CN113405480A - 一种行星减速机齿轮锻件齿厚的检测检具 - Google Patents

一种行星减速机齿轮锻件齿厚的检测检具 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种行星减速机齿轮锻件齿厚的检测检具，涉及检测装置领域，包括支架，支架包括底板，底板上固定装有安装架，底板上固定装有升降组件，升降组件上装有夹紧装置，夹紧装置上放置待检测的齿轮，支架上还固定装有检测辅助装置，安装架上装有检测装置和横向调节装置，横向调节装置位于检测装置的上侧，安装架上还装有驱动组件，用于驱动检测装置，本发明设置的检测装置能够对齿轮的两个点进行检测，节省时间，提高效率，单向传动组件与驱动组件产生联动，并可以带动夹紧装置转动，使齿轮检测一次后自动转动变换检测位置。

Description

一种行星减速机齿轮锻件齿厚的检测检具
技术领域
本发明涉及检测装置领域，尤其涉及一种行星减速机齿轮锻件齿厚的检测检具。
背景技术
行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统，在行星减速机中的齿轮需要更加严格的尺寸标准，齿轮的厚度的检测需要对齿轮的不同位置的厚度进行检测，现有的齿轮厚度检测大多需要人工对齿轮的不同位置的厚度逐一进行检测后得出结论。这对于齿轮生产厂家大批量生产的齿轮检测带来极大的困难。
在申请号201821443173.0中公开了一种用于齿轮厚度检测的装置，该装置将齿轮放在支撑组件中，启动电感探头的测试端向下运动，使测试板接触被检测齿轮的被检测部位，数显测微仪上显示并且记录数据，之后复位，转动齿轮进行下一次检测，该装置虽然可以检测不同齿轮的不同位置，但是，该公开的夹紧装置不能精准的对齿轮进行定位，导致在检测不同位置时会产生误差，同时手动的进行齿轮的定位夹紧更是进一步导致定位不准确并且会降低效率，浪费时间。
发明内容
针对上述技术问题本发明公开一种行星减速机齿轮锻件齿厚的检测检具，包括支架，支架上装有升降组件和检测装置，所述升降组件上装有夹紧装置，所述支架上还装有检测辅助装置，所述升降组件和夹紧装置位于所述检测装置和检测辅助装置之间，所述检测装置包括中间杆Ⅱ，中间杆Ⅱ上装有一个测距组件，测距组件包括弹簧杆，所述弹簧杆滑动安装在所述中间杆Ⅰ内，所述弹簧杆上固定装有接触板，所述接触板上固定装有缓冲弹簧的第一端，缓冲弹簧的第二端与所述中间杆Ⅰ固定连接，所述接触板的下端固定装有接触点，所述接触板上端固定装有激光测距仪，接触板上固定装有拨动滑槽。
所述支架上还装有检测辅助装置，检测辅助装置包括辅助支架Ⅱ，辅助支架Ⅱ固定安装在所述支架上，所述辅助支架Ⅱ上滑动装有横移块Ⅱ，所述横移块Ⅱ上固定装有横移气缸Ⅱ，所述横移气缸Ⅱ的缸臂上固定装有一个测距基准组件，所述测距基准组件包括辅助板，辅助板与所述横移气缸Ⅱ的缸臂固定连接，所述辅助板上固定装有下辅助顶点和上辅助顶点，所述辅助板上固定装有拨动滑杆，拨动滑杆与所述拨动滑槽滑动连接，所述下辅助顶点和所述接触点处于同一条水平线上，所述激光测距仪和所述上辅助顶点处于同一条水平线上。
进一步的，所述检测装置还包括滑动板Ⅱ和带齿拨杆，所述滑动板Ⅱ滑动安装在所述支架上，所述中间杆Ⅱ滑动安装在所述滑动板Ⅱ上，所述接触板滑动安装在所述滑动板Ⅱ上，所述带齿拨杆旋转安装在所述支架上，所述滑动板Ⅱ的侧面设置齿形结构，所述滑动板Ⅱ的齿形结构与所述带齿拨杆配合。
进一步的，所述检测装置下连接有驱动组件，所述驱动组件包括电机横板，电机横板固定安装在所述支架上，所述电机横板上固定装有电机Ⅴ，电机Ⅴ的转轴上固定装有连接杆，连接杆上设置短轴，所述支架上还滑动装有驱动齿条，驱动齿条上固定装有横滑杆，横滑杆内设置长槽，长槽与所述连接杆上的短轴配合，所述驱动齿条的一侧啮合有驱动齿轮，驱动齿轮旋转安装在所述支架上，并与所述带齿拨杆固定连接。
进一步的，所述升降组件包括固定块和滑动块，所述固定块上固定装有电机Ⅰ，所述电机Ⅰ的转轴上固定装有丝杠Ⅰ，所述固定块上固定装有滑杆Ⅰ，所述滑动块上固定装有电机Ⅱ，电机Ⅱ的转轴上固定装有丝杠Ⅱ，所述滑动块上固定装有滑杆Ⅱ。
进一步的，所述固定块固定安装在所述支架上，所述滑动块滑动安装在所述支架上，所述夹紧装置包括电机Ⅲ，电机Ⅲ固定安装在所述固定块上，电机Ⅲ的转轴上固定装有丝杠Ⅲ，所述滑动块内设置螺纹孔Ⅰ，丝杠Ⅲ与所述螺纹孔Ⅰ配合，所述滑杆Ⅱ上滑动装有竖杆Ⅱ，竖杆Ⅱ上设置螺纹孔Ⅱ，螺纹孔Ⅱ与所述丝杠Ⅱ配合，所述竖杆Ⅱ内旋转装有套筒，所述滑杆Ⅰ上滑动装有竖杆Ⅰ，竖杆Ⅰ内设置螺纹孔Ⅲ，螺纹孔Ⅲ与所述丝杠Ⅰ配合，所述竖杆Ⅰ内旋转装有单向传动组件，所述单向传动组件上装有连接轴，所述连接轴上装有撑开组件。
进一步的，所述撑开组件包括小连杆Ⅰ，小连杆Ⅰ与所述连接轴铰接，小连杆Ⅰ上铰接有小连杆Ⅱ，小连杆Ⅱ上铰接有支撑杆，所述小连杆Ⅱ上还铰接有滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ滑动安装在所述连接轴内，所述滑块Ⅰ上固定装有弹簧Ⅰ的第一端，所述弹簧Ⅰ的第二端与所诉连接轴固定连接，所述套筒顶动滑块Ⅰ在所述连接轴内滑动，所述撑开组件设置多组，平均分布在所述连接轴上。
进一步的，所述单向传动组件包括联动套筒，联动套筒旋转安装在所述竖杆Ⅰ内，所述连接轴与所述联动套筒固定连接，所述联动套筒内旋转装有联动轴，联动轴的第一端固定装有联动齿轮，联动轴的第二端固定装有内层转筒，内层转筒内固定装有中心固定轴，中心固定轴上固定装有多个联动弹簧，联动弹簧上固定装有联动爪，联动爪滑动安装在所述内层转筒内，所述联动爪上设置斜面Ⅰ，所述联动套筒内设置斜面Ⅱ，所述斜面Ⅰ与斜面Ⅱ配合，实现单向传动，所述联动齿条上固定装有联动齿条，联动齿条在移动过程中与联动齿轮配合。
进一步的，所述支架上还装有横向调节装置，横向调节装置包括上层架，上层架固定安装在所述支架上，上层架上固定装有电机Ⅳ，电机Ⅳ的转轴上固定装有丝杠Ⅳ，丝杠Ⅳ上配合有铰接块，铰接块上铰接有推杆Ⅰ，推杆Ⅰ上铰接有滑块Ⅲ，滑块Ⅲ滑动安装在所述上层架上，滑块Ⅲ下端固定装有滑动条Ⅱ，滑动条Ⅱ上滑动装有所述中间杆Ⅱ。
进一步的，所述横向调节装置还包括推杆Ⅱ，所述推杆Ⅱ的第一端与所述铰接块铰接，推杆Ⅱ第二端铰接有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ滑动安装在所述上层架上，滑块Ⅱ下固定装有滑动条Ⅰ；所述检测装置还包括滑动板Ⅰ，滑动板Ⅰ滑动安装在所述支架上，所述滑动板Ⅰ上设置齿形结构，滑动板Ⅰ上的齿形结构与所述带齿拨杆配合，滑动板Ⅰ上滑动装有中间杆Ⅰ，中间杆Ⅰ与所述滑动条Ⅰ滑动连接，所述中间杆Ⅰ上固定装有另一个测距组件；所述检测辅助装置还包括辅助支架，辅助支架固定安装在所述支架上，辅助支架上滑动装有横移块Ⅰ，横移块Ⅰ上固定装有横移气缸Ⅰ，横移气缸Ⅰ的缸臂上固定装有另一个测距基准组件。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的检测装置能够一次对齿轮的两个点进行检测，节省时间，提高效率；（2）本发明设置的单向传动组件与驱动组件产生联动，并可以带动夹紧装置转动，使齿轮检测一次后自动转动变换位置；（3）本发明设置的横向调节装置可以使得检测装置对不同直径的齿轮进行检测，也可以对同一个齿轮的不同位置进行检测。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明升降组件示意图。
图3为本发明夹紧装置示意图。
图4为本发明夹紧装置中的撑开组件示意图。
图5为本发明横向调节装置示意图。
图6为本发明横向调节装置示意图。
图7为本发明横向调节装置局部放大示意图。
图8为本发明横向调节装置局部放大示意图。
图9为本发明检测装置局部放大示意图。
图10为本发明检测辅助装置示意图。
图11为本发明驱动组件示意图。
图12为本发明单向传动组件示意图。
附图标号：1-支架；2-升降组件；3-夹紧装置；4-横向调节装置；5-检测装置；6-检测辅助装置；7-驱动组件；8-单向传动组件；101-底板；102-安装架；201-固定块；202-电机Ⅰ；203-丝杠Ⅰ；204-滑杆Ⅰ；205-滑动块；206-丝杠Ⅱ；207-滑杆Ⅱ；301-电机Ⅲ；302-丝杠Ⅲ；303-竖杆Ⅰ；304-竖杆Ⅱ；305-套筒；306-连接轴；307-小连杆Ⅰ；308-支撑杆；309-小连杆Ⅱ；310-滑块Ⅰ；311-弹簧Ⅰ；401-上层架；402-电机Ⅳ；403-丝杠Ⅳ；404-推杆Ⅰ；405-推杆Ⅱ；406-滑块Ⅱ；407-滑块Ⅲ；408-铰接块；409-滑动条Ⅰ；410-滑动条Ⅱ；501-滑动板Ⅰ；502-中间杆Ⅰ；503-滑动板Ⅱ；504-中间杆Ⅱ；505-接触板；506-拨动滑槽；507-接触点；508-激光测距仪；509-弹簧杆；510-缓冲弹簧；511-带齿拨杆；512-测距组件；601-辅助支架；602-横移块Ⅰ；603-横移气缸Ⅰ；604-辅助支架Ⅱ；605-横移气缸Ⅱ；606-横移块Ⅱ；607-辅助板；608-下辅助顶点；609-上辅助顶点；610-测距基准组件；611-拨动滑杆；701-电机横板；702-电机Ⅴ；703-连接杆；704-横滑杆；705-驱动齿条；706-驱动齿轮；707-联动齿条；801-联动齿轮；802-联动轴；803-联动套筒；804-内层转筒；805-联动爪；806-联动弹簧；807-中心固定轴。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1、图11所示，一种行星减速机齿轮锻件齿厚的检测检具，包括支架1，支架1包括底板101，底板101上固定装有安装架102，底板101上固定装有升降组件2，升降组件2上装有夹紧装置3，夹紧装置3上放置待检测的齿轮，底板101上还固定装有检测辅助装置6，安装架102上装有检测装置5和横向调节装置4，横向调节装置4位于检测装置5的上侧，安装架102上还装有驱动组件7用于驱动检测装置5。
如图1、图2所示，升降组件2包括固定块201和滑动块205，固定块201上固定装有电机Ⅰ202，电机Ⅰ202的转轴上固定装有丝杠Ⅰ203，固定块201上固定装有滑杆Ⅰ204，滑动块205上固定装有电机Ⅱ，电机Ⅱ的转轴上固定装有丝杠Ⅱ206，滑动块205上固定装有滑杆Ⅱ207。
如图1、图2、图3、图4所示，固定块201固定安装在底板101上，滑动块205滑动安装在底板101上，夹紧装置3包括电机Ⅲ301，电机Ⅲ301固定安装在固定块201上，电机Ⅲ301的转轴上固定装有丝杠Ⅲ302，滑动块205内设置螺纹孔Ⅰ，丝杠Ⅲ302与螺纹孔Ⅰ配合，滑杆Ⅱ207上滑动装有竖杆Ⅱ304，竖杆Ⅱ304上设置螺纹孔Ⅱ，螺纹孔Ⅱ与丝杠Ⅱ206配合，竖杆Ⅱ304内旋转装有套筒305，滑杆Ⅰ204上滑动装有竖杆Ⅰ303，竖杆Ⅰ303内设置螺纹孔Ⅲ，螺纹孔Ⅲ与丝杠Ⅰ203配合，竖杆Ⅰ303内旋转装有单向传动组件8，单向传动组件8上装有连接轴306，连接轴306上装有撑开组件。
撑开组件包括小连杆Ⅰ307，小连杆Ⅰ307与连接轴306铰接，小连杆Ⅰ307上铰接有小连杆Ⅱ309，小连杆Ⅱ309上铰接有支撑杆308，小连杆Ⅱ309上铰接有滑块Ⅰ310，滑块Ⅰ310滑动安装在连接轴306内，滑块Ⅰ310上固定装有弹簧Ⅰ311的第一端，弹簧Ⅰ311的第二端与连接轴306固定连接，套筒305顶动滑块Ⅰ310在连接轴306内滑动，撑开组件设置多组，平均分布在连接轴306上。
将待检测齿轮放在撑开组件上，启动电机Ⅲ301，电机Ⅲ301带动丝杠Ⅲ302转动，丝杠Ⅲ302转动滑动块205滑动，通过滑杆Ⅱ207的限制竖杆Ⅱ304也会跟随移动，使得套筒305向连接轴306靠近，套筒305顶住滑块Ⅰ310并带动电机Ⅲ301滑动，此时弹簧Ⅰ311拉伸，通过小连杆Ⅱ309和小连杆Ⅰ307的配合将支撑杆308顶起，多个支撑杆308共同将待检测齿轮的内侧卡紧固定，之后启动电机Ⅱ和电机Ⅰ202，电机Ⅱ带动丝杠Ⅱ206转动将竖杆Ⅱ304提升，电机Ⅰ202带动丝杠Ⅰ203转动，将竖杆Ⅰ303提升。
如图1、图6、图11所示，驱动组件7包括电机横板701，电机横板701固定安装在安装架102上，电机横板701上固定装有电机Ⅴ702，电机Ⅴ702的转轴上固定装有连接杆703，连接杆703上设置短轴，安装架102上还滑动装有驱动齿条705，驱动齿条705上固定装有横滑杆704，横滑杆704内设置长槽，长槽与连接杆703上的短轴配合，驱动齿条705的一侧啮合有驱动齿轮706，驱动齿轮706旋转安装在底板101上，并与带齿拨杆511固定连接，电机转动带动连接杆703摆动，通过连接杆703上的短轴会拨动横滑杆704，横滑杆704上的驱动齿条705与横滑杆704一起进行往复的直线运动，进而带动驱动齿轮706进行正转一周后反转一周的往复运动。
如图1、图5、图6、图9所示，检测装置5包括滑动板Ⅱ503和带齿拨杆511，滑动板Ⅱ503滑动安装在安装架102上，接触板505滑动安装在滑动板Ⅱ503上，带齿拨杆511旋转安装在安装架102上，滑动板Ⅱ503的侧面设置齿形结构，滑动板Ⅱ503的齿形结构与带齿拨杆511配合。
检测装置5还包括滑动板Ⅰ501和中间杆Ⅱ504，中间杆Ⅱ504滑动安装在滑动板Ⅱ503上，中间杆Ⅱ504上装有一个测距组件512，滑动板Ⅰ501滑动安装在安装架102上，滑动板Ⅰ501上设置齿形结构，滑动板Ⅰ501上的齿形结构与带齿拨杆511配合，滑动板Ⅰ501上滑动装有中间杆Ⅰ502，中间杆Ⅰ502与滑动条Ⅰ409滑动连接，中间杆Ⅰ502上固定装有另一个测距组件512。
测距组件512包括弹簧杆509，弹簧杆509滑动安装在中间杆Ⅰ502内，弹簧杆509上固定装有接触板505，接触板505上固定装有缓冲弹簧510的第一端，缓冲弹簧510的第二端与中间杆Ⅰ502固定连接，接触板505的下端固定装有接触点507，接触板505上端固定装有激光测距仪508，接触板505上固定装有拨动滑槽506，拨动滑槽506与拨动滑杆611滑动连接。
当驱动齿轮706做往复运动时，带动带齿拨杆511正转一圈后反转一圈，带齿拨杆511正转时拨动滑动板Ⅱ503向前运动，滑动板Ⅱ503带动中间杆Ⅱ504移动，中间杆Ⅱ504促使测距组件512向前移动，使得接触点507顶住待检测齿轮的一个端面，为了缓冲多余行程，缓冲弹簧510被压缩，此时接触点507和下辅助顶点608共同顶住待检测齿轮，激光测距仪508检测与上辅助顶点609之间的距离为齿轮厚度，之后带齿拨杆511改变转动方向，将滑动板Ⅱ503拨回，继续转动将拨动滑动板Ⅰ501向前，滑动板Ⅰ501带动中间杆Ⅰ502，中间杆Ⅰ502带动测距组件512以同样的方式对齿轮的另一侧的厚度进行检测，然后带齿拨杆511再次改变转动方向将滑动板Ⅰ501拨回原位。
如图1、图9、图10所示，检测辅助装置6包括辅助支架601和辅助支架Ⅱ604，辅助支架Ⅱ604固定安装在底板101上，辅助支架Ⅱ604上滑动装有横移块Ⅱ606，横移块Ⅱ606上固定装有横移气缸Ⅱ605，横移气缸Ⅱ605的缸臂上固定装有一个测距基准组件610，辅助支架601固定安装在底板101上，辅助支架601上滑动装有横移块Ⅰ602，横移块Ⅰ602上固定装有横移气缸Ⅰ603，横移气缸Ⅰ603的缸臂上固定装有另一个测距基准组件610。
测距基准组件610包括辅助板607，辅助板607与横移气缸Ⅱ605的缸臂固定连接，辅助板607上固定装有下辅助顶点608和上辅助顶点609，辅助板607上固定装有拨动滑杆611，拨动滑杆611与拨动滑槽506滑动连接，下辅助顶点608和接触点507处于同一条水平线上，激光测距仪508和上辅助顶点609处于同一条水平线上，当电机Ⅴ702开始工作时，横移气缸Ⅰ603和横移气缸Ⅱ605同时工作，带动测距基准组件610中的下辅助顶点608顶住待检测齿轮的另一个端面，等待激光测距仪508检测。
如图3、图11、图12所示，单向传动组件8包括联动套筒803，联动套筒803旋转安装在竖杆Ⅰ303内，连接轴306与联动套筒803固定连接，联动套筒803内旋转装有联动轴802，联动轴802的第一端固定装有联动齿轮801，联动轴802的第二端固定装有内层转筒804，内层转筒804内固定装有中心固定轴807，中心固定轴807上固定装有多个联动弹簧806，联动弹簧806上固定装有联动爪805，联动爪805滑动安装在内层转筒804内，联动爪805上设置斜面Ⅰ，联动套筒803内设置斜面Ⅱ，斜面Ⅰ与斜面Ⅱ配合，实现单向传动，联动齿条707上固定装有联动齿条707，联动齿条707在移动过程中与联动齿轮801配合。
在检测装置5进行检测时，驱动齿条705先从安装架102的第一端滑动到第二端，联动齿条707在这个过程中带动联动齿轮801转动时，联动齿轮801带动联动轴802转动，联动轴802带动内层转筒804转动，内层转筒804内的联动爪805在斜面的限制下压缩联动弹簧806，不会带动联动套筒803转动，当检测装置5的两个测距组件512都检测完毕时，驱动齿条705从安装架102的第二端向第一端滑动的过程中，联动齿条707再次与啮合，此时联动齿轮801带动联动轴802，联动轴802带动内层转筒804，内层转筒804内的联动爪805不再受到斜面挤压，就会带动联动套筒803旋转，联动套筒803带动连接轴306旋转，连接轴306通过撑开组件带动待检测齿轮旋转，旋转角度可根据联动齿条707与联动齿轮801的齿数比进行调整，驱动组件7继续带动检测装置5进行检测，能检测到齿轮不同位置的厚度。
如图5、图6、图7、图8所示，横向调节装置4包括上层架401和推杆Ⅱ405，上层架401固定安装在安装架102上，上层架401上固定装有电机Ⅳ402，电机Ⅳ402的转轴上固定装有丝杠Ⅳ403，丝杠Ⅳ403上配合有铰接块408，铰接块408上铰接有推杆Ⅰ404，推杆Ⅰ404上铰接有滑块Ⅲ407，滑块Ⅲ407滑动安装在上层架401上，滑块Ⅲ407下端固定装有滑动条Ⅱ410，滑动条Ⅱ410上滑动装有中间杆Ⅱ504，推杆Ⅱ405的第一端与铰接块408铰接，推杆Ⅱ405第二端铰接有滑块Ⅱ406，滑块Ⅱ406滑动安装在上层架401上，滑块Ⅱ406下侧固定装有滑动条Ⅰ409。
电机Ⅳ402工作，带动丝杠Ⅳ403旋转，丝杠Ⅳ403带动铰接块408上升，通过推杆Ⅰ404和推杆Ⅱ405的配合带动滑块Ⅲ407和滑块Ⅱ406滑动，进而带动中间杆Ⅱ504和中间杆Ⅰ502滑动，调节测距组件512与待检测齿轮轴心的距离，通过拨动滑槽506也能带动拨动滑杆611移动，拨动滑杆611通过测距基准组件610和横移气缸Ⅱ605带动横移块Ⅱ606滑动，使得下辅助顶点608与接触点507始终在同一条水平线上。

Claims (9)

1.一种行星减速机齿轮锻件齿厚的检测检具，包括支架，支架上装有升降组件和检测装置，所述升降组件上装有夹紧装置，其特征在于：所述支架上还装有检测辅助装置，所述升降组件和夹紧装置位于所述检测装置和检测辅助装置之间，所述检测装置包括中间杆Ⅱ，中间杆Ⅱ上装有一个测距组件，测距组件包括弹簧杆，所述弹簧杆滑动安装在所述中间杆Ⅰ内，所述弹簧杆上固定装有接触板，所述接触板上固定装有缓冲弹簧的第一端，缓冲弹簧的第二端与所述中间杆Ⅰ固定连接，所述接触板的下端固定装有接触点，所述接触板上端固定装有激光测距仪，接触板上固定装有拨动滑槽；
所述支架上还装有检测辅助装置，检测辅助装置包括辅助支架Ⅱ，辅助支架Ⅱ固定安装在所述支架上，所述辅助支架Ⅱ上滑动装有横移块Ⅱ，所述横移块Ⅱ上固定装有横移气缸Ⅱ，所述横移气缸Ⅱ的缸臂上固定装有一个测距基准组件，所述测距基准组件包括辅助板，辅助板与所述横移气缸Ⅱ的缸臂固定连接，所述辅助板上固定装有下辅助顶点和上辅助顶点，所述辅助板上固定装有拨动滑杆，拨动滑杆与所述拨动滑槽滑动连接，所述下辅助顶点和所述接触点处于同一条水平线上，所述激光测距仪和所述上辅助顶点处于同一条水平线上。
2.如权利要求1所述的一种行星减速机齿轮锻件齿厚的检测检具，其特征在于：所述检测装置还包括滑动板Ⅱ和带齿拨杆，所述滑动板Ⅱ滑动安装在所述支架上，所述中间杆Ⅱ滑动安装在所述滑动板Ⅱ上，所述接触板滑动安装在所述滑动板Ⅱ上，所述带齿拨杆旋转安装在所述支架上，所述滑动板Ⅱ的侧面设置齿形结构，所述滑动板Ⅱ的齿形结构与所述带齿拨杆配合。
3.如权利要求2所述的一种行星减速机齿轮锻件齿厚的检测检具，其特征在于：所述检测装置下连接有驱动组件，所述驱动组件包括电机横板，电机横板固定安装在所述支架上，所述电机横板上固定装有电机Ⅴ，电机Ⅴ的转轴上固定装有连接杆，连接杆上设置短轴，所述支架上滑动装有驱动齿条，驱动齿条上固定装有横滑杆，横滑杆内设置长槽，长槽与所述连接杆上的短轴配合，所述驱动齿条的一侧啮合有驱动齿轮，驱动齿轮旋转安装在所述支架上，并与所述带齿拨杆固定连接。
4.如权利要求3所述的一种行星减速机齿轮锻件齿厚的检测检具，其特征在于：所述升降组件包括固定块和滑动块，所述固定块上固定装有电机Ⅰ，所述电机Ⅰ的转轴上固定装有丝杠Ⅰ，所述固定块上固定装有滑杆Ⅰ，所述滑动块上固定装有电机Ⅱ，电机Ⅱ的转轴上固定装有丝杠Ⅱ，所述滑动块上固定装有滑杆Ⅱ。
5.如权利要求4所述的一种行星减速机齿轮锻件齿厚的检测检具，其特征在于：所述固定块固定安装在所述支架上，所述滑动块滑动安装在所述支架上，所述夹紧装置包括电机Ⅲ，电机Ⅲ固定安装在所述固定块上，电机Ⅲ的转轴上固定装有丝杠Ⅲ，所述滑动块内设置螺纹孔Ⅰ，丝杠Ⅲ与所述螺纹孔Ⅰ配合，所述滑杆Ⅱ上滑动装有竖杆Ⅱ，竖杆Ⅱ上设置螺纹孔Ⅱ，螺纹孔Ⅱ与所述丝杠Ⅱ配合，所述竖杆Ⅱ内旋转装有套筒，所述滑杆Ⅰ上滑动装有竖杆Ⅰ，竖杆Ⅰ内设置螺纹孔Ⅲ，螺纹孔Ⅲ与所述丝杠Ⅰ配合，所述竖杆Ⅰ内旋转装有单向传动组件，所述单向传动组件上装有连接轴，所述连接轴上装有撑开组件。
6.如权利要求5所述的一种行星减速机齿轮锻件齿厚的检测检具，其特征在于：所述撑开组件包括小连杆Ⅰ，小连杆Ⅰ与所述连接轴铰接，小连杆Ⅰ上铰接有小连杆Ⅱ，小连杆Ⅱ上铰接有支撑杆，所述小连杆Ⅱ上还铰接有滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ滑动安装在所述连接轴内，所述滑块Ⅰ上固定装有弹簧Ⅰ的第一端，所述弹簧Ⅰ的第二端与所述连接轴固定连接，所述套筒顶动滑块Ⅰ在所述连接轴内滑动，所述撑开组件设置多组，平均分布在所述连接轴上。
7.如权利要求6所述的一种行星减速机齿轮锻件齿厚的检测检具，其特征在于：所述单向传动组件包括联动套筒，联动套筒旋转安装在所述竖杆Ⅰ内，所述连接轴与所述联动套筒固定连接，所述联动套筒内旋转装有联动轴，联动轴的第一端固定装有联动齿轮，联动轴的第二端固定装有内层转筒，内层转筒内固定装有中心固定轴，中心固定轴上固定装有多个联动弹簧，联动弹簧上固定装有联动爪，联动爪滑动安装在所述内层转筒内，所述联动爪上设置斜面Ⅰ，所述联动套筒内设置斜面Ⅱ，所述斜面Ⅰ与斜面Ⅱ配合，实现单向传动，所述联动齿条上固定装有联动齿条，联动齿条在移动过程中与联动齿轮配合。
8.如权利要求7所述的一种行星减速机齿轮锻件齿厚的检测检具，其特征在于：所述支架上还装有横向调节装置，横向调节装置包括上层架，上层架固定安装在所述支架上，上层架上固定装有电机Ⅳ，电机Ⅳ的转轴上固定装有丝杠Ⅳ，丝杠Ⅳ上配合有铰接块，铰接块上铰接有推杆Ⅰ，推杆Ⅰ上铰接有滑块Ⅲ，滑块Ⅲ滑动安装在所述上层架上，滑块Ⅲ下端固定装有滑动条Ⅱ，滑动条Ⅱ上滑动装有所述中间杆Ⅱ。
9.如权利要求8所述的一种行星减速机齿轮锻件齿厚的检测检具，其特征在于：所述横向调节装置还包括推杆Ⅱ，所述推杆Ⅱ的第一端与所述铰接块铰接，推杆Ⅱ第二端铰接有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ滑动安装在所述上层架上，滑块Ⅱ下固定装有滑动条Ⅰ；所述检测装置还包括滑动板Ⅰ，滑动板Ⅰ滑动安装在所述支架上，所述滑动板Ⅰ上设置齿形结构，滑动板Ⅰ上的齿形结构与所述带齿拨杆配合，滑动板Ⅰ上滑动装有中间杆Ⅰ，中间杆Ⅰ与所述滑动条Ⅰ滑动连接，所述中间杆Ⅰ上固定装有另一个测距组件；所述检测辅助装置还包括辅助支架，辅助支架固定安装在所述支架上，辅助支架上滑动装有横移块Ⅰ，横移块Ⅰ上固定装有横移气缸Ⅰ，横移气缸Ⅰ的缸臂上固定装有另一个测距基准组件。
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