CN112392264A - 一种再生混凝土墙板安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种再生混凝土墙板安装设备，包括转向装置、行走轮、固定平台、墙板角度调节装置、推板装置、立板装置，行走轮和转向装置的作用是将墙板运输到所需的位置，混凝土墙板放置在墙板角度调节装置上，墙板的倾斜度可以灵活调节，墙板角度调节装置固定安装在固定平台上，推板装置固定安装在推板装置上，可以完成步进升降和向前推出的动作，立板装置的作用是将推出的墙板拿到地面上并立起，该再生混凝土墙板安装设备具有自动化程度高、省时省力、安全系数高的特点。

Description

一种再生混凝土墙板安装设备

技术领域

本发明涉及再生混凝土领域，特别涉及一种再生混凝土墙板安装设备。

背景技术

随着社会的高速发展，各行各业对工作效率的要求越来越高，建筑行业也是如此，目前衍生出了一种新的建筑模式：装配式墙板，它的特点是在初步建筑好的房屋内安装墙板，墙板与墙板之间的缝隙用混凝土抹平，墙板与屋顶用胶固定，目前的安装方式仍然采用全人工安装，由于墙板的高度和重量都很大，因此在安装时会产生效率低，易发生安全事故的问题，因此，本发明提供一种再生混凝土墙板安装设备。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种再生混凝土墙板安装设备，可以有效解决上述技术问题，具有自动化程度高，省时省力，安全系数高的特点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种再生混凝土墙板安装设备，包括转向装置、行走轮、固定平台、墙板角度调节装置、推板装置、立板装置。

所述的墙板角度调节装置包括斜板、水平固定板。

所述的推板装置包括转轴支座、支架、滑板。

所述的立板装置包括立板电机座、立板齿轮支座、固定支柱。

所述的行走轮固定安装在行走轮上，行走轮设置在固定平台上，水平固定板固定安装在固定平台上，转轴支座固定安装在斜板上，支架固定安装在斜板上，滑板固定安装在斜板上，立板电机座固定安装在固定平台上，立板齿轮支座固定安装在固定平台上，固定支柱固定安装在固定平台上。

进一步的，所述的墙板角度调节装置还包括波浪纹平板、墙板挡板、垫条、丝杠轴承座、丝杠、支杆、丝杠滑块、从动齿轮、带轮、皮带、主动齿轮、联轴器A、角度调节电机，所述的波浪纹平板设置在水平固定板的前方，墙板挡板固定安装在水平固定板上靠近推板装置的一侧，斜板转动安装在水平固定板上，垫条固定安装在斜板上，丝杠轴承座固定安装在水平固定板上，丝杠转动安装在丝杠轴承座上，丝杠滑块与丝杠形成螺纹配合，丝杠滑块滑动安装在水平固定板上，支杆的一端与丝杠滑块铰接，另一端与斜板铰接，从动齿轮同轴固定安装在丝杠上，带轮同轴固定安装在丝杠上，带轮与皮带形成带传动，主动齿轮与从动齿轮形成齿轮配合，主动齿轮固定安装在其转轴上，角度调节电机的输出轴通过联轴器A与主动齿轮转轴固定连接。

进一步的，所述的推板装置还包括转轴、棘轮、挡片、联轴器B、推板电机座、推板电机、棘爪、棘爪固定杆、棘爪弹簧、拨柱、支柱转盘、推板齿轮、齿条、滑槽、推杆、连杆、转盘、转盘固定板、滑块、摆杆，所述的转轴转动安装在转轴支座上，棘轮同轴固定安装在转轴上，支柱转盘同轴固定安装在转轴上，推板齿轮同轴固定安装在转轴上，推板齿轮与齿条形成齿轮齿条配合，齿条滑动安装在滑板上，挡片固定安装在拨柱上，拨柱转动安装在支架上，推板电机固定安装在推板电机座上，推板电机座的输出轴通过联轴器B固定安装在拨柱上，棘爪与棘轮形成棘轮棘爪配合，棘爪固定杆的一端转动安装在支架上，棘爪弹簧的一端固定安装在棘爪上，另一端固定安装在支架上，滑槽固定安装在齿条上，转盘固定板固定安装在滑槽上，推杆滑动安装在滑槽上，连杆的一端与推杆铰接，另一端与摆杆铰接，摆杆的另一端转动安装在转盘固定板上，转盘转动安装在转盘固定板上，滑块转动安装在转盘上，滑块滑动安装在摆杆的滑槽内。

进一步的，所述的立板装置还包括固定齿轮、电机固定座、转向电机、齿轮固定横杆、曲柄、立板电机、联轴器C、立板齿轮、固定夹板、滑动夹板、液压缸、夹板连杆、位置传感器、夹头固定板，所述的立板齿轮转动安装在立板齿轮支座上，立板齿轮与固定齿轮形成齿轮配合，齿轮固定横杆固定安装在固定齿轮上，齿轮固定横杆的两端分别与两个曲柄铰接，曲柄的另一端与固定支柱铰接，电机固定座固定安装在固定齿轮上，转向电机固定安装在电机固定座上，转向电机的输出轴与夹头固定板固定连接，固定夹板固定安装在夹头固定板上，滑动夹板滑动安装在夹头固定板上，夹板连杆两端与两个滑动夹板固定连接，液压缸固定安装在夹头固定板上，液压缸的活塞杆与夹板连杆固定连接，位置传感器固定安装在夹头固定板上。

进一步的，所述的转盘与电机的输出轴固定连接，电机设于转盘固定板上与转盘相对的一侧。

进一步的，所述的棘爪上设有圆孔，与棘爪固定杆活动端的通孔规格相同。

进一步的，所述的液压缸固定缸体固定安装在缸座上，缸座固定安装在夹头固定板上。

进一步的，所述的夹头固定板上设有滑轨，与滑动夹板上的滑道形成滑动配合。

进一步的，所述的立板齿轮(611)的竖直轴线位于波浪纹平板(401)的长度范围内。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)自动化作业，安装效率高；(2)解决了墙板安装过程中难度系数最大的问题，有效避免了施工过程中安全事故的发生；(3)设备造价低廉，便于推广。

附图说明

图1、2为本发明整体结构示意图。

图3、4为本发明墙板角度调节装置结构示意图。

图5、6、7为本发明推板装置结构示意图。

图8、9为本发明立板装置结构示意图。

附图标号：1-转向装置；2-行走轮；3-固定平台；4-墙板角度调节装置；5-推板装置；6-立板装置；401-波浪纹平板；402-墙板挡板；403-斜板；404-垫条；405-水平固定板；406-丝杠轴承座；407-丝杠；408-支杆；409-丝杠滑块；410-从动齿轮；411-带轮；412-皮带；413-主动齿轮；414-联轴器A；415-角度调节电机；501-转轴支座；502-转轴；503-棘轮；504-支架；505-挡片；506-联轴器B；507-推板电机座；508-推板电机；509-棘爪；510-棘爪固定杆；511-棘爪弹簧；512-拨柱；513-支柱转盘；514-推板齿轮；515-齿条；516-滑板；517-滑槽；518-推杆；519-连杆；520-转盘；521-转盘固定板；522-滑块；523-摆杆；601-固定齿轮；602-电机固定座；603-转向电机；604-齿轮固定横杆；605-曲柄；606-立板电机；607-联轴器C；608-立板电机座；609-立板齿轮支座；610-固定支柱；611-立板齿轮；612-固定夹板；613-滑动夹板；614-液压缸；615-夹板连杆；616-位置传感器；617-夹头固定板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：图1和图2是本发明实施例的整体结构示意图，该种再生混凝土墙板安装设备，包括转向装置1、行走轮2、固定平台3、墙板角度调节装置4、推板装置5、立板装置6。

墙板角度调节装置4包括斜板403、水平固定板405。推板装置5包括转轴支座501、支架504、滑板516。立板装置6包括立板电机座608、立板齿轮支座609、固定支柱610。

行走轮2固定安装在行走轮2上，行走轮2设置在固定平台3上，水平固定板405固定安装在固定平台3上，转轴支座501固定安装在斜板403上，支架504固定安装在斜板403上，滑板516固定安装在斜板403上，立板电机座608固定安装在固定平台3上，立板齿轮支座609固定安装在固定平台3上，固定支柱610固定安装在固定平台3上。

墙板角度调节装置4还包括波浪纹平板401、墙板挡板402、垫条404、丝杠轴承座406、丝杠407、支杆408、丝杠滑块409、从动齿轮410、带轮411、皮带412、主动齿轮413、联轴器A414、角度调节电机415，波浪纹平板401设置在水平固定板405的前方，墙板挡板402固定安装在水平固定板405上靠近推板装置5的一侧，斜板403转动安装在水平固定板405上，垫条404固定安装在斜板403上，丝杠轴承座406固定安装在水平固定板405上，丝杠407转动安装在丝杠轴承座406上，丝杠滑块409与丝杠407形成螺纹配合，丝杠滑块409滑动安装在水平固定板405上，支杆408的一端与丝杠滑块409铰接，另一端与斜板403铰接，从动齿轮410同轴固定安装在丝杠407上，带轮411同轴固定安装在丝杠407上，带轮411与皮带412形成带传动，主动齿轮413与从动齿轮410形成齿轮配合，主动齿轮413固定安装在其转轴上，角度调节电机415的输出轴通过联轴器A414与主动齿轮413转轴固定连接。

推板装置5还包括转轴502、棘轮503、挡片505、联轴器B506、推板电机座507、推板电机508、棘爪509、棘爪固定杆510、棘爪弹簧511、拨柱512、支柱转盘513、推板齿轮514、齿条515、滑槽517、推杆518、连杆519、转盘520、转盘固定板521、滑块522、摆杆523，转轴502转动安装在转轴支座501上，棘轮503同轴固定安装在转轴502上，支柱转盘513同轴固定安装在转轴502上，推板齿轮514同轴固定安装在转轴502上，推板齿轮514与齿条515形成齿轮齿条配合，齿条515滑动安装在滑板516上，挡片505固定安装在拨柱512上，拨柱512转动安装在支架504上，推板电机508固定安装在推板电机座507上，推板电机座507的输出轴通过联轴器B506固定安装在拨柱512上，棘爪509与棘轮503形成棘轮棘爪配合，棘爪固定杆510的一端转动安装在支架504上，棘爪弹簧511的一端固定安装在棘爪509上，另一端固定安装在支架504上，滑槽517固定安装在齿条515上，转盘固定板521固定安装在滑槽517上，推杆518滑动安装在滑槽517上，连杆519的一端与推杆518铰接，另一端与摆杆523铰接，摆杆523的另一端转动安装在转盘固定板521上，转盘520转动安装在转盘固定板521上，滑块522转动安装在转盘520上，滑块522滑动安装在摆杆523的滑槽内。

立板装置6还包括固定齿轮601、电机固定座602、转向电机603、齿轮固定横杆604、曲柄605、立板电机606、联轴器C607、立板齿轮611、固定夹板612、滑动夹板613、液压缸614、夹板连杆615、位置传感器616、夹头固定板617，立板齿轮611转动安装在立板齿轮支座609上，立板齿轮611与固定齿轮601形成齿轮配合，齿轮固定横杆604固定安装在固定齿轮601上，齿轮固定横杆604的两端分别与两个曲柄605铰接，曲柄605的另一端与固定支柱610铰接，电机固定座602固定安装在固定齿轮601上，转向电机603固定安装在电机固定座602上，转向电机603的输出轴与夹头固定板617固定连接，固定夹板612固定安装在夹头固定板617上，滑动夹板613滑动安装在夹头固定板617上，夹板连杆615两端与两个滑动夹板613固定连接，液压缸614固定安装在夹头固定板617上，液压缸614的活塞杆与夹板连杆615固定连接，位置传感器616固定安装在夹头固定板617上。

转盘520与电机的输出轴固定连接，电机设于转盘固定板521上与转盘520相对的一侧。棘爪509上设有圆孔，与棘爪固定杆510活动端的通孔规格相同。液压缸614固定缸体固定安装在缸座上，缸座固定安装在夹头固定板617上。夹头固定板617上设有滑轨，与滑动夹板613上的滑道形成滑动配合。立板齿轮611的竖直轴线位于波浪纹平板401的长度范围内。

本发明的工作原理：在工作时，首先需要将混凝土墙板放置在角度调节装置4的斜板403上，混凝土墙板的下端放置在波浪纹平板401上，一侧紧靠墙板挡板402，墙板在行走轮2和转向装置的作用下将墙板运输到固定的位置，接下来推板电机508启动，带动拨柱512转动，拨柱512拨动支柱转盘513转动一个固定角度，棘轮503和棘爪509的作用是形成自锁，防止反向转动，进而使推板齿轮514带动齿条515下降到推杆518正对混凝土墙板的位置，然后转盘520在电机的作用下转动，驱动推杆518在滑槽517内向前运动，将最上面的混凝土墙板推出，接下来转向电机启动603，使夹头固定板617与混凝土墙板平行，液压缸614启动，驱动滑动夹板613收紧，与固定夹板612共同夹紧混凝土墙板，夹紧之后立板电机606启动，通过固定齿轮601的一个弧形运动将混凝土墙板移动到地面上，通过转动电机将墙板竖直，即完成一个混凝土墙板的竖起过程，竖起的墙板用过抹混凝土与胶实现固定。

将棘爪固定杆510和棘爪509通过销固定在一起就可以将棘爪509拉起，实现齿条515的上升。

Claims (9)

1.一种再生混凝土墙板安装设备，包括转向装置(1)、行走轮(2)、固定平台(3)、墙板角度调节装置4、推板装置(5)、立板装置(6)，其特征在于：

所述的墙板角度调节装置4包括斜板(403)、水平固定板(405)；

所述的推板装置(5)包括转轴支座(501)、支架(504)、滑板(516)；

所述的立板装置(6)包括立板电机座(608)、立板齿轮支座(609)、固定支柱(610)；

所述的行走轮(2)固定安装在行走轮(2)上，行走轮(2)设置在固定平台(3)上，水平固定板(45)固定安装在固定平台(3)上，转轴支座(501)固定安装在斜板(403)上，支架(504)固定安装在斜板(403)上，滑板(516)固定安装在斜板(403)上，立板电机座(608)固定安装在固定平台(3)上，立板齿轮支座(609)固定安装在固定平台(3)上，固定支柱(610)固定安装在固定平台(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种再生混凝土墙板安装设备，其特征在于：所述的墙板角度调节装置(4)还包括波浪纹平板(401)、墙板挡板(402)、垫条(404)、丝杠轴承座(406)、丝杠(407)、支杆(408)、丝杠滑块(409)、从动齿轮(410)、带轮(411)、皮带(412)、主动齿轮(413)、联轴器A(414)、角度调节电机(415)，所述的波浪纹平板(401)设置在水平固定板(405)的前方，墙板挡板(402固定安装在水平固定板(405)上靠近推板装置(5)的一侧，斜板(403)转动安装在水平固定板(405)上，垫条(404)固定安装在斜板(403)上，丝杠轴承座(406)固定安装在水平固定板(405)上，丝杠(47)转动安装在丝杠轴承座(406)上，丝杠滑块(409)与丝杠(407)形成螺纹配合，丝杠滑块(409)滑动安装在水平固定板(405)上，支杆(408)的一端与丝杠滑块(409)铰接，另一端与斜板(403)铰接，从动齿轮(410)同轴固定安装在丝杠(407)上，带轮(411)同轴固定安装在丝杠(407)上，带轮(411)与皮带(412)形成带传动，主动齿轮(413)与从动齿轮(410)形成齿轮配合，主动齿轮(413)固定安装在其转轴上，角度调节电机(415)的输出轴通过联轴器A(414)与主动齿轮(413)转轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种再生混凝土墙板安装设备，其特征在于：所述的推板装置(5)还包括转轴(502)、棘轮(503)、挡片(505)、联轴器B(506)、推板电机座(507)、推板电机(508)、棘爪(509)、棘爪固定杆(510)、棘爪弹簧(511)、拨柱(512)、支柱转盘(513)、推板齿轮(514)、齿条(515)、滑槽(517)、推杆(518)、连杆(519)、转盘(520)、转盘固定板(521)、滑块(522)、摆杆(523)，所述的转轴(502)转动安装在转轴支座(501)上，棘轮(503)同轴固定安装在转轴(502)上，支柱转盘(513)同轴固定安装在转轴(502)上，推板齿轮(514)同轴固定安装在转轴(502)上，推板齿轮(514)与齿条(515)形成齿轮齿条配合，齿条(515)滑动安装在滑板(516)上，挡片(505)固定安装在拨柱(512)上，拨柱(512)转动安装在支架(504)上，推板电机(508)固定安装在推板电机座(507)上，推板电机座(507)的输出轴通过联轴器B(506)固定安装在拨柱(512)上，棘爪(509)与棘轮(503)形成棘轮棘爪配合，棘爪固定杆(510)的一端转动安装在支架(504)上，棘爪弹簧(511)的一端固定安装在棘爪(509)上，另一端固定安装在支架(504)上，滑槽(517)固定安装在齿条(515)上，转盘固定板(521)固定安装在滑槽(517)上，推杆(518)滑动安装在滑槽(517)上，连杆(519)的一端与推杆(518)铰接，另一端与摆杆(523)铰接，摆杆(523)的另一端转动安装在转盘固定板(521)上，转盘(520)转动安装在转盘固定板(521)上，滑块(522)转动安装在转盘(520)上，滑块(522)滑动安装在摆杆(523)的滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种再生混凝土墙板安装设备，其特征在于：所述的立板装置(6)还包括固定齿轮(601)、电机固定座(602)、转向电机(603)、齿轮固定横杆(604)、曲柄(605)、立板电机(606)、联轴器C(607)、立板齿轮(611)、固定夹板(612)、滑动夹板(613)、液压缸(614)、夹板连杆(615)、位置传感器(616)、夹头固定板(617)，所述的立板齿轮(611)转动安装在立板齿轮支座(609)上，立板齿轮(611)与固定齿轮(601)形成齿轮配合，齿轮固定横杆(604)固定安装在固定齿轮(601)上，齿轮固定横杆(604)的两端分别与两个曲柄(605)铰接，曲柄(605)的另一端与固定支柱(610)铰接，电机固定座(602)固定安装在固定齿轮(601)上，转向电机(603)固定安装在电机固定座(602)上，转向电机(603)的输出轴与夹头固定板(617)固定连接，固定夹板(612)固定安装在夹头固定板(617)上，滑动夹板(613)滑动安装在夹头固定板(617)上，夹板连杆(615)两端与两个滑动夹板(613)固定连接，液压缸(614)固定安装在夹头固定板(617)上，液压缸(614)的活塞杆与夹板连杆(615)固定连接，位置传感器(616)固定安装在夹头固定板(617)上。

5.根据权利要求1所述的一种再生混凝土墙板安装设备，其特征在于：所述的转盘(520)与电机的输出轴固定连接，电机设于转盘固定板(521)上与转盘(520)相对的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种再生混凝土墙板安装设备，其特征在于：所述的棘爪(509)上设有圆孔，与棘爪固定杆(510)活动端的通孔规格相同。

7.根据权利要求1所述的一种再生混凝土墙板安装设备，其特征在于：所述的液压缸614固定缸体固定安装在缸座上，缸座固定安装在夹头固定板617上。

8.根据权利要求1所述的一种再生混凝土墙板安装设备，其特征在于：所述的夹头固定板(617)上设有滑轨，与滑动夹板(613)上的滑道形成滑动配合。

9.根据权利要求1所述的一种再生混凝土墙板安装设备，其特征在于：所述的立板齿轮611的竖直轴线位于波浪纹平板(401)的长度范围内。

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