CN115978715A - 排气温度传感器故障的应急控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种排气温度传感器故障的应急控制方法、装置及空调器，涉及空调技术领域。该方法包括：判断压缩机的排气温度传感器是否发生故障；若排气温度传感器发生故障，则依据关联温度和室外环境温度计算出虚拟排气温度，其中关联温度由空调器冷媒循环中位于排气温度传感器下游的关联温度传感器检测得到；将虚拟排气温度作为排气温度对空调器进行控制。该方法能够在排气温度传感器发生故障的情况下，通过与排气温度接近的关联温度以及室外环境温度测算得出虚拟排气温度，因此无需停机，能够保证空调器机组正常运行，实现自动应急的功能。

Description

排气温度传感器故障的应急控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种排气温度传感器故障的应急控制方法、装置及空调器。

背景技术

空调器为满足不同负荷、不同数量内机的运行精准控制需求会在系统中配置很多传感器，例如包括压力传感器、温度传感器等。这些传感器在增加了机组的控制精确性、便捷性，但由于器件本身偏差或故障，使得整机出现故障的概率也增加不少。

目前常用的处理方法，当传感器出现故障时，整机报警停机，提示用户报修。例如压缩机的排气温度传感器一旦出现故障，空调器将报警停机，无法继续使用，影响用户使用体验。

发明内容

本发明解决的问题是排气温度传感器一旦出现故障，空调器将报警停机，无法继续使用的问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种排气温度传感器故障的应急控制方法、装置及空调器。

第一方面，本发明提供一种排气温度传感器故障的应急控制方法，应用于空调器，所述方法包括：

判断压缩机的排气温度传感器是否发生故障；

若所述排气温度传感器发生故障，则依据关联温度和室外环境温度计算出虚拟排气温度，其中所述关联温度由所述空调器冷媒循环中位于所述排气温度传感器下游的关联温度传感器检测得到；

将所述虚拟排气温度作为排气温度对所述空调器进行控制。

本发明实施例提供的排气温度传感器故障的应急控制方法，能够在排气温度传感器发生故障的情况下，通过关联温度以及室外环境温度测算得出虚拟排气温度，排气温度按虚拟排气温度进行控制，这样，即使排气温度传感器故障，也无需停机，能够保证空调器机组正常运行，实现自动应急的功能。并且，在计算虚拟排气温度时考虑室外环境温度，这样能够考虑室外环境温度对排气温度的影响，使虚拟排气温度能够更加真实地反映排气温度，提高控制的准确性。

进一步地，在可选的实施方式中，所述关联温度包括室外换热器入口温度，所述关联温度传感器包括室外换热器制冷入口温度传感器，所述室外换热器入口温度由所述室外换热器制冷入口温度传感器检测得到；所述依据关联温度和室外环境温度计算出虚拟排气温度的步骤包括：

在所述空调器制冷运行的情况下，依据所述室外环境温度确定第一修正温度值；

计算所述虚拟排气温度等于所述室外换热器入口温度加上所述第一修正温度值。

进一步地，在可选的实施方式中，所述依据所述室外环境温度确定第一修正温度值的步骤包括：

若所述室外环境温度小于第一预设温度，则确定所述第一修正温度值等于0℃；

若所述室外环境温度大于或等于所述第一预设温度且小于第二预设温度，则确定所述第一修正温度值等于第一预设修正温度值，且所述第一预设修正温度值依据所述室外环境温度所处的温度区间增大而具有减小趋势；

若所述室外环境温度大于或等于所述第二预设温度，则确定所述第一修正温度值等于第二预设修正温度值，其中所述第二预设修正温度值小于所述第一预设修正温度值。

进一步地，在可选的实施方式中，所述关联温度包括油温，所述关联温度传感器包括油温度传感器，所述油温由所述油温度传感器检测得到；所述依据关联温度和室外环境温度计算出虚拟排气温度的步骤包括：

在所述空调器制热运行的情况下，依据所述室外环境温度确定第二修正温度值；

计算所述虚拟排气温度等于所述油温加上所述第二修正温度值。

进一步地，在可选的实施方式中，所述依据所述室外环境温度确定第二修正温度值的步骤包括：

若所述室外环境温度小于第三预设温度，则确定所述第二修正温度值等于第三预设修正温度值，且所述第三预设修正温度值依据所述室外环境温度所处的温度区间减小而具有增大趋势；

若所述室外环境温度大于或等于所述第三预设温度，则确定所述第二修正温度值等于0℃。

进一步地，在可选的实施方式中，所述判断压缩机的排气温度传感器是否发生故障的步骤包括：

判断所述排气温度传感器是否无检测值；

若所述排气温度传感器无检测值，则判定所述排气温度传感器出现检测异常，并判断所述压缩机是否发生故障；

若所述压缩机未发生故障，则判定所述排气温度传感器发生故障。

进一步地，在可选的实施方式中，所述判断所述压缩机是否发生故障的步骤包括：

判断所述压缩机的电流值是否在预设电流范围内；

若所述压缩机的电流值在所述预设电流范围内，则判定所述压缩机未发生故障。

进一步地，在可选的实施方式中，在所述判定所述排气温度传感器出现检测异常的步骤之后，还包括：

判断所述关联温度传感器是否无检测值；

若所述关联温度传感器无检测值，则发送排气温度传感器故障信息；

若所述关联温度传感器有检测值，则执行所述依据关联温度和室外环境温度计算出虚拟排气温度的步骤或者执行所述判断所述压缩机是否发生故障的步骤。

第二方面，本发明提供一种排气温度传感器故障的应急控制装置，应用于空调器，所述装置包括：

判断模块，用于判断压缩机的排气温度传感器是否发生故障；

计算模块，用于若所述排气温度传感器发生故障，则依据关联温度和室外环境温度计算出虚拟排气温度，其中所述关联温度由所述空调器冷媒循环中位于所述排气温度传感器下游的关联温度传感器检测得到；

控制模块，用于将所述虚拟排气温度作为排气温度对所述空调器进行控制。

本发明实施例提供的排气温度传感器故障的应急控制装置的技术效果与本发明实施例提供的排气温度传感器故障的应急控制方法的技术效果类似，即使排气温度传感器故障，也无需停机，能够保证空调器机组正常运行，实现自动应急的功能。并且，在计算虚拟排气温度时考虑室外环境温度，这样能够考虑室外环境温度对排气温度的影响，使虚拟排气温度能够更加真实地反映排气温度，提高控制的准确性。

第三方面，本发明提供一种空调器，包括控制器，所述控制器用以执行计算机程序以实现如前述实施方式任一项所述的排气温度传感器故障的应急控制方法。

本发明实施例提供的空调器的技术效果与本发明实施例提供的排气温度传感器故障的应急控制方法的技术效果类似，即使排气温度传感器故障，也无需停机，能够保证空调器机组正常运行，实现自动应急的功能。并且，在计算虚拟排气温度时考虑室外环境温度，这样能够考虑室外环境温度对排气温度的影响，使虚拟排气温度能够更加真实地反映排气温度，提高控制的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的排气温度传感器故障的应急控制方法所应用的空调器的结构示意框图，其中空调器处于制冷运行，图中箭头表示制冷循环中冷媒流向；

图2为本发明实施例提供的排气温度传感器故障的应急控制方法所应用的空调器的结构示意框图，其中空调器处于制热运行，图中箭头表示制热循环中冷媒流向；

图3为图1和图2中的空调器的各温度传感器和压缩机电流传感器与控制器的连接示意框图；

图4为本发明实施例提供的排气温度传感器故障的应急控制方法的流程示意图；

图5为本发明的一些可选实施例提供的排气温度传感器故障的应急控制方法的流程示意图；

图6为本发明的另一些可选实施例提供的排气温度传感器故障的应急控制方法的流程示意图；

图7为图5或图6中步骤S230的子步骤的流程示意图；

图8为图4中在空调器制冷运行情况下步骤S300的子步骤的流程示意图；

图9为图8中子步骤S310的子步骤的流程示意图；

图10为图4中在空调器制热运行情况下步骤S300的子步骤的流程示意图；

图11为图10中子步骤S330的子步骤的流程示意图；

图12为本发明实施例提供的排气温度传感器故障的应急控制装置的结构示意框图。

附图标记说明：

10-空调器；

110-室外机；111-压缩机；112-油气分离器；113-回油毛细管；114-四通阀；115-室外换热器；116-气液分离器；120-室内机；121-室内换热器；

131-排气温度传感器；132-油温度传感器；133-室外换热器制冷入口温度传感器；134-室外环境温度传感器；135-第一室内换热器温度传感器；136-第二室内换热器温度传感器；137-压缩机电流传感器；140-控制器

200-排气温度传感器故障的应急控制装置；210-获取模块；220-判断模块；230-计算模块；240-控制模块。

具体实施方式

相关技术中，空调器的排气温度传感器一旦出现故障，空调器将报警停机，无法继续使用，影响用户使用体验。本发明的实施例提供了一种排气温度传感器故障的应急控制方法、装置及空调器，能够在排气温度传感器发生故障时，无需停机，能够保证空调器机组正常运行，实现自动应急的功能。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

请参阅图1和图2，本发明实施例提供的一种排气温度传感器131故障的应急控制方法及装置，应用于空调器10，该空调器10可以是一拖一的空调器10，也可以是一拖多的多联机。该空调器10可以包括室外机110和室内机120，室外机110包括压缩机111、油气分离器112、回油毛细管113、四通阀114、室外换热器115和气液分离器116，室内机120包括室内换热器121，其中压缩机111的排气口与油气分离器112连接，油气分离器112的第一出口与四通阀114连接，油气分离器112的第二出口通过回油毛细管113与压缩机111的吸气口连接，四通阀114还分别与室外换热器115、室内换热器121的一端以及气液分离器116通过管路连接，室内换热器121的另一端与室外换热器115通过管路连接，气液分离器116还与压缩机111的吸气口连接。

需要说明的是，以上空调器10的结构与常规的空调器10的结构类似，若空调器10为多联机，则上述室内机120的数量为多个，以上空调器10结构中未介绍的结构可参考相关技术中的空调器10或多联机的结构，在此不再赘述。

请参阅图1-3，另外，为了满足空调器10运行精准控制的需求，空调器10可以包括多个温度传感器。作为多个温度传感器的示例，例如，压缩机111在排气口处设置有排气温度传感器131，用于检测压缩机111的排气温度。在回油毛细管113与压缩机111的吸气口之间的管路上设置有油温度传感器132，用于检测油温。室外换热器115在制冷循环的入口处设置有室外换热器制冷入口温度传感器133，用于在空调器10制冷循环中检测室外换热器入口温度。室外换热器115上设置有室外环境温度传感器134，用于检测室外环境温度。室内换热器121上设置有第一室内换热器温度传感器135和第二室内换热器温度传感器136，其中第一室内换热器温度传感器135用于在空调器10制冷循环中检测室内换热器制冷进口温度以及在制热循环中检测室内换热器制热出口温度，第二室内换热器温度传感器136用于在空调器10制冷循环中检测室内换热器制冷出口温度以及在制热循环中检测室内换热器制热进口温度。空调器10还包括压缩机电流传感器137，用于检测压缩机111的电流值。

该空调器10还可以包括控制器140，控制器140分别与上述的排气温度传感器131、油温度传感器132、室外换热器制冷入口温度传感器133、室外环境温度传感器134、第一室内换热器温度传感器135和第二室内换热器温度传感器136电连接，用于接收上述各温度传感器检测的温度数据以及相应对各温度传感器进行控制。控制器140还与压缩机电流传感器137连接，用于获取压缩机111的电流值。

控制器140可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器140可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessnngUnnt，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(MncrocontrollerUnnt，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex ProgrammableLogncDevnce，CPLD)、现场可编程门阵列(Fneld－Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(ApplncatnonSpecnfncNntegratedCnrcunt，ASNC)、嵌入式ARM等芯片，控制器140可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

在一种可行的实施方式中，空调器10还可以包括存储器，用以存储可供控制器140执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的排气温度传感器故障的应急控制装置200包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectrncErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器140集成设置，例如存储器可以与控制器140集成设置在同一个芯片内。

请参阅图4，该排气温度传感器131故障的应急控制方法包括以下步骤：

步骤S100，在空调器10运行状态下，实时获取各温度传感器的检测值和压缩机111的电流值。

在步骤S100中，获取空调器10中多个温度传感器的检测值，包括上述的排气温度传感器131、油温度传感器132、室外换热器制冷入口温度传感器133、室外环境温度传感器134、第一室内换热器温度传感器135和第二室内换热器温度传感器136的检测值，从而监测各温度传感器的状态，获取的温度数据用于后续步骤中的控制。另外，实时获取压缩机电流传感器137检测的压缩机111的电流值，从而监测压缩机111的状态，压缩机111的电流值用于后续步骤中的控制。

步骤S200，判断压缩机111的排气温度传感器131是否发生故障。

在步骤S200中，可以通过对排气温度传感器131的检测值进行实时获取从而判断排气温度传感器131是否发生故障。

请参阅图5和图6，进一步地，步骤S200可以包括以下子步骤S210-子步骤S240。

子步骤S210，判断排气温度传感器131是否无检测值。

需要说明的是，由于对排气温度传感器131的检测值进行了实时监测，可以根据排气温度传感器131有无检测值，从而判断排气温度传感器131是否存在检测异常。

子步骤S220，若排气温度传感器131无检测值，则判定排气温度传感器131出现检测异常。

在子步骤S220中，若排气温度传感器131无检测值，则可以认为排气温度传感器131断路或无检测值，此时判定排气温度传感器131出现检测异常。需要说明的是，排气温度传感器131出现检测异常的情况，可能是排气温度传感器131本身发生故障，也可能是压缩机111发生故障，产生工作异常导致排气温度异常，因此可以进一步判断压缩机111是否发生故障，以便确定是否是排气温度传感器131本身的问题。

子步骤S230，判断压缩机111是否发生故障。

请参阅图7，可选地，压缩机111是否发生故障采用压缩机111的电流值进行判断，因此子步骤S230可以包括子步骤S231-子步骤S233。

子步骤S231，判断压缩机111的电流值是否在预设电流范围内。

在子步骤S231中，压缩机111的预设电流范围为预设入控制器140的电流范围，与压缩机111的型号、运行转速、室外环境温度相关，可以根据实际需要相应进行设置。

子步骤S232，若压缩机111的电流值在预设电流范围内，则判定压缩机111未发生故障。

在子步骤S232中，若压缩机111的电流值在预设电流范围内，则可以认为压缩机111正常，此时判定压缩机111未发生故障。

子步骤S233，若压缩机111的电流值未在预设电流范围内，则判定压缩机111发生故障。

在子步骤S233中，若压缩机111的电流值未在预设电流范围内，则可以认为压缩机111工作不正常，此时判定压缩机111发生故障，发出压缩机111故障提示信号，以提示用户压缩机111故障。

通过子步骤S231-子步骤S233，能够在排气温度传感器131出现检测异常的情况下，准确地判断出是否是压缩机111发生故障造成的，从而排除压缩机111故障因素的影响。

请继续参阅图5和图6，子步骤S260，若压缩机111发生故障，则发出压缩机111故障提示信号。

子步骤S240，若压缩机111未发生故障，则判定排气温度传感器131发生故障。

在子步骤S240中，若压缩机111未发生故障，则可以排除压缩机111的原因，而仅考虑是排气温度传感器131本身的问题，此时判定排气温度传感器131发生故障。

另外，在本发明可选实施例中，在子步骤S220判定排气温度传感器131出现检测异常之后，可以对关联温度传感器进行判断，以确定关联温度传感器是否发生故障，以便确定在后续步骤中能否采用关联温度传感器的检测值对排气温度进行模拟。

需要说明的是，本发明实施例中，关联温度传感器表征在空调器10冷媒循环中位于排气温度传感器131下游的温度传感器，关联温度传感器检测得到的是关联温度，其中关联温度与压缩机111的排气温度近似，也就是说关联温度与排气温度接近。应当理解，关联温度传感器并非特指某一特定的温度传感器，而是只要其检测得到的检测值能够用于模拟排气温度即可。由于在压缩机111排气排出的气态冷媒经过排气温度传感器131的位置后继续在冷媒循环中向下游流动，而在流动过程中，考虑到环境的影响和模拟排气温度的准确性，关联温度传感器可选为在冷媒循环中的位置相对更靠近排气温度传感器131的传感器，而这样关联温度不至于相对排气温度下降明显，也就是说关联温度与排气温度近似度较高。

可选地，在制冷循环中，压缩机111排气经油气分离器112、四通阀114到达室外换热器115，此段管路在室外机110内，流程比较短，排气温度衰减比较小，因此，关联温度传感器可以是室外换热器制冷入口温度传感器133，则关联温度可以是室外换热器入口温度；同理，排气经油气分离器112、回油毛细管113至油温度传感器132的位置，因此，关联温度传感器也可以是油温度传感器132，则关联温度可以是油温。

在制热循环中，排气经油气分离器112、回油毛细管113至油温度传感器132的位置，因此，关联温度传感器可以是油温度传感器132，则关联温度可以是油温；同理，排气经油气分离器112、四通阀114经管路到室内换热器121，因此，关联温度传感器也可以是第二室内换热器温度传感器136，则关联温度可以是室内换热器制热进口温度。

通过对关联温度进行修正从而对排气温度进行虚拟，采用的关联温度不同，则根据实际情况相应调整修正值即可，同样能够达到对排气温度进行虚拟的目的。

请参阅图5和图6，本发明可选实施例提供的排气温度传感器131故障的应急控制方法还可以包括以下步骤S251-步骤S252，即在子步骤S220之后执行步骤S251-步骤S252。

步骤S251，判断关联温度传感器是否无检测值。

在步骤S251中，通过判断关联温度传感器是否无检测值，可以确定关联温度传感器是否发生故障。可选地，若空调器10制冷运行，则判断室外换热器制冷入口温度传感器133和油温度传感器132是否无检测值；若空调器10制热运行，则判断油温度传感器132和第二室内换热器温度传感器136是否无检测值。

步骤S252，若关联温度传感器无检测值，则发送排气温度传感器131故障信息。

在步骤S252中，若关联温度传感器无检测值，则可以认为关联温度传感器断路或无检测值，此时可以认为关联温度传感器发生故障，难以用关联温度对排气温度进行虚拟，此时发送排气温度传感器131故障信息，以提示用户排气温度传感器131检测排气温度的异常情况。可选地，在空调器10制冷运行的情况下，若室外换热器制冷入口温度传感器133和油温度传感器132无检测值，则室外换热器制冷入口温度传感器133和油温度传感器132发生故障，难以通过关联温度进行虚拟；在空调器10制热运行的情况下，若油温度传感器132和第二室内换热器温度传感器136无检测值，则油温度传感器132和第二室内换热器温度传感器136发生故障，难以通过关联温度进行虚拟。

若关联温度传感器有检测值，则执行子步骤S230判断压缩机111是否发生故障的步骤或者执行下文中的步骤S300，依据关联温度和室外环境温度计算出虚拟排气温度的步骤。需要说明的是，请参阅图5，在本发明的一些实施例中，对关联温度传感器是否故障的判断可以设置在子步骤S210-S220之后且在子步骤S230-S240之前，即在步骤S251之后若判断结果为关联温度传感器有检测值，则执行子步骤S230；请参阅图6，在本发明的另一些实施例中，对关联温度传感器是否故障的判断可以设置在子步骤S210-S240之后，即步骤S251-步骤S252可以设置在子步骤S210-S240之后，则在步骤S251之后若判断结果为关联温度传感器有检测值，则执行步骤S300。上述两种实施例均能够实现对排气温度传感器131检测异常之后，对关联温度传感器的故障判断以及压缩机111故障判断，从而确定排气温度传感器131是否发生故障，能否采用关联温度进行虚拟。

请继续参阅图4，步骤S300，若排气温度传感器131发生故障，则依据关联温度和室外环境温度计算出虚拟排气温度。其中关联温度由空调器10冷媒循环中位于排气温度传感器131下游的关联温度传感器检测得到，且关联温度与压缩机111的排气温度近似。

在步骤S300中，若排气温度传感器131发生故障，则可以通过与排气温度接近的关联温度以及室外环境温度测算得出虚拟排气温度，以便后续步骤中根据虚拟排气温度进行控制。

请参阅图8，对于空调器10制冷运行的情况，在本发明的一些可选实施例中，步骤S300包括以下子步骤S310-S320。

子步骤S310，在空调器10制冷运行的情况下，依据室外环境温度确定第一修正温度值。

子步骤S320，计算虚拟排气温度等于室外换热器入口温度加上第一修正温度值。

需要说明的是，在空调器10制冷运行的情况下，压缩机111排气经油气分离器112、四通阀114到达室外换热器115，此段管路在室外机110内，流程比较短，排气温度衰减比较小，因此考虑到室外换热器入口温度更接近排气温度，本实施例中在制冷运行时采用室外换热器制冷入口温度传感器133作为关联温度传感器，室外换热器入口温度作为关联温度，能够提高虚拟排气温度的准确性。

另外，第一修正温度值以a表示，则在制冷运行时，虚拟排气温度＝室外换热器入口温度+a。其中，室外环境温度会影响排气到达室外换热器115的衰减程度，因此根据室外环境温度的不同，可相应对第一修正温度值a进行取值。

请参阅图9，可选地，子步骤S310包括以下子步骤S311-S313。

子步骤S311，若室外环境温度小于第一预设温度，则确定第一修正温度值等于0℃。

在子步骤S311中，第一预设温度为设定值，例如可选为0℃，即室外环境温度小于0℃时，可以认为排气到达室外换热器115几乎未衰减，可以直接用室外换热器入口温度代替排气温度，因此第一修正温度值等于0℃。

子步骤S312，若室外环境温度大于或等于第一预设温度且小于第二预设温度，则确定第一修正温度值等于第一预设修正温度值，且第一预设修正温度值依据室外环境温度所处的温度区间增大而具有减小趋势。

在子步骤S312中，第二预设温度为设定值，例如可选为30℃。第一预设修正温度值为设定值，在大于或等于第一预设温度且小于第二预设温度的温度区间内，即在0℃～30℃内，可以又分为多个子温度区间，随着室外环境温度所处的温度区间增大，则第一预设修正温度值具有减小趋势，例如0℃～30℃的温度区间，又可以分为0℃～10℃，10℃～20℃，20℃～30℃，上述温度区间均在区间下限处取等号，则室外环境温度在上述的三个温度区间的情况下，第一预设修正温度值的取值依次减小，从而提高对排气温度进行虚拟的准确性。可选地，室外环境温度所处的温度区间0℃～10℃，10℃～20℃，20℃～30℃，对应的第一预设修正温度值可以分别取值为6℃、5℃、4℃。

子步骤S313，若室外环境温度大于或等于第二预设温度，则确定第一修正温度值等于第二预设修正温度值，其中第二预设修正温度值小于第一预设修正温度值。

在子步骤S313中，第二预设修正温度值为设定值，例如可选为3℃。若室外环境温度大于或等于第二预设温度，例如大于或等于30℃，第二预设修正温度值不随室外环境温度所处的温度区间的增大而继续减小，均设定为3℃。

请参阅图10，对于空调器10制热运行的情况，在本发明的一些可选实施例中，步骤S300包括以下子步骤S330-S340。

子步骤S330，在空调器10制热运行的情况下，依据室外环境温度确定第二修正温度值。

子步骤S340，计算虚拟排气温度等于油温加上第二修正温度值。

需要说明的是，本实施例中，由于油气分离器112、回油毛细管113和油温度传感器132均在室外机110，管路相对短，因此在制热循环中考虑到油温更接近排气温度，本实施例中在制热运行时采用油温度传感器132作为关联温度传感器，油温作为关联温度，能够提高虚拟排气温度的准确性。

另外，第二修正温度值以b表示，则在制热运行时，虚拟排气温度＝油温+b。需要说明的是，排气经油气分离器112、回油毛细管113到油温度传感器132位置，在机组系统已定、回油毛细管113长度已定(节流状态确定)的前提下，油温与排气具有固定的关联性，再考虑到环境的热损失，则与室外环境温度也有一定关系，所以综合来看，油温、排气以及室外环境温度具有对应的关联关系，其中室外环境温度越低，热量耗散越大，油温与排气的差值就越大，因此可根据室外环境温度的不同，相应对第二修正温度值b进行取值。

请参阅图11，可选地，子步骤S330包括以下子步骤S331-S332。

子步骤S331，若室外环境温度小于第三预设温度，则确定第二修正温度值等于第三预设修正温度值，且第三预设修正温度值依据室外环境温度所处的温度区间减小而具有增大趋势。

在子步骤S331中，第三预设温度为设定值，例如可选为30℃，即第三预设修正温度值为设定值，在小于第三预设温度的温度区间内，即小于30℃，可以又分为多个子温度区间，随着室外环境温度所处的温度区间减小，则第三预设修正温度值具有增大趋势，例如小于30℃的温度区间，又可以分为＜-7℃，-7℃～10℃，10℃～20℃，20℃～30℃，上述温度区间均在区间下限处取等号，则室外环境温度在上述的四个温度区间且随温度区间减小情况下，第三预设修正温度值的取值依次增大，从而提高对排气温度进行虚拟的准确性。可选地，室外环境温度所处的温度区间＜-7℃，-7℃～10℃，10℃～20℃，20℃～30℃，对应的第三预设修正温度值可以分别取值为30℃、25℃、20℃、15℃。

子步骤S332，若室外环境温度大于或等于第三预设温度，则确定第二修正温度值等于0℃。

在子步骤S332中，若室外环境温度大于或等于第三预设温度，例如室外环境温度大于或等于30℃，则可以直接用油温代替排气温度，因此第二修正温度值b等于0℃。

第一修正温度值a和第二修正温度值b随室外环境温度不同的取值不同，从而提高虚拟排气温度的准确性。作为示例，以下表格示出了室外环境温度所处温度区间不同，而相应设置的第一修正温度值a和第二修正温度值b。

请继续参阅图4，步骤S400，将虚拟排气温度作为排气温度对空调器10进行控制。

在步骤S400中，排气温度按虚拟排气温度进行控制，这样，即使排气温度传感器131故障，也无需停机，能够保证空调器10机组正常运行，实现自动应急的功能。并且，在计算虚拟排气温度时考虑室外环境温度，这样能够考虑室外环境温度对排气温度的影响，使虚拟排气温度能够更加真实地反映排气温度，提高控制的准确性。

请参阅图12，为了执行上述各实施例提供的排气温度传感器131故障的应急控制方法的可能的步骤，本发明实施例提供了一种排气温度传感器故障的应急控制装置200，应用于空调器10，用于执行上述的排气温度传感器131故障的应急控制方法。需要说明的是，本发明实施例提供的排气温度传感器故障的应急控制装置200，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

该排气温度传感器故障的应急控制装置200包括：获取模块210、判断模块220、计算模块230和控制模块240。

获取模块210，用于在空调器10运行状态下，实时获取各温度传感器的检测值和压缩机111的电流值。

本实施例中，获取模块210用以执行上述方法中的步骤S100，以实现相应的技术效果。

判断模块220，用于判断压缩机111的排气温度传感器131是否发生故障。

本实施例中，判断模块220用以执行上述方法中的步骤S200及其各子步骤，以实现相应的技术效果。

计算模块230，用于若排气温度传感器131发生故障，则依据关联温度和室外环境温度计算出虚拟排气温度，其中关联温度由空调器10冷媒循环中位于排气温度传感器131下游的关联温度传感器检测得到，且关联温度与压缩机111的排气温度近似。

本实施例中，计算模块230用以执行上述方法中的步骤S300及其各子步骤，以实现相应的技术效果。

控制模块240，用于将虚拟排气温度作为排气温度对空调器10进行控制。

本实施例中，控制模块240用以执行上述方法中的步骤S400，以实现相应的技术效果。

综上所述，本发明实施例提供的排气温度传感器131故障的应急控制方法、装置及空调器10，能够在排气温度传感器131发生故障的情况下，通过与排气温度接近的关联温度以及室外环境温度测算得出虚拟排气温度，排气温度按虚拟排气温度进行控制，这样，即使排气温度传感器131故障，也无需停机，能够保证空调器10机组正常运行，实现自动应急的功能。并且，在计算虚拟排气温度时考虑室外环境温度，这样能够考虑室外环境温度对排气温度的影响，使虚拟排气温度能够更加真实地反映排气温度，提高控制的准确性。进一步地，在排气温度传感器131检测异常时能够自动判断是排气温度传感器131本身的故障还是压缩机111的故障，并在排气温度传感器131本身故障的情况下，利用关联温度虚拟计算得出虚拟排气温度，保证了机组正常运行。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种排气温度传感器故障的应急控制方法，应用于空调器(10)，其特征在于，所述方法包括：

判断压缩机(111)的排气温度传感器(131)是否发生故障；

若所述排气温度传感器(131)发生故障，则依据关联温度和室外环境温度计算出虚拟排气温度，其中所述关联温度由所述空调器(10)冷媒循环中位于所述排气温度传感器(131)下游的关联温度传感器检测得到；

将所述虚拟排气温度作为排气温度对所述空调器(10)进行控制。

2.根据权利要求1所述的排气温度传感器故障的应急控制方法，其特征在于，所述关联温度包括室外换热器入口温度，所述关联温度传感器包括室外换热器制冷入口温度传感器(133)，所述室外换热器入口温度由所述室外换热器制冷入口温度传感器(133)检测得到；所述依据关联温度和室外环境温度计算出虚拟排气温度的步骤包括：

在所述空调器(10)制冷运行的情况下，依据所述室外环境温度确定第一修正温度值；

计算所述虚拟排气温度等于所述室外换热器入口温度加上所述第一修正温度值。

3.根据权利要求2所述的排气温度传感器故障的应急控制方法，其特征在于，所述依据所述室外环境温度确定第一修正温度值的步骤包括：

若所述室外环境温度小于第一预设温度，则确定所述第一修正温度值等于0℃；

若所述室外环境温度大于或等于所述第一预设温度且小于第二预设温度，则确定所述第一修正温度值等于第一预设修正温度值，且所述第一预设修正温度值依据所述室外环境温度所处的温度区间增大而具有减小趋势；

若所述室外环境温度大于或等于所述第二预设温度，则确定所述第一修正温度值等于第二预设修正温度值，其中所述第二预设修正温度值小于所述第一预设修正温度值。

4.根据权利要求1所述的排气温度传感器故障的应急控制方法，其特征在于，所述关联温度包括油温，所述关联温度传感器包括油温度传感器(132)，所述油温由所述油温度传感器(132)检测得到；所述依据关联温度和室外环境温度计算出虚拟排气温度的步骤包括：

在所述空调器(10)制热运行的情况下，依据所述室外环境温度确定第二修正温度值；

计算所述虚拟排气温度等于所述油温加上所述第二修正温度值。

5.根据权利要求4所述的排气温度传感器故障的应急控制方法，其特征在于，所述依据所述室外环境温度确定第二修正温度值的步骤包括：

若所述室外环境温度小于第三预设温度，则确定所述第二修正温度值等于第三预设修正温度值，且所述第三预设修正温度值依据所述室外环境温度所处的温度区间减小而具有增大趋势；

若所述室外环境温度大于或等于所述第三预设温度，则确定所述第二修正温度值等于0℃。

6.根据权利要求1所述的排气温度传感器故障的应急控制方法，其特征在于，所述判断压缩机(111)的排气温度传感器(131)是否发生故障的步骤包括：

判断所述排气温度传感器(131)是否无检测值；

若所述排气温度传感器(131)无检测值，则判定所述排气温度传感器(131)出现检测异常，并判断所述压缩机(111)是否发生故障；

若所述压缩机(111)未发生故障，则判定所述排气温度传感器(131)发生故障。

7.根据权利要求6所述的排气温度传感器故障的应急控制方法，其特征在于，所述判断所述压缩机(111)是否发生故障的步骤包括：

判断所述压缩机(111)的电流值是否在预设电流范围内；

若所述压缩机(111)的电流值在所述预设电流范围内，则判定所述压缩机(111)未发生故障。

8.根据权利要求6所述的排气温度传感器故障的应急控制方法，其特征在于，在所述判定所述排气温度传感器(131)出现检测异常的步骤之后，还包括：

判断所述关联温度传感器是否无检测值；

若所述关联温度传感器无检测值，则发送排气温度传感器故障信息；

若所述关联温度传感器有检测值，则执行所述依据关联温度和室外环境温度计算出虚拟排气温度的步骤或者执行所述判断所述压缩机(111)是否发生故障的步骤。

9.一种排气温度传感器故障的应急控制装置，应用于空调器(10)，其特征在于，所述装置包括：

判断模块(220)，用于判断压缩机(111)的排气温度传感器(131)是否发生故障；

计算模块(230)，用于若所述排气温度传感器(131)发生故障，则依据关联温度和室外环境温度计算出虚拟排气温度，其中所述关联温度由所述空调器(10)冷媒循环中位于所述排气温度传感器(131)下游的关联温度传感器检测得到；

控制模块(240)，用于将所述虚拟排气温度作为排气温度对所述空调器(10)进行控制。

10.一种空调器，其特征在于，包括控制器(140)，所述控制器(140)用以执行计算机程序以实现如权利要求1-8任一项所述的排气温度传感器(131)故障的应急控制方法。

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