CN112963938A - 空调器的控制方法、装置和空调器 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种空调器的控制方法、装置和空调器，涉及空调技术领域。空调器的控制方法包括在根据输出电压判定外盘传感器满足开路故障条件的情况下，进一步根据压缩机开启时刻排气温度来判断外盘传感器是否真实地处于开路故障，这样有利于判断的准确性。因为压缩机开启时刻排气温度能一定程度地反应室外环境的温度，所以，本申请实施例提供的空调器的控制方法，能够避免因为室外环境温度温度过低而将外盘传感器误判为开路故障，提高了外盘传感器故障检测的准确性，保证了空调器更好地运行。本申请实施例提供的空调器控制装置以及空调器用于实现上述的控制方法。

Description

空调器的控制方法、装置和空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、装置和空调器。

背景技术

外盘传感器(用于检测外盘管温度的传感器)作为空调的重要温度检测部件，当外盘传感器发生故障时，将影响空调系统的正常运行。因此，需要对外盘传感器进行故障检测。当前，在空调器有外环传感器(用于检测室外环境温度的传感器)的情况下，外盘传感器的故障检测主要与外环温度、运行模式、运行时间等有关。而对于无外环温度传感器的情况，当前外盘传感器的故障检测方法准确性较差。

发明内容

本发明解决的问题是如何提高无外环温度传感器的情况下，外盘传感器故障检测的准确性。

为解决上述问题，第一方面，本发明提供一种空调器的控制方法，空调器包括用于检测外盘管温度的外盘传感器，空调器的控制方法包括：

在制热工况下，根据外盘传感器的输出电压判断外盘传感器是否满足开路故障条件；

在判定外盘传感器满足开路故障条件的情况下，根据压缩机开启时刻排气温度判断外盘传感器是否处于开路故障；

若是，则控制空调器停止运行；否则，控制空调器以第一预设温度作为外盘管温度继续运行。

在本申请实施例中，外盘传感器所输出电压，一方面作为电信号来反馈外盘管温度，另一方面，也作为判断外盘传感器是否处于开路故障的依据之一。在本实施例中，在根据输出电压判定外盘传感器满足开路故障条件的情况下，进一步根据压缩机开启时刻排气温度来判断外盘传感器是否真实地处于开路故障，这样有利于判断的准确性。原因在于，外盘传感器的输出电压与其检测到的温度理论上成正相关关系，而外盘管、压缩机等通常安装在室外机，如果通过输出电压的大小判定外盘传感器满足开路故障条件(输出电压过低)，有可能是因为室外环境温度过低导致，而并非真的因为外盘传感器处于开路故障。因此在此基础上，进一步根据压缩机开启时刻排气温度来判断外盘传感器是否真实地处于开路故障，因为压缩机开启时刻排气温度能一定程度地反应室外环境的温度。所以，本申请实施例提供的空调器的控制方法，能够避免因为室外环境温度温度过低而将外盘传感器误判为开路故障，提高了外盘传感器故障检测的准确性，保证了空调器更好地运行。

在可选的实施方式中，根据压缩机开启时刻排气温度判断外盘传感器是否处于开路故障的步骤，具体包括：判断压缩机开启时刻排气温度是否大于第二预设温度；

若是，则判定外盘管处于开路故障，否则，判定外盘传感器未处于开路故障。

在本实施例中，环境温度越高，则压缩机开启时刻排气温度就越高；反之，环境温度越低，则压缩机开启时刻排气温度就越低。若压缩机开启时刻排气温度较高(大于第二预设温度)，则意味着很可能环境温度是比较高的，那么导致外盘传感器满足开路故障条件的原因则很可能不是因为环境温度，而是因为外盘传感器真实地处于开路故障。相反，若压缩机开启时刻排气温度比较低(不大于第二预设温度)，则意味着环境温度相对较低，很可能因为环境温度影响了输出电压导致外盘传感器满足开路故障条件，因此判定外盘传感器未处于开路故障。

在可选的实施方式中，第二预设温度为-20℃～-10℃。根据试验测定，当第二预设温度为-20℃～-10℃时，判断结果比较准确。进一步的，第二预设温度可以取-15℃。另外，在其他实施例中，在判定外盘管未处于开路故障时所采用的对比温度也可以不是第二预设温度，而是另一个更低的温度(比如第三预设温度)，在排气温度低于此温度时才判定外盘传感器未处于开路故障，以此确保外盘传感器满足开路故障条件是因为环境温度过低导致，而不是因为真实的开路故障。

在可选的实施方式中，控制方法还包括：

空调器首次上电并启动压缩机时，将压缩机启动时的排气温度确定为压缩机开启时刻排气温度；

在非首次启动压缩机时，判断压缩机启动之前连续停机时长是否达到预设时长；

若是，则将压缩机开启时刻排气温度的值更新为压缩机此次启动时的排气温度；

否则，不更新压缩机开启时刻排气温度。

在本实施例中，为了使压缩机开启时刻排气温度能够更好地反映真实的环境温度，仅将停机时长达到预设时长后再启动时的排气温度作为压缩机开启时刻排气温度。原因在于，如果压缩机刚停机不久就再次开启，那么此时排气温度可能会受空调器上一次运行的影响而偏高，难以准确地反映真实的环境温度，因此需要停机足够长的时间来使压缩机开启时刻排气温度尽可能接近环境温度，这样后续的判断也更加准确。如果压缩机刚停机不久就再次开启，那么此次所采用的压缩机开启时刻排气温度则应该是之前最近一次更新的温度值。

在可选的实施方式中，预设时长为15min～120min。可以根据实际需要选择预设时长，以确保压缩机排气温度不受上一次运行的影响，从而确保压缩机开启时刻排气温度能够较好地反应环境温度。

在可选的实施方式中，第一预设温度为外盘传感器可有效检测的最低温度。在本实施例中，在外盘传感器因输出电压满足开路故障条件时，意味着外盘传感器的输出电压很低，反馈的温度也很低(反馈的温度与输出电压呈正相关)，往往低于有外盘传感器可有效检测的最低温度，已经难以保证其精度。因此将第一预设温度作为外盘管温度来控制空调器运行，有利于保证空调器运行的稳定性。

在可选的实施方式中，控制方法还包括：

在制热工况下，根据外盘传感器的输出电压判断外盘传感器是否满足正常检测条件；

在判定外盘传感器满足正常检测条件的情况下，若外盘传感器检测到的外盘管温度不大于第一预设温度，则控制空调器以第一预设温度作为外盘管温度运行，其中，第一预设温度为外盘传感器可有效检测的最低温度。

在本实施例中，外盘传感器反馈的温度如果低于有外盘传感器可有效检测的最低温度，则难以保证其精度。此时，将第一预设温度作为外盘管温度来控制空调器运行，有利于保证空调器运行的稳定性。

在可选的实施方式中，开路故障条件为外盘传感器的输出电压小于第一电压阈值，正常检测条件为外盘传感器的输出电压处于第一电压阈值与第二电压阈值之间，其中，第二电压阈值大于第一电压阈值。根据外盘传感器的输出电压和反馈温度的正相关关系，将第一电压阈值、第二电压阈值作为判断的指标性参数，是合理的。而第一电压阈值、第二电压阈值可以根据具体的传感器产品进行选择，比如第一电压阈值为0.1V，第二电压阈值为3.1V或4.7V。

在可选的实施方式中，控制方法还包括：

根据外盘传感器的输出电压判断外盘传感器是否满足短路故障条件；

在判定外盘传感器满足短路故障条件的情况下，控制空调器停止运行。

通常，除了外盘传感器确实处于短路故障，其他因素(比如室外环境温度)对输出电压的影响很难直接导致外盘传感器满足短路故障条件。因此，如果根据外盘传感器的输出电压判定外盘传感器满足短路故障条件，则较大概率是发生了真实的短路故障，因此控制空调器停止运行。

在可选的实施方式中，开路故障条件为外盘传感器的输出电压小于第一电压阈值，短路故障条件为外盘传感器的输出电压大于第二电压阈值，其中，第二电压阈值大于第一电压阈值。由于外盘传感器会导致输出电压急剧增加，因此当外盘传感器的输出电压大于第二电压阈值时，判定外盘传感器满足短路故障条件。

在可选的实施方式中，在判定外盘传感器满足短路故障条件的情况下，输出短路故障提示；

和/或，在判定外盘传感器处于开路故障的情况下，输出开路故障提示。

在外盘传感器发生故障时，需要及时提醒到用户或者测试人员，因此在判定外盘传感器满足短路故障条件，和/或，判定外盘传感器处于开路故障的情况下，输出相应的故障提示。具体的，可以通过室内机来显示故障提示，也可以通过语音播报的形式来输出故障提示。

第二方面，本发明提供一种空调器控制装置，应用于空调器，空调器包括用于检测外盘管温度的外盘传感器，空调器控制装置包括：

电压判断模块，用于在制热工况下，根据外盘传感器的输出电压判断外盘传感器是否满足开路故障条件；

排气温度判断模块，在判定外盘传感器满足开路故障条件的情况下，根据压缩机开启时刻排气温度判断外盘传感器是否处于开路故障；

执行模块，用于在外盘传感器处于开路故障的情况下控制空调器停止运行，以及，用于在外盘传感器未处于开路故障的情况下控制空调器以第一预设温度作为外盘管温度继续运行。

第三方面，本发明提供一种空调器，包括控制器，控制器用于执行可执行程序，以实现本申请上述第一方面中任一实施方式中的控制方法。

本申请第二方面、第三方面提供的空调器控制装置和空调器用于实现本申请上述第一方面提供的空调器的控制方法。因此，也具有对外盘传感器的故障情况判断更加准确的优点。

附图说明

图1为外盘传感器的输出电压与反馈的温度的关系图；

图2为本申请一种实施例中空调器的结构示意图；

图3为本申请一种实施例中空调器的组成框图；

图4为本申请一种实施例中空调器的控制方法的流程图；

图5为本申请一种实施例中根据压缩机开启时刻排气温度判断外盘传感器是否处于开路故障的流程图；

图6为本申请一种实施例中外盘传感器处于正常检测条件下的控制流程图；

图7为本申请一种实施例中空调器控制装置的组成图。

附图标记说明：010-空调器；100-室内机；110-内盘管；200-室外机；210-外盘管；220-压缩机；230-外盘传感器；240-排气温度传感器；300-控制器；400-输出装置；510-电压判断模块；520-排气温度判断模块；530-执行模块。

具体实施方式

用于检测外盘管温度的外盘传感器，是通过输出电信号来反馈温度信息。图1为外盘传感器的输出电压与反馈的温度的关系图。如图1所示，纵坐标为温度，横坐标为外盘管输出电压，外盘传感器的输出电压与反馈温度的高低呈正相关关系。并且可以看出，当外盘传感器的输出电压位于一个较低的区间时，曲线斜率较大，输出电压的波动会导致反馈温度的剧烈波动。因此，当外盘管温度过低时，其检测的精度大大降低，外盘传感器往往具有一个可有效检测的最低温度，即图中的T_下限，如果外盘传感器反馈的温度低于了T_下限，则难以保证精度。

当前空调内的温度传感器故障检测方式如下：

持续检测到外盘传感器输出电压小于某一预设值，则判定为外盘传感器开路故障。

对于无外环温度传感器(用于检测室外环境温度的传感器)的情况，上述现有的故障检测方法可靠性不高。因为其忽略了在室外环境温度极低的情况下，依然可能导致外盘传感器输出电压较小，低于了其对应的预设值；导致实际并未处于开路故障的外盘传感器错误地被判定为开路故障，进而使空调器错误地执行后续的保护措施，影响用户的使用体验。

因此，本申请实施例提供一种空调器的控制方法，结合外盘传感器的输出电压以及压缩机的排气温度，来综合判断外盘传感器是否处于开路故障，判断的准确度更高。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在介绍空调器的控制方法之前，首先对本申请实施例提供的空调器的组成进行介绍。图2为本申请一种实施例中空调器010的结构示意图；图3为本申请一种实施例中空调器010的组成框图。如图2和图3所示，空调器010包括室内机100和室外机200，二者通过管线连接，室内机100包括内盘管110，室外机200包括外盘管210，内盘管110、外盘管210分别由于在室内和室外与空气换热。室外机200内设置有压缩机220，用于压缩气态冷媒。空调器010还包括控制器300、用于检测外盘管温度的外盘传感器230、用于检测压缩机220的排气温度的排气温度传感器240以及用于输出信息的输出装置400。压缩机220、外盘传感器230、排气温度传感器240以及输出装置400均与控制器300电连接。输出装置400可以设置在室内机100上，以便于用户接收，输出装置400可以是显示屏或者扬声器。

图4为本申请一种实施例中空调器的控制方法的流程图。如图4所示，本申请实施例提供的控制方法包括：

步骤S110，在制热工况下，根据外盘传感器的输出电压判断外盘传感器是否满足开路故障条件。

在本实施例中，外盘传感器230向控制器300反馈的是电信号，控制器300以外盘传感器230的输出电压为参考，来判断外盘传感器230是否满足开路故障条件。外盘传感器230所输出电压，一方面作为电信号来反馈外盘管温度，另一方面，也作为判断外盘传感器230是否处于开路故障的依据之一。在可选的实施例中，空调器010预设有第一电压阈值和第二电压阈值，其中，第二电压阈值大于第一电压阈值。根据这两个电压阈值，可以判定外盘传感器230满足三种条件，即：开路故障条件、正常检测条件以及短路故障条件。开路故障条件为外盘传感器230的输出电压小于第一电压阈值，在正常检测条件为外盘传感器230的输出电压处于第一电压阈值与第二电压阈值之间，而短路故障条件为外盘传感器230的输出电压大于第二电压阈值。根据外盘传感器230的输出电压和反馈温度的正相关关系，将第一电压阈值、第二电压阈值作为判断的指标性参数，是合理的。而第一电压阈值、第二电压阈值可以根据具体的传感器产品进行选择，比如第一电压阈值为0.1V，第二电压阈值为3.1V或4.7V。

当然，在外盘传感器230满足开路故障条件时，不一定意味着外盘传感器230真的处于开路故障，因为极寒天气也可能使外盘传感器230为了反馈极低的温度而输出电压过低。因此，接下来会对进行以下进一步判断。

步骤S120，在判定外盘传感器满足开路故障条件的情况下，根据压缩机开启时刻排气温度判断外盘传感器是否处于开路故障。

若是，则执行步骤S130：控制空调器停止运行；否则，执行步骤S140：控制空调器以第一预设温度作为外盘管温度继续运行。

以本申请实施例提供的空调器010为例，控制器300在通过排气温度传感器240检测压缩机220处的排气温度。本申请实施例中，因为压缩机开启时刻排气温度能一定程度地反应室外环境的温度，因此，在外盘传感器230满足开路故障条件的基础上，进一步根据压缩机开启时刻排气温度来判断外盘传感器230是否真实地处于开路故障。本申请实施例提供的空调器的控制方法，能够避免因为室外环境温度温度过低而将外盘传感器230误判为开路故障，提高了外盘传感器230故障检测的准确性，保证了空调器010更好地运行。

具体的，第一预设温度可以是外盘传感器230可以有效检测的最低温度。在本实施例中，在外盘传感器230因输出电压满足开路故障条件时，意味着外盘传感器230的输出电压很低，反馈的温度也很低(反馈的温度与输出电压呈正相关)，往往低于有外盘传感器230可有效检测的最低温度，已经难以保证其精度。因此将第一预设温度作为外盘管温度来控制空调器010运行，有利于保证空调器010运行的稳定性。具体的，可以将第一预设温度设置到-30℃以下。

图5为本申请一种实施例中根据压缩机开启时刻排气温度判断外盘传感器230是否处于开路故障的流程图。如图5所示，步骤S120具体可以包括：

步骤S121，判断压缩机开启时刻排气温度是否大于第二预设温度。

若是，则执行步骤S122：判定外盘管处于开路故障；否则，执行步骤S123：

判定外盘传感器未处于开路故障。

在本实施例中，环境温度越高，则压缩机开启时刻排气温度就越高；反之，环境温度越低，则压缩机开启时刻排气温度就越低。若压缩机开启时刻排气温度较高(大于第二预设温度)，则意味着很可能环境温度是比较高的，那么导致外盘传感器230满足开路故障条件的原因则很可能不是因为环境温度，而是因为外盘传感器230真实地处于开路故障。相反，若压缩机开启时刻排气温度比较低(不大于第二预设温度)，则意味着环境温度相对较低，很可能因为环境温度影响了输出电压导致外盘传感器230满足开路故障条件，因此判定外盘传感器230未处于开路故障。

在可选的实施方式中，第二预设温度为-20℃～-10℃。根据试验测定，当第二预设温度为-20℃～-10℃时，判断结果比较准确。进一步的，第二预设温度可以取-15℃。另外，在其他实施例中，在判定外盘管210未处于开路故障时所采用的对比温度也可以不是第二预设温度，而是另一个更低的温度(比如第三预设温度)，在排气温度低于此温度时才判定外盘传感器230未处于开路故障，以此确保外盘传感器230满足开路故障条件是因为环境温度过低导致，而不是因为真实的开路故障。

在可选的实施方式中，控制方法还包括以下步骤，用于确定压缩机开启时刻排气温度：

(1)空调器010首次上电并启动压缩机220时，将压缩机220启动时的排气温度确定为压缩机开启时刻排气温度；

(2)在非首次启动压缩机220时，判断压缩机220启动之前连续停机时长是否达到预设时长；若是，则将压缩机开启时刻排气温度的值更新为压缩机220此次启动时的排气温度；否则，不更新压缩机开启时刻排气温度。

在本实施例中，为了使压缩机开启时刻排气温度能够更好地反映真实的环境温度，仅将停机时长达到预设时长后再启动时的排气温度作为压缩机开启时刻排气温度。原因在于，如果压缩机220刚停机不久就再次开启，那么此时排气温度可能会受空调器010上一次运行的影响而偏高，难以准确地反映真实的环境温度，因此需要停机足够长的时间来使压缩机开启时刻排气温度尽可能接近环境温度，这样后续的判断也更加准确。如果压缩机220刚停机不久(未达到预设时长)就再次开启，那么此次启动后所采用的压缩机开启时刻排气温度则应该是之前最近一次更新后的温度值。

在可选的实施方式中，预设时长为15min～120min，比如为30min。可以根据实际需要选择预设时长，以确保压缩机220排气温度不受上一次运行的影响，从而确保压缩机开启时刻排气温度能够较好地反应环境温度。

在其他可选的实施例中，也可以根据此次启动时压缩机220的排气温度进行修正计算，获取此次运行的压缩机开启时刻排气温度，当压缩机220两次运行间隔时间较短的情况下，通过修正可以减小上一次空调运行对此次压缩机220的排气温度的影响。

应理解，压缩机开启时刻排气温度应当在压缩机220开启后的较短时间内采集，比如制热启动后的10s内。

图6为本申请一种实施例中外盘传感器230处于正常检测条件下的控制流程图。如图6所示，进一步的，本申请实施例提供的空调器的控制方法还包括：

步骤S210，在制热工况下，根据外盘传感器的输出电压判断外盘传感器是否满足正常检测条件；

在判定外盘传感器230满足正常检测条件的情况下，若反馈的外盘管温度处于有效检测区间内(大于第一预设温度)，则空调器010以外盘传感器230实时检测到的温度控制运行，若达到进入化霜标准则开始化霜，若达到退出化霜标准则退出化霜操。在判定外盘传感器230满足正常检测条件的情况下，还进一步包括步骤S220，判断外盘传感器检测到的外盘管温度是否大于第一预设温度；若外盘传感器检测到的外盘管温度不大于第一预设温度，则执行步骤S230：控制空调器以第一预设温度作为外盘管温度运行。其中，第一预设温度为外盘传感器可有效检测的最低温度。

在本实施例中，外盘传感器230反馈的温度如果低于有外盘传感器230可有效检测的最低温度，则难以保证其精度。此时，将第一预设温度作为外盘管温度来控制空调器010运行，防止因极端寒冷天气或制热启动7～12min之间外盘管温度急剧下降导致误判故障，有利于保证空调器010运行的稳定性。

在可选的实施方式中，控制方法还包括：根据外盘传感器230的输出电压判断外盘传感器230是否满足短路故障条件；在判定外盘传感器230满足短路故障条件的情况下，控制空调器010停止运行。

通常，除了外盘传感器230确实处于短路故障，其他因素(比如室外环境温度)对输出电压的影响很难直接导致外盘传感器230满足短路故障条件。因此，如果根据外盘传感器230的输出电压判定外盘传感器230满足短路故障条件，则较大概率是发生了真实的短路故障，因此控制空调器010停止运行。

应当理解，上述“根据外盘传感器的输出电压判断外盘传感器是否满足短路故障条件”以及步骤S110、步骤S210可以同时进行，也即通过一次判断，判断出外盘传感器230是满足开路故障条件、正常检测条件还是短路故障条件。

可选的，在判定外盘传感器230满足短路故障条件的情况下，输出短路故障提示；和/或，在判定外盘传感器230处于开路故障的情况下，输出开路故障提示。

在外盘传感器230发生故障时，需要及时提醒到用户或者测试人员，因此在判定外盘传感器230满足短路故障条件，和/或，判定外盘传感器230处于开路故障的情况下，输出相应的故障提示。具体的，可以由控制器300的控制室内机100上的输出装置400来输出相应的故障提示，输出装置400为显示屏时，输出的故障提示可以是故障代码。或者，输出装置400为扬声器时，故障提示可以是语音播报的形式。

在本申请可选的其他实施例中，如果空调器010处于非制热模式，仍可以采用上述实施例中提及的方法来判断外盘传感器230满足开路故障条件、正常检测条件还是短路故障条件。由于在非制热模式下，外盘温度通常不会过低(比如在制冷模式下，外盘管温度通常比较高)，不会低于外盘传感器230可以有效检测的第一预设温度，而且室外环境温度往往也不会过低(通常在室外温度较高的情况下制冷)。因此，当外盘传感器230满足开路故障条件时，可以判定外盘传感器230处于开路故障，可以不用利用压缩机220排气温度进行进一步判断。可选的，在非制热模式下，当判定外盘传感器230满足开路故障条件或者开路故障条件时，均控制空调器010停机。

图7为本申请一种实施例中空调器控制装置的组成图。如图7所示，空调器控制装置包括：

电压判断模块510，用于在制热工况下，根据外盘传感器230的输出电压判断外盘传感器230是否满足开路故障条件；

排气温度判断模块520，在判定外盘传感器230满足开路故障条件的情况下，根据压缩机开启时刻排气温度判断外盘传感器230是否处于开路故障；

执行模块530，用于在外盘传感器230处于开路故障的情况下控制空调器010停止运行，以及，用于在外盘传感器230未处于开路故障的情况下控制空调器010以第一预设温度作为外盘管温度继续运行。

空调器控制装置用于实现本申请实施例提供的空调器的控制方法，其包含的各个模块为软件功能模块或者计算机程序。上述功能模块实现相应步骤的具体方法可以参考本申请前文对空调器的控制方法的介绍。当然，空调器控制装置还可以包含更多的模块去实现本申请的控制方法中其他步骤、功能，此处不再一一列举说明。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储可执行程序，当可执行程序被控制器300执行时，能够实现本申请实施例提供的空调器的控制方法。

综上所述，本申请实施例提供的控制方法，在根据输出电压判定外盘传感器满足开路故障条件的情况下，进一步根据压缩机开启时刻排气温度来判断外盘传感器是否真实地处于开路故障，这样有利于判断的准确性。因为压缩机开启时刻排气温度能一定程度地反应室外环境的温度。所以，本申请实施例提供的空调器的控制方法，能够避免因为室外环境温度温度过低而将外盘传感器误判为开路故障，提高了外盘传感器故障检测的准确性，保证了空调器更好地运行。本申请实施例提供的空调器控制装置以及空调器用于实现上述的控制方法。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种空调器的控制方法，所述空调器(010)包括用于检测外盘管(210)温度的外盘传感器(230)，其特征在于，所述空调器的控制方法包括：

在制热工况下，根据所述外盘传感器(230)的输出电压判断所述外盘传感器(230)是否满足开路故障条件；

在判定所述外盘传感器(230)满足所述开路故障条件的情况下，根据压缩机开启时刻排气温度判断所述外盘传感器(230)是否处于开路故障；

若是，则控制所述空调器(010)停止运行；否则，控制所述空调器(010)以第一预设温度作为所述外盘管(210)温度继续运行。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据压缩机开启时刻排气温度判断所述外盘传感器(230)是否处于开路故障的步骤，具体包括：判断所述压缩机开启时刻排气温度是否大于第二预设温度；

若是，则判定所述外盘管(210)处于开路故障，否则，判定所述外盘传感器(230)未处于开路故障。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第二预设温度为-20℃～-10℃。

4.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述空调器(010)首次上电并启动所述压缩机(220)时，将所述压缩机(220)启动时的排气温度确定为所述压缩机开启时刻排气温度；

在非首次启动所述压缩机(220)时，判断所述压缩机(220)启动之前连续停机时长是否达到预设时长；

若是，则将所述压缩机开启时刻排气温度的值更新为所述压缩机(220)此次启动时的排气温度；

否则，不更新所述压缩机开启时刻排气温度。

5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设时长为15min～120min。

6.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一预设温度为所述外盘传感器(230)可有效检测的最低温度。

7.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在制热工况下，根据所述外盘传感器(230)的输出电压判断所述外盘传感器(230)是否满足正常检测条件；

在判定所述外盘传感器(230)满足所述正常检测条件的情况下，若所述外盘传感器(230)检测到的外盘管(210)温度不大于所述第一预设温度，则控制空调器(010)以所述第一预设温度作为所述外盘管(210)温度运行，其中，所述第一预设温度为所述外盘传感器(230)可有效检测的最低温度。

8.根据权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述开路故障条件为所述外盘传感器(230)的输出电压小于第一电压阈值，所述正常检测条件为所述外盘传感器(230)的输出电压处于所述第一电压阈值与第二电压阈值之间，其中，所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值。

9.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述外盘传感器(230)的输出电压判断所述外盘传感器(230)是否满足短路故障条件；

在判定所述外盘传感器(230)满足所述短路故障条件的情况下，控制所述空调器(010)停止运行。

10.根据权利要求9所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述开路故障条件为所述外盘传感器(230)的输出电压小于第一电压阈值，所述短路故障条件为所述外盘传感器(230)的输出电压大于第二电压阈值，其中，所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值。

11.根据权利要求9所述的空调器的控制方法，其特征在于，在判定所述外盘传感器(230)满足所述短路故障条件的情况下，输出短路故障提示；

和/或，在判定所述外盘传感器(230)处于所述开路故障的情况下，输出开路故障提示。

12.一种空调器控制装置，应用于空调器(010)，所述空调器(010)包括用于检测外盘管(210)温度的外盘传感器(230)，其特征在于，所述空调器控制装置包括：

电压判断模块(510)，用于在制热工况下，根据所述外盘传感器(230)的输出电压判断所述外盘传感器(230)是否满足开路故障条件；

排气温度判断模块(520)，在判定所述外盘传感器(230)满足所述开路故障条件的情况下，根据压缩机(220)开启时刻排气温度判断所述外盘传感器(230)是否处于开路故障；

执行模块(530)，用于在所述外盘传感器(230)处于所述开路故障的情况下控制所述空调器(010)停止运行，以及，用于在所述外盘传感器(230)未处于所述开路故障的情况下控制所述空调器(010)以第一预设温度作为所述外盘管(210)温度继续运行。

13.一种空调器，其特征在于，包括控制器(300)，所述控制器(300)用于执行可执行程序，以实现权利要求1-11中任一项所述的控制方法。

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