CN113414130A - 果蔬分选用水中翻框装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种果蔬分选用水中翻框装置，其包括固定架、提升架、提升驱动组件、翻转架及翻转驱动组件；所述固定架的下端用于浸入水中；所述提升架沿竖向滑动连接固定架，且所述滑动驱动组件用于驱动提升架沿竖向往复滑动；所述翻转架用于供塑料框连接，所述翻转架转动连接提升架，且所述翻转架转动轴线水平，所述翻转驱动组件用于驱动翻转架翻转并复位。将装有果蔬的塑料框浸入水中并翻转，利用水对果蔬的浮力，减缓果蔬下落的速度，降低果蔬出现碰撞损伤的概率，保证果蔬的品质。

Description

果蔬分选用水中翻框装置

技术领域

本申请涉及分选机的领域，尤其是涉及一种果蔬分选用水中翻框装置。

背景技术

果蔬分选机，按果蔬的外观和/或内在特征区分果蔬品级的机械。由待选果喂入斗、输送器、检测分拣装置、分级出口等组成。按检测分拣装置,分重量、尺寸、色泽、硬度、光谱特性、图像扫描等分选法。

通常，采摘时，将果蔬装入塑料框内，并完成运输；随后，对果蔬进行分选时，翻转塑料框，使得塑料框内的果蔬倾倒至果蔬分选机上。

但在倾倒果蔬的过程中，果蔬快速掉落并砸落在果蔬分选机上，易导致果蔬出现碰撞损伤，影响果蔬的品质。

发明内容

为了降低果蔬出现碰撞损伤的概率，保证果蔬的品质，本申请提供一种果蔬分选用水中翻框装置。

本申请提供的一种果蔬分选用水中翻框装置，采用如下的技术方案：

一种果蔬分选用水中翻框装置，包括固定架、提升架、提升驱动组件、翻转架及翻转驱动组件；

所述固定架的下端用于浸入水中；

所述提升架沿竖向滑动连接固定架，且所述滑动驱动组件用于驱动提升架沿竖向往复滑动；

所述翻转架用于供塑料框连接，所述翻转架转动连接提升架，且所述翻转架转动轴线水平，所述翻转驱动组件用于驱动翻转架翻转并复位。

通过采用上述技术方案，工作时，将装有果蔬的塑料框放置于翻转架内，以将装有果蔬的塑料框浸入水中并翻转，利用水对果蔬的浮力，减缓果蔬下落的速度，降低果蔬出现碰撞损伤的概率，保证果蔬的品质。

优选的，所述翻转驱动组件包括圆弧导轨、连接件及翻转驱动轮；

所述圆弧导轨连接提升架；

所述连接件沿圆弧导轨的弧长方向延伸，且所述连接件连接圆弧导轨；

所述翻转驱动轮绕自身轴线转动连接翻转架，且所述翻转驱动轮的外周滚动抵接连接件。

通过采用上述技术方案，翻转架沿圆弧导轨转动，实现翻转，以倾倒果蔬。

优选的，所述翻转驱动组件还包括啮合板及压板；

所述啮合板与压板均连接圆弧导轨，所述啮合板与压板之间固定连接且所述啮合板与压板之间存在间距；

所述连接件为链条或同步带；所述连接件的端部嵌至啮合板与压板之间，且所述连接件与啮合板之间相啮合；

所述啮合板设有两个，一个所述啮合板连接于圆弧导轨的一端，另一个啮合板连接于圆弧导轨的另一端；且所述连接件位于圆弧导轨背离自身圆心的一侧；所述翻转驱动轮与连接件之间相啮合。

优选的，所述翻转驱动组件还包括调节件；

两个所述啮合板中，至少一个所述啮合板沿圆弧导轨的弧长方向滑动连接圆弧导轨；所述调节件用于调节该啮合板的位置。

优选的，所述连接件为同步带。

通过采用上述技术方案，在驱动翻转架转动时，利用同步带的弹性，实现缓冲。

优选的，所述翻转架包括底板、挡板、压板及压框驱动机构；

所述底板平行于翻转架的转动轴线，所述底板用于碰触塑料框的底面；

所述挡板垂直于底板，并固定连接于所述底板垂直翻转架转动轴线的一端；所述挡板朝向底板的表面用于碰触塑料框的侧面；

所述压板位于底板远离挡板的一端，且所述压板沿垂直底板的方向滑动连接底板；所述压板朝向底板的表面用于碰触塑料框的顶面；

同时，沿平行所述底板且垂直翻转架转动轴线的方向上，所述压板与挡板之间存在间距。

通过采用上述技术方案，压板配合底板，实现夹持塑料框，翻转过程中，避免塑料框掉落。

优选的，所述压框驱动机构包括压框限位槽、压框提升件及气缸；

所述压框限位槽固定连接底板；所述压框提升件沿竖向滑动嵌于压框限位槽内；所述气缸设于压框限位槽内，用于驱动所述压框提升件沿竖向往复移动。

优选的，所述压板靠近挡板的一端向远离底板的方向倾斜。

通过采用上述技术方案，提高压板的抗弯强度，避免压板弯曲而插入塑料框中。

优选的，所述提升驱动组件包括提升驱动轮、连接链带及平衡件；

所述提升驱动轮绕自身轴线转动连接机架，所述连接链带的一端连接提升架，所述连接链带的另一端自提升驱动轮的上方绕过后连接至平衡件；所述平衡件沿竖向滑动连接机架。

优选的，所述连接链带为链条。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将装有果蔬的塑料框浸入水中并翻转，利用水对果蔬的浮力，减缓果蔬下落的速度，降低果蔬出现碰撞损伤的概率，保证果蔬的品质；

2.多个限位开关配合控制器，实现果蔬分选用水中翻框装置的自动化运转。

附图说明

图1是果蔬分选用水中翻框装置的整体结构示意图。

图2是提升驱动组件及提升架的结构示意图。

图3是翻转驱动组件及翻转架的结构示意图。

图4是翻转驱动组件的结构示意图。

图5是翻转架的结构示意图。

图6是压框机构的结构示意图。

图7是果蔬分选用水中翻框装置的整体结构示意图，主要用于展示各限位开关的安装位置。

附图标记说明：1、固定架；11、立柱；111、滑槽；12、横梁；

2、提升架；21、竖杆；22、横杆；23、摩擦条；

3、提升驱动组件；31、提升驱动轮；32、平衡件；33、连接链带；34、提升驱动电机；

4、翻转架；41、连接板；42、底板；43、导向轮；44、限位板；45、挡板；46、压板；47、压框机构；471、压框限位槽；472、压框提升件；473、气缸；

5、翻转驱动组件；51、圆弧导轨；52、翻转驱动轮；53、翻转驱动电机；54、连接机构；541、圆弧支撑板；542、啮合板；543、压合板；544、贴合板；545、调节板；546、螺柱；

61、高限位开关；62、低限位开关；63、翻转限位开关；64、复位限位开关；65、控制器；66、触发件；67、触发杆。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种果蔬分选用水中翻框装置，用于将装有果蔬的塑料框浸入水中并翻转，利用水对果蔬的浮力，减缓果蔬下落的速度，降低果蔬出现碰撞损伤的概率，保证果蔬的品质。

参照图1，果蔬分选用水中翻框装置包括固定架1、提升架2、提升驱动组件3、翻转架4及翻转驱动组件5。

固定架1包括立柱11及横梁12。立柱11竖直且并排设有两根，且立柱11的下端浸入水中；横梁12水平设置，并固定连接于立柱11的上端。提升架2沿竖向滑动连接立柱11，且滑动驱动组件驱动提升架2沿竖向往复滑动。翻转架4用于供塑料框连接；翻转架4转动连接提升架2，且翻转架4转动轴线水平，翻转驱动组件5驱动翻转架4翻转并复位。

工作时，装有果蔬的塑料框连接至翻转架4，且框口朝上；提升驱动组件3动作，驱动提升架2下移，并带动翻转架4一起下移至塑料框浸入水中；随后，翻转驱动组件5动作，驱动翻转架4转动，进而带动装有果蔬的塑料框翻转，果蔬倾倒而出；完成倾倒后，提升驱动组件3及翻转驱动组件5驱动提升架2、翻转架4复位，以便于取出当前的塑料框，并为翻转、倾倒下一个装有果蔬的塑料框做准备。

参照图1、2，提升驱动组件3包括提升驱动轮31、平衡件32、连接链带33及提升驱动电机34。

提升驱动轮31对应于两根立柱11同轴设有两个，且两个提升驱动轮31同轴固定连接；提升驱动轮31绕自身轴线转动连接于立柱11的上端。平衡件32沿竖向滑动连接立柱11；连接链带33的一端固定连接提升架2，连接链带33的另一端自提升驱动轮31的上方绕过后固定连接至平衡件32。在一个实施例中，提升驱动轮31为链轮，连接链带33为链条；在其他实施例中，提升驱动轮31还可采用同步带轮，则连接链带33采用同步带。

提升驱动电机34用于驱动提升驱动轮31转动。具体的，提升驱动电机34的电机壳固定连接立柱11，且提升驱动电机34的输出轴通过蜗轮蜗杆机构驱动提升驱动轮31转动。在一个实施例中，蜗轮蜗杆机构中的蜗轮及两个提升驱动轮31均同轴固定连接一根轴体；蜗轮蜗杆机构中的蜗杆同轴连接提升驱动电机34的输出轴；进而在提升驱动电机34断电后，利用蜗轮蜗杆机构的反向自锁特性，实现锁止提升驱动轮31。

果蔬分选用水中翻框装置工作，提升驱动电机34动作以使得提升架2下移的过程中，平衡件32上移，使得提升架2的重力势能部分转换为平衡件32的重力势能；随后，完成倾倒后，提升驱动电机34再次动作以使得提升架2上移的过程中，平衡件32的重力势能重新转化为提升架2的重力势能，以在果蔬分选用水中翻框装置工作中，降低提升驱动电机34的能耗。

同时，参照图1、2，立柱11表面设有滑槽111，滑槽111沿竖延伸。提升架2包括相互固定连接的竖杆21及横杆22；竖杆21对应于两根立柱11设有两个，竖杆21竖直并沿竖向滑动嵌设于滑槽111，并且，连接链带33的一端固定连接于竖杆21的上端。

同时，在一个实施例中，竖杆21的外周通过螺栓连接有摩擦条23，且摩擦条23滑动贴合于滑槽111的内壁，以减小摩檫力。在其他实施例中，竖杆21上还可转动连接有滚轮，滚轮的外周滚动抵接滑槽111的内壁，以减小摩檫力。

参照图3、4，翻转驱动组件5包括圆弧导轨51、连接件（图中未示出）、翻转驱动轮52及翻转驱动电机53。

圆弧导轨51固定连接提升架2，且圆弧导轨51对应于两根竖杆21并排设有两个，且两个圆弧导轨51的圆心连线即为翻转架4的转动轴线。连接件对应于两个圆弧导轨51设有两个，连接件连接圆弧导轨51并沿圆弧导轨51的弧长方向延伸。翻转驱动轮52绕自身轴线转动连接翻转架4，且翻转驱动轮52的轴线平行翻转架4的转动轴线，同时，翻转驱动轮52的外周滚动抵接连接件，且翻转驱动轮52对应于连接件设有两个。

翻转驱动电机53用于驱动两个翻转驱动轮52同步转动。具体的，翻转驱动电机53的电机壳固定连接翻转架4，且翻转驱动电机53的输出轴通过蜗轮蜗杆机构驱动翻转驱动轮52转动。在一个实施例中，蜗轮蜗杆机构中的蜗轮及两个翻转驱动轮52均同轴固定连接一根轴体；蜗轮蜗杆机构中的蜗杆同轴连接翻转驱动电机53的输出轴；进而在翻转驱动电机53断电后，利用蜗轮蜗杆机构的反向自锁特性，实现锁止翻转驱动轮52。

同时，在一个实施例中，连接件可采用齿条并呈圆弧状，则翻转驱动轮52采用齿轮并与连接件相啮合。

在本实施例中，连接件还可采用链条、皮带或同步带，则翻转驱动轮52可采用链轮、带轮或同步带轮；优选的，连接件采用同步带，翻转驱动轮52采用同步带轮。

并且，参照图3、4，翻转驱动组件5还包括连接机构54，连接机构54对应于两个圆弧导轨51设有两个，连接机构54包括圆弧支撑板541、啮合板542、压合板543及调节件。

圆弧支撑板541固定连接圆弧导轨51，圆弧支撑板541的圆心与圆弧导轨51的圆心重合，圆弧支撑板541背离自身圆心的一侧用于支撑连接件。啮合板542及压合板543相互平行，且啮合板542及压合板543均对应于圆弧导轨51设有两个，用于固定连接件的两端。

一个啮合板542固定连接于圆弧支撑板541的一端，连接件的一端与该啮合板542相啮合，且螺栓依次贯穿压合板543、连接件、该啮合板542后固定连接至圆弧支撑板541。

另一个啮合板542位于圆弧支撑板541的另一端，并沿圆弧导轨51的弧长方向滑动连接圆弧导轨51，连接件的另一端与该啮合板542相啮合，且螺栓依次贯穿压合板543、连接件后固定连接至该啮合板542。

调节件包括贴合板544、调节板545、螺柱546及螺母（图中未示出）。贴合板544及调节板545一体成型，并固定连接圆弧导轨51。且贴合板544背离圆弧导轨51圆心的表面用于供啮合板542滑动贴合。调节板545垂直于贴合板544，螺柱546贯穿调节板545并连接至压合板543，螺母连接于螺柱546外，且螺母位于调节板545背离压合板543的一侧。

在一个实施例中，压合板543设有螺纹孔，螺柱546螺纹连接于螺纹孔内，且螺母与螺柱546之间可通过焊接、胶粘、一体成型等方式固定连接。则通过转动螺柱546及螺母，实现调节压合板543与调节板545之间的最大距离，进而实现调节连接件的张紧度。

在其他实施例中，螺柱546与压合板543之间固定连接，螺母螺纹连接于螺柱546。通过转动螺母，实现调节压合板543与调节板545之间的最大距离，进而实现调节连接件的张紧度。

参照图3、4，翻转驱动组件5还包括翻转从动轮，翻转从动轮绕自身轴线转动连接翻转架4，且翻转从动轮的轴线平行于翻转驱动轮52的轴线。同时，翻转从动轮对应每个翻转驱动轮52设有两个，即翻转从动轮总计设有四个。

对应于一个翻转驱动轮52，两个翻转从动轮分别位于翻转驱动轮52沿圆弧导轨51弧长方向的两侧，同时，翻转从动轮至圆弧导轨51圆心的距离小于翻转驱动轮52至圆弧导轨51圆心的距离，并且，翻转从动轮位于圆弧支撑板541背离自身圆心的一侧。

安装连接件时，将连接件的一端与啮合板542相啮合并固定，连接件的另一端依次穿过第一个翻转从动轮与圆弧支撑板541之间、第一个翻转从动轮与翻转驱动轮52之间、翻转驱动轮52背离圆弧支撑板541圆心的一侧、翻转驱动轮52与第二个翻转从动轮之间、第二个翻转从动轮与圆弧支撑板541之间后与另一个啮合板542相啮合并固定。

参照图4、5，翻转架4包括连接板41、底板42及导向轮43。连接板41竖直且并排设有两个，且连接板41用于供翻转驱动轮52、翻转从动轮、翻转驱动电机53等部件连接。底板42水平并固定连接于连接板41的一侧，且底板42的上表面用于供塑料框放置。

导向轮43对应于每个连接板41设有四个，导向轮43绕自身轴线转动连接于连接板41，且导向轮43的轴线平行翻转驱动轮52，以使得导向轮43的外周用于滚动抵接圆弧导轨51。同时，导向轮43的外周设有环槽，环槽用于供圆弧导轨51嵌入。

并且，每个连接板41上的四个导向轮43中，两个导向轮43位于圆弧导轨51背离自身圆心的一侧，另外两个导向轮43位于圆弧导轨51朝向自身圆心的一侧，以实现连接板41沿圆弧导轨51的弧长方向移动。

参照图5，翻转架4还包括限位板44、挡板45、压板46及压框机构47。

限位板44竖直，且限位板44、底板42及连接板41三者之间两两垂直。限位板44固定连接于连接板41与底板42之间。挡板45平行于限位板44，且挡板45位于底板42背离限位板44的一侧，使得挡板45与限位板44之间用于供塑料框放置。

参照图5、6，压板46沿竖向滑动连接限位板44，压框机构47用于驱动压板46沿竖向往复移动，以配合底板42实现夹持塑料框。

压框机构47包括压框限位槽471、压框提升件472及气缸473；压框限位槽471固定连接底板42或连接板41；压框提升件472沿竖向滑动嵌于压框限位槽471内；气缸473设于压框限位槽471内，用于驱动压框提升件472沿竖向往复移动。且本实施例中，压框提升件472设为槽体，气缸473的缸体嵌于压框提升件472中，并铰接；气缸473的活塞杆嵌于压框限位槽471内，并铰接。

压板46固定连接压框提升件472，且沿垂直挡板45的方向上，压板46与挡板45之间存在间距，该间距用于供塑料框中的果蔬通过。同时，压板46靠近挡板45的一端向远离底板42的方向倾斜，以提高压板46的抗弯强度，避免压板46弯曲而插入塑料框中。

同时，参照图7，果蔬分选用水中翻框装置还包括高限位开关61、低限位开关62、翻转限位开关63、复位限位开关64及控制器65。

高限位开关61及低限位开关62设于立柱11的一侧，且高限位开关61位于低限位开关62的上方，横杆22上还设有触发件66，提升架2沿竖向滑动时，触发件66碰触高限位开关61或低限位开关62。

翻转限位开关63及复位限位开关64设于横杆22或圆弧导轨51上，其中一个导向轮43同轴连接有触发杆67，翻转架4转动时，触发杆67碰触翻转限位开关63或复位限位开关64。

工作时，装有果蔬的塑料框放置于底板42上，控制器65控制气缸473动作，压板46下移，配合底板42以夹持塑料框。完成夹持后，控制器65控制提升驱动电机34正向转动，以驱动提升架2下移浸入水中。

当提升架2下移至触发件66碰触低限位开关62时，低限位开关62被触发并发送低位信号至控制器65，控制器65响应于低位信号以控制提升驱动电机34停止转动，同时，控制器65响应于低位信号以控制翻转驱动电机53正向转动，以驱动翻转架4转动，以倾倒塑料框中的果蔬。

当翻转架4转动至触发杆67碰触翻转限位开关63时，翻转限位开关63被触发并发送倾斜信号至控制器65，控制器65响应于倾斜信号以控制翻转驱动电机53停止转动；同时，控制器65响应于倾斜信号并在预设时间后控制翻转驱动电机53及提升驱动电机34同步或依次反向转动，以驱动翻转架4及提升架2同步或依次复位。

在一个实施例中，控制器65响应于倾斜信号并在预设时间后控制翻转驱动电机53反向转动。当翻转架4转动至触发杆67碰触复位限位开关64时，复位限位开关64被触发并发送复位信号至控制器65，控制器65响应于复位信号以控制翻转驱动电机53停止转动，则完成翻转架4的复位。并且，控制器65响应于复位信号以控制提升驱动电机34反向转动。当提升架2上移至触发件66碰触高限位开关61时，高限位开关61被触发并发送高位信号至控制器65，控制器65响应于高位信号以控制提升驱动电机34停止转动，则完成提升架2的复位。

在另一实施例中，控制器65响应于倾斜信号并在预设时间后控制提升驱动电机34反向转动。当提升架2上移至触发件66碰触高限位开关61时，高限位开关61被触发并发送高位信号至控制器65，控制器65响应于高位信号以控制提升驱动电机34停止转动，则完成提升架2的复位。并且，控制器65响应于高位信号以控制翻转驱动电机53反向转动。当翻转架4转动至触发杆67碰触复位限位开关64时，复位限位开关64被触发并发送复位信号至控制器65，控制器65响应于复位信号以控制翻转驱动电机53停止转动，则完成翻转架4的复位。

在其他实施例中，控制器65响应于倾斜信号并在预设时间后控制提升驱动电机34和翻转驱动电机53反向转动，以驱动翻转架4转动且提升架2上移。当提升架2上移至触发件66碰触高限位开关61时，高限位开关61被触发并发送高位信号至控制器65，控制器65响应于高位信号以控制提升驱动电机34停止转动，则完成提升架2的复位。当翻转架4转动至触发杆67碰触复位限位开关64时，复位限位开关64被触发并发送复位信号至控制器65，控制器65响应于复位信号以控制翻转驱动电机53停止转动，则完成翻转架4的复位。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种果蔬分选用水中翻框装置，其特征在于：包括固定架（1）、提升架（2）、提升驱动组件（3）、翻转架（4）及翻转驱动组件（5）；

所述固定架（1）的下端用于浸入水中；

所述提升架（2）沿竖向滑动连接固定架（1），且所述滑动驱动组件用于驱动提升架（2）沿竖向往复滑动；

所述翻转架（4）用于供塑料框连接，所述翻转架（4）转动连接提升架（2），且所述翻转架（4）转动轴线水平，所述翻转驱动组件（5）用于驱动翻转架（4）翻转并复位。

2.根据权利要求1所述的果蔬分选用水中翻框装置，其特征在于：所述翻转驱动组件（5）包括圆弧导轨（51）、连接件及翻转驱动轮（52）；

所述圆弧导轨（51）连接提升架（2）；

所述连接件沿圆弧导轨（51）的弧长方向延伸，且所述连接件连接圆弧导轨（51）；

所述翻转驱动轮（52）绕自身轴线转动连接翻转架（4），且所述翻转驱动轮（52）的外周滚动抵接连接件。

3.根据权利要求2所述的果蔬分选用水中翻框装置，其特征在于：所述翻转驱动组件（5）还包括啮合板（542）及压板（46）；

所述啮合板（542）与压板（46）均连接圆弧导轨（51），所述啮合板（542）与压板（46）之间固定连接且所述啮合板（542）与压板（46）之间存在间距；

所述连接件为链条或同步带；所述连接件的端部嵌至啮合板（542）与压板（46）之间，且所述连接件与啮合板（542）之间相啮合；

所述啮合板（542）设有两个，一个所述啮合板（542）连接于圆弧导轨（51）的一端，另一个啮合板（542）连接于圆弧导轨（51）的另一端；且所述连接件位于圆弧导轨（51）背离自身圆心的一侧；所述翻转驱动轮（52）与连接件之间相啮合。

4.根据权利要求3所述的果蔬分选用水中翻框装置，其特征在于：所述翻转驱动组件（5）还包括调节件；

两个所述啮合板（542）中，至少一个所述啮合板（542）沿圆弧导轨（51）的弧长方向滑动连接圆弧导轨（51）；所述调节件用于调节该啮合板（542）的位置。

5.根据权利要求3或4所述的果蔬分选用水中翻框装置，其特征在于：所述连接件为同步带。

6.根据权利要求1所述的果蔬分选用水中翻框装置，其特征在于：所述翻转架（4）包括底板（42）、挡板（45）、压板（46）及压框驱动机构；

所述底板（42）平行于翻转架（4）的转动轴线，所述底板（42）用于碰触塑料框的底面；

所述挡板（45）垂直于底板（42），并固定连接于所述底板（42）垂直翻转架（4）转动轴线的一端；所述挡板（45）朝向底板（42）的表面用于碰触塑料框的侧面；

所述压板（46）位于底板（42）远离挡板（45）的一端，且所述压板（46）沿垂直底板（42）的方向滑动连接底板（42）；所述压板（46）朝向底板（42）的表面用于碰触塑料框的顶面；

同时，沿平行所述底板（42）且垂直翻转架（4）转动轴线的方向上，所述压板（46）与挡板（45）之间存在间距。

7.根据权利要求6所述的果蔬分选用水中翻框装置，其特征在于：所述压框驱动机构包括压框限位槽（471）、压框提升件（472）及气缸（473）；

所述压框限位槽（471）固定连接底板（42）；所述压框提升件（472）沿竖向滑动嵌于压框限位槽（471）内；所述气缸（473）设于压框限位槽（471）内，用于驱动所述压框提升件（472）沿竖向往复移动。

8.根据权利要求6所述的果蔬分选用水中翻框装置，其特征在于：所述压板（46）靠近挡板（45）的一端向远离底板（42）的方向倾斜。

9.根据权利要求1所述的果蔬分选用水中翻框装置，其特征在于：所述提升驱动组件（3）包括提升驱动轮（31）、连接链带（33）及平衡件（32）；

所述提升驱动轮（31）绕自身轴线转动连接机架，所述连接链带（33）的一端连接提升架（2），所述连接链带（33）的另一端自提升驱动轮（31）的上方绕过后连接至平衡件（32）；所述平衡件（32）沿竖向滑动连接机架。

10.根据权利要求9所述的果蔬分选用水中翻框装置，其特征在于：所述连接链带（33）为链条。

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