CN113414738B - 一种拆除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电子产品维修技术领域,尤其涉及一种拆除装置。该拆除装置包括安装台以及安装组件,安装组件用于放置承载工件的载具,安装组件与安装台转动连接,安装组件能在第一位置和第二位置之间切换,第一位置为安装组件呈水平状态,第二位置为安装组件朝向周侧以使安装组价承载载具的一侧能够面向操作者的状态,从而实现其他设备能够在第一位置将工件安装稳定后,操作者在安装组件位于第二位置时对工件上的局部结构进行拆除,便于操作者拆除工件的局部结构,提高操作者的工作效率,降低操作者拆除过程中失误的概率。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品维修技术领域,尤其涉及一种拆除装置。
背景技术
随着科技进步,用户对电子产品的需求日益增加,对电子产品维修技术的要求也逐渐提高。当电子产品电池出现故障时,操作者通常需要将现有出现故障的零件从电子产品上拆除并进行维修,或者将旧结构拆卸后安装新的结构。为了避免该结构拆除过程中造成损坏,通常采用拆除装置进行拆除。
现有技术常用的拆除装置包括安装台和安装组件,安装组件固定在安装台上,且安装组件安装电子产品的安装槽方向朝上。当其他设备将安装有电子产品的载具固定在安装组件上之后,操作者需要较大幅度的弯腰并低头才能看到电池与电子产品连接点并将电池拆除,这种操作方式导致操作者操作不便,且容易导致电池的拆除发生失误。
为解决上述问题,亟待提供一种拆除装置,解决拆除装置不便操作者操作的问题。
发明内容
本发明的目的是提出一种拆除装置,以达到方便操作者拆除电池的效果。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种拆除装置,包括:
安装台;以及
安装组件,用于放置承载工件的载具,所述安装组件与所述安装台转动连接,所述安装组件能在第一位置和第二位置之间切换,所述第一位置为所述安装组件呈水平状态,所述第二位置为所述安装组件朝向周侧使所述安装组件承载所述载具的一侧能够面向操作者的状态。
可选地,所述拆除装置还包括切换组件,所述切换组件包括:
第一挡块,所述第一挡块设置在所述安装台上,所述第一挡块包括上端斜面,所述上端斜面沿竖直方向向背离所述安装组件的方向倾斜;以及
第二挡块和复位件,所述第二挡块与所述安装组件通过所述复位件相连接;
所述安装组件处于所述第二位置时,所述复位件被配置为使所述第二挡块复位,以使所述第二挡块背面能够与所述第一挡块的上端斜面抵接。
可选地,所述切换组件还包括:
第一驱动件,设置在所述第二挡块上且被配置为使所述复位件压缩,以使所述第一挡块和所述第二挡块相避让。
可选地,所述切换组件还包括:
导向机构,所述导向机构被配置为使所述第二挡块相对所述安装组件沿预设方向运动。
可选地,所述导向机构包括:
滑轨,沿所述预设方向延伸且设置在所述安装组件上;以及
滑块,与所述第二挡块固定且与所述滑轨滑动连接。
可选地,所述导向机构还包括:
导向块,设置在所述安装组件上,所述导向块上开设有沿所述预设方向延伸的导向孔;以及
导杆,与所述第二挡块固定连接,所述导杆插接在所述导向孔中且能沿所述导向孔滑动。
可选地,所述拆除装置还包括拆除组件,所述拆除组件包括:
中心轴,与所述安装台枢接;
第二驱动件,与所述中心轴相连接;
偏心连杆,与所述中心轴相连接且与所述中心轴偏心设置;以及
抓取件,与所述偏心连杆远离所述中心轴的一端相连接。
可选地,所述抓取件包括:
安装部,所述安装部与所述偏心连杆连接,所述安装部上开设有吸附孔;以及
负压机构,设置在所述安装部上,所述负压机构与所述吸附孔相连通且为所述吸附孔提供负压。
可选地,所述拆除组件还包括:
第一限位件,设置在所述安装台上,所述第一限位件与所述第二驱动件相配合以限制所述抓取件的极限位置。
可选地,所述拆除装置还包括固定组件,所述固定组件包括:
安装座,设置在所述安装台上;以及
承载件,与所述安装座枢接,所述承载件上开设有容纳槽,所述承载件处于第一状态时,所述工件的被拆除部分容纳在所述容纳槽中。
可选地,所述固定组件还包括:
第一固定件,所述承载件处于第二状态时,所述承载件的端部远离所述安装组件且通过所述第一固定件与所述安装座相固定。
可选地,所述安装组件包括:
安装本体;以及
安装板,与所述安装本体可拆装连接,所述安装板用于放置承载工件的载具。
可选地,所述安装板包括:
安装板本体,与所述安装本体可拆装连接;以及
限位柱,设置在安装板本体上,所述载具上开设有与所述限位柱相对应的限位孔,所述限位柱插接在所述限位孔中。
可选地,所述安装组件还包括:
第二固定件,所述第二固定件能够与所述安装板可拆装连接且覆盖在所述载具背离所述安装板的一侧,所述第二固定件与所述安装板共同夹持所述载具。
本发明的有益效果为:
本发明提供一种拆除装置,该拆除装置包括相连接的安装台和安装组件,其中,安装组件用于放置承载工件的载具,且安装组件与安装台转动连接,安装组件能在第一位置和第二位置之间切换,第一位置为安装组件呈水平状态,第二位置为安装组件朝向周侧以使安装组件承载载具的一侧能够面向操作者的状态,从而实现其他设备能够在第一位置将工件安装稳定后,操作者在安装组件位于第二位置时对工件上的局部结构进行拆除,便于操作者拆除工件的局部结构,提高操作者的工作效率,降低操作者拆除过程中失误的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的拆除装置一个角度的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的拆除装置另一角度的结构示意图;
图3是图1中B处的局部放大图;
图4是本发明实施例提供的拆除组件的爆炸图;
图5是图1中A处的局部放大图。
图中标记如下:
100-拆除装置;
1-安装台;11-安装台本体;12-第二支撑座;13-第一支撑座;
2-安装组件;21-安装本体;22-第二固定件;221-螺钉;222-固定板;23-安装板;231-安装板本体;232-限位部;233-限位柱;234-第三固定件;
3-切换组件;31-第一挡块;32-第二挡块;33-复位件;34-第一驱动件;35-导向机构;351-滑轨;352-滑块;353-导杆;354-导向块;36-第三挡块;37-第四挡块;38-手柄;39-第二限位件;
4-拆除组件;41-第二驱动件;42-中心轴;43-抓取件;431-安装部;432-固定部;433-负压腔;44-偏心连杆;45-第一限位件;46-固定座;461-第一条形孔;462-第二条形孔;47-连接轴;48-调节件;
5-固定组件;51-安装座;52-承载件;521-容纳槽;53-第四固定件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的结构分而非全结构。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内结构的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
随着科技进步,用户对电子产品的需求日益增加,对电子产品维修技术的要求也逐渐提高。当电子产品电池出现故障时,操作者通常需要将现有出现故障的零件从电子产品上拆除并进行维修,或者将旧结构拆卸后安装新的结构。为了避免该结构拆除过程中造成损坏,通常采用拆除装置100进行拆除。本实施例以拆除电子产品的电池为例进行说明,主要以拆除电子手表的电池为例进行说明。
现有技术常用的拆除装置包括安装台和安装组件,安装组件固定在安装台上,安装组件用于放置承载手表的载具,且安装组件安装手表的安装槽方向朝上。当其他设备将安装有手表的载具安装在安装组件上之后,操作者需要较大幅度的弯腰并低头才能看到电池与手表的其他模块的连接位置,操作者接着将电池从手表的其他模块上拆除,这种操作方式导致操作者操作不便,且容易发生失误。
为了解决上述问题,安装组件2与安装台1转动连接,安装组件2能在呈水平状态的第一位置和使载具朝向周侧的第二位置之间切换。当安装组件2在第一位置时,其他设备能够将承载手表的载具稳定安装在安装组件2上,操作者将安装组件2调整至如图1所示的第二位置后,再对手表上的电池进行拆除,电池与手表的其他模块的连接位置朝向操作者,操作者无需再进行弯腰或低头动作便能轻松将电池从手表的其他模块上拆除,从而使操作者拆除电池的过程简单方便,有利于提高操作者的工作效率和安全性,且有效减少操作者拆除电池过程中失误。
作为一种优选方案,如图2所示,拆除装置100还包括切换组件3,切换组件3能够驱动安装组件2在第一位置和第二位置之间切换,实现安装组件2在第一位置和第二位置的快速切换。
现结合图1和图2对切换组件3的细节结构进行说明。如图2所示,切换组件3包括第一挡块31、第二挡块32和复位件33,第一挡块31设置在安装台1上,第二挡块32与安装组件2通过复位件33相连接。第一挡块31包括上端斜面,上端斜面沿竖直方向向背离安装组件的方向倾斜。当安装组件2处于第二位置时,复位件33能够使第二挡块32复位,以使第二挡块32的背面能够与第一挡块31的上端斜面抵接,从而实现安装组件2保持在第二位置的效果。具体而言,复位件33优选为弹簧,弹簧属于常规配件,便于采购和安装,且弹簧具有成本低、结构简单的优点,便于操作者拆装与维护。
进一步地,如图2所示,切换组件3还包括第一驱动件34,第一驱动件34设置在第二挡块32上且能够使复位件33压缩,以使第一挡块31和第二挡块32相避让,使第一挡块31的侧面与第二挡块32的端面相抵接,实现安装组件2能够相对安装台1转动,提高操作者操作的便捷性,且避免操作者手动操作复位件33时发生危险,提高了拆除装置100的安全性。示例性的,第一驱动件34可以选用手柄,操作者可以手动操作手柄压缩复位件33,操作方便,且成本低。在其他实施例中,第一驱动件34也可以选用驱动电机,驱动电机有利于将驱动过程自动化,提高操作者的工作效率。
更优地,如图2所示,切换组件3还包括手柄38,手柄38设置在安装组件2上,当操作者操作安装组件2在第一位置和第二位置之间切换的过程中,操作者可以通过手握持手柄38便能够实现对安装组件2的位置切换的驱动,便于操作者施力。作为优选方案,如图2所示,手柄38设置在安装组件2的外侧,便于操作者接触并施力。更进一步地,手柄38优选设置在所述安装组件2远离所述安装台1的一侧,根据杠杆原理,操作者可以利用较小的力使安装组件2运动,使操作者操作过程更加省力。
作为一种优选方案,如图2所示,切换组件3还包括导向机构35,导向机构35能够使第二挡块32相对安装组件2沿X方向(预设方向)运动,从而保证切换组件3运动稳定,避免第一驱动件34驱动复位件33运动过程中发生倾斜,从而有利于保证安装组件2运动过程的稳定性。
具体地,如图2所示,导向机构35包括滑轨351和滑块352,滑轨351沿X方向延伸且设置在安装组件2上,滑块352与第二挡块32固定且与滑轨351滑动连接。通过滑块352与滑轨351的配合,进一步保证复位件33运动的稳定性,从而保证安装组件2在第一位置和第二位置之间切换过程的稳定性。
作为一种优选方案,如图2所示,导向机构35还包括导向块354和导杆353,导向块354设置在安装组件2上,导向块354上开设有沿X方向(预设方向)延伸的导向孔,导杆353的一端与第二挡块32固定连接,导杆353的另一端插接在导向孔中且能沿导向孔滑动。导向孔和导杆353有利于保证第二挡块32能够在X方向运动,提高安装组件2运动的稳定性。同时,导杆353的自由端与手柄38连接,通过导杆353和导向块354将手柄38和第二挡块32的运动连通,从而避免安装组件2在运动过程中沿X方向上两端受力不均匀而发生扭转,避免安装组件2发生倾斜而导致危险,进一步保证安装组件2在第一位置和第二位置之间切换过程的稳定性。
更优地,如图2所示,复位件33套设在导杆353上,从而避免复位件33在压缩和复位过程中发生重叠或者弯曲等问题,有利于保证安装组件2稳定运动。
为了避免复位件33在弹力作用下,使第二挡块32沿X方向向左运动过限而使导杆353脱离出导向孔,使第二挡块32无法与第一挡块31相抵接,切换组件3还包括第二限位件39,第二限位件39套设在导杆353上且与导向块354相配合实现对第二挡块32沿X方向极限位置的限定。当复位件33驱动第二挡块32复位过程中,第二挡块32带动导杆353沿X方向向左运动到极限位置时,第二限位件39能够与导向块354相抵接,使第二挡块32不能继续沿X方向向左运动,避免导杆353从导向孔中脱离。
进一步地,如图2所示,切换组件3还包括第三挡块36,第三挡块36设置在安装台1上,当安装组件2处于第一位置时,安装组件2背离手表的一侧能够与第三挡块36抵接,有利于保证当安装组件2处于第一位置时保持稳定,提高操作者安装载具过程的安全性。
作为一种优选方案,如图1所示,切换组件3还包括第四挡块37,第四挡块37设置在安装台1上,当安装组件2处于第二位置时,安装组件2沿Z方向的底端能够与第四挡块37相抵接,从而使第四挡块37对安装组件2具有承托的效果,实现第四挡块37与第一挡块31分别对安装组件2进行极限位置的约束,防止安装组件2的位置的过调整,还能够起到对安装组件2位置调整到位的提示,提高操作者对安装组件2位置调整的效率。更优地,第四挡块37与安装组件2相抵接的表面沿Y方向的反向向下倾斜,使安装组件2处于第二位置时保持与Z方向具有一定夹角的倾斜角度,为操作者操作提供更佳视角。
作为一种优选方案,如图3所示,安装组件2包括安装本体21和安装板23,安装本体21与安装台1转动连接,安装板23用于放置承载手表的载具,由于安装板23经常与载具摩擦,安装板23容易翻生磨损,安装板23与安装本体21可拆装连接,从而便于操作者对安装板23进行拆卸和维护。对不同的手表型号,载具的外形尺寸和轮廓可能发生调整,通过安装本体21和安装板23可拆装连接,便于操作者根据手表型号更换合适的载具,同时安装组件2更换相应的安装板23,从而实现安装组件2能够适用于不同型号的载具,提高安装组件2的适用范围。
进一步地,如图3所示,安装板23包括安装板本体231和限位柱233,安装板本体231与安装本体21可拆装连接,限位柱233设置在安装板本体231上,载具上开设有与限位柱233相适应的限位孔,限位柱233插接在限位孔中,便于操作者将载具快速定位,提高操作者的工作效率。更优地,限位柱233可以设置多个,多个限位柱233沿安装板本体231周向间隔设置,多位置定位能够进一步提高载具与安装板本体231的定位精度,还能够避免载具相对于安装板本体231发生相对运动。
进一步地,如图3所示,安装板23还包括第三固定件234,第三固定件234
用于将安装板本体231与载具相固定,当需要将载具安装到安装板本体231上时,第三固定件234能够将安装板本体231与载具固定,从而保证载具能够稳定固定在安装板本体231上。
示例性的,第三固定件234优选为磁铁组,磁铁组包括S极磁铁和N极磁铁,其中S极磁铁和N极磁铁中的一个设置在安装板本体231上,另一个设置在载具与安装板本体231对应的位置,通过设置S极磁铁和N极磁铁,能够实现安装板本体231与载具的快速拆装,提高操作者拆装载具的工作效率。在其他实施例中,第三固定件234还可以为电磁机构、螺钉、销钉等,也能够达到上述效果。
更优地,如图3所示,安装板本体231上设置有多个沿安装板本体231周向间隔排布的角状的限位部232或者条状的限位部232,多个限位部232围成与载具的外形轮廓相同的形状,能够实现对载具的外轮廓限位,能够提高载具与安装板本体231的快速安装定位,还能够避免在操作者拆除电池过程中载具位置发生移位。
更优地,如图3所示,安装组件2还包括第二固定件22,第二固定件22能够与安装板本体231可拆装连接且覆盖在载具背离安装组件2的一侧,将载具稳定的固定在安装板本体231上,从而避免操作者拆除电池过程中载具或者手表从安装板本体231上脱落,提高拆除装置100的安全性。
更优地,如图3所示,为了实现第二固定件22与载具之间的快速定位,载具上设置有定位孔,第二固定件22包括固定板222,固定板222上设置有与载具定位孔的位置对应设置定位柱,操作者安装固定板222时,仅需要将定位柱与定位孔位置对应安装,可以实现固定板222与载具的快速定位安装。
进一步地,如图3所示,在固定板222与载具之间相配合设置第五固定件,第五固定件能够方便操作者将固定板222快速与载具固定,以便于操作者快速拆装固定板222。具体而言,第五固定件优选为磁铁组,磁铁组包括S极磁铁和N极磁铁,其中S极磁铁和N极磁铁中的一个设置在固定板222上,另一个设置在载具与固定板222对应的位置,通过设置S极磁铁和N极磁铁,在固定板222和载具之间相配合设置,从而提高操作者拆装固定板222的效率。
作为一种优选方案,在安装台1右侧靠近操作者的位置设置有第二固定件22的放置区域,当第二固定件22没有固定在载具上时,操作者可以将第二固定件22放置在该放置区域,以便于操作者下次拿取。更优地,第二固定件22与放置区域的固定方式与第二固定件22固定载具的方式相同,从而避免第二固定件22从放置区域脱离。
另外,第二固定件22还包括螺钉221,固定板222上开设有螺钉孔,放置区域相应设置螺钉孔,当第二固定件22放置在放置区域时,操作者可以通过螺钉221穿过螺钉孔将固定板222固定在放置区域上,避免固定板222从放置区域脱落。
作为一种优选方案,如图4所示,拆除装置100还包括拆除组件4,现结合图4对拆除组件4的细节结构进行说明。如图4所示,安装台1包括安装台本体11和第一支撑座13,第一支撑座13设置在安装台本体11上,拆除组件4包括中心轴42、第二驱动件41、偏心连杆44以及抓取件43,其中,中心轴42与第一支撑座13枢接,第二驱动件41与中心轴42相连接,偏心连杆44与中心轴42相连接且与中心轴42偏心设置,抓取件43与偏心连杆44远离中心轴42的一端相连接。通过第二驱动件41驱动中心轴42转动,从而带动偏心连杆44转动,实现抓取件43将电池从手表上翻转出来,操作方便且结构简单。偏心连杆44能够实现抓取件43翻转电池时进行大幅度转动,避免电池或抓取件43翻转时与手表接触而造成破坏,便于操作者对电池与手表连接结构进行拆除。
具体地,如图3所示,抓取件43包括安装部431和负压机构,安装部431与偏心连杆44连接,且安装部431上开设有吸附孔,负压机构设置在安装部431上,负压机构与吸附孔相连通且为吸附孔提供负压。通过负压机构提供负压吸附电池表面,电池能较稳固的固定在抓取件43上,防止电池从抓取件43上脱落。
更优地,如图3所示,抓取件43还包括固定部432,固定部432设置在抓取件43靠近电池的一侧,固定部432上设置有通孔,固定部432与安装部431形成负压腔433,当抓取件43吸附电池过程中,至少部分电池容置在负压腔433中,能提高抓取件43和电池之间吸附的稳定性,有利于提高抓取件43抓取电池的稳定性。进一步地,固定部432优选为磁性材料,磁性材料能够对电池产生吸附力,进一步提高抓取件43固定电池的稳定性,避免电池从抓取件43上脱落。
作为一种优选方案,如图4所示,安装台1还包括第二支撑座12,第二支撑座12设置在安装台本体11上,拆除组件4还包括第一限位件45,第一限位件45设置在第二支撑座12上且与第二驱动件41相配合以限制抓取件43的极限位置,从而避免拆除组件4将电池翻转角度过大而与安装台1发生碰撞,有利于保证拆除装置100的安全性。
更优地,如图4所示,拆除组件4还包括固定座46、固定端盖(图未示出)、连接轴47以及调节件48,固定座46设置在第二支撑座12上,连接轴47与固定座46可转动连接以调整连接轴47与固定座46的相对位置,固定端盖将连接轴47与固定座46相固定,调节件48一端固定在连接轴47远离固定座46的一端,中心轴42穿设在调节件48中,第一限位件45固定在调节件48上。通过调节调节件48相对固定座46周向的位置,可以调节第一限位件45的位置,从而使第一限位件45能够根据操作者的需求从不同的角度对第二驱动件41的极限位置进行限位,从而提高拆除装置100的适用范围。在其他实施例中,也可以通过销钉将连接轴47与固定座46相固定。
更优地,如图4所示,固定座46上开设有沿X方向延伸的第一条形孔461,拆除组件4还包括固定件,固定件穿过第一条形孔461将固定座46固定在第二支撑座12上。由于针对不同的手表,电池的安装位置可能发生变化,操作者可以调节固定座46相对第二支撑座12沿X方向的位置,从而使拆除装置100能够拆除不同型号手表的电池,提高拆除装置100的适用范围。具体而言,固定件可以为螺钉、销钉等。
进一步地,如图1所示,固定座46上沿Z方向开设有第二条形孔462,固定件穿过第二条形孔462将固定座46固定在第二支撑座12上。操作者可以通过调节固定座46相对第二支撑座12的高度,调节抓取件43抓取电池的高度,有利于提高拆除装置100的适用范围。
作为一种优选方案,如图5所示,拆除装置100还包括固定组件5,固定件5能够与抓取件43相配合固定翻转出来的电池,从而提高电池的稳定性,避免电池脱落。
现结合图5对固定组件5的结构进行说明。如图5所示,固定组件5包括安装座51和承载件52,安装座51设置在安装台1上,承载件52与安装座51枢接,承载件52上开设有容纳槽521,承载件52的位置包括第一状态和第二状态两个位置,当承载件52处于第一状态时,电池固定在容纳槽521中,从而保证电池被拆除组件4从手表上翻转出来后能够保持稳定,以便于操作者拆除电池与手表的连接结构。当承载件52处于第二状态时,承载件52与抓取件43分离,避免对操作者安装载具过程的干涉。
如图5所示,固定组件5还包括第四固定件53,当承载件52处于电池能插接在容纳槽521的位置时(第一状态),第四固定件53能够将承载件52与安装座51相固定,从而实现承载件52在第一状态的位置固定,保证电池稳固放置在容纳槽521中,避免操作者在拆除电池和手表连接线时,承载件52带动电池晃动以及电池的掉落,提高操作者对电池的拆解效率。
示例性地,第四固定件53包括两个磁铁组,磁铁组包括S极磁铁和N极磁铁,S极磁铁和N极磁铁其中一个设置在承载件52开设有容纳槽521的一侧上,另一个设置在安装座51的对应位置上,当承载件52固定电池时,相应设置的S极磁铁和N极磁铁能够相互吸引对承载件52的位置加以固定,有利于实现操作者对承载件52与抓取件43固定的快速拆装,提高操作者工作效率,实现承载件52与抓取件43固定能够快速拆装。
更优地,如图5所示,固定组件5还包括第一固定件,第一固定件在安装座51和承载件52背离容纳槽521的一侧相应设置,承载件52处于第二状态时,承载件52背离容纳槽521的一侧通过第一固定件与安装座51相固定,从而避免承载件52在不固定电池时位置不稳定,防止承载件52以及安装台1发生磨损。
示例性地,第一固定件为一组磁铁组,磁铁组包括S极磁铁和N极磁铁,S极磁铁和N极磁铁其中一个设置在承载件52背离容纳槽521的一侧上,另一个设置在安装座51的对应位置上,磁铁组方便操作者快速分离和固定承载件52与安装座51,提高操作者拆除电池的工作效率。
现结合图1~图5对本实施例的拆除装置的工作过程进行阐述:
如图2所示,首先操作者沿X方向向右推动第一驱动件34,第一驱动件34带动第二挡块32向右运动以使复位件33压缩,第二挡块32与第一挡块31避开。同时,操作者握持手柄38带动安装组件2向第一位置转动,当安装本体21背离载具的一侧与第三挡块36抵接时,其他设备向安装板本体231上安装载具,第三固定件234能够实现载具与安装本体21初始固定。操作者在载具背离安装本体21的一侧上再安装第二固定件22,并将螺钉221拧紧在安装板本体231上,实现对安装板本体231和固定板222对载具的共同夹持。
如图2所示,然后,操作者握持手柄38带动安装组件2顺时针转动,第二挡块32在复位件33的驱动下复位并使第二挡块32的背面能够与第一挡块31的上端斜面抵接,安装本体21的底部与第四挡块37相抵接,安装组件2定位在第二位置。
如图1、图3和图4所示,操作者操作拆除组件4使抓取件43旋转至电池表面,负压机构开启,抓取件43通过真空吸附以及固定部432固定电池同时进行,抓取件43将电池固吸附住,操作者操作第二驱动件41使抓取件43旋转至与第一限位件45相抵接位置,此时,抓取件43将电池从手表中翻转出来。
如图5所示,然后,操作者使承载件52向上翻转,电池位于容纳槽521中,承载件52通过第四固定件53与安装座51相固定,承载件52能够实现对电池的稳定支撑。
最后,操作者采用镊子撕掉电池与手表的其他模块连接的结构,再用撬棒撬开卡扣,用夹子夹出排线,然后向下翻转承载件52,关闭负压机构,操作者再从抓取件43上取下电池,完成电池从手表中拆除的全部工作。
注意,以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施方式的限制,上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (12)
1.一种拆除装置,其特征在于,包括:
安装台(1);以及
安装组件(2),用于放置承载工件的载具,所述安装组件(2)与所述安装台(1)转动连接,所述安装组件(2)能在第一位置和第二位置之间切换,所述第一位置为所述安装组件(2)呈水平状态,所述第二位置为所述安装组件(2)朝向周侧使所述安装组件(2)承载所述载具的一侧能够面向操作者的状态;
所述拆除装置还包括拆除组件(4),所述拆除组件(4)包括:
中心轴(42),与所述安装台(1)枢接;
第二驱动件(41),与所述中心轴(42)相连接;
偏心连杆(44),与所述中心轴(42)相连接且与所述中心轴(42)偏心设置;以及
抓取件(43),与所述偏心连杆(44)远离所述中心轴(42)的一端相连接;
所述拆除装置还包括固定组件(5),所述固定组件(5)包括:
安装座(51),设置在所述安装台(1)上;以及
承载件(52),与所述安装座(51)枢接,所述承载件(52)上开设有容纳槽(521),所述承载件(52)处于第一状态时,所述工件的被拆除部分容纳在所述容纳槽(521)中。
2.根据权利要求1所述的拆除装置,其特征在于,所述拆除装置还包括切换组件(3),所述切换组件(3)包括:
第一挡块(31),所述第一挡块(31)设置在所述安装台(1)上,所述第一挡块(31)包括上端斜面,所述上端斜面沿竖直方向向背离所述安装组件(2)的方向倾斜;以及
第二挡块(32)和复位件(33),所述第二挡块(32)与所述安装组件(2)通过所述复位件(33)相连接;
所述安装组件(2)处于所述第二位置时,所述复位件(33)被配置为使所述第二挡块(32)复位,以使所述第二挡块(32)背面能够与所述第一挡块(31)的上端斜面抵接。
3.根据权利要求2所述的拆除装置,其特征在于,所述切换组件(3)还包括:
第一驱动件(34),设置在所述第二挡块(32)上且被配置为使所述复位件(33)压缩,以使所述第一挡块(31)和所述第二挡块(32)相避让。
4.根据权利要求3所述的拆除装置,其特征在于,所述切换组件(3)还包括:
导向机构(35),所述导向机构(35)被配置为使所述第二挡块(32)相对所述安装组件(2)沿预设方向运动。
5.根据权利要求4所述的拆除装置,其特征在于,所述导向机构(35)包括:
滑轨(351),沿所述预设方向延伸且设置在所述安装组件(2)上;以及
滑块(352),与所述第二挡块(32)固定且与所述滑轨(351)滑动连接。
6.根据权利要求4所述的拆除装置,其特征在于,所述导向机构(35)还包括:
导向块(354),设置在所述安装组件(2)上,所述导向块(354)上开设有沿所述预设方向延伸的导向孔;以及
导杆(353),与所述第二挡块(32)固定连接,所述导杆(353)插接在所述导向孔中且能沿所述导向孔滑动。
7.根据权利要求1所述的拆除装置,其特征在于,所述抓取件(43)包括:
安装部(431),所述安装部(431)与所述偏心连杆(44)连接,所述安装部(431)上开设有吸附孔;以及
负压机构,设置在所述安装部(431)上,所述负压机构与所述吸附孔相连通且为所述吸附孔提供负压。
8.根据权利要求7所述的拆除装置,其特征在于,所述拆除组件(4)还包括:
第一限位件(45),设置在所述安装台(1)上,所述第一限位件(45)与所述第二驱动件(41)相配合以限制所述抓取件(43)的极限位置。
9.根据权利要求1所述的拆除装置,其特征在于,所述固定组件(5)还包括:
第一固定件,所述承载件(52)处于第二状态时,所述承载件(52)的端部远离所述安装组件(2)且通过所述第一固定件与所述安装座(51)相固定。
10.根据权利要求1~6任一项所述的拆除装置,其特征在于,所述安装组件(2)包括:
安装本体(21);以及
安装板(23),与所述安装本体(21)可拆装连接,所述安装板(23)用于放置承载工件的载具。
11.根据权利要求10所述的拆除装置,其特征在于,所述安装板(23)包括:
安装板本体(231),与所述安装本体(21)可拆装连接;以及
限位柱(233),设置在安装板本体(231)上,所述载具上开设有与所述限位柱(233)相对应的限位孔,所述限位柱(233)插接在所述限位孔中。
12.根据权利要求10所述的拆除装置,其特征在于,所述安装组件(2)还包括:
第二固定件(22),所述第二固定件(22)能够与所述安装板(23)可拆装连接且覆盖在所述载具背离所述安装板(23)的一侧,所述第二固定件(22)与所述安装板(23)共同夹持所述载具。
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