CN110207328B - 一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，该方法包括：获取所述空调的底盘电加热装置的电加热功率；根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的开启或关闭是否处于异常状态；若所述底盘电加热装置的开启或关闭处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制。本发明的方案，可以解决电加热管的电气安全保护存在可靠性低的问题，达到提升可靠性的效果。

Description

一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，尤其涉及一种空调底盘电加热化冰控制方法、装置、存储介质及空调。

背景技术

在全球气候变暖及石化能源日益枯竭的大背景下，低温环境下的取暖方式已经逐渐由煤炭改为空调器供暖。空调器在低温制热下蒸发器容易结霜，化霜形成的冷凝水流入底盘后如果无法及时通过底盘排水孔流出，将结成冰块干涉外风叶正常运转。

目前普遍采用电加热装置的方式实现底盘化冰。具体地，室外机底盘电加热装置是根据室外环境感温包检测值进行关闭和开启的控制。其中，当室外环境温度低于某一值，底盘电加热装置开启；当室外环境温度高于某一值时，底盘电加热装置关闭；当室外环境温度处于上述两值之间时，底盘电加热装置保持原始状态。

在一些电加热装置的方式中，硅胶电加热带方式受到硅胶材料的限制，电加热带功率较低，无法满足低温制热下底盘化冰的要求。而电加热管功率提高到100w以上可满足超低温下底盘化冰的要求，但由于电加热管裸露且功率较高存在电气安全的隐患。为消除电气安全的隐患，电加热管通常采用如下保护措施：

第一使用热保护器（热保护器是一种具有检测出问题异常并切断电路功能的温度过热保护装置）；第二使用两个继电器串联控制方案，这种方式可有效防止单个继电器故障粘连后电加热装置干烧的情况。但是这两种方式都只是通过硬件设备进行保护，可靠性不高，且成本较高。例如：热保护器方案需增加热保护器、支架、引线、端子等；双继电器串联方案需要额外增加一个防护继电器。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，以解决电加热管只通过硬件设备进行电气安全保护存在可靠性低的问题，达到提升可靠性的效果。

本发明提供一种空调的控制方法，包括：获取所述空调的底盘电加热装置的电加热功率；根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的开启或关闭是否处于异常状态；若所述底盘电加热装置的开启或关闭处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制。

可选地，获取所述空调的底盘电加热装置的电加热功率，包括：获取第一设定时段内所述空调的第一平均功率；控制所述底盘电加热装置开启或关闭后，获取第二设定时段内所述空调的第二平均功率；将所述第二平均功率与所述第一平均功率的差值，作为所述底盘电加热装置的电加热功率。

可选地，其中，控制所述底盘电加热装置开启，包括：确定所述空调所属环境的室外环境温度是否低于设定温度范围的下限，并确定所述空调的压缩机的运行频率是否稳定；若所述室外环境温度低于所述设定温度范围的下限，且所述运行频率稳定，则确定所述底盘电加热装置满足开启条件，并开启所述底盘电加热装置；和/或，控制所述底盘电加热装置关闭，包括：确定所述空调所属环境的室外环境温度是否高于设定温度范围的上限，并确定所述空调的压缩机的运行频率是否稳定；若所述室外环境温度高于所述设定温度范围的上限，且所述运行频率稳定，则确定所述底盘电加热装置满足关闭条件，并关闭所述底盘电加热装置。

可选地，其中，根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的开启是否处于异常状态，包括：确定所述电加热功率的第一计算系数倍是否小于第一设定功率；若所述电加热功率的第一计算系数倍大于或等于所述第一设定功率，则预估所述底盘电加热装置的开启处于异常状态并记录一次开启异常状态；若所述开启异常状态的记录次数大于或等于第一设定次数，则确定所述底盘电加热装置的开启处于真实的异常状态；和/或，根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的关闭是否处于异常状态，包括：确定所述电加热功率的第二计算系数倍是否大于第二设定功率；若所述电加热功率的第二计算系数倍小于或等于所述第二设定功率，则预估所述底盘电加热装置的关闭处于异常状态并记录一次关闭异常状态；若所述关闭异常状态的记录次数大于或等于第二设定次数，则确定所述底盘电加热装置的关闭处于真实的异常状态。

可选地，其中，若所述底盘电加热装置的开启处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制，包括：在设定的制热模式下，且所述空调所属环境的室外环境温度小于或等于设定温度范围的上限，则控制所述空调的内机停机，以实现所述底盘电加热装置的异常关闭保护；和/或，若所述底盘电加热装置的关闭处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制，包括：在非设定的制热模式下，或在所述空调所属环境的室外环境温度大于或等于设定温度范围的上限的情况下，若所述底盘电加热装置的关闭处于异常状态的计时时间大于或等于第三设定时长，则控制所述空调的内机停机，并控制所述空调的外机断电，以实现所述底盘电加热装置的异常开启保护。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调的控制装置，包括：获取单元，用于获取所述空调的底盘电加热装置的电加热功率；控制单元，用于根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的开启或关闭是否处于异常状态；所述控制单元，还用于若所述底盘电加热装置的开启或关闭处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制。

可选地，所述获取单元获取所述空调的底盘电加热装置的电加热功率，包括：获取第一设定时段内所述空调的第一平均功率；控制所述底盘电加热装置开启或关闭后，获取第二设定时段内所述空调的第二平均功率；将所述第二平均功率与所述第一平均功率的差值，作为所述底盘电加热装置的电加热功率。

可选地，其中，所述控制单元控制所述底盘电加热装置开启，包括：确定所述空调所属环境的室外环境温度是否低于设定温度范围的下限，并确定所述空调的压缩机的运行频率是否稳定；若所述室外环境温度低于所述设定温度范围的下限，且所述运行频率稳定，则确定所述底盘电加热装置满足开启条件，并开启所述底盘电加热装置；和/或，所述控制单元控制所述底盘电加热装置关闭，包括：确定所述空调所属环境的室外环境温度是否高于设定温度范围的上限，并确定所述空调的压缩机的运行频率是否稳定；若所述室外环境温度高于所述设定温度范围的上限，且所述运行频率稳定，则确定所述底盘电加热装置满足关闭条件，并关闭所述底盘电加热装置。

可选地，其中，所述控制单元根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的开启是否处于异常状态，包括：确定所述电加热功率的第一计算系数倍是否小于第一设定功率；若所述电加热功率的第一计算系数倍大于或等于所述第一设定功率，则预估所述底盘电加热装置的开启处于异常状态并记录一次开启异常状态；若所述开启异常状态的记录次数大于或等于第一设定次数，则确定所述底盘电加热装置的开启处于真实的异常状态；和/或，所述控制单元根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的关闭是否处于异常状态，包括：确定所述电加热功率的第二计算系数倍是否大于第二设定功率；若所述电加热功率的第二计算系数倍小于或等于所述第二设定功率，则预估所述底盘电加热装置的关闭处于异常状态并记录一次关闭异常状态；若所述关闭异常状态的记录次数大于或等于第二设定次数，则确定所述底盘电加热装置的关闭处于真实的异常状态。

可选地，其中，所述控制单元若所述底盘电加热装置的开启处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制，包括：在设定的制热模式下，且所述空调所属环境的室外环境温度小于或等于设定温度范围的上限，则控制所述空调的内机停机，以实现所述底盘电加热装置的异常关闭保护；和/或，所述控制单元若所述底盘电加热装置的关闭处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制，包括：在非设定的制热模式下，或在所述空调所属环境的室外环境温度大于或等于设定温度范围的上限的情况下，若所述底盘电加热装置的关闭处于异常状态的计时时间大于或等于第三设定时长，则控制所述空调的内机停机，并控制所述空调的外机断电，以实现所述底盘电加热装置的异常开启保护。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调的控制装置。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。

本发明的方案，通过读取运行底盘电加热的功率进行软件保护，同时用一个继电器或热保护器装置双重保护，确保底盘电加热装置的电气安全性能。

进一步，本发明的方案，通过读取运行底盘电加热的功率进行软件保护，同时用一个继电器或热保护器装置双重保护，电器安全性好，且成本低。

进一步，本发明的方案，通过判断电加热装置的功率进行软件保护，同时采用一个继电器或热保护器装置保护，降低成本的同时提高了电加热装置的电气安全性能。

进一步，本发明的方案，通过读取运行底盘电加热的功率进行软件保护，可在一定程度上解决继电器粘连或热保护器失效导致底盘电加热异常运行干烧的情况，提高了空调系统的电气安全。

进一步，本发明的方案，通过读取运行底盘电加热的功率进行软件保护，可以采用一个继电器或热保护器装置保护，降低了整机功耗同时可降低硬件成本。

由此，本发明的方案，通过读取运行底盘电加热的功率进行软件保护，同时用一个继电器或热保护器装置双重保护，解决电加热管只通过硬件设备进行电气安全保护存在可靠性低（如电加热管使用热保护器或使用两个继电器串联控制方案进行电气安全保护，只是通过硬件设备进行保护，存在可靠性低）的问题，从而，克服可靠性低、结构复杂和成本高的缺陷，实现可靠性高、结构简单和成本低的有益效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的空调的控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的方法中获取所述空调的底盘电加热装置的电加热功率的一实施例的流程示意图；

图3为本发明的方法中控制所述底盘电加热装置开启的一实施例的流程示意图；

图4为本发明的方法中控制所述底盘电加热装置关闭的一实施例的流程示意图；

图5为本发明的方法中根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的开启是否处于异常状态的一实施例的流程示意图；

图6为本发明的方法中根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的关闭是否处于异常状态的一实施例的流程示意图；

图7为本发明的空调的控制装置的一实施例的结构示意图；

图8为本发明的空调的一实施例的获取底盘电加热装置正常运行时的电加热功率的流程示意图；

图9为本发明的空调的一实施例的底盘电加热装置的开启控制流程示意图；

图10为本发明的空调的一实施例的底盘电加热装置的关闭控制流程示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

102-获取单元；104-控制单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种空调的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该空调的控制方法可以包括：步骤S110至步骤S130。

在步骤S110处，获取所述空调的底盘电加热装置的电加热功率。例如：具体可以是在空调上电时获取空调的底盘电加热装置正常开启时的电加热功率。

例如：获取底盘电加热装置正常开启时的功率或电流。

可选地，可以结合图2所示本发明的方法中获取所述空调的底盘电加热装置的电加热功率的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S110中获取所述空调的底盘电加热装置的电加热功率的具体过程，可以包括：步骤S210至步骤S230。

步骤S210，获取第一设定时段内所述空调的第一平均功率。例如：获取第一设定时段内所述空调的第一平均功率，可以包括：获取第一设定时段内所述空调的多个第一功率值，并求取多个第一功率值的平均值，作为第一平均功率。其中，获取第一设定时段内空调的每个第一功率值，可以是通过获取空调的输入电压和输入电流后计算得到相应的第一功率值。如可以通过分压电阻获取空调的输入电压，可以通过电流互感器获取空调的输入电流等。其中，在获取底盘电加热装置开启后的电加热功率时，可以是在所述空调器上电后底盘电加热装置需要开启时，获取第一设定时段内所述空调的第一平均功率。在获取底盘电加热装置关闭后的电加热功率时，可以是在底盘电加热装置需要关闭时，获取第一设定时段内所述空调的第一平均功率。

例如：空调器首次上电，读取一段时间（5s~10s）内空调系统功率的平均值W1。例如：可以对采样值求和后除以次数得到平均值。

步骤S220，在获取所述第一平均功率的情况下，控制所述底盘电加热装置开启或关闭后，获取第二设定时段内所述空调的第二平均功率。例如：获取第二设定时段内所述空调的第二平均功率，可以包括：获取第二设定时段内所述空调的多个第二功率值，并求取多个第二功率值的平均值，作为第二平均功率。其中，获取第二设定时段内空调的每个第二功率值，可以是通过获取空调的输入电压和输入电流后计算得到相应的第二功率值。如可以通过分压电阻获取空调的输入电压，可以通过电流互感器获取空调的输入电流等。

例如：在获取空调系统功率或电流值后，强制开启底盘电加热装置，读取一段时间（如5s~10s）空调系统功率的平均值W2。

更可选地，步骤S220中控制所述底盘电加热装置开启或关闭，可以包括：控制所述底盘电加热装置开启。

下面结合图3所示本发明的方法中控制所述底盘电加热装置开启的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S220中控制所述底盘电加热装置开启的具体过程，可以包括：步骤S310和步骤S320。

步骤S310，确定所述空调所属环境的室外环境温度是否低于设定温度范围的下限，并确定所述空调的压缩机的运行频率是否稳定。例如：确定所述空调所属环境的室外环境温度是否低于设定温度范围的下限，可以包括：获取所述空调所属环境的室外环境温度，确定所述室外环境温度是否低于设定温度范围的下限。确定所述空调的压缩机的运行频率是否稳定，可以包括：确定所述空调的压缩机的运行频率在设定时长内的变化量是否在设定变化量范围内，或者确定所述空调的压缩机的运行频率在设定时长内的稳定程度是否达到设定稳定程度，等等。

步骤S320，若所述室外环境温度低于所述设定温度范围的下限，且所述运行频率稳定，则确定所述底盘电加热装置满足开启条件，并开启所述底盘电加热装置，以在所述底盘电加热装置满足开启条件的情况下开启所述底盘电加热装置。

例如：底盘电加热装置控制需要开启，通过功率或电流判断其是否真实开启，如果没有开启即处理为异常关闭状态。如当室外环境温度低于某个值（典型值0~5℃），满足底盘电加热装置开启条件，压缩机运行频率稳定运行时，获取空调器系统功率W1 和W2，计算ΔP=W2-W1。

由此，通过在底盘电加热装置满足开启条件的情况下开启底盘电加热装置，一方便保证了底盘电加热装置开启的必要性，另一方便也保证了底盘电加热装置开启的安全性，可靠且安全。

更可选地，步骤S220中控制所述底盘电加热装置开启或关闭，可以包括：控制所述底盘电加热装置关闭。

下面结合图4所示本发明的方法中控制所述底盘电加热装置关闭的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S220中控制所述底盘电加热装置关闭的具体过程，可以包括：步骤S410和步骤S420。

步骤S410，确定所述空调所属环境的室外环境温度是否高于设定温度范围的上限，并确定所述空调的压缩机的运行频率是否稳定。例如：确定所述空调所属环境的室外环境温度是否高于设定温度范围的上限，可以包括：获取所述空调所属环境的室外环境温度，确定所述室外环境温度是否高于设定温度范围的上限。确定所述空调的压缩机的运行频率是否稳定，可以包括：确定所述空调的压缩机的运行频率在设定时长内的变化量是否在设定变化量范围内，或者确定所述空调的压缩机的运行频率在设定时长内的稳定程度是否达到设定稳定程度，等等。

步骤S420，若所述室外环境温度高于所述设定温度范围的上限，且所述运行频率稳定，则确定所述底盘电加热装置满足关闭条件，并关闭所述底盘电加热装置，以在所述底盘电加热装置满足关闭条件的情况下关闭所述底盘电加热装置。

例如：底盘电加热装置控制需要关闭时，通过功率或电流判断其是否真实关闭，如果没有关闭即处理为异常开启状态。如当室外环境温度高于某个值（典型值0~5℃），满足底盘电加热装置关闭条件，压缩机，运行频率稳定运行时，获取空调器系统功率W1 和W2，计算ΔP=W2-W1。

由此，通过在底盘电加热装置满足关闭条件的情况下关闭底盘电加热装置，一方便保证了底盘电加热装置关闭的必要性，另一方便也保证了底盘电加热装置关闭的安全性，节能且可靠。

步骤S230，将所述第二平均功率与所述第一平均功率的差值，作为所述底盘电加热装置的电加热功率。

例如：获取底盘电加热装置正常运行时的功率P_{电加热功率}=W2-W1。

由此，通过获取底盘电加热器装置开启或关闭的前后两个时段内空调的平均功率，并将该两个时段内空调的平均功率的差值作为底盘电加热装置的电加热功率，使得对底盘电加热装置的电加热功率的获取精准而可靠。

在步骤S120处，在电加热装置需要开启或关闭的情况下，根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的开启或关闭是否处于异常状态。其中，该异常状态，是真实的异常状态。例如：根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的开启是否处于异常开启状态，或者，确定所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的关闭是否处于异常关闭状态。

例如：底盘电加热装置控制需要开启时，通过功率或电流判断其是否真实开启。底盘电加热装置控制需要关闭时，通过功率或电流判断其是否真实关闭。

例如：底盘电加热装置在开启或关闭时，未正常开启或关闭，记一次异常。重新开始检测，强制开关底盘电加热装置判断功率或电流的变化，当异常次数大于N次（N为设定次数），确认底盘电加热装置真实异常。

可选地，步骤S120中根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的开启或关闭是否处于异常状态，可以包括：根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的开启是否处于异常状态。

下面结合图5所示本发明的方法中根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的开启是否处于异常状态的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的开启是否处于异常状态的具体过程，可以包括：步骤S510至步骤S530。

步骤S510，确定所述电加热功率的第一计算系数倍是否小于第一设定功率。

步骤S520，若所述电加热功率的第一计算系数倍大于或等于所述第一设定功率，则预估所述底盘电加热装置的开启处于异常状态并记录一次开启异常状态，即所述底盘电加热装置未正常开启，或正常开启失败。其中，若所述电加热功率的第一计算系数倍小于所述第一设定功率，则确定所述底盘电加热装置的开启正常，并按设定的开启控制逻辑对所述底盘电加热装置的开启运行进行控制。

步骤S530，同理，按同样的预估方式对所述底盘电加热装置的开启是否处于异常状态进行预估，若所述开启异常状态的记录次数大于或等于第一设定次数（即若预估所述底盘电加热装置的开启处于异常状态的），则确定所述底盘电加热装置的开启处于真实的异常状态。其中，开启处于异常状态，即未正常开启而处于关闭状态，也即异常关闭状态。

例如：判断等式（P_{电加热功率}*90%）<ΔP是否满足。如果ΔP比P_{电加热功率}*90%大，说明底盘电加热装置正常开启，按逻辑执行开启控制。如果不满足，说明底盘电加热装置未开启。为避免误触发底盘异常关闭判断，每判断一次（P_{电加热功率}*90%）>=ΔP，记一次异常。当连续记录N（如典型值3）次ΔP低于P_{电加热功率}*90%。则判断底盘电加热装置为真实的异常关闭状态。

由此，通过在电加热功率的第一计算系数倍大于或等于第一设定功率的开启异常状态的次数大于或等于第一设定次数的情况下，确定底盘电加热装置的开启处于异常状态即底盘电加热装置处于异常关闭状态，确定方式简便，且确定结果精准而可靠。

可选地，步骤S120中根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的关闭或关闭是否处于异常状态，可以包括：根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的关闭是否处于异常状态。

下面结合图6所示本发明的方法中根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的关闭是否处于异常状态的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的关闭是否处于异常状态的具体过程，可以包括：步骤S610至步骤S630。

步骤S610，确定所述电加热功率的第二计算系数倍是否大于第二设定功率。

步骤S620，若所述电加热功率的第二计算系数倍小于或等于所述第二设定功率，则预估所述底盘电加热装置的关闭处于异常状态并记录一次关闭异常状态，即所述底盘电加热装置未正常关闭，或正常关闭失败。其中，若所述电加热功率的第二计算系数倍大于所述第二设定功率，则确定所述底盘电加热装置的关闭正常，并按设定的关闭控制逻辑对所述底盘电加热装置的关闭运行进行控制。

步骤S630，同理，按同样的预估方式对所述底盘电加热装置的关闭是否处于异常状态进行预估，若所述关闭异常状态的记录次数大于或等于第二设定次数（即若预估所述底盘电加热装置的关闭处于异常状态的），则确定所述底盘电加热装置的关闭处于真实的异常状态。其中，关闭处于异常状态，即未正常关闭而处于开启状态，也即异常开启状态。

例如：判断等式（P_{电加热功率}*10%）>ΔP是否满足。如果ΔP比P_{电加热功率}*10%小，说明底盘电加热装置正常关闭，按逻辑执行关闭控制。如果不满足，说明底盘电加热装置为开启状态。为避免误触发底盘异常开启判断，每判断一次（P_{电加热功率}*10%）<=ΔP，记一次异常。当连续记录N（典型值3）次ΔP大于等于P_{电加热功率}*10%，则判断底盘电加热装置为真实的异常开启状态。

由此，通过在电加热功率的第二计算系数倍小于或等于第一设定功率的关闭异常状态的次数大于或等于第二设定次数的情况下，确定底盘电加热装置的关闭处于异常状态即底盘电加热装置处于异常开启状态，确定方式简便，且确定结果精准而可靠。

在步骤S130处，若所述底盘电加热装置的开启或关闭处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制，以实现对所述空调的保护。

例如：通过判断电加热装置的功率进行软件保护，即确定当控制开关时判断其是否真实有效的开关，是否会存在电气安全。。如能判断给了开关控制信号，底盘电加热是否真实的依据开关控制信号执行；如果异常开关，本发明的方案也能确保电气安全问题。

例如：通过读取运行底盘电加热的功率进行软件保护，可在一定程度上解决继电器粘连或热保护器失效导致底盘电加热异常运行干烧的情况，提高了空调系统的电气安全，降低了整机功耗同时可降低硬件成本。

由此，通过根据空调的底盘电加热装置的电加热功率，确定底盘电加热装置的开启或关闭是否处于异常状态，并在相应的异常状态下根据空调的运行模式对空调进行控制，实现对空调的保护，可靠且安全。

可选地，步骤S130中若所述底盘电加热装置的开启或关闭处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制，可以包括：若所述底盘电加热装置的开启处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制。

具体地，若所述底盘电加热装置的开启处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制，可以包括：在设定的制热模式下（如低温制热模式下），且所述空调所属环境的室外环境温度小于或等于设定温度范围的上限，则控制所述空调的内机停机，以实现所述底盘电加热装置的异常关闭保护。而在非低温制热模式下，且室外环境温度大于或等于设定温度范围的上限，则控制所述空调正常运行。

例如：一旦确认底盘电加热装置处于真实异常关闭状态，低温制热模式下强制保护停机；其他模式及工况下屏蔽底盘电加热异常，空调系统正常运行。

例如：低温制热模式下：设定制热模式，且室外环境温度<5℃（0~5℃，如典型值为5℃）。立刻按底盘电加热装置异常关闭保护停空调器系统，避免未融化的底盘冰块干涉风叶运行，打坏风叶。非低温制热模式下：设定不是制热模式，且室外环境温度>=5℃（0~5℃），无需进行底盘化冰操作。关闭的底盘电加热装置无电气安全隐患，此时屏蔽底盘电加热异常关闭保护，空调器系统正常运行。

由此，通过在底盘电加热装置的开启处于异常状态时，在制热模式下、且室外环境温度小于或等于设定温度范围的上限的情况下，控制空调的内机停机，实现底盘电加热装置的异常关闭保护，可靠性高，且成本低。

可选地，步骤S130中，若所述底盘电加热装置的开启或关闭处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制，可以包括：若所述底盘电加热装置的关闭处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制。

具体地，若所述底盘电加热装置的关闭处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制，可以包括：在非设定的制热模式下（即除设定的制热模式之外的其它模式下），或在所述空调所属环境的室外环境温度大于或等于设定温度范围的上限的情况下，若所述底盘电加热装置的关闭处于异常状态的计时时间大于或等于第三设定时长，则控制所述空调的内机停机，并控制所述空调的外机断电，以实现所述底盘电加热装置的异常开启保护。而在设定的制热模式下，且在所述空调所属环境的室外环境温度小于设定温度范围的上限的情况下，则控制所述空调正常运行。或者，在非设定的制热模式下（即除设定的制热模式之外的其它模式下），或在所述空调所属环境的室外环境温度大于或等于设定温度范围的上限的情况下，若所述底盘电加热装置的关闭处于异常状态的计时时间小于第三设定时长，则控制所述空调正常运行。

例如：一旦确认底盘电加热装置处于异常开启状态，低温制热模式下空调系统正常运行；非低温制热模式下连续运行M min（M为设定时长）以上强制保护停机，且空调外机自我断开电源，需要内机唤醒才可再次上电启动。

例如：当判断底盘电加热装置为真实的异常开启状态时，低温制热模式下：设定制热模式，且室外环境温度<5℃（0~5℃，典型值为5℃）。满足低温制热条件，屏蔽底盘电加热异常开启保护，空调器系统正常运行。非低温制热模式下：设定非制热模式，或室外环境温度>=5℃（0~5℃）。非低温制热模式下底盘电加热装置异常开启连续计时，当计时时间T<T_设定时间（4min-30min）时，屏蔽底盘电加热异常关闭保护，空调器系统正常运行；当计时时间T>=T_设定时间（4min-30min）时，空调器系统按底盘电加热异常关闭保护处理，同时外机自我断开电源，可有效避免保护停机后底盘电加热装置依然干烧的问题。此时，外机如要重新恢复工作，空调器系统可通过内机遥控唤醒外机。

由此，通过在底盘电加热装置的关闭处于异常状态时，在非制热模式下、或室外环境温度大于或等于设定温度范围的上限的情况下，控制空调的内机停机、并控制空调的外机断电，实现底盘电加热装置的关闭关闭保护，电气安全性好，且成本低。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过读取运行底盘电加热的功率进行软件保护，同时用一个继电器或热保护器装置双重保护，确保底盘电加热装置的电气安全性能。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调的控制装置。参见图7所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该空调的控制装置可以包括：获取单元102和控制单元104。

在一个可选例子中，获取单元102，可以用于获取所述空调的底盘电加热装置的电加热功率。例如：具体可以是在空调上电时获取空调的底盘电加热装置正常开启时的电加热功率。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。

例如：获取底盘电加热装置正常开启时的功率或电流。

可选地，所述获取单元102获取所述空调的底盘电加热装置的电加热功率，可以包括：

所述获取单元102，具体还可以用于获取第一设定时段内所述空调的第一平均功率。例如：获取第一设定时段内所述空调的第一平均功率，可以包括：获取第一设定时段内所述空调的多个第一功率值，并求取多个第一功率值的平均值，作为第一平均功率。其中，获取第一设定时段内空调的每个第一功率值，可以是通过获取空调的输入电压和输入电流后计算得到相应的第一功率值。如可以通过分压电阻获取空调的输入电压，可以通过电流互感器获取空调的输入电流等。其中，在获取底盘电加热装置开启后的电加热功率时，可以是在所述空调器上电后底盘电加热装置需要开启时，获取第一设定时段内所述空调的第一平均功率。在获取底盘电加热装置关闭后的电加热功率时，可以是在底盘电加热装置需要关闭时，获取第一设定时段内所述空调的第一平均功率。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤S210。

例如：空调器首次上电，读取一段时间（5s~10s）内空调系统功率的平均值W1。例如：可以对采样值求和后除以次数得到平均值。

所述获取单元102，具体还可以用于在获取所述第一平均功率的情况下，控制所述底盘电加热装置开启或关闭后，获取第二设定时段内所述空调的第二平均功率。例如：获取第二设定时段内所述空调的第二平均功率，可以包括：获取第二设定时段内所述空调的多个第二功率值，并求取多个第二功率值的平均值，作为第二平均功率。其中，获取第二设定时段内空调的每个第二功率值，可以是通过获取空调的输入电压和输入电流后计算得到相应的第二功率值。如可以通过分压电阻获取空调的输入电压，可以通过电流互感器获取空调的输入电流等。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤S220。

例如：在获取空调系统功率或电流值后，强制开启底盘电加热装置，读取一段时间（如5s~10s）空调系统功率的平均值W2。

更可选地，所述控制单元104控制所述底盘电加热装置开启或关闭，可以包括：控制所述底盘电加热装置开启。具体地，控制所述底盘电加热装置开启，可以包括：

所述控制单元104，具体还可以用于确定所述空调所属环境的室外环境温度是否低于设定温度范围的下限，并确定所述空调的压缩机的运行频率是否稳定。例如：确定所述空调所属环境的室外环境温度是否低于设定温度范围的下限，可以包括：获取所述空调所属环境的室外环境温度，确定所述室外环境温度是否低于设定温度范围的下限。确定所述空调的压缩机的运行频率是否稳定，可以包括：确定所述空调的压缩机的运行频率在设定时长内的变化量是否在设定变化量范围内，或者确定所述空调的压缩机的运行频率在设定时长内的稳定程度是否达到设定稳定程度，等等。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。

所述控制单元104，具体还可以用于若所述室外环境温度低于所述设定温度范围的下限，且所述运行频率稳定，则确定所述底盘电加热装置满足开启条件，并开启所述底盘电加热装置，以在所述底盘电加热装置满足开启条件的情况下开启所述底盘电加热装置。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。

例如：底盘电加热装置控制需要开启，通过功率或电流判断其是否真实开启，如果没有开启即处理为异常关闭状态。如当室外环境温度低于某个值（典型值0~5℃），满足底盘电加热装置开启条件，压缩机运行频率稳定运行时，获取空调器系统功率W1 和W2，计算ΔP=W2-W1。

由此，通过在底盘电加热装置满足开启条件的情况下开启底盘电加热装置，一方便保证了底盘电加热装置开启的必要性，另一方便也保证了底盘电加热装置开启的安全性，可靠且安全。

更可选地，所述控制单元104控制所述底盘电加热装置开启或关闭，可以包括：控制所述底盘电加热装置关闭。具体地，控制所述底盘电加热装置关闭，可以包括：

所述控制单元104，具体还可以用于确定所述空调所属环境的室外环境温度是否高于设定温度范围的上限，并确定所述空调的压缩机的运行频率是否稳定。例如：确定所述空调所属环境的室外环境温度是否高于设定温度范围的上限，可以包括：获取所述空调所属环境的室外环境温度，确定所述室外环境温度是否高于设定温度范围的上限。确定所述空调的压缩机的运行频率是否稳定，可以包括：确定所述空调的压缩机的运行频率在设定时长内的变化量是否在设定变化量范围内，或者确定所述空调的压缩机的运行频率在设定时长内的稳定程度是否达到设定稳定程度，等等。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S410。

所述控制单元104，具体还可以用于若所述室外环境温度高于所述设定温度范围的上限，且所述运行频率稳定，则确定所述底盘电加热装置满足关闭条件，并关闭所述底盘电加热装置，以在所述底盘电加热装置满足关闭条件的情况下关闭所述底盘电加热装置。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S420。

例如：底盘电加热装置控制需要关闭时，通过功率或电流判断其是否真实关闭，如果没有关闭即处理为异常开启状态。如当室外环境温度高于某个值（典型值0~5℃），满足底盘电加热装置关闭条件，压缩机，运行频率稳定运行时，获取空调器系统功率W1 和W2，计算ΔP=W2-W1。

由此，通过在底盘电加热装置满足关闭条件的情况下关闭底盘电加热装置，一方便保证了底盘电加热装置关闭的必要性，另一方便也保证了底盘电加热装置关闭的安全性，节能且可靠。

所述获取单元102，具体还可以用于将所述第二平均功率与所述第一平均功率的差值，作为所述底盘电加热装置的电加热功率。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤S230。

例如：获取底盘电加热装置正常运行时的功率P_{电加热功率}=W2-W1。

由此，通过获取底盘电加热器装置开启或关闭的前后两个时段内空调的平均功率，并将该两个时段内空调的平均功率的差值作为底盘电加热装置的电加热功率，使得对底盘电加热装置的电加热功率的获取精准而可靠。

在一个可选例子中，控制单元104，可以用于在电加热装置需要开启或关闭的情况下，根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的开启或关闭是否处于异常状态。例如：根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的开启是否处于异常开启状态，或者，确定所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的关闭是否处于异常关闭状态。其中，该异常状态，是真实的异常状态。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。

例如：底盘电加热装置控制需要开启时，通过功率或电流判断其是否真实开启。底盘电加热装置控制需要关闭时，通过功率或电流判断其是否真实关闭。

例如：底盘电加热装置在开启或关闭时，未正常开启或关闭，记一次异常。重新开始检测，强制开关底盘电加热装置判断功率或电流的变化，当异常次数大于N次（N为设定次数），确认底盘电加热装置真实异常。

可选地，所述控制单元104根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的开启或关闭是否处于异常状态，可以包括：根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的开启是否处于异常状态。具体地，根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的开启是否处于异常状态，可以包括：

所述控制单元104，具体还可以用于确定所述电加热功率的第一计算系数倍是否小于第一设定功率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S510。

所述控制单元104，具体还可以用于若所述电加热功率的第一计算系数倍大于或等于所述第一设定功率，则预估所述底盘电加热装置的开启处于异常状态并记录一次开启异常状态，即所述底盘电加热装置未正常开启，或正常开启失败。其中，若所述电加热功率的第一计算系数倍小于所述第一设定功率，则确定所述底盘电加热装置的开启正常，并按设定的开启控制逻辑对所述底盘电加热装置的开启运行进行控制。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S520。

所述控制单元104，具体还可以用于同理，按同样的预估方式对所述底盘电加热装置的开启是否处于异常状态进行预估，若所述开启异常状态的记录次数大于或等于第一设定次数（即若预估所述底盘电加热装置的开启处于异常状态的），则确定所述底盘电加热装置的开启处于真实的异常状态。其中，开启处于异常状态，即未正常开启而处于关闭状态，也即异常关闭状态。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S530。

例如：判断等式（P_{电加热功率}*90%）<ΔP是否满足。如果ΔP比P_{电加热功率}*90%大，说明底盘电加热装置正常开启，按逻辑执行开启控制。如果不满足，说明底盘电加热装置未开启。为避免误触发底盘异常关闭判断，每判断一次（P_{电加热功率}*90%）>=ΔP，记一次异常。当连续记录N（如典型值3）次ΔP低于P_{电加热功率}*90%。则判断底盘电加热装置为真实的异常关闭状态。

由此，通过在电加热功率的第一计算系数倍大于或等于第一设定功率的开启异常状态的次数大于或等于第一设定次数的情况下，确定底盘电加热装置的开启处于异常状态即底盘电加热装置处于异常关闭状态，确定方式简便，且确定结果精准而可靠。

更可选地，所述控制单元104根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的关闭或关闭是否处于异常状态，可以包括：根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的关闭是否处于异常状态。具体地，根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的关闭是否处于异常状态，可以包括：

所述控制单元104，具体还可以用于确定所述电加热功率的第二计算系数倍是否大于第二设定功率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S610。

所述控制单元104，具体还可以用于若所述电加热功率的第二计算系数倍小于或等于所述第二设定功率，则预估所述底盘电加热装置的关闭处于异常状态并记录一次关闭异常状态，即所述底盘电加热装置未正常关闭，或正常关闭失败。其中，若所述电加热功率的第二计算系数倍大于所述第二设定功率，则确定所述底盘电加热装置的关闭正常，并按设定的关闭控制逻辑对所述底盘电加热装置的关闭运行进行控制。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S620。

所述控制单元104，具体还可以用于同理，按同样的预估方式对所述底盘电加热装置的关闭是否处于异常状态进行预估，若所述关闭异常状态的记录次数大于或等于第二设定次数（即若预估所述底盘电加热装置的关闭处于异常状态的），则确定所述底盘电加热装置的关闭处于真实的异常状态。其中，关闭处于异常状态，即未正常关闭而处于开启状态，也即异常开启状态。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S630。

例如：判断等式（P_{电加热功率}*10%）>ΔP是否满足。如果ΔP比P_{电加热功率}*10%小，说明底盘电加热装置正常关闭，按逻辑执行关闭控制。如果不满足，说明底盘电加热装置为开启状态。为避免误触发底盘异常开启判断，每判断一次（P_{电加热功率}*10%）<=ΔP，记一次异常。当连续记录N（典型值3）次ΔP大于等于P_{电加热功率}*10%，则判断底盘电加热装置为真实的异常开启状态。

由此，通过在电加热功率的第二计算系数倍小于或等于第一设定功率的关闭异常状态的次数大于或等于第二设定次数的情况下，确定底盘电加热装置的关闭处于异常状态即底盘电加热装置处于异常开启状态，确定方式简便，且确定结果精准而可靠。

在一个可选例子中，所述控制单元104，还可以用于若所述底盘电加热装置的开启或关闭处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制，以实现对所述空调的保护。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。

例如：通过判断电加热装置的功率进行软件保护，即确定当控制开关时判断其是否真实有效的开关，是否会存在电气安全。。如能判断给了开关控制信号，底盘电加热是否真实的依据开关控制信号执行；如果异常开关，本发明的方案也能确保电气安全问题。

例如：通过读取运行底盘电加热的功率进行软件保护，可在一定程度上解决继电器粘连或热保护器失效导致底盘电加热异常运行干烧的情况，提高了空调系统的电气安全，降低了整机功耗同时可降低硬件成本。

由此，通过根据空调的底盘电加热装置的电加热功率，确定底盘电加热装置的开启或关闭是否处于异常状态，并在相应的异常状态下根据空调的运行模式对空调进行控制，实现对空调的保护，可靠且安全。

可选地，所述控制单元104若所述底盘电加热装置的开启或关闭处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制，可以包括：若所述底盘电加热装置的开启处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制。具体地，若所述底盘电加热装置的开启处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制，可以包括：

所述控制单元104，具体还可以用于在设定的制热模式下（如低温制热模式下），且所述空调所属环境的室外环境温度小于或等于设定温度范围的上限，则控制所述空调的内机停机，以实现所述底盘电加热装置的异常关闭保护。而在非低温制热模式下，且室外环境温度大于或等于设定温度范围的上限，则控制所述空调正常运行。

例如：一旦确认底盘电加热装置处于真实异常关闭状态，低温制热模式下强制保护停机；其他模式及工况下屏蔽底盘电加热异常，空调系统正常运行。

例如：低温制热模式下：设定制热模式，且室外环境温度<5℃（0~5℃，如典型值为5℃）。立刻按底盘电加热装置异常关闭保护停空调器系统，避免未融化的底盘冰块干涉风叶运行，打坏风叶。非低温制热模式下：设定不是制热模式，且室外环境温度>=5℃（0~5℃），无需进行底盘化冰操作。关闭的底盘电加热装置无电气安全隐患，此时屏蔽底盘电加热异常关闭保护，空调器系统正常运行。

由此，通过在底盘电加热装置的开启处于异常状态时，在制热模式下、且室外环境温度小于或等于设定温度范围的上限的情况下，控制空调的内机停机，实现底盘电加热装置的异常关闭保护，可靠性高，且成本低。

可选地，所述控制单元104若所述底盘电加热装置的开启或关闭处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制，可以包括：若所述底盘电加热装置的关闭处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制。具体地，若所述底盘电加热装置的关闭处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制，可以包括：

所述控制单元104，具体还可以用于在非设定的制热模式下（即除设定的制热模式之外的其它模式下），或在所述空调所属环境的室外环境温度大于或等于设定温度范围的上限的情况下，若所述底盘电加热装置的关闭处于异常状态的计时时间大于或等于第三设定时长，则控制所述空调的内机停机，并控制所述空调的外机断电，以实现所述底盘电加热装置的异常开启保护。而在设定的制热模式下，且在所述空调所属环境的室外环境温度小于设定温度范围的上限的情况下，则控制所述空调正常运行。或者，在非设定的制热模式下（即除设定的制热模式之外的其它模式下），或在所述空调所属环境的室外环境温度大于或等于设定温度范围的上限的情况下，若所述底盘电加热装置的关闭处于异常状态的计时时间小于第三设定时长，则控制所述空调正常运行。

例如：一旦确认底盘电加热装置处于异常开启状态，低温制热模式下空调系统正常运行；非低温制热模式下连续运行M min（M为设定时长）以上强制保护停机，且空调外机自我断开电源，需要内机唤醒才可再次上电启动。

例如：当判断底盘电加热装置为真实的异常开启状态时，低温制热模式下：设定制热模式，且室外环境温度<5℃（0~5℃，典型值为5℃）。满足低温制热条件，屏蔽底盘电加热异常开启保护，空调器系统正常运行。非低温制热模式下：设定非制热模式，或室外环境温度>=5℃（0~5℃）。非低温制热模式下底盘电加热装置异常开启连续计时，当计时时间T<T_设定时间（4min-30min）时，屏蔽底盘电加热异常关闭保护，空调器系统正常运行；当计时时间T>=T_设定时间（4min-30min）时，空调器系统按底盘电加热异常关闭保护处理，同时外机自我断开电源，可有效避免保护停机后底盘电加热装置依然干烧的问题。此时，外机如要重新恢复工作，空调器系统可通过内机遥控唤醒外机。

由此，通过在底盘电加热装置的关闭处于异常状态时，在非制热模式下、或室外环境温度大于或等于设定温度范围的上限的情况下，控制空调的内机停机、并控制空调的外机断电，实现底盘电加热装置的关闭关闭保护，电气安全性好，且成本低。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过读取运行底盘电加热的功率进行软件保护，同时用一个继电器或热保护器装置双重保护，电器安全性好，且成本低。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的空调的控制装置。

在一个可选实施方式中，考虑到热保护器方案需增加热保护器、支架、引线、端子等，双继电器串联方案需要额外增加一个防护继电器，这种只是通过硬件设备进行保护，可靠性不高，且成本较高。本发明的方案，如果通过判断电加热装置的功率进行软件保护，同时采用一个继电器或热保护器装置保护，降低成本的同时提高了电加热装置的电气安全性能。

例如：采用一个继电器或热保护器装置保护，继电器或热保护器是串联到电路中，当其中任一个断开，电加热装置将与交流电源断开，电加热装置停止工作，可以降低成本。

其中，电加热装置可以看作一个电阻元件，继电器当作一个开关接入交流电源，控制器控制继电器闭合，使得流过电流的电阻发热。热保护的工作原理：当温度大于设定值时，断开连接；常温下热保护器为闭合状态。

具体地，本发明的方案，能判断给了开关控制信号，底盘电加热是否真实的依据开关控制信号执行；如果异常开关，本发明的方案也能确保电气安全问题。其中，本发明的方案，是当控制开关时判断其是否真实有效的开关，是否会存在电气安全。

在一个可选例子中，本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种空调底盘电加热化冰控制方法及装置，通过读取运行底盘电加热的功率进行软件保护，同时用一个继电器或热保护器装置双重保护，确保底盘电加热装置的电气安全性能。

其中，本发明提供的一种空调底盘电加热化冰控制方法及装置，通过读取运行底盘电加热的功率进行软件保护，可在一定程度上解决继电器粘连或热保护器失效导致底盘电加热异常运行干烧的情况，提高了空调系统的电气安全，降低了整机功耗同时可降低硬件成本。而且，本发明的方案，可广泛应用于热泵控制领域中。

在一个可选例子中，本发明提供的一种空调底盘电加热化冰控制方法及装置中，涉及的空调外机的底盘电加热装置安全运行的控制方法，可以包括如下步骤：

步骤1、获取底盘电加热装置正常开启时的功率或电流。

步骤2、底盘电加热装置控制需要开启时，通过功率或电流判断其是否真实开启。

步骤3、底盘电加热装置控制需要关闭时，通过功率或电流判断其是否真实关闭。

步骤4、底盘电加热装置在开启或关闭时，未正常开启或关闭，记一次异常。

步骤5、重新开始检测，强制开关底盘电加热装置判断功率或电流的变化，当异常次数大于N次（N为设定次数），确认底盘电加热装置真实异常。

步骤6、一旦确认底盘电加热装置处于真实异常关闭状态，低温制热模式下强制保护停机；其他模式及工况下屏蔽底盘电加热异常，空调系统正常运行。

步骤7、一旦确认底盘电加热装置处于异常开启状态，低温制热模式下空调系统正常运行；非低温制热模式下连续运行M min（M为设定时长）以上强制保护停机，且空调外机自我断开电源，需要内机唤醒才可再次上电启动。

在一个可选具体实施方式中，可以参见图8至图10所示的例子，对本发明的方案的具体实现方式进行示例性说明。

本发明的方案中，能够确保底盘电加热装置的电气安全，同时保证空调在特定模式下能可靠运行。如图8至图10所示，具体实施方案可以如下：

第一步骤：上电获取底盘电加热装置正常开启时的功率。一般底盘电加热管的功率较高，功率可达到100w左右，底盘电加热带的功率为40w左右。上电初始阶段整机处于待机状态，获取底盘电加热装置的功率。具体步骤可以如下：

步骤11、空调器首次上电，读取一段时间（5s~10s）内空调系统功率的平均值W1。例如：可以对采样值求和后除以次数得到平均值。

其中，步骤11中的首次上电，可以是外机首次上电。因为只要不断开外机侧电源，W1、W2的值会保存下来。可以是每次开机前的上电，和首次上电是同一回事。空调上电获取一次W1、W2，只要不断电就无需重复获取。

步骤12、在获取空调系统功率或电流值后，强制开启底盘电加热装置，读取一段时间（如5s~10s）空调系统功率的平均值W2。

可选地，在获取空调系统的输入电压时，可以通过分压电阻获取整流后的直流母线电压/1.414得到输入电压。在获取空调系统的输入电流时，可以通过电流互感器获取。需要说明的是，获取整机电流、电压的方法有很多，但最终目的都是为了得到底盘电加热装置的功率。

可选地，通过空调系统的功率，可以间接得到底盘电加热装置的运行功率。因为空调系统的功率会随着底盘电加热带的开关而变化，这个差值即为底盘电加热装置运行时的功率。所以，获取空调系统的功率，可以作为后续判断底盘电加热带的基准功率。

步骤13、获取底盘电加热装置正常运行时的功率P_{电加热功率}=W2-W1。

第二步骤：底盘电加热装置控制需要开启，通过功率或电流判断其是否真实开启，如果没有开启即处理为异常关闭状态。具体步骤可以如下：

步骤21、当室外环境温度低于某个值（典型值0~5℃），满足底盘电加热装置开启条件，压缩机运行频率稳定运行时，参考步骤一获取空调器系统功率W1 和W2，计算ΔP=W2-W1。

可选地，底盘电加热装置的开启条件，可以包括：室外环境温度低于0℃，开启底盘电加热；室外环境温度大于2℃，关闭底盘电加热；室外环境温度处于（0，2℃）之间时维持底盘电加热原运行状态。

步骤22、判断等式（P_{电加热功率}*90%）<ΔP是否满足。如果ΔP大于或等于P_{电加热功率}*90%，说明底盘电加热装置正常开启，按逻辑执行开启控制。如果不满足，说明底盘电加热装置未开启。为避免误触发底盘异常关闭判断，每判断一次（P_{电加热功率}*90%）>=ΔP，记一次异常。当连续记录N（如典型值3）次ΔP低于P_{电加热功率}*90%，则判断底盘电加热装置为真实的异常关闭状态。

第三步骤：当底盘电加热装置为真实的异常关闭状态。具体步骤可以如下：

步骤31、低温制热模式下：设定制热模式，且室外环境温度<5℃（0~5℃，如典型值为5℃）。立刻按底盘电加热装置异常关闭保护停空调器系统，避免未融化的底盘冰块干涉风叶运行，打坏风叶。

步骤32、非低温制热模式下：设定不是制热模式，且室外环境温度>=5℃（0~5℃），无需进行底盘化冰操作。关闭的底盘电加热装置无电气安全隐患，此时屏蔽底盘电加热异常关闭保护，空调器系统正常运行。

第四步骤：底盘电加热装置控制需要关闭时，通过功率或电流判断其是否真实关闭，如果没有关闭即处理为异常开启状态。具体步骤可以如下：

步骤41、当室外环境温度高于某个值（典型值0~5℃），满足底盘电加热装置关闭条件，压缩机，运行频率稳定运行时，参考步骤一获取空调器系统功率W1 和W2，计算ΔP=W2-W1。

步骤42、判断等式（P_{电加热功率}*10%）>ΔP是否满足。如果ΔP小于或等于P_{电加热功率}*10%小，说明底盘电加热装置正常关闭，按逻辑执行关闭控制。如果不满足，说明底盘电加热装置为开启状态。为避免误触发底盘异常开启判断，每判断一次（P_{电加热功率}*10%）<=ΔP，记一次异常。当连续记录N（典型值3）次ΔP大于等于P_{电加热功率}*10%，则判断底盘电加热装置为真实的异常开启状态。

第五步骤：相比于异常关闭状态，异常开启状态更容易导致电气安全的问题。当判断底盘电加热装置为真实的异常开启状态时，可以做如下处理：

步骤51、低温制热模式下：设定制热模式，且室外环境温度<5℃（0~5℃，典型值为5℃）。满足低温制热条件，屏蔽底盘电加热异常开启保护，空调器系统正常运行。

步骤52、非低温制热模式下：设定非制热模式，或室外环境温度>=5℃（0~5℃）。非低温制热模式下底盘电加热装置异常开启连续计时，当计时时间T<T_设定时间（4min-30min）时，屏蔽底盘电加热异常关闭保护，空调器系统正常运行；当计时时间T>=T_设定时间（4min-30min）时，空调器系统按底盘电加热异常关闭保护处理，同时外机自我断开电源，可有效避免保护停机后底盘电加热装置依然干烧的问题。此时，外机如要重新恢复工作，空调器系统可通过内机遥控唤醒外机。

其中，非低温制热模式可以包括多种情况，如：制冷模式；除湿模式；制热模式且室外环境温度>=5℃（0~5℃）。

由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图7所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过判断电加热装置的功率进行软件保护，同时采用一个继电器或热保护器装置保护，降低成本的同时提高了电加热装置的电气安全性能。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。

由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过读取运行底盘电加热的功率进行软件保护，可在一定程度上解决继电器粘连或热保护器失效导致底盘电加热异常运行干烧的情况，提高了空调系统的电气安全。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调。该空调，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。

由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过读取运行底盘电加热的功率进行软件保护，可以采用一个继电器或热保护器装置保护，降低了整机功耗同时可降低硬件成本。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述空调的底盘电加热装置的电加热功率；

根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的开启或关闭是否处于异常状态，包括：确定所述电加热功率的第一计算系数倍是否小于第一设定功率；若所述电加热功率的第一计算系数倍大于或等于所述第一设定功率，则预估所述底盘电加热装置的开启处于异常状态并记录一次开启异常状态；若所述开启异常状态的记录次数大于或等于第一设定次数，则确定所述底盘电加热装置的开启处于真实的异常状态；

若所述底盘电加热装置的开启或关闭处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述空调的底盘电加热装置的电加热功率，包括：

获取第一设定时段内所述空调的第一平均功率；

控制所述底盘电加热装置开启或关闭后，获取第二设定时段内所述空调的第二平均功率；

将所述第二平均功率与所述第一平均功率的差值，作为所述底盘电加热装置的电加热功率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，

控制所述底盘电加热装置开启，包括：

确定所述空调所属环境的室外环境温度是否低于设定温度范围的下限，并确定所述空调的压缩机的运行频率是否稳定；

若所述室外环境温度低于所述设定温度范围的下限，且所述运行频率稳定，则确定所述底盘电加热装置满足开启条件，并开启所述底盘电加热装置；

和/或，

控制所述底盘电加热装置关闭，包括：

确定所述空调所属环境的室外环境温度是否高于设定温度范围的上限，并确定所述空调的压缩机的运行频率是否稳定；

若所述室外环境温度高于所述设定温度范围的上限，且所述运行频率稳定，则确定所述底盘电加热装置满足关闭条件，并关闭所述底盘电加热装置。

4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的关闭是否处于异常状态，包括：

确定所述电加热功率的第二计算系数倍是否大于第二设定功率；

若所述电加热功率的第二计算系数倍小于或等于所述第二设定功率，则预估所述底盘电加热装置的关闭处于异常状态并记录一次关闭异常状态；

若所述关闭异常状态的记录次数大于或等于第二设定次数，则确定所述底盘电加热装置的关闭处于真实的异常状态。

5.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，其中，

若所述底盘电加热装置的开启处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制，包括：

在设定的制热模式下，且所述空调所属环境的室外环境温度小于或等于设定温度范围的上限，则控制所述空调的内机停机，以实现所述底盘电加热装置的异常关闭保护；

和/或，

若所述底盘电加热装置的关闭处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制，包括：

在非设定的制热模式下，或在所述空调所属环境的室外环境温度大于或等于设定温度范围的上限的情况下，若所述底盘电加热装置的关闭处于异常状态的计时时间大于或等于第三设定时长，则控制所述空调的内机停机，并控制所述空调的外机断电，以实现所述底盘电加热装置的异常开启保护。

6.一种空调的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取所述空调的底盘电加热装置的电加热功率；

控制单元，用于根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的开启或关闭是否处于异常状态，包括：确定所述电加热功率的第一计算系数倍是否小于第一设定功率；若所述电加热功率的第一计算系数倍大于或等于所述第一设定功率，则预估所述底盘电加热装置的开启处于异常状态并记录一次开启异常状态；若所述开启异常状态的记录次数大于或等于第一设定次数，则确定所述底盘电加热装置的开启处于真实的异常状态；

所述控制单元，还用于若所述底盘电加热装置的开启或关闭处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元获取所述空调的底盘电加热装置的电加热功率，包括：

获取第一设定时段内所述空调的第一平均功率；

控制所述底盘电加热装置开启或关闭后，获取第二设定时段内所述空调的第二平均功率；

将所述第二平均功率与所述第一平均功率的差值，作为所述底盘电加热装置的电加热功率。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，其中，

所述控制单元控制所述底盘电加热装置开启，包括：

确定所述空调所属环境的室外环境温度是否低于设定温度范围的下限，并确定所述空调的压缩机的运行频率是否稳定；

若所述室外环境温度低于所述设定温度范围的下限，且所述运行频率稳定，则确定所述底盘电加热装置满足开启条件，并开启所述底盘电加热装置；

和/或，

所述控制单元控制所述底盘电加热装置关闭，包括：

确定所述空调所属环境的室外环境温度是否高于设定温度范围的上限，并确定所述空调的压缩机的运行频率是否稳定；

若所述室外环境温度高于所述设定温度范围的上限，且所述运行频率稳定，则确定所述底盘电加热装置满足关闭条件，并关闭所述底盘电加热装置。

9.根据权利要求6-8之一所述的装置，其特征在于，所述控制单元根据所述电加热功率确定所述底盘电加热装置的关闭是否处于异常状态，包括：

确定所述电加热功率的第二计算系数倍是否大于第二设定功率；

若所述电加热功率的第二计算系数倍小于或等于所述第二设定功率，则预估所述底盘电加热装置的关闭处于异常状态并记录一次关闭异常状态；

若所述关闭异常状态的记录次数大于或等于第二设定次数，则确定所述底盘电加热装置的关闭处于真实的异常状态。

10.根据权利要求6-8之一所述的装置，其特征在于，其中，

所述控制单元若所述底盘电加热装置的开启处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制，包括：

在设定的制热模式下，且所述空调所属环境的室外环境温度小于或等于设定温度范围的上限，则控制所述空调的内机停机，以实现所述底盘电加热装置的异常关闭保护；

和/或，

所述控制单元若所述底盘电加热装置的关闭处于异常状态，则根据所述空调的运行模式对所述空调进行控制，包括：

在非设定的制热模式下，或在所述空调所属环境的室外环境温度大于或等于设定温度范围的上限的情况下，若所述底盘电加热装置的关闭处于异常状态的计时时间大于或等于第三设定时长，则控制所述空调的内机停机，并控制所述空调的外机断电，以实现所述底盘电加热装置的异常开启保护。

11.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求6-10任一所述的空调的控制装置。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1-5任一所述的空调的控制方法。

13.一种空调，其特征在于，包括：

处理器，用于执行多条指令；

存储器，用于存储多条指令；

其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1-5任一所述的空调的控制方法。

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