，所述第一轴齿轮、所述第二轴齿轮和所述第三轴齿轮为相互啮合的齿轮组；所述自动离合器设于所述第三轴与所述第四轴之间，所述第一轴转速传感器、所述第四轴转速传感器分别通过一信号采集线连接于所述信号处理器；所述信号处理器通过比较所述第一轴转速传感器采集到的转速和所述第四轴转速传感器采集到的转速之间的转速差，实现自动控制切换所述自动离合器的结合与分离。

2.根据权利要求1所述低成本适时四驱分动器，其特征在于，设定一转速差界定值，当所述转速差小于所述转速差界定值时，所述自动离合器处于分离状态，所述第三轴与所述第四轴不结合，此时为两轮驱动；当所述转速差大于所述界定值时，所述自动离合器处于结合状态，所述第三轴与所述第四轴相互结合，实现四轮驱动。

3.根据权利要求2所述低成本适时四驱分动器，其特征在于，所述信号处理器集成在所述自动离合器内部或者单独放置。

4.一种低成本适时四驱分动器，应用于具有常驱动轮和辅助驱动轮的车辆上，所述分动器通过传动轴连接所述辅助驱动轮，所述车辆的动力总成产生的驱动力输出至所述常驱动轮，其分动器特征在于，包括动力输入齿轮、动力输出齿轮、第一后轴、第二后轴、自动离合器、信号处理器、前轴转速传感器和后轴转速传感器，所述车辆的动力总成产生的驱动力输出至所述动力输入齿轮，所述动力输入齿轮与所述动力输出齿轮连接，所述动力输出齿轮设于所述第二后轴上，所述第二后轴通过所述传动轴连接所述辅助驱动轮，所述自动离合器位于所述第一后轴与所述第二后轴之间，所述前轴转速传感器和所述后轴转速传感器分别通过一信号采集线连接于所述信号处理器；所述信号处理器通过比较所述前轴转速传感器采集到的转速和所述后轴转速传感器采集到的转速之间的转速差，实现自动控制所述自动离合器的结合与分离。

5.根据权利要求4所述低成本适时四驱分动器，其特征在于，设定一转速差界定值，当所述转速差小于所述转速差界定值时，所述自动离合器处于分离状态，所述第一后轴与所述第二后轴不结合，此时为两轮驱动；当所述转速差大于所述界定值时，所述自动离合器处于结合状态，所述第一后轴与所述第二后轴相互结合，实现四轮驱动。

6.根据权利要求5所述低成本适时四驱分动器，其特征在于，所述信号处理器集成在所述自动离合器内部或者单独放置。

7.一种低成本适时四驱分动器，应用于具有常驱动轮和辅助驱动轮的车辆上，所述分动器通过传动轴分别连接所述常驱动轮与所述辅助驱动轮，所述车辆的动力总成产生的驱动力输出至所述分动器进行动力再分配，其特征在于，包括第一轴齿轮、第一轴、第二轴齿轮、第二轴、第三轴、自动离合器、信号处理器、第一轴转速传感器和第三轴转速传感器，所述第一轴通过所述传动轴连接所述常驱动轮，所述第三轴通过所述传动轴连接所述辅助驱动轮，所述第一轴齿轮和所述第一轴固定连接，所述第二轴齿轮和所述第二轴固定连接，所述第一轴齿轮和所述第二轴齿轮为相互啮合的齿轮组，所述自动离合器设于所述第二轴与所述第三轴之间，所述第一轴转速传感器和所述第三轴转速传感器分别通过一信号采集线连接于所述信号处理器；所述信号处理器通过比较所述第一轴转速传感器采集到的转速和所述第三轴转速传感器采集到的转速之间的转速差，实现自动控制所述自动离合器的结合与分离。

8.根据权利要求7所述低成本适时四驱分动器，其特征在于，设定一转速差界定值，当所述转速差小于所述转速差界定值时，所述自动离合器处于分离状态，所述第二轴与所述第三轴不结合，此时为两轮驱动；当所述转速差大于所述界定值时，所述自动离合器处于结合状态，所述第一后轴与所述第二后轴相互结合，实现四轮驱动。

9.根据权利要求8所述低成本适时四驱分动器，其特征在于，所述信号处理器集成在所述自动离合器内部或者单独放置。