CN110410997A - 空调器及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种空调器及其控制方法。本发明的空调器包括冷凝器和压缩机，所述压缩机的排气侧配置有排气温度检测装置以便检测所述压缩机的排气温度，基于前述结构，本发明的控制方法包括：获取室外环境温度、所述压缩机的排气温度以及所述冷凝器的出口温度；根据所述排气温度、所述冷凝器的出口温度以及所述室外环境温度判断所述排气温度检测装置是否脱落或未安装到位。本发明根据排气温度、冷凝器的出口温度以及室外环境温度综合判断排气温度传感器是否存在脱落或未安装到位的故障，保证了排气温度传感器脱落或未安装到位故障判定的准确性，从而便于及时对压缩机进行保护，确保了压缩机运行的可靠性和稳定性。

Description

空调器及其控制方法
技术领域
本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种空调器及其控制方法。
背景技术
现有的空调器的膨胀阀开度、压缩机频率等参数的控制大都依赖于压缩机的排气温度来反馈调节。在实际的应用过程中，用于检测压缩机排气温度的排气温度传感器可能会出现未安装到位或脱落的故障，而现有的空调器却没有一个排气温度传感器故障检测机制来及时发现排气温度传感器未安装到位或脱落的故障。在排气温度传感器脱落或未安装到位的情形下，空调器检测的排气温度较低，因此会对电子膨胀阀进行调节以使电子膨胀阀开度变小，但是实际上空调器的压缩机的排气温度已经很高，在进一步调节电子膨胀阀开度的情形下，压缩机的排气温度会不断升高，从而可能导致压缩机的不正常停机，严重时甚至会导致压缩机线圈被烧损。
相应地，本领域需要一种新的空调器的排气温度传感器故障检测方案来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即现有的空调器无法检测排气温度传感器是否出现脱落或未安装到位的问题，一方面，本发明提供了一种空调器的控制方法，所述空调器包括冷凝器和压缩机，所述压缩机的排气侧配置有排气温度检测装置以便检测所述压缩机的排气温度，所述控制方法包括：获取室外环境温度、所述压缩机的排气温度以及所述冷凝器的出口温度；根据所述排气温度、所述冷凝器的出口温度以及所述室外环境温度判断所述排气温度检测装置是否脱落或未安装到位。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述排气温度、所述冷凝器的出口温度以及所述室外环境温度判断所述排气温度检测装置是否故障”具体包括：
比较所述排气温度与所述冷凝器的出口温度以得到第一比较结果；
比较所述排气温度与所述室外环境温度以得到第二比较结果；
至少根据所述第一比较结果和所述第二比较结果判断所述排气温度检测装置是否脱落或未安装到位。
在上述控制方法的优选技术方案中，所述第一比较结果为所述排气温度与所述冷凝器的出口温度的第一温度差；并且/或者
所述第二比较结果为所述排气温度与室外环境温度的第二温度差。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述第一比较结果和所述第二比较结果判断所述排气温度检测装置是否故障”具体包括：在所述第一温度差小于等于第一温度阈值且所述第二温度差小于等于第二温度阈值的情形下，判定所述排气温度检测装置脱落或未安装到位。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述第一比较结果和所述第二比较结果判断所述排气温度检测装置是否故障”具体包括：在所述第一温度差小于第一温度阈值且所述第二温度差小于第二温度阈值的情形下，检测所述第一温度差小于所述第一温度阈值的第一持续时间，并且检测所述第二温度差小于所述第二温度阈值的第二持续时间；
在所述第一持续时间大于等于第一时间阈值且所述第二持续时间大于等于第二时间阈值的情形下，判定所述排气温度检测装置脱落或未安装到位。
在上述控制方法的优选技术方案中，所述第一时间阈值的取值范围为3-7分钟；并且/或者所述第二时间阈值的取值范围为3-7分钟。
在上述控制方法的优选技术方案中，所述第一温度阈值的取值范围为10-15℃。
在上述控制方法的优选技术方案中，所述第二温度阈值的取值范围为5-10℃。
在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在检测到所述排气温度检测装置脱落或未安装到位的情形下，关闭所述压缩机。
经发明人长时间的实验研究发现，空调器的制冷剂循环回路中，由压缩机出来的高温制冷剂会先进入冷凝器，高温制冷剂在冷凝器中冷凝放热，此时冷凝器出口温度会低于压缩机的排气温度且两者之间的温度差维持在一定范围内，压缩机的排气温度会远高于室外环境温度。而在排气温度检测装置脱落或未安装到位的情形下，排气温度检测装置检测到的温度并非实际的排气温度，此时检测到的温度较低，甚至会接近室外环境温度，从而使得排气温度检测装置检测到的排气温度与室外环境温度、冷凝器的出口温度的差距较小。基于上述发现，本发明的控制方法通过检测压缩机的排气温度、室外环境温度和冷凝器的出口温度，利用排气温度、室外环境温度和冷凝器的出口温度综合判断排气温度检测装置是否脱落或未安装到位，从而对压缩机停机故障做出及时准确的判断，并在上述故障出现时能对压缩机做出相应保护措施。
另一方面，本发明还提供了一种空调器，所述空调器包括控制单元，所述控制单元用于执行上述空调器的控制方法。本发明的空调器具有前述的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。
附图说明
下面参照附图来描述本发明的空调器的控制方法。附图中：
图1为本发明的空调器的控制方法的流程示意图；
图2为本发明的空调器的控制方法中步骤S200的流程示意图；
图3为本发明的空调器的控制方法中步骤S230的流程示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的空调器包括压缩机、四通阀、冷凝器和蒸发器，在空调器冷媒循环系统中，由压缩机出来的高温高压的气态冷媒先流向冷凝器，在冷凝器中冷凝放热变成高温高压的液态冷媒，经由节流阀节流后，变成低温低压的液态冷媒，低温低压的液态冷媒在蒸发器中蒸发吸热变成低温低压的气体，然后通过四通阀回流至压缩机内。压缩机的排气侧设置有排气温度传感器，该排气温度传感器用于检测压缩机的排气温度。现有的排气温度传感器是通过托架固定于压缩机的排气端，随着压缩机排气高温辐射以及长期振动，此种托架固定方式会导致排气温度传感器存在一定的松脱风险。如果排气温度传感器从安装位置脱落或未安装到位，此时排气温度传感器检测出的温度并非真实的压缩机排气温度，那么空调器的控制单元会根据检测到的错误的排气温度而进行误判，对电子膨胀阀、压缩机频率或其它功能进行错误指令推送，从而会影响到整个空调器的正常运作。
首先参照图1，图1为本发明的空调器的控制方法的流程示意图。针对上述问题，本发明提出了一种空调器的控制方法，如图1所示，本发明的控制方法包括：
步骤S100：获取室外环境温度、压缩机的排气温度以及冷凝器的出口温度；
需要说明的是，由于空调器包括室内机和室外机，室内机具有室内机换热器，室外机具有室外机换热器，上述冷凝器并不特指室外机换热器或者室内机换热器，而是需要根据空调器当前所处的工况来判断。具体来说，在空调器处于制热工况的情形下，室内换热器作为冷凝器，室外换热器作为蒸发器，也就是说，在制热工况下，本发明的控制方法中检测的冷凝器的出口温度指的是室内换热器的出口温度，也就是室内换热器的盘管温度。而在空调器处于制冷工况的情形下，室外换热器作为冷凝器，室内换热器作为蒸发器，也就是说，在制冷工况下，本发明的控制方法中检测的冷凝器的出口温度指的是室外换热器的出口温度，也就是室外换热器的盘管温度。室外环境温度可以理解为空调器的室外机所处环境的温度，其可以通过空调器的室外机上配置的室外环境温度传感器进行检测。
步骤S200：根据排气温度、冷凝器的出口温度以及室外环境温度判断室外环境温度传感器是否脱落或未安装到位。
经发明人长时间的实验研究发现：在上述冷媒循环回路中，冷凝器出口温度会低于压缩机的排气温度且两者之间的温度差维持在一定范围内，并且压缩机的排气温度会远高于室外环境温度。而在排气温度传感器脱落或未安装到位的情形下，排气温度传感器检测到的温度并非实际的排气温度，此时检测到的温度较低，甚至会接近室外环境温度，从而使得排气温度传感器检测到的排气温度与室外环境温度、压缩机的排气温度的差距较小。基于此，本发明的控制方法通过检测排气温度传感器检测到的排气温度、冷凝器的出口温度以及室外环境温度，根据排气温度、冷凝器的出口温度以及室外环境温度共同判断排气温度传感器是否存在脱落或未安装到位的故障，从而保证了排气温度传感器脱落或未安装到位故障判定的准确性，从而便于及时对压缩机进行保护，确保了压缩机运行的可靠性和稳定性。
接下来参照图2，图2为本发明的空调器的控制方法中步骤S200的流程示意图。如图2所示，在一种优选的实施方式中，步骤S200具体包括如下步骤：
步骤S210：比较排气温度与冷凝器的出口温度以得到第一比较结果；
步骤S220：比较排气温度与室外环境温度以得到第二比较结果；
步骤S230：根据第一比较结果和第二比较结果判断排气温度检测装置是否脱落或未安装到位。
本发明的控制方法通过将排气温度分别与冷凝器的出口温度、室外环境温度进行比较以得到第一比较结果和第二比较结果，然后根据第一比较结果和第二比较结果综合判断排气温度传感器检测的排气温度数据是否异常，这样一来，就可以准确判定排气温度传感器是否脱落或未安装到位。
需要说明的是，在实际应用中，将排气温度、冷凝器的出口温度以及室外环境温度作为判定要素来判断排气温度检测装置是否脱落或未安装到位的具体判断方式不仅限于上述这一种实施方式，本领域技术人员可以根据实际情况进行灵活设置具体的判断方式。如在一种可能的实施方式中，冷凝器的出口温度和室外环境温度与标准排气温度之间预设有映射关系，根据当前检测到的冷凝器的出口温度和室外环境温度根据预设的映射关系得到当前标准排气温度，然后将排气温度传感器检测到的排气温度与当前标准排气温度进行比较，然后根据比较结果判断排气温度传感器是否脱落。
如前所述，在排气温度传感器脱落或未安装到位的情形下，排气温度传感器检测到的温度并非实际的排气温度，此时检测到的温度较低，甚至会接近室外环境温度。经过发明人进一步的研究实验发现：此时压缩机的排气温度与冷凝器出口温度的第一温度差、压缩机的排气温度与室外环境温度的第二温度差会分别小于各自的温度阈值。
基于上述发现，在一种优选的实施方式中，第一比较结果为排气温度与冷凝器的出口温度的第一温度差，第二比较结果为排气温度与室外环境温度的第二温度差，步骤S230具体包括：
在第一温度差小于等于第一温度阈值且第二温度差小于等于第二温度阈值的情形下，判定排气温度传感器脱落或未安装到位。
其中，经过发明人的实验研究发现：不同机型的第一温度阈值一般集中在10℃至15℃的范围内，第二温度阈值一般集中在5℃至10℃的范围内。鉴于此，优选地，第一温度阈值的取值范围为10-15℃，第二温度阈值的取值范围为5-10℃。
接下来参照图3，图3为本发明的空调器的控制方法中步骤S230的流程示意图。考虑到在一些情形下，检测得到的排气温度、冷凝器的出口温度以及室外环境温度可能会存在一定的波动，从而会影响到判定结果。针对此问题，如图3所示，在另一种优选的实施方式中，步骤S230具体包括：
步骤S231：在第一温度差小于等于第一温度阈值并且第二温度差小于等于第二温度阈值的情形下，检测第一温度差小于等于第一温度阈值的第一持续时间，并且检测第二温度差小于等于第二温度阈值的第二持续时间；
步骤S232：在第一持续时间大于等于第一时间阈值并且第二持续时间大于等于第二时间阈值的情形下，判定排气温度检测装置脱落或未安装到位。
其中，第一温度阈值的取值范围为10-15℃，第二温度阈值的取值范围为5-10℃。第一时间阈值的取值范围为3-7分钟，第二时间阈值的取值范围为3-7分钟。
可以看出，本发明的控制方法进一步地加入了第一持续时间与第一时间阈值、第二持续时间与第二时间阈值的比较，以减弱、甚至避免检测得到的排气温度、冷凝器的出口温度以及室外环境温度的波动对检测结果造成的影响，从而进一步地提高了排气温度传感器故障判定的准确性。
需要说明的是，上述第一温度阈值、第二温度阈值、第一时间阈值和第二时间阈值的取值不仅限于上述示例，本领域技术人员可以对其进行灵活调整以便更好地适应具体的应用场景。
此外，可以理解的是，第一比较结果、第二比较结果不仅限于上述示例中排气温度与冷凝器的出口温度的第一温度差、排气温度与室外环境温度的第二温度差，其还可以为其它形式的能够反映排气温度与冷凝器的出口温度、排气温度与室外环境温度的第二温度差之间大小关系的比较形式，如第一比较结果、第二比较结果可以为排气温度与冷凝器出口温度的比值、排气温度与室外环境温度的比值。本领域技术人员可以根据实际情况对第一比较结果和第二比较结果的形式进行合理设置。
优选地，本发明的控制方法还包括：
在检测到排气温度传感器脱落或未安装到位的情形下，关闭压缩机。
在采用上述判断条件判断出排气温度传感器脱落或未安装到位的情形下，本发明的控制方法通过关闭压缩机以及时对压缩机进行保护，避免压缩机烧损的情况发生。
可以理解的是，本发明的控制方法在判断出排气温度传感器故障的情形下采用的保护措施不仅限于上述这一种，本领域技术人员还可以根据实际情况对保护措施的具体内容进行灵活设置，如还可也关闭空调器或者给出预警信息等。
最后需要说明的是，在实际应用中，用于检测压缩机排气温度的排气温度检测装置不仅限于上述示例中的排气温度传感器，其还可以为任意一种能够检测排气温度的装置。本领域技术人员可以根据实际情况对排气温度检测装置的具体形式进行设定。
综上所述，本发明的控制方法通过分别计算排气温度与冷凝器的出口温度的第一温度差、排气温度与室外环境温度之间的第二温度差，并检测第一温度差、第二温度差小于等于各自对应的温度阈值的第一持续时间和第二持续时间，在第一持续时间、第二持续时间大于等于各自对应的时间阈值的情形下，判定排气温度传感器脱落或未安装到位。本发明的控制方法通过上述判定逻辑可以实现精准且可靠的排气温度传感器的故障判定，并且在判定出排气温度传感器脱落或未安装到位的情形下，关闭压缩机，从而及时对压缩机进行保护，防止压缩机烧损的情况发生。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括冷凝器和压缩机，所述压缩机的排气侧配置有排气温度检测装置以便检测所述压缩机的排气温度，所述控制方法包括：
获取室外环境温度、所述压缩机的排气温度以及所述冷凝器的出口温度；
根据所述排气温度、所述冷凝器的出口温度以及所述室外环境温度判断所述排气温度检测装置是否脱落或未安装到位。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述排气温度、所述冷凝器的出口温度以及所述室外环境温度判断所述排气温度检测装置是否故障”具体包括：
比较所述排气温度与所述冷凝器的出口温度以得到第一比较结果；
比较所述排气温度与所述室外环境温度以得到第二比较结果；
至少根据所述第一比较结果和所述第二比较结果判断所述排气温度检测装置是否脱落或未安装到位。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，
所述第一比较结果为所述排气温度与所述冷凝器的出口温度的第一温度差；并且/或者
所述第二比较结果为所述排气温度与室外环境温度的第二温度差。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“根据所述第一比较结果和所述第二比较结果判断所述排气温度检测装置是否故障”具体包括：
在所述第一温度差小于等于第一温度阈值且所述第二温度差小于等于第二温度阈值的情形下，判定所述排气温度检测装置脱落或未安装到位。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“根据所述第一比较结果和所述第二比较结果判断所述排气温度检测装置是否故障”具体包括：
在所述第一温度差小于第一温度阈值且所述第二温度差小于第二温度阈值的情形下，检测所述第一温度差小于所述第一温度阈值的第一持续时间，并且检测所述第二温度差小于所述第二温度阈值的第二持续时间；
在所述第一持续时间大于等于第一时间阈值且所述第二持续时间大于等于第二时间阈值的情形下，判定所述排气温度检测装置脱落或未安装到位。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述第一时间阈值的取值范围为3-7分钟；并且/或者
所述第二时间阈值的取值范围为3-7分钟。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一温度阈值的取值范围为10-15℃。
8.根据权利要求4-6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第二温度阈值的取值范围为5-10℃。
9.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在检测到所述排气温度检测装置脱落或未安装到位的情形下，关闭所述压缩机。
10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括控制单元，所述控制单元用于执行上述权利要求1至9中任一项所述的控制方法。
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