CN113405214A - 一种外风机控制方法、装置及空调器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种外风机控制方法、装置及空调器,该方法包括:在外风机停机时,获取室外环境温度、外盘管初始温度及压缩机的初始力矩电流;根据室外环境温度确定计算系数与修正系数;控制压缩机维持外风机停机时的运行频率持续运行;统计停机持续时长,并与时长阈值进行比对;若停机持续时长达到时长阈值,则获取外盘管实时温度及压缩机的实时力矩电流;根据外盘管初始温度、初始力矩电流、计算系数及实时力矩电流计算外盘管目标温度;根据外盘管实时温度与外盘管目标温度判断外盘管的温度检测是否准确;若判定外盘管的温度检测不准确,则根据修正系数修正最大停机时长。本发明提供的外风机控制方法能够对外风机的最大停机时长进行修正。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域,具体而言,涉及一种外风机控制方法、装置及空调器。
背景技术
在某些特定的环境,如机房、火锅店、面包房等,存在室外气温低、室内气温高的现象,需要空调器进行低温制冷。专利CN201911027451.3公开了一种依据空调器外盘管温度控制外风机启停的方法,实现对空调器系统压力的控制,进而实现低温制冷功能。该方法通过温度传感器监测外盘管温度,当外盘管温度达到预设的退出温度时,控制外风机重新启动,否则,需要在外风机停机时长达到预设的最大停机时长时控制外风机重新启动。
在实际应用中,若由于温度传感器脱落或功能故障等原因导致检测结果达不到退出温度,而实际外盘管温度已经超出退出温度。在此情况下,若依然按照预设的最大停机时长控制外风机重新启动,会由于外风机停机时间过长,导致系统压力过高,带来极大的安全隐患。
发明内容
本发明解决的问题是专利CN201911027451.3公开的方法存在安全隐患。
为解决上述问题,本发明提供一种外风机控制方法,能够在外盘管的温度检测不准确的情况下,对外风机的最大停机时长进行修正,避免外风机停机时间过长,防止系统压力过高。
本发明的实施例提供一种外风机控制方法,应用于空调器,所述外风机控制方法包括:
在所述空调器的外风机停机时,获取室外环境温度、所述空调器的外盘管初始温度及压缩机的初始力矩电流;
根据所述室外环境温度确定计算系数与修正系数;
控制所述压缩机维持所述外风机停机时的运行频率持续运行;
统计所述外风机的停机持续时长,并将所述停机持续时长与预设的时长阈值进行比对;
在所述停机持续时长大于或等于所述时长阈值的情况下,获取所述空调器的外盘管实时温度及所述压缩机的实时力矩电流;
根据所述外盘管初始温度、所述初始力矩电流、所述计算系数及所述实时力矩电流计算所述空调器的外盘管目标温度;
根据所述外盘管实时温度与所述外盘管目标温度判断外盘管的温度检测是否准确;
在判定所述外盘管的温度检测不准确的情况下,根据所述修正系数对所述外风机的最大停机时长进行修正。
本发明的实施例提供的外风机控制方法,在实际应用中,在外风机停机时间达到时长阈值时,通过对压缩机的力矩电流的变化情况计算空调器的外盘管目标温度,再通过外盘管实时温度与外盘管目标温度对外盘管的温度检测是否准确进行判断,在判定外盘管的温度检测不准确的情况下,根据修正系数对外风机的最大停机时长进行修正。可见,本发明实施例提供的外风机控制方法,能够在外盘管的温度检测不准确的情况下对外风机的最大停机时长进行修正,避免外风机停机时间过长,防止系统压力过高。
在可选的实施方式中,所述根据所述室外环境温度确定计算系数与修正系数的步骤包括:
将所述室外环境温度与多个预设温度区间进行比对;
设置与所述室外环境温度所处的所述预设温度区间相对应的所述计算系数和所述修正系数。
在可选的实施方式中,所述根据所述外盘管初始温度、所述初始力矩电流、所述计算系数及所述实时力矩电流计算所述空调器的外盘管目标温度的步骤包括:
通过以下公式计算所述外盘管目标温度:
Te0=K1×(Iq-Iq1)+Te1
其中,Te0表征所述外盘管目标温度,K1表征所述计算系数,Iq表征所述实时力矩电流,Iq1表征所述初始力矩电流,Te1表征所述外盘管初始温度。
在可选的实施方式中,所述根据所述外盘管实时温度与所述外盘管目标温度判断外盘管的温度检测是否准确的步骤包括:
将所述外盘管实时温度与所述外盘管目标温度进行比对;
若所述外盘管实时温度大于或等于所述外盘管目标温度,则判定所述外盘管的温度检测准确;
若所述外盘管实时温度小于所述外盘管目标温度,则判定所述外盘管的温度检测不准确。
在可选的实施方式中,所述在判定所述外盘管的温度检测不准确的情况下,根据所述修正系数对所述外风机的最大停机时长进行修正的步骤包括:
在判定所述外盘管的温度检测不准确的情况下,计算所述修正系数与所述最大停机时长的乘积,得到修正时长;
将所述最大停机时长修正为所述修正时长。
本发明的实施例还提供一种外风机控制装置,应用于空调器,所述外风机控制装置包括:
第一获取模块,用于在所述空调器的外风机停机时,获取室外环境温度、所述空调器的外盘管初始温度及压缩机的初始力矩电流;
设定模块,用于根据所述室外环境温度确定计算系数与修正系数;
控制模块,用于控制所述压缩机维持所述外风机停机时的运行频率持续运行;
时长处理模块,用于统计所述外风机的停机持续时长,并将所述停机持续时长与预设的时长阈值进行比对;
第二获取模块,用于在所述停机持续时长大于或等于所述时长阈值的情况下,获取所述空调器的外盘管实时温度及所述压缩机的实时力矩电流;
计算模块,用于根据所述外盘管初始温度、所述初始力矩电流、所述计算系数及所述实时力矩电流计算所述空调器的外盘管目标温度;
判断模块,用于根据所述外盘管实时温度与所述外盘管目标温度判断外盘管的温度检测是否准确;
修正模块,用于在判定所述外盘管的温度检测不准确的情况下,根据所述修正系数对所述外风机的最大停机时长进行修正。
本发明的实施例提供的外风机控制装置,在实际应用中,在外风机停机时间达到时长阈值时,通过对压缩机的力矩电流的变化情况计算空调器的外盘管目标温度,再通过外盘管实时温度与外盘管目标温度对外盘管的温度检测是否准确进行判断,在判定外盘管的温度检测不准确的情况下,根据修正系数对外风机的最大停机时长进行修正。可见,本发明实施例提供的外风机控制方法,能够在外盘管的温度检测不准确的情况下对外风机的最大停机时长进行修正,避免外风机停机时间过长,防止系统压力过高。
在可选的实施方式中,所述计算模块通过以下公式计算所述外盘管目标温度:
Te0=K1×(Iq-Iq1)+Te1
其中,Te0表征所述外盘管目标温度,K1表征所述计算系数,Iq表征所述实时力矩电流,Iq1表征所述初始力矩电流,Te1表征所述外盘管初始温度。
在可选的实施方式中,所述判断模块包括:
比对子模块,用于将所述外盘管实时温度与所述外盘管目标温度进行比对;
第一判定子模块,用于在所述外盘管实时温度大于或等于所述外盘管目标温度的情况下,判定所述外盘管的温度检测准确;
第二判定子模块,用于在所述外盘管实时温度小于所述外盘管目标温度的情况下,判定所述外盘管的温度检测不准确。
在可选的实施方式中,所述修正模块包括:
计算子模块,用于在判定所述外盘管的温度检测不准确的情况下,计算所述修正系数与所述最大停机时长的乘积,得到修正时长;
修正子模块,用于将所述最大停机时长修正为所述修正时长。
本发明的实施例还提供一种空调器,包括控制器,所述控制器用以执行所述的外风机控制方法,所述外风机控制方法包括:在所述空调器的外风机停机时,获取室外环境温度、所述空调器的外盘管初始温度及压缩机的初始力矩电流;根据所述室外环境温度确定计算系数与修正系数;控制所述压缩机维持所述外风机停机时的运行频率持续运行;统计所述外风机的停机持续时长,并将所述停机持续时长与预设的时长阈值进行比对;在所述停机持续时长大于或等于所述时长阈值的情况下,获取所述空调器的外盘管实时温度及所述压缩机的实时力矩电流;根据所述外盘管初始温度、所述初始力矩电流、所述计算系数及所述实时力矩电流计算所述空调器的外盘管目标温度;根据所述外盘管实时温度与所述外盘管目标温度判断外盘管的温度检测是否准确;在判定所述外盘管的温度检测不准确的情况下,根据所述修正系数对所述外风机的最大停机时长进行修正。
附图说明
图1为本发明实施例提供的外风机控制方法的一种流程框图;
图2为图1中步骤S102的一种子步骤流程框图;
图3为图1中步骤S107的一种子步骤流程框图;
图4为图1中步骤S108的一种子步骤流程框图;
图5为本发明实施例提供的外风机控制装置的结构框图;
图6为图5中判断模块的结构框图;
图7为图5中修正模块的结构框图。
附图标记说明:
100-外风机控制装置;110-第一获取模块;120-设定模块;130-控制模块;140-时长处理模块;150-第二获取模块;160-计算模块;170-判断模块;171-比对子模块;172-第一判定子模块;173-第二判定子模块;180-修正模块;181-计算子模块;182-修正子模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
请参阅图1,图1所示为本实施例提供的外风机控制方法的一种流程框图。该外风机控制方法应用于空调器,在空调器以低温制冷模式运行的过程中,能够在外盘管的温度检测不准确的情况下对外风机的最大停机时长进行修正,避免外风机停机时间过长,防止系统压力过高。本实施例提供的外风机控制方法包括以下步骤:
步骤S101,在空调器的外风机停机时,获取室外环境温度、空调器的外盘管初始温度及压缩机的初始力矩电流。
在实际应用中,通过设置在空调器的室外机表面的温度传感器对室外温度进行检测,获取该温度传感器的检测数据,得到室外环境温度。通过设置于外盘管的温度传感器检测得到外盘管初始温度。对于压缩机的力矩电流,通过采样得到压缩机的相电流,之后依次经过Clack变换与park变换得到力矩电流,初始力矩电流以及后续涉及的实时力矩电流均采用此方法获得,区别在于获取相电流的时机不同。
进一步地,该外风机控制方法还可以包括:
步骤S102,根据室外环境温度确定计算系数与修正系数。
请参阅图2,图2所示为步骤S102的一种子步骤流程框图,步骤S102可以包括:
子步骤S1021,将室外环境温度与多个预设温度区间进行比对。
本实施例中,多个预设的温度区间包括:(-∞,-15℃]、(-15℃,0℃]、(0℃,10℃]以及(10℃,+∞)。
子步骤S1022,设置与室外环境温度所处的预设温度区间相对应的计算系数和修正系数。
经过子步骤S1021的比对,若室外环境温度处于(-∞,-15℃]的区间内,设置与(-∞,-15℃]区间对应的计算系数15,以及修正系数0.5;若室外环境温度处于(-15℃,0℃]的区间内,设置与(-15℃,0℃]区间对应的计算系数12,以及修正系数0.6;若室外环境温度处于(0℃,10℃)的区间内,设置与(0℃,10℃)区间对应的计算系数10,以及修正系数0.7;若室外环境温度处于(10℃,+∞)的区间内,设置与(10℃,+∞)区间对应的计算系数8,以及修正系数0.7。
可以理解的是,在其他实施例中,对应于不同区间的时长阈值与修正系数的数值还可以根据实际情况进行调整。
请继续参阅图1,进一步地,该外风机控制方法还可以包括:
步骤S103,控制压缩机维持外风机停机时的运行频率持续运行。
可以理解的是,压缩机的力矩电流与压缩机的运行频率及系统压力成正比,本实施例需要通过力矩电流的变化情况反映系统压力的变化情况,因此,需要排除运行频率对力矩电流的影响,即,需要控制压缩机维持外风机停机时的运行频率持续运行。
进一步地,该外风机控制方法还可以包括:
步骤S104,统计外风机的停机持续时长,并将停机持续时长与预设的时长阈值进行比对。
本实施例中,时长阈值根据空调器的机型进行预设,一般在100S至200S的范围内取值,本实施例中取优选值120S。
进一步地,该外风机控制方法还可以包括:
步骤S105,在停机持续时长大于或等于时长阈值的情况下,获取空调器的外盘管实时温度及压缩机的实时力矩电流。
在统计停机持续时长大于或等于120S时,获取空调器的外盘管实时温度及压缩机的实时力矩电流。
进一步地,该外风机控制方法还可以包括:
步骤S106,根据外盘管初始温度、初始力矩电流、计算系数及实时力矩电流计算空调器的外盘管目标温度。
本实施例中,通过以下公式计算外盘管目标温度:
Te0=K1×(Iq-Iq1)+Te1
其中,Te0表征外盘管目标温度,K1表征计算系数,Iq表征实时力矩电流,Iq1表征初始力矩电流,Te1表征外盘管初始温度。
进一步地,该外风机控制方法还可以包括:
步骤S107,根据外盘管实时温度与外盘管目标温度判断外盘管的温度检测是否准确。
请参阅图3,图3所示为步骤S107的一种子步骤流程框图,步骤S107可以包括:
子步骤S1071,将外盘管实时温度与外盘管目标温度进行比对。
子步骤S1072,若外盘管实时温度大于或等于外盘管目标温度,则判定外盘管的温度检测准确。
若外盘管实时温度大于或等于外盘管目标温度,表征压力上升的情况下外盘管温升正常,判定外盘管的温度检测准确。在此情况下,在此情况下,无需对预设的最大停机时长进行修正,空调器按专利CN201911027451.3公开的退出条件,控制外风机重新启动。
子步骤S1073,若外盘管实时温度小于外盘管目标温度,则判定外盘管的温度检测不准确。
若外盘管实时温度小于外盘管目标温度,表征压力上升的情况下盘管升温达不到目标值,判定外盘管的温度检测不准确。在此情况下,若继续按照专利CN201911027451.3公开的停机时长达到最大停机时长时控制外风机重新启动,将会导致系统压力过高,带来极大的安全隐患。因此,需要执行后续步骤对外风机的最大停机时长进行修正。
请继续参阅图1,进一步地,该外风机控制方法还可以包括:
步骤S108,在判定外盘管的温度检测不准确的情况下,根据修正系数对外风机的最大停机时长进行修正。
请参阅图4,图4所示为步骤S108的一种子步骤流程框图,步骤S108可以包括:
子步骤S1081,在判定外盘管的温度检测不准确的情况下,计算修正系数与最大停机时长的乘积,得到修正时长。
在经过步骤S107判定外盘管的温度检测不准确后,将步骤S102设置的修正系数乘以专利CN201911027451.3在对应外环温度区间内设置的最大停机时长,得到与室外环境温度及温度区间对应的修正时长。
例如,专利CN201911027451.3公开的对应(-15℃,0℃]区间设置的最大停机时长为200S,若子步骤S1021的比对结果表征室外环境温度处于(-15℃,0℃]区间内,则修正时长等于修正系数0.6与最大停机时长200S的乘积,等于120S。
子步骤S1082,将最大停机时长修正为修正时长。
综上,本实施例提供的外风机控制方法,通过在不同的室外环境温度下,外风机停机一段时间内压缩机的力矩电流的变化,取对应计算系数计算外盘管理论能够达到的目标温度,再对外盘管的实际温度与目标温度进行比对,根据比对结果判断外盘管的温度检测是否准确,进而选择性修正最大停机时长。能够避免外风机停机时间过长,防止系统压力过高。
请参阅图5,图5所示为本实施例提供的外风机控制装置100的结构框图,该外风机控制装置100应用于空调器,在空调器的低温制冷过程中,能够在外盘管的温度检测不准确的情况下对外风机的最大停机时长进行修正,避免外风机停机时间过长,防止系统压力过高。本实施例提供的外风机控制装置100包括:第一获取模块110、设定模块120、控制模块130、时长处理模块140、第二获取模块150、计算模块160、判断模块170及修正模块180。
第一获取模块110,用于在空调器的外风机停机时,获取室外环境温度、空调器的外盘管初始温度及压缩机的初始力矩电流。第一获取模块110用于执行前述的外风机控制方法的步骤S101。
设定模块120,用于根据室外环境温度确定计算系数与修正系数。设定模块120用于执行前述的外风机控制方法的步骤S102及其子步骤S1021与子步骤S1022。
控制模块130,用于控制压缩机维持外风机停机时的运行频率持续运行。控制模块130用于执行前述的外风机控制方法的步骤S103。
时长处理模块140,用于统计外风机的停机持续时长,并将停机持续时长与预设的时长阈值进行比对。时长处理模块140用于执行前述的外风机控制方法的步骤S104。
第二获取模块150,用于在停机持续时长大于或等于时长阈值的情况下,获取空调器的外盘管实时温度及压缩机的实时力矩电流。第二获取模块150用于执行前述的外风机控制方法的步骤S105。
计算模块160,用于根据外盘管初始温度、初始力矩电流、计算系数及实时力矩电流计算空调器的外盘管目标温度。
计算模块160通过以下公式计算外盘管目标温度:
Te0=K1×(Iq-Iq1)+Te1
其中,Te0表征外盘管目标温度,K1表征计算系数,Iq表征实时力矩电流,Iq1表征初始力矩电流,Te1表征外盘管初始温度。即,计算模块160用于执行前述的外风机控制方法的步骤S106。
判断模块170,用于根据外盘管实时温度与外盘管目标温度判断外盘管的温度检测是否准确。判断模块170用于执行前述的外风机控制方法的步骤S107。
修正模块180,用于在判定外盘管的温度检测不准确的情况下,根据修正系数对外风机的最大停机时长进行修正。修正模块180用于执行前述的外风机控制方法的步骤S108。
请参阅图6,图6所示为判断模块170的结构框图,判断模块170包括:比对子模块171、第一判定子模块172及第二判定子模块173。
比对子模块171,用于将外盘管实时温度与外盘管目标温度进行比对。比对子模块171用于执行前述的外风机控制方法的子步骤S1071。
第一判定子模块172,用于在外盘管实时温度大于或等于外盘管目标温度的情况下,判定外盘管的温度检测准确。第一判定子模块172用于执行前述的外风机控制方法的子步骤S1072。
第二判定子模块173,用于在外盘管实时温度小于外盘管目标温度的情况下,判定外盘管的温度检测不准确。第二判定子模块173用于执行前述的外风机控制方法的子步骤S1073。
请参阅图7,图7所示为修正模块180的结构框图,修正模块180包括计算子模块181与修正子模块182。
计算子模块181,用于在判定外盘管的温度检测不准确的情况下,计算修正系数与最大停机时长的乘积,得到修正时长。计算子模块181用于执行前述的外风机控制方法的子步骤S1081。
修正子模块182,用于将最大停机时长修正为修正时长。修正子模块182用于执行前述的外风机控制方法的子步骤S1082。
综上,本实施例提供的外风机控制装置100,通过在不同的室外环境温度下,外风机停机一段时间内压缩机的力矩电流的变化,取对应计算系数计算外盘管理论能够达到的目标温度,再对外盘管的实际温度与目标温度进行比对,根据比对结果判断外盘管的温度检测是否准确,进而选择性修正最大停机时长。能够避免外风机停机时间过长,防止系统压力过高。
本实施例还提供一种空调器,包括控制器,该控制器用以执行前述的步骤S101至步骤S108的外风机控制方法,以及各步骤对应的多个子步骤。
因此,本实施例提供的空调器具有更高的安全性与可靠性。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (10)
1.一种外风机控制方法,应用于空调器,其特征在于,所述外风机控制方法包括:
在所述空调器的外风机停机时,获取室外环境温度、所述空调器的外盘管初始温度及压缩机的初始力矩电流;
根据所述室外环境温度确定计算系数与修正系数;
控制所述压缩机维持所述外风机停机时的运行频率持续运行;
统计所述外风机的停机持续时长,并将所述停机持续时长与预设的时长阈值进行比对;
在所述停机持续时长大于或等于所述时长阈值的情况下,获取所述空调器的外盘管实时温度及所述压缩机的实时力矩电流;
根据所述外盘管初始温度、所述初始力矩电流、所述计算系数及所述实时力矩电流计算所述空调器的外盘管目标温度;
根据所述外盘管实时温度与所述外盘管目标温度判断外盘管的温度检测是否准确;
在判定所述外盘管的温度检测不准确的情况下,根据所述修正系数对所述外风机的最大停机时长进行修正。
2.根据权利要求1所述的外风机控制方法,其特征在于,所述根据所述室外环境温度确定计算系数与修正系数的步骤包括:
将所述室外环境温度与多个预设温度区间进行比对;
设置与所述室外环境温度所处的所述预设温度区间相对应的所述计算系数和所述修正系数。
3.根据权利要求1所述的外风机控制方法,其特征在于,所述根据所述外盘管初始温度、所述初始力矩电流、所述计算系数及所述实时力矩电流计算所述空调器的外盘管目标温度的步骤包括:
通过以下公式计算所述外盘管目标温度:
Te0=K1×(Iq-Iq1)+Te1
其中,Te0表征所述外盘管目标温度,K1表征所述计算系数,Iq表征所述实时力矩电流,Iq1表征所述初始力矩电流,Te1表征所述外盘管初始温度。
4.根据权利要求1所述的外风机控制方法,其特征在于,所述根据所述外盘管实时温度与所述外盘管目标温度判断外盘管的温度检测是否准确的步骤包括:
将所述外盘管实时温度与所述外盘管目标温度进行比对;
若所述外盘管实时温度大于或等于所述外盘管目标温度,则判定所述外盘管的温度检测准确;
若所述外盘管实时温度小于所述外盘管目标温度,则判定所述外盘管的温度检测不准确。
5.根据权利要求1所述的外风机控制方法,其特征在于,所述在判定所述外盘管的温度检测不准确的情况下,根据所述修正系数对所述外风机的最大停机时长进行修正的步骤包括:
在判定所述外盘管的温度检测不准确的情况下,计算所述修正系数与所述最大停机时长的乘积,得到修正时长;
将所述最大停机时长修正为所述修正时长。
6.一种外风机控制装置,应用于空调器,其特征在于,所述外风机控制装置(100)包括:
第一获取模块(110),用于在所述空调器的外风机停机时,获取室外环境温度、所述空调器的外盘管初始温度及压缩机的初始力矩电流;
设定模块(120),用于根据所述室外环境温度确定计算系数与修正系数;
控制模块(130),用于控制所述压缩机维持所述外风机停机时的运行频率持续运行;
时长处理模块(140),用于统计所述外风机的停机持续时长,并将所述停机持续时长与预设的时长阈值进行比对;
第二获取模块(150),用于在所述停机持续时长大于或等于所述时长阈值的情况下,获取所述空调器的外盘管实时温度及所述压缩机的实时力矩电流;
计算模块(160),用于根据所述外盘管初始温度、所述初始力矩电流、所述计算系数及所述实时力矩电流计算所述空调器的外盘管目标温度;
判断模块(170),用于根据所述外盘管实时温度与所述外盘管目标温度判断外盘管的温度检测是否准确;
修正模块(180),用于在判定所述外盘管的温度检测不准确的情况下,根据所述修正系数对所述外风机的最大停机时长进行修正。
7.根据权利要求6所述的外风机控制装置,其特征在于,所述计算模块(160)通过以下公式计算所述外盘管目标温度:
Te0=K1×(Iq-Iq1)+Te1
其中,Te0表征所述外盘管目标温度,K1表征所述计算系数,Iq表征所述实时力矩电流,Iq1表征所述初始力矩电流,Te1表征所述外盘管初始温度。
8.根据权利要求6所述的外风机控制装置,其特征在于,所述判断模块(170)包括:
比对子模块(171),用于将所述外盘管实时温度与所述外盘管目标温度进行比对;
第一判定子模块(172),用于在所述外盘管实时温度大于或等于所述外盘管目标温度的情况下,判定所述外盘管的温度检测准确;
第二判定子模块(173),用于在所述外盘管实时温度小于所述外盘管目标温度的情况下,判定所述外盘管的温度检测不准确。
9.根据权利要求6所述的外风机控制装置,其特征在于,所述修正模块(180)包括:
计算子模块(181),用于在判定所述外盘管的温度检测不准确的情况下,计算所述修正系数与所述最大停机时长的乘积,得到修正时长;
修正子模块(182),用于将所述最大停机时长修正为所述修正时长。
10.一种空调器,其特征在于,包括控制器,所述控制器用以执行如权利要求1-5任一项所述的外风机控制方法。
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