CN108895606A - 一种变频空调器排气传感器脱落检测方法及系统 - Google Patents

一种变频空调器排气传感器脱落检测方法及系统 Download PDF

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CN108895606A CN201810553629.7A CN201810553629A CN108895606A CN 108895606 A CN108895606 A CN 108895606A CN 201810553629 A CN201810553629 A CN 201810553629A CN 108895606 A CN108895606 A CN 108895606A
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

本发明公开了一种变频空调器排气传感器脱落检测方法及系统，包括步骤：空调在开机时或切换运行模式时对运行模式进行判断，若运行模式为制热模式、制冷模式或除湿模式则根据第一运行时间进行计时，并实时采集排气温度和室外环境温度；计时达到第一运行时间时进行判断：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与目标排气温度的温差是否小于预设值C，若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，控制电子膨胀阀开到合适开度，提示排气传感器发生脱落故障。本发明能够准确判断排气传感器的状态是否正常，可有效防止误报。

Description

一种变频空调器排气传感器脱落检测方法及系统
技术领域
本发明属于空调器技术领域，具体涉及一种变频空调器排气传感器脱落检测方法及系统。
背景技术
目前，空调行业的变频压缩机基于成本的考虑，压缩机厂家均相继取消了原压缩机自带的顶置温度温控保护器。原压缩机顶置温度温控保护器存在的目的是为了确保压缩机本体温度控制在国标E级绝缘限值115℃范围内，当排气温度超过顶置温度温控保护限值时，该温控器将自动断开，对压缩机进行停机保护，当排气温度降低到温控器复位温度后将自动复位启动压缩机。作为空调厂家出于对空调的驱动控制，均会在压缩机排气口100～150mm位置的排气铜管上增加排气温度传感器，用以检测压缩机排气实时温度，空调主控控制系统根据检测到的压缩机实时排气温度进行电子膨胀阀的开度调节，实现对制冷系统冷媒流量控制、对压缩机的频率升降以及其它功能切换，因此该温度对整个空调的控制启到至关作用，属于变频空调器的“中枢神经”。
压缩机排气温度传感器感温探头均是安装在距压缩机排气口100～150mm的排气铜管位置，并采用专用U型传感器托架将传感器感温探头一起卡在铜管上，并用高温线夹进行捆绑固定。之所以采用这种方式进行固定，而不同于内外换热器中部盘管温度传感器感温探头的固定方式，采用O型传感器托架，将O型传感器固定托架焊接在铜管上，将传感器感温探头直接插入O型托架，使可靠性更高一些；是由于排气传感器感温探头距离排气口不能太远，需要控制在100～150mm范围内；在距离压缩机排气口较近的位置振动会偏大，振动应力比较集中，如果在此范围铜管位置进行钎焊焊接，容易产生焊接金相裂变，将破坏铜管强度，引起冷媒泄露事故。而此种U型托架固定在铜管上的方式也存在一定的脱落风险，随着压缩机长期振动，U型托架属于镀锌材质，在压缩机排气高温辐射以及长期振动下，刚性也会逐年下降，锁紧力会变弱，在压缩机振动频率较大的区间运行，压缩机排气传感器感温探头有从固定位置脱落的风险，每年空调市场售后维修都会暴露很多排气传感器感温探头脱落的故障案例。目前，行业在温度传感器故障检测只停留在传感器引线短路或者断路，还无法判断传感器感温探头从探测位置脱落；如果排气传感器感温探头从固定位置脱落，控制系统无法检测到排气真实温度，检测的温度只能是与环境温度相差不大，而压缩机本身的排气温度确发生了很大的变化，而此时的控制系统会根据检测的非压缩机排气真实温度而进行误判，对电子膨胀阀进行逆向控制、或对频率或其它功能进行错误指令推送，使故障进一步恶化或损失扩大。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种能够准确判断排气传感器的状态是否正常、有效防止误报的变频空调器排气传感器脱落检测方法及系统。
方法一：一种变频空调器排气传感器脱落检测方法，包括如下步骤：
S100：空调在开机时或切换运行模式时对运行模式进行判断，若运行模式为制热模式、制冷模式或除湿模式则执行步骤S110，若运行模式中压缩机未启动则本方法终止；
S110：根据预设的第一运行时间进行计时，并实时采集排气温度和室外环境温度；计时达到第一运行时间时，进行判断：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S120；
S120：提示排气传感器发生脱落故障。
方法二：一种变频空调器排气传感器脱落检测方法，包括如下步骤：
S100：空调在开机时或切换运行模式时对运行模式进行判断，若运行模式为制热模式、制冷模式或除湿模式则执行步骤S110，若运行模式中压缩机未启动则本方法终止；
S110：根据预设的第一运行时间进行计时，并实时采集排气温度和室外环境温度；计时达到第一运行时间时，进行判断：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则执行步骤S111；
S111：根据预设第二运行时间进行计时；当计时达到第二运行时间时，进行判断：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S120；
S120：提示排气传感器发生脱落故障。
方法三：一种变频空调器排气传感器脱落检测方法，包括如下步骤：
S100：空调在开机时或切换运行模式时对运行模式进行判断，若运行模式为制冷模式或除湿模式则执行步骤S110，若运行模式为制热模式则执行步骤S120，若运行模式中压缩机未启动则本方法终止；
S110：根据预设的第一运行时间进行计时，并实时采集排气温度和室外环境温度；计时达到第一运行时间时，对室外环境温度进行判断，若室外环境温度不大于预设第一温度阈值，则执行步骤S111，否则执行步骤S112；
S111：判断：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S130；
S112：判断：④排气温度的温升是否大于预设值A+TA，⑤排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B+TB，⑥排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C+TC；若④⑤⑥都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S130；
S120：根据预设的第一运行时间进行计时，并实时采集排气温度和室外环境温度；计时达到第一运行时间时，对室外环境温度进行判断，若室外环境温度大于预设的第二温度阈值，则执行步骤S121，否则执行步骤122；
S121：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S130；
S122：判断：⑦排气温度的温升是否大于预设值A-TA’，⑧排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B-TB’，⑨排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C-TC’；若⑦⑧⑨都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则执行步骤S130；
S130：提示排气传感器发生脱落故障。
方法四：一种变频空调器排气传感器脱落检测方法，包括如下步骤：
S100：空调在开机时或切换运行模式时对运行模式进行判断，若运行模式为制冷模式或除湿模式则执行步骤S110，若运行模式为制热模式则执行步骤S120，若运行模式中压缩机未启动则停止本方法；
S110：根据预设的第一运行时间进行计时，并实时采集排气温度和室外环境温度；计时达到第一运行时间时，对室外环境温度进行判断，若室外环境温度不大于预设第一温度阈值，则执行步骤S111，否则执行步骤S112；
S111：判断：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则执行步骤S113；
S112：判断：④排气温度的温升是否大于预设值A+TA，⑤排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B+TB，⑥排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C+TC；若④⑤⑥都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则执行步骤S114；
S113：根据预设第二运行时间进行计时；当计时达到第二运行时间时，进行判断：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S130；
S114：根据预设第二运行时间进行计时；当计时达到第二运行时间时，进行判断：④排气温度的温升是否大于预设值A+TA，⑤排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B+TB，⑥排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C+TC；若④⑤⑥都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S130；
S120：根据预设的第一运行时间进行计时，并实时采集排气温度和室外环境温度；计时达到第一运行时间时，对室外环境温度进行判断，若室外环境温度大于预设的第二温度阈值，则执行步骤S121，否则执行步骤122；
S121：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S123；
S122：判断：⑦排气温度的温升是否大于预设值A-TA’，⑧排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B-TB’，⑨排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C-TC’；若⑦⑧⑨都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则执行步骤S124；
S123：根据预设第二运行时间进行计时；当计时达到第二运行时间时，进行判断：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S130；
S124：根据预设第二运行时间进行计时；当计时达到第二运行时间时，进行判断：⑦排气温度的温升是否大于预设值A-TA’，⑧排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B-TB’，⑨排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C-TC’；若④⑤⑥都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S130；
S130：提示排气传感器发生脱落故障。
进一步地，前述各方法中的步骤S120还包括：控制电子膨胀阀打开到合适开度。
一种变频空调器排气传感器脱落检测系统，采用前述方法一的一种变频空调器排气传感器脱落检测方法，包括：
控制单元，用于判断空调运行模式是否处于制热模式、制冷模式或除湿模式；根据检测的排气温度和室外环境温度判断排气传感器是否脱落：根据所述①②③进行判断；推送排气传感器故障代码信息；
排气传感器，用于实时检测排气温度并发送至控制单元；
温度传感器，用于实时检测室外环境温度并发送至控制单元；
计时器，用于对第一运行时间进行计时；
所述控制单元分别与所述排气传感器、温度传感器和计时器连接。
一种变频空调器排气传感器脱落检测系统，采用前述方法二的一种变频空调器排气传感器脱落检测方法，包括：
控制单元，用于判断空调运行模式是否处于制热模式、制冷模式或除湿模式；根据检测的排气温度和室外环境温度判断排气传感器是否脱落：根据所述①②③进行判断；在计时达到所述第二次运行时间后，根据所述①②③再次进行判断；推送排气传感器故障代码信息；
排气传感器，用于实时检测排气温度并发送至控制单元；
温度传感器，用于实时检测室外环境温度并发送至控制单元；
计时器，用于对第一运行时间进行计时，在第一次判断排气传感器脱落后根据第二运行时间进行计时；
所述控制单元分别与所述排气传感器、温度传感器和计时器连接。
一种变频空调器排气传感器脱落检测系统，采用前述方法三的一种变频空调器排气传感器脱落检测方法，包括：
控制单元，用于判断空调运行模式是否处于制热模式、制冷模式或除湿模式；根据检测的排气温度和室外环境温度判断排气传感器是否脱落：在制冷模式或除湿模式中当室外环境温度不大于预设第一温度阈值时以及在在制热模式中当室外环境温度大于预设的第二温度阈值时根据所述①②③进行判断，在制冷模式或除湿模式中当室外环境温度大于预设第一温度阈值时根据所述④⑤⑥进行判断，在制热模式中当室外环境温度不大于预设的第二温度阈值时根据所述⑦⑧⑨进行判断；推送排气传感器故障代码信息；
排气传感器，用于实时检测排气温度并发送至控制单元；
温度传感器，用于实时检测室外环境温度并发送至控制单元；
计时器，用于对第一运行时间进行计时；
所述控制单元分别与所述排气传感器、温度传感器和计时器连接。
一种变频空调器排气传感器脱落检测系统，采用前述方法四的一种变频空调器排气传感器脱落检测方法，包括：
控制单元，用于判断空调运行模式是否处于制热模式、制冷模式或除湿模式；根据检测的排气温度和室外环境温度判断排气传感器是否脱落：在制冷模式或除湿模式中当室外环境温度不大于预设第一温度阈值时以及在在制热模式中当室外环境温度大于预设的第二温度阈值时根据所述①②③进行判断，在制冷模式或除湿模式中当室外环境温度大于预设第一温度阈值时根据所述④⑤⑥进行判断，在制热模式中当室外环境温度不大于预设的第二温度阈值时根据所述⑦⑧⑨进行判断；在计时达到所述第二次运行时间后，根据①②③④⑤⑥⑦⑧⑨再次进行判断；推送排气传感器故障代码信息；
排气传感器，用于实时检测排气温度并发送至控制单元；
温度传感器，用于实时检测室外环境温度并发送至控制单元；
计时器，用于对第一运行时间进行计时，在第一次判断排气传感器脱落后根据第二运行时间进行计时；
所述控制单元分别与所述排气传感器、温度传感器和计时器连接。
进一步地，所述一种变频空调器排气传感器脱落检测系统还包括电子膨胀阀，所述控制单元还用于在判断排气传感器脱落后控制电子膨胀阀的开度，所述控制单元与所述电子膨胀阀连接。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
1、根据排气温度、室外环境温度和目标排气温度来判断排气传感器是否脱落，相对于现有技术，判断更为准确，误判率低；
2、根据制热模式与制冷模式、除湿模式运行状态的不同采取了不同的温度阈值进行判断，并根据室外环境温度与第一温度阈值的大小关系选择不同的判断排气传感器脱落的判定条件，能够进一步提高判断排气传感器是否脱落的准确性；
3、进一步增加了二次运行计时和二次判断，可防止因为外界环境或偶然因素导致的排气温度及室外环境温度采集到了不准确或无效的数据导致本方法的产生错误的判断，进一步提高了空调系统对排气传感器是否脱落的判断的容错率。
附图说明
图1为本发明实施例1的流程框图；
图2为本发明实施例2的流程框图；
图3为本发明实施例3的流程框图；
图4为本发明实施例4的流程框图；
图5为本发明实施例5～8的结构示意图。
具体实施方式
为了使发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1：
一种变频空调器排气传感器脱落检测方法，如图1所示，包括如下步骤：
S100：空调在开机时或切换运行模式时对运行模式进行判断，若运行模式为制热模式、制冷模式或除湿模式则执行步骤S110，若运行模式中压缩机未启动则本方法终止；
S110：根据预设的第一运行时间进行计时，并实时采集排气温度和室外环境温度；计时达到第一运行时间时，进行判断：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S120；
S120：控制电子膨胀阀打开到合适开度，提示排气传感器发生脱落故障。
所述预设值A、B、C分别用于作为排气温度的温升、排气温度与室外环境温度的温差、排气温度与目标排气温度的温差的判定阈值，所述A的取值范围可以是5～20℃，所述B的取值范围可以是5～30℃，所述C的取值范围可以是10～35℃。所述目标排气温度是在系统配试时，根据压缩机频率、室外环境温度、制热补偿系数等拟合的一套公式来确定的，属于现有技术，在此不作赘述；主控会根据计算的目标排气温度，通过电子膨胀阀的自动开关阀迫使实际排气温度达到系统计算的排气温度，来实现系统能力最佳状态；在压缩机频率和室外环境温度确定的情况下可以根据所述公式计算得到所述目标排气温度。所述第一运行时间为能够采集到准确的排气温度所需的前置运行时间，通常可设为10～15分钟。S120中，所述提示排气传感器发生脱落故障通过推送故障代码来实现，一般可采用外机主控检测到排气脱落后给内机发送一个指定故障代码，在内机显示屏上进行显示，也可以通过wifi等手段实现推送。由于空调排气特性均是需要输出高温高压气体，而电子膨胀阀在排气温度未达到目标排气时，会一直进行关阀动作，又由于排气传感器脱落，实际检测的排气与环境温度差异不大，故电子膨胀阀会误操作，一直关阀，从而导致排气温度会超过限值，影响压缩机可靠性；因此S120中所述控制电子膨胀阀要打开到合适开度以避免压缩机因过热而受损，所述合适开度是根据压缩机运行频率、室内外侧环境温度、系统性能补偿系数等拟合的一套线性公式来确定的，属于现有技术范畴，在此不作赘述。
本方法判断排气传感器是否脱落的原理是，由于排气属于高温高压气体，在压缩机启动后，排气温度会很快升高，如果排气传感器感温探头脱落开固定位置，那么检测到的排气温度温升基本不存在，或者只是受到辐射热量的影响，上升幅度很小且速率很慢，如果此值达不到预设值，将会被系统及时判断出脱落。
本实施例采用排气温度温升、排气温度与室外环境温度的温差以及排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差等多种参数进行判断来确定排气传感器是否脱落，能够最大程度地准确判断排气传感器的状态是否正常，并能有效地防止可能的误报情况，避免对电子膨胀阀进行逆向控制或对频率或其他功能进行错误指令推送使故障进一步恶化或损失扩大。
实施例2：
一种变频空调器排气传感器脱落检测方法，如图2所示，包括如下步骤：
S100：空调在开机时或切换运行模式时对运行模式进行判断，若运行模式为制热模式、制冷模式或除湿模式则执行步骤S110，若运行模式中压缩机未启动则本方法终止；
S110：根据预设的第一运行时间进行计时，并实时采集排气温度和室外环境温度；计时达到第一运行时间时，进行判断：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则执行步骤S111；
S111：根据预设第二运行时间进行计时；当计时达到第二运行时间时，进行判断：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S120；
S120：控制电子膨胀阀打开到合适开度，提示排气传感器发生脱落故障。
所述预设值A、B、C分别用于作为排气温度的温升、排气温度与室外环境温度的温差、排气温度与目标排气温度的温差的判定阈值，所述A的取值范围可以是5～20℃，所述B的取值范围可以是5～30℃，所述C的取值范围可以是10～35℃。所述第一运行时间为能够采集到准确的排气温度所需的前置运行时间，通常可设为10～15分钟。所述第二运行时间为在第一次判断之后，为第二次判断时能够采集到准确的排气温度所需的运行时间(如果不设置足够长度的第二运行时间，则第二次判断会明显受到第一次判断时温度状态的影响，很难跟第一次判断时采集的温度数据区分开来)，通常可设为5～10分钟。
本实施例在实施例1的基础上，增加了二次运行计时和二次判断，为了防止因为外界环境或偶然因素导致的排气温度及室外环境温度采集到了不准确或无效的数据导致本方法的产生错误的判断，能有效提升对排气传感器脱落检测的准确性，提高了空调系统对排气传感器是否脱落的判断的容错率。
实施例3：
一种变频空调器排气传感器脱落检测方法，如图3所示，包括如下步骤：
S100：空调在开机时或切换运行模式时对运行模式进行判断，若运行模式为制冷模式或除湿模式则执行步骤S110，若运行模式为制热模式则执行步骤S120，若运行模式中压缩机未启动则本方法终止；
S110：根据预设的第一运行时间进行计时，并实时采集排气温度和室外环境温度；计时达到第一运行时间时，对室外环境温度进行判断，若室外环境温度不大于预设第一温度阈值，则执行步骤S111，否则执行步骤S112；
S111：判断：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S130；
S112：判断：④排气温度的温升是否大于预设值A+TA，⑤排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B+TB，⑥排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C+TC；若④⑤⑥都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S130；
S120：根据预设的第一运行时间进行计时，并实时采集排气温度和室外环境温度；计时达到第一运行时间时，对室外环境温度进行判断，若室外环境温度大于预设的第二温度阈值，则执行步骤S121，否则执行步骤122；
S121：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S130；
S122：判断：⑦排气温度的温升是否大于预设值A-TA’，⑧排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B-TB’，⑨排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C-TC’；若⑦⑧⑨都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则执行步骤S130；
S130：控制电子膨胀阀打开到合适开度，提示排气传感器发生脱落故障。
所述预设值A、B、C分别用于作为排气温度的温升、排气温度与室外环境温度的温差、排气温度与目标排气温度的温差的判定阈值，所述A的取值范围可以是5～20℃，所述B的取值范围可以是5～30℃，所述C的取值范围可以是10～35℃。修正后的A、B、C也在上述取值范围内。所述TA、TB、TC为在室外环境温度大于预设第一温度阈值时分别对应于A、B、C的修正值，TA’、TB’、TC’为在室外环境温度不大于预设第二温度阈值时分别对应于A、B、C的修正值；由于在不同的工况下，排气温度上升的幅度不同，因此可对A、B、C进行修正。当室外环境温度高于第一温度阈值时，A、B、C的值也可适应性地随之提高，所述TA、TB、TC可以采用5℃或其他正值；当室外环境温度低于第二温度阈值时，A、B、C的值也可适应性地随之降低，所述TA’、TB’、TC’可以采用5℃或其他正值，只要能够让判定阈值对排气传感器是否脱落的情形进行更准确的判断描述即可。所述所述关于除湿模式和制冷模式的第一温度阈值可以取25℃，所述关于制热模式的第二温度阈值可以取0℃；显然，由于工作环境的不同，第一温度阈值要大于第二温度阈值，一般来说，所述第一温度阈值和第二温度阈值可以在-15℃～52℃的温度范围内进行选择，只要能够根据实际工作环境提高在制冷和制热等模式下对排气传感器脱落判断的准确性即可。所述第一运行时间为能够采集到准确的排气温度所需的前置运行时间，通常可设为10～15分钟。
本实施例根据制热模式与制冷模式、除湿模式运行状态的不同采取了不同的判断策略，对于制冷和除湿模式采用第一温度阈值进行判断，对于制热模式采用第二温度阈值进行判断，并根据室外环境温度与所述第一或第二温度阈值的大小关系选择不同的判断排气传感器脱落的判定条件，能够根据空调的不同模式以及不同的室外环境温度有效地提高判断排气传感器是否脱落的准确性。
实施例4：
一种变频空调器排气传感器脱落检测方法，如图4所示，包括如下步骤：
S100：空调在开机时或切换运行模式时对运行模式进行判断，若运行模式为制冷模式或除湿模式则执行步骤S110，若运行模式为制热模式则执行步骤S120，若运行模式中压缩机未启动则停止本方法；
S110：根据预设的第一运行时间进行计时，并实时采集排气温度和室外环境温度；计时达到第一运行时间时，对室外环境温度进行判断，若室外环境温度不大于预设第一温度阈值，则执行步骤S111，否则执行步骤S112；
S111：判断：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则执行步骤S113；
S112：判断：④排气温度的温升是否大于预设值A+TA，⑤排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B+TB，⑥排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C+TC；若④⑤⑥都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则执行步骤S114；
S113：根据预设第二运行时间进行计时；当计时达到第二运行时间时，进行判断：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S130；
S114：根据预设第二运行时间进行计时；当计时达到第二运行时间时，进行判断：④排气温度的温升是否大于预设值A+TA，⑤排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B+TB，⑥排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C+TC；若④⑤⑥都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S130；
S120：根据预设的第一运行时间进行计时，并实时采集排气温度和室外环境温度；计时达到第一运行时间时，对室外环境温度进行判断，若室外环境温度大于预设的第二温度阈值，则执行步骤S121，否则执行步骤122；
S121：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S123；
S122：判断：⑦排气温度的温升是否大于预设值A-TA’，⑧排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B-TB’，⑨排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C-TC’；若⑦⑧⑨都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则执行步骤S124；
S123：根据预设第二运行时间进行计时；当计时达到第二运行时间时，进行判断：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S130；
S124：根据预设第二运行时间进行计时；当计时达到第二运行时间时，进行判断：⑦排气温度的温升是否大于预设值A-TA’，⑧排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B-TB’，⑨排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C-TC’；若⑦⑧⑨都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S130；
S130：控制电子膨胀阀打开到合适开度，提示排气传感器发生脱落故障。
本实施例在实施例3的基础上，增加了二次运行计时和二次判断，为了防止因为外界环境或偶然因素导致的排气温度及室外环境温度采集到了不准确或无效的数据导致本方法的产生错误的判断，能进一步提升对排气传感器脱落检测的准确性，提高了空调系统对排气传感器是否脱落的判断的容错率。
实施例5：
一种变频空调器排气传感器脱落检测系统，如图5所示，采用实施例1中一种变频空调器排气传感器脱落检测方法，包括电子膨胀阀，还包括：
控制单元，用于判断空调运行模式是否处于制热模式、制冷模式或除湿模式；根据检测的排气温度和室外环境温度对①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C进行判断；判断排气传感器脱落后控制电子膨胀阀的开度，并推送排气传感器故障代码信息；
排气传感器，用于检测排气温度并发送至控制单元；
温度传感器，用于实时检测室外环境温度并发送至控制单元；
计时器，用于对第一运行时间进行计时；
所述控制单元分别与电子膨胀阀、排气传感器、温度传感器和计时器连接。
所述控制单元可以采用MCU、PLC等。本实施例能够实现实施例1中的一种变频空调器排气传感器脱落检测方法。
实施例6：
一种变频空调器排气传感器脱落检测系统，如图5所示，采用实施例2中一种变频空调器排气传感器脱落检测方法。在实施例5的基础上，所述计时器还用于在第一次判断排气传感器脱落后根据第二运行时间进行计时；所述控制单元在计时达到所述第二次运行时间后根据①②③再次进行判断。
实施例7：
一种变频空调器排气传感器脱落检测系统，如图5所示，采用实施例3中一种变频空调器排气传感器脱落检测方法。在实施例5的基础上，所述控制单元，还在制冷模式或除湿模式中当室外环境温度大于预设第一温度阈值时对④排气温度的温升是否大于预设值A+TA，⑤排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B+TB，⑥排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C+TC进行判断；在制热模式中当室外环境温度不大于预设的第二温度阈值时对⑦排气温度的温升是否大于预设值A-TA’，⑧排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B-TB’，⑨排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C-TC’进行判断。
实施例8：
一种变频空调器排气传感器脱落检测系统，如图5所示，采用实施例4中一种变频空调器排气传感器脱落检测方法。在实施例7的基础上，所述计时器还用于在第一次判断排气传感器脱落后根据第二运行时间进行计时；所述控制单元在计时达到所述第二次运行时间后根据①②③④⑤⑥⑦⑧⑨再次进行判断。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本发明原理的技术方案均属于本发明的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种变频空调器排气传感器脱落检测方法，其特征在于包括如下步骤：
S100：空调在开机时或切换运行模式时对运行模式进行判断，若运行模式为制热模式、制冷模式或除湿模式则执行步骤S110，若运行模式中压缩机未启动则本方法终止；
S110：根据预设的第一运行时间进行计时，并实时采集排气温度和室外环境温度；计时达到第一运行时间时，进行判断：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S120；
S120：提示排气传感器发生脱落故障。
2.一种变频空调器排气传感器脱落检测方法，其特征在于包括如下步骤：
S100：空调在开机时或切换运行模式时对运行模式进行判断，若运行模式为制热模式、制冷模式或除湿模式则执行步骤S110，若运行模式中压缩机未启动则本方法终止；
S110：根据预设的第一运行时间进行计时，并实时采集排气温度和室外环境温度；计时达到第一运行时间时，进行判断：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则执行步骤S111；
S111：根据预设第二运行时间进行计时；当计时达到第二运行时间时，进行判断：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S120；
S120：提示排气传感器发生脱落故障。
3.一种变频空调器排气传感器脱落检测方法，其特征在于包括如下步骤：
S100：空调在开机时或切换运行模式时对运行模式进行判断，若运行模式为制冷模式或除湿模式则执行步骤S110，若运行模式为制热模式则执行步骤S120，若运行模式中压缩机未启动则本方法终止；
S110：根据预设的第一运行时间进行计时，并实时采集排气温度和室外环境温度；计时达到第一运行时间时，对室外环境温度进行判断，若室外环境温度不大于预设第一温度阈值，则执行步骤S111，否则执行步骤S112；
S111：判断：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S130；
S112：判断：④排气温度的温升是否大于预设值A+TA，⑤排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B+TB，⑥排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C+TC；若④⑤⑥都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S130；
S120：根据预设的第一运行时间进行计时，并实时采集排气温度和室外环境温度；计时达到第一运行时间时，对室外环境温度进行判断，若室外环境温度大于预设的第二温度阈值，则执行步骤S121，否则执行步骤122；
S121：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S130；
S122：判断：⑦排气温度的温升是否大于预设值A-TA’，⑧排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B-TB’，⑨排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C-TC’；若⑦⑧⑨都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则执行步骤S130；
S130：提示排气传感器发生脱落故障。
4.一种变频空调器排气传感器脱落检测方法，其特征在于包括如下步骤：
S100：空调在开机时或切换运行模式时对运行模式进行判断，若运行模式为制冷模式或除湿模式则执行步骤S110，若运行模式为制热模式则执行步骤S120，若运行模式中压缩机未启动则停止本方法；
S110：根据预设的第一运行时间进行计时，并实时采集排气温度和室外环境温度；计时达到第一运行时间时，对室外环境温度进行判断，若室外环境温度不大于预设第一温度阈值，则执行步骤S111，否则执行步骤S112；
S111：判断：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则执行步骤S113；
S112：判断：④排气温度的温升是否大于预设值A+TA，⑤排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B+TB，⑥排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C+TC；若④⑤⑥都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则执行步骤S114；
S113：根据预设第二运行时间进行计时；当计时达到第二运行时间时，进行判断：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S130；
S114：根据预设第二运行时间进行计时；当计时达到第二运行时间时，进行判断：④排气温度的温升是否大于预设值A+TA，⑤排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B+TB，⑥排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C+TC；若④⑤⑥都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S130；
S120：根据预设的第一运行时间进行计时，并实时采集排气温度和室外环境温度；计时达到第一运行时间时，对室外环境温度进行判断，若室外环境温度大于预设的第二温度阈值，则执行步骤S121，否则执行步骤122；
S121：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S123；
S122：判断：⑦排气温度的温升是否大于预设值A-TA’，⑧排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B-TB’，⑨排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C-TC’；若⑦⑧⑨都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则执行步骤S124；
S123：根据预设第二运行时间进行计时；当计时达到第二运行时间时，进行判断：①排气温度的温升是否大于预设值A，②排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B，③排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C；若①②③都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S130；
S124：根据预设第二运行时间进行计时；当计时达到第二运行时间时，进行判断：⑦排气温度的温升是否大于预设值A-TA’，⑧排气温度与室外环境温度的温差是否大于预设值B-TB’，⑨排气温度与根据室外环境温度与压缩机频率计算的目标排气温度的温差是否小于预设值C-TC’；若④⑤⑥都判断为是，则说明排气传感器并未脱落，本方法终止，否则判断排气传感器脱落，执行步骤S130；
S130：提示排气传感器发生脱落故障。
5.根据权利要求1～4所述的一种变频空调器排气传感器脱落检测方法，其特征在于：
步骤S120中还包括：控制电子膨胀阀打开到合适开度。
6.一种变频空调器排气传感器脱落检测系统，其特征在于，采用权利要求1所述的一种变频空调器排气传感器脱落检测方法，包括：
控制单元，用于判断空调运行模式是否处于制热模式、制冷模式或除湿模式；根据检测的排气温度和室外环境温度判断排气传感器是否脱落：根据所述①②③进行判断；推送排气传感器故障代码信息；
排气传感器，用于实时检测排气温度并发送至控制单元；
温度传感器，用于实时检测室外环境温度并发送至控制单元；
计时器，用于对第一运行时间进行计时；
所述控制单元分别与所述排气传感器、温度传感器和计时器连接。
7.一种变频空调器排气传感器脱落检测系统，其特征在于，采用权利要求2所述的一种变频空调器排气传感器脱落检测方法，包括：
控制单元，用于判断空调运行模式是否处于制热模式、制冷模式或除湿模式；根据检测的排气温度和室外环境温度判断排气传感器是否脱落：根据所述①②③进行判断；在计时达到所述第二次运行时间后，根据所述①②③再次进行判断；推送排气传感器故障代码信息；
排气传感器，用于实时检测排气温度并发送至控制单元；
温度传感器，用于实时检测室外环境温度并发送至控制单元；
计时器，用于对第一运行时间进行计时，在第一次判断排气传感器脱落后根据第二运行时间进行计时；
所述控制单元分别与所述排气传感器、温度传感器和计时器连接。
8.一种变频空调器排气传感器脱落检测系统，其特征在于，采用权利要求3所述的一种变频空调器排气传感器脱落检测方法，包括：
控制单元，用于判断空调运行模式是否处于制热模式、制冷模式或除湿模式；根据检测的排气温度和室外环境温度判断排气传感器是否脱落：在制冷模式或除湿模式中当室外环境温度不大于预设第一温度阈值时以及在在制热模式中当室外环境温度大于预设的第二温度阈值时根据所述①②③进行判断，在制冷模式或除湿模式中当室外环境温度大于预设第一温度阈值时根据所述④⑤⑥进行判断，在制热模式中当室外环境温度不大于预设的第二温度阈值时根据所述⑦⑧⑨进行判断；推送排气传感器故障代码信息；
排气传感器，用于实时检测排气温度并发送至控制单元；
温度传感器，用于实时检测室外环境温度并发送至控制单元；
计时器，用于对第一运行时间进行计时；
所述控制单元分别与所述排气传感器、温度传感器和计时器连接。
9.一种变频空调器排气传感器脱落检测系统，其特征在于，采用权利要求4所述的一种变频空调器排气传感器脱落检测方法，包括：
控制单元，用于判断空调运行模式是否处于制热模式、制冷模式或除湿模式；根据检测的排气温度和室外环境温度判断排气传感器是否脱落：在制冷模式或除湿模式中当室外环境温度不大于预设第一温度阈值时以及在在制热模式中当室外环境温度大于预设的第二温度阈值时根据所述①②③进行判断，在制冷模式或除湿模式中当室外环境温度大于预设第一温度阈值时根据所述④⑤⑥进行判断，在制热模式中当室外环境温度不大于预设的第二温度阈值时根据所述⑦⑧⑨进行判断；在计时达到所述第二次运行时间后，根据①②③④⑤⑥⑦⑧⑨再次进行判断；推送排气传感器故障代码信息；
排气传感器，用于实时检测排气温度并发送至控制单元；
温度传感器，用于实时检测室外环境温度并发送至控制单元；
计时器，用于对第一运行时间进行计时，在第一次判断排气传感器脱落后根据第二运行时间进行计时；
所述控制单元分别与所述排气传感器、温度传感器和计时器连接。
10.根据权利要求6～9所述的一种变频空调器排气传感器脱落检测系统，其特征在于：
还包括电子膨胀阀，所述控制单元还用于在判断排气传感器脱落后控制电子膨胀阀的开度，所述控制单元与所述电子膨胀阀连接。
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