CN113375287A - 低压传感器故障识别控制方法、装置及多联机空调系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种低压传感器故障识别控制方法、装置及多联机空调系统，涉及空调技术领域。该方法包括：在多个室外机模块的压缩机停机静置第一预设时间的情况下，获取多个室外机模块的低压传感器对应的停机低压饱和温度。依据停机低压饱和温度初步识别低压传感器是否检测异常。若是，则标记初步识别为检测异常的低压传感器所对应的室外机模块为异常模块。在制热运行第二预设时间的情况下，获取多个室外机模块的低压传感器对应的低压饱和温度、压缩机的排气温度以及异常模块的外机膨胀阀开度。依据低压饱和温度、排气温度以及外机膨胀阀开度判断异常模块的低压传感器是否确定检测异常。该方法能够有效地对低压传感器进行故障识别。

Description

低压传感器故障识别控制方法、装置及多联机空调系统

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种低压传感器故障识别控制方法、装置及多联机空调系统。

背景技术

多联机空调系统会有比较多的温度传感器，这些传感器都是多联机空调系统的核心输入参数，当传感器异常或损坏后，就会影响空调的正常运行。尤其是低压传感器，是多联机空调系统的核心。但是目前相关技术中低压传感器难以进行故障识别，因此如何识别传感器故障，并自适应控制，不影响用户使用，值得研究。

发明内容

本发明解决的问题是低压传感器难以进行故障识别的技术问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种低压传感器故障识别控制方法、装置及多联机空调系统。

第一方面，本发明实施例提供一种低压传感器故障识别控制方法，应用于多联机空调系统，所述多联机空调系统包括多个室外机模块，每个室外机模块均设置有压缩机和低压传感器，所述方法包括：

在所述多个室外机模块的压缩机停机静置第一预设时间的情况下，获取所述多个室外机模块的低压传感器对应的停机低压饱和温度；

依据所述停机低压饱和温度初步识别所述低压传感器是否检测异常；

若初步识别所述低压传感器检测异常，则标记初步识别为检测异常的低压传感器所对应的室外机模块为异常模块；

在所述多联机空调系统制热运行第二预设时间的情况下，获取所述多个室外机模块的低压传感器对应的低压饱和温度、所述压缩机的排气温度以及所述异常模块的外机膨胀阀开度；

依据所述低压饱和温度、所述排气温度以及所述外机膨胀阀开度判断所述异常模块的低压传感器是否确定检测异常。

本发明实施例提供的低压传感器故障识别控制方法，通过在静置状态下的停机低压饱和温度对室外机模块进行初步识别，并对初步识别为检测异常的室外机模块进行标记，进一步通过制热运行状态下的低压饱和温度、排气温度以及外机膨胀阀开度来确定标记为异常模块的低压传感器是否为确定检测异常。这样，通过对低压传感器的是否故障进行初步识别和确认识别的双重识别，能够提高故障识别的准确性，有效地对低压传感器进行故障识别。

在可选的实施方式中，所述依据所述停机低压饱和温度初步识别所述低压传感器是否检测异常的步骤包括：

判断是否满足在连续的第三预设时间内其中一个所述室外机模块的停机低压饱和温度减去其他所述室外机模块的平均停机低压饱和温度的差值等于第一预设平均低压饱和温度；

若是，则初步识别该其中一个室外机模块的低压传感器检测异常。

在可选的实施方式中，所述依据所述低压饱和温度、所述排气温度以及所述外机膨胀阀开度判断所述异常模块的低压传感器是否确定检测异常的步骤包括：

计算除所述异常模块以外的其他所述室外机模块的低压饱和温度的平均值得到其他所述室外机模块的平均低压饱和温度；

计算除所述异常模块以外的其他所述室外机模块的排气温度的平均值得到其他所述室外机模块的平均排气温度；

判断在连续的第四预设时间内所述异常模块的低压饱和温度和其他所述室外机模块的平均低压饱和温度是否满足第一预设条件；

判断在连续的所述第四预设时间内所述异常模块的排气温度和其他所述室外机模块的平均排气温度是否满足第二预设条件；

判断在连续的所述第四预设时间内所述外机膨胀阀开度是否满足第三预设条件；

若所述第一预设条件、所述第二预设条件和所述第三预设条件同时满足，则判定所述异常模块的低压传感器确定检测异常。

在可选的实施方式中，所述第一预设条件为：所述异常模块的低压饱和温度减去其他所述室外机模块的平均低压饱和温度的差值等于第二预设平均低压饱和温度。

在可选的实施方式中，所述第二预设条件为：所述异常模块的排气温度大于或等于预设排气温度，且所述异常模块的排气温度大于其他所述室外机模块的平均排气温度。

在可选的实施方式中，所述第三预设条件为：所述外机膨胀阀开度小于或等于外机膨胀阀的运行控制所允许的最小开度与预设的外机膨胀阀开度调节值之和。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

若所述异常模块的低压传感器确定检测异常，则在所述多联机空调系统制热运行的情况下控制所述异常模块的吸气过热度按照所述异常模块的压缩机的吸气温度减去其他所述室外机模块的平均低压饱和温度控制执行。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

若所述异常模块的低压传感器确定检测异常，则在所述多联机空调系统制冷运行的情况下以其他所述室外机模块的平均低压饱和温度作为所述异常模块的低压传感器的低压饱和温度进行控制。

第二方面，本发明实施例提供一种低压传感器故障识别控制装置，应用于多联机空调系统，所述多联机空调系统包括多个室外机模块，每个室外机模块均设置有压缩机和低压传感器，所述装置包括：

第一获取模块，用于在多个所述室外机模块的压缩机停机静置第一预设时间的情况下，获取所述多个室外机模块的低压传感器对应的停机低压饱和温度；

初步识别判断模块，用于依据所述停机低压饱和温度初步识别所述低压传感器是否检测异常；

标记模块，用于若初步识别所述低压传感器检测异常，则标记初步识别为检测异常的低压传感器所对应的室外机模块为异常模块；

第二获取模块，用于在所述多联机空调系统制热运行第二预设时间的情况下，获取所述多个室外机模块的低压传感器对应的低压饱和温度、排气温度以及所述异常模块的外机膨胀阀开度；

确定异常判断模块，用于依据所述低压饱和温度、所述排气温度以及所述外机膨胀阀开度判断所述异常模块的低压传感器是否确定检测异常。

本发明实施例提供的低压传感器故障识别控制装置，通过对低压传感器的是否故障进行初步识别和确认识别的双重识别，能够提高故障识别的准确性，有效地对低压传感器进行故障识别。

第三方面，本发明实施例提供一种多联机空调系统，包括控制器，所述控制器用以执行计算机指令以实现如前述实施方式中任意一项所述的低压传感器故障识别控制方法。

本发明实施例提供的多联机空调系统，通过对低压传感器的是否故障进行初步识别和确认识别的双重识别，能够提高故障识别的准确性，有效地对低压传感器进行故障识别。

附图说明

图1为本发明实施例提供的低压传感器故障识别控制方法的流程示意图；

图2为图1中步骤S200的子步骤的流程示意图；

图3为图1中步骤S500的子步骤的流程示意图；

图4为图1中步骤S600的子步骤的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的低压传感器故障识别控制装置的结构示意框图。

附图标记说明：

20-低压传感器故障识别控制装置；210-第一获取模块；220-初步识别判断模块；230-标记模块；240-第二获取模块；250-确定异常判断模块；260-修正模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明实施例提供了一种低压传感器故障识别控制方法及装置，应用于多联机空调系统。该多联机空调系统包括多个并联的室外机模块，每个室外机模块连接一个或多个室内机。每个室外机模块均设置有压缩机和低压传感器，其中低压传感器设置于对应的压缩机的吸气管上。通过低压传感器，可以检测得到低压传感器对应的低压饱和温度。该低压传感器故障识别控制方法及装置用于对低压传感器进行故障识别和自适应控制。

请参阅图1，该低压传感器故障识别控制方法可以包括以下步骤：

步骤S100，在多个室外机模块的压缩机停机静置第一预设时间的情况下，获取多个室外机模块的低压传感器对应的停机低压饱和温度。

在步骤S100中，室外机模块的数量N＞1，多个室外机模块的压缩机均处于停机静置状态，且停机静置第一预设时间，可选地第一预设时间可以为4-10小时，进一步可选为6小时。通过实时检测，获取到多个室外机模块的低压传感器对应的停机低压饱和温度。需要说明的是，停机低压饱和温度表示压缩机停机静置状态下低压传感器对应的低压保护温度。

步骤S200，依据停机低压饱和温度初步识别低压传感器是否检测异常。

在步骤S200中，通过停机低压饱和温度可以对低压传感器是否检测异常进行初步识别，以为后续步骤中的确认识别提供判断基础。

请参阅图2，在本实施例中，步骤S200可以进一步包括子步骤S210和子步骤S220。

子步骤S210，判断是否满足在连续的第三预设时间内其中一个室外机模块的停机低压饱和温度减去其他室外机模块的平均停机低压饱和温度的差值等于第一预设平均低压饱和温度。

在子步骤S210中，第三预设时间和第一预设平均低压饱和温度可以根据实际需要相应设置，例如其中第三预设时间可以为5min，第一预设平均低压饱和温度以A1表示，可选为6-10，进一步可选为6。需要说明的是，在静止状态下，低压传感器的压力检测结果应该是一致，若不一致则说明初步识别为检测异常。因此可以判断在连续的第三预设时间内其中一个室外机模块的停机低压饱和温度是否满足以下条件：

其中一个室外机模块的停机低压饱和温度TPd-其他室外机模块的平均停机低压饱和温度TPd(eva)＝A1。

子步骤S220，若是，则初步识别该其中一个室外机模块的低压传感器检测异常。

在子步骤S220中，若该其中一个室外机模块的停机低压饱和温度满足条件，则可以认为该其中一个室外机模块的低压传感器的检测异常，从而可以初步识别出该其中一个室外机模块的低压传感器发生故障。

请继续参阅图1，该低压传感器故障识别控制方法还可以包括：

步骤S300，若初步识别低压传感器检测异常，则标记初步识别为检测异常的低压传感器所对应的室外机模块为异常模块。

在子步骤S300中，若初步识别该其中一个室外机模块的低压传感器检测异常，则对该其中一个室外机模块的低压传感器进行标记，标记其为异常模块，以便在后续判断步骤中对该异常模块进行确认。

步骤S400，在多联机空调系统制热运行第二预设时间的情况下，获取多个室外机模块的低压传感器对应的低压饱和温度、压缩机的排气温度以及异常模块的外机膨胀阀开度。

在步骤S400中，第二预设时间根据实际需要相应设置，例如可以为10min。在多联机空调系统制热运行第二预设时间的情况下，所获取的各数据相对更加准确，提高故障识别的准确性。所获取的低压饱和温度和排气温度既包括异常模块的数据，也包括除异常模块外其他室外机模块的数据。而外机膨胀阀开度可以获取异常模块的数据。

另外，需要说明的是，在多联机空调系统制热运行的情况下，外机膨胀阀参与控制，可以利用异常模块的外机膨胀阀开度进行判断，以进一步提高故障识别的准确性。

步骤S500，依据低压饱和温度、排气温度以及外机膨胀阀开度判断异常模块的低压传感器是否确定检测异常。

在步骤S500中，通过多个室外机模块的低压传感器对应的低压饱和温度、多个室外机模块的排气温度以及异常模块的外机膨胀阀开度，可以对异常模块的低压传感器进行确认识别，从而确定异常模块的低压传感器是否确定检测异常，因此通过双重识别，确定低压传感器是否为确定检测异常，能够有效提高低压传感器故障识别的准确性，避免误判定。

请参阅图3，为了进一步提高故障识别的准确性，避免误判定，本实施例中步骤S500可以包括以下子步骤S510-子步骤S560。

子步骤S510，计算除异常模块以外的其他室外机模块的低压饱和温度的平均值得到其他室外机模块的平均低压饱和温度。

在子步骤S510中，在获取到除异常模块以外的其他室外机模块的低压饱和温度后，进行求平均值计算，得到其他室外机模块的平均低压饱和温度TPd(eva)。

子步骤S520，计算除异常模块以外的其他室外机模块的排气温度的平均值得到其他室外机模块的平均排气温度。

在子步骤S520中，在获取到除异常模块以外的其他室外机模块的排气温度后，进行求平均值计算，得到其他室外机模块的平均排气温度Td(eva)。

子步骤S530，判断在连续的第四预设时间内异常模块的低压饱和温度和其他室外机模块的平均低压饱和温度是否满足第一预设条件。

在子步骤S530中，第四预设时间根据实际需要相应设置，例如可以为5min。将异常模块的低压饱和温度与其他室外机模块的平均低压饱和温度进行比较。本实施例中，第一预设条件为：异常模块的低压饱和温度减去其他室外机模块的平均低压饱和温度的差值等于第二预设平均低压饱和温度。其中，第二预设平均低压饱和温度以A2表示，根据实际需要相应设置，例如第二预设平均低压饱和温度A2可选为6-10，进一步可以为6。因此，在连续的第四预设时间内判断异常模块的低压饱和温度是否满足第一预设条件：

异常模块的低压饱和温度TPd-其他室外机模块的平均低压饱和温度TPd(eva)＝第二预设平均低压饱和温度A2。

需要说明的是，当低压传感器异常时，会影响多联机空调系统的正常运行，导致检测到的低压饱和温度会持续增大，如果该标记为异常模块出现检测异常，则其检测得到的低压饱和温度偏大。因此，当满足异常模块的低压饱和温度TPd-其他室外机模块的平均低压饱和温度TPd(eva)＝第二预设平均低压饱和温度A2时，可以说明该标记的异常模块可能出现检测异常。

子步骤S540，判断在连续的第四预设时间内异常模块的排气温度和其他室外机模块的平均排气温度是否满足第二预设条件。

在子步骤S540中，本实施例中第二预设条件为：异常模块的排气温度大于或等于预设排气温度，且异常模块的排气温度大于其他室外机模块的平均排气温度。其中预设排气温度以B表示，根据实际需要相应设置。预设排气温度可选为100-110，进一步可以为105。因此，在连续的第四预设时间内判断异常模块的排气温度是否满足第二预设条件：

异常模块的排气温度Td≥预设排气温度B，且异常模块的排气温度Td＞其他室外机模块的平均排气温度Td(eva)。

需要说明的是，当低压传感器异常时，会影响多联机空调系统的正常运行，导致检测到的排气温度会持续增大，如果该标记为异常模块出现检测异常，则其检测得到的排气温度偏大。因此，当满足异常模块的排气温度Td≥预设排气温度B，且异常模块的排气温度Td＞其他室外机模块的平均排气温度Td(eva)时，可以说明该标记的异常模块可能出现检测异常。

子步骤S550，判断在连续的第四预设时间内外机膨胀阀开度是否满足第三预设条件。

在子步骤S550中，本实施例中第三预设条件为：外机膨胀阀开度小于或等于外机膨胀阀的运行控制所允许的最小开度与预设的外机膨胀阀开度调节值之和。其中预设的外机膨胀阀开度调节值以C表示，根据实际需要相应设置，外机膨胀阀开度调节值C可选为0-10，进一步可以为0。因此，在连续的第四预设时间内判断异常模块的外机膨胀阀开度是否满足第三预设条件：

外机膨胀阀开度PMVo≤外机膨胀阀的运行控制所允许的最小开度PMVmin+预设的外机膨胀阀开度调节值C。

需要说明的是，当低压传感器异常时，会影响多联机空调系统的正常运行，导致检测到的外机膨胀阀开度会持续降低，如果该标记为异常模块出现检测异常，则其检测得到的外机膨胀阀开度偏小。因此，当满足外机膨胀阀开度PMVo≤外机膨胀阀的运行控制所允许的最小开度PMVmin+预设的外机膨胀阀开度调节值C时，可以说明该标记的异常模块可能出现检测异常。

子步骤S560，若第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件同时满足，则判定异常模块的低压传感器确定检测异常。

为了提高故障识别的准确性，在第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件同时满足的情况下，判定异常模块的低压传感器确定检测异常。这样可以有效避免误判定，例如排除系统微堵等原因造成的运行过程中的参数异常情况。

请继续参阅图1，另外，为了确保异常系统可靠运行，不影响用户的正常使用，本实施例提供的低压传感器故障识别控制方法还包括步骤S600。

步骤S600，若异常模块的低压传感器确定检测异常，则依据其他室外机模块的平均低压饱和温度对异常模块的低压饱和温度进行修正。

在步骤S600中，需要说明的是，若识别到异常模块的低压传感器确定检测异常，则该低压传感器的检测结果不参与该异常模块的控制，可以以其他室外机模块的平均低压饱和温度TPd(eva)作为该异常模块的低压传感器的低压饱和温度TPd参与控制，从而对异常模块的低压饱和温度进行修正，实现对多联机空调系统的自适应控制，通过正常室外机模块检测得到的低压饱和温度对异常模块的低压饱和温度进行修正，并参与异常模块的控制，确保异常系统可靠运行，不影响用户的正常使用。

请参阅图4，根据多联机空调系统运行模式的不同，步骤S600可以包括子步骤S610和子步骤S620。

子步骤S610，若异常模块的低压传感器确定检测异常，则在多联机空调系统制热运行的情况下控制异常模块的吸气过热度按照异常模块的压缩机的吸气温度减去其他室外机模块的平均低压饱和温度控制执行。

在子步骤S610中，多联机空调系统制热运行时，以其他室外机模块的平均低压饱和温度作为该异常模块的低压饱和温度，异常模块的吸气过热度按照异常模块的压缩机的吸气温度减去其他室外机模块的平均低压饱和温度进行控制执行，这样能够避免异常模块的低压饱和温度检测结果过高，外机膨胀阀持续减小，排气温度过高，而造成系统控制紊乱，导致保护停机。

子步骤S620，若异常模块的低压传感器确定检测异常，则在多联机空调系统制冷运行的情况下以其他室外机模块的平均低压饱和温度作为异常模块的低压传感器的低压饱和温度进行控制。

在子步骤S620中，多联机空调系统制冷运行时，以其他室外机模块的平均低压饱和温度作为该异常模块的低压饱和温度，进行目标低压饱和温度控制，避免低压饱和温度检测失真，频率控制异常，排气温度过高。

综上所述，本发明实施例提供的低压传感器故障识别控制方法，通过在静置状态下的停机低压饱和温度对室外机模块进行初步识别，并对初步识别为检测异常的室外机模块进行标记，进一步通过制热运行状态下的低压饱和温度、排气温度以及外机膨胀阀开度来确定标记为异常模块的低压传感器是否为确定检测异常。这样，通过对低压传感器的是否故障进行初步识别和确认识别的双重识别，能够提高故障识别的准确性，有效地对低压传感器进行故障识别。并且，通过对异常模块的低压饱和温度进行修正，实现对多联机空调系统的自适应控制，通过正常室外机模块检测得到的低压饱和温度对异常模块的低压饱和温度进行修正，并参与异常模块的控制，确保异常系统可靠运行，不影响用户的正常使用。

请参阅图5，为了执行上述各实施例提供的低压传感器故障识别控制方法的可能的步骤，本发明实施例提供了一种低压传感器故障识别控制装置20，应用于多联机空调系统，用于执行上述的低压传感器故障识别控制方法。需要说明的是，本发明实施例提供的低压传感器故障识别控制装置20，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

该低压传感器故障识别控制装置20包括第一获取模块210、初步识别判断模块220、标记模块230、第二获取模块240、确定异常判断模块250和修正模块260。

第一获取模块210，用于在多个室外机模块的压缩机停机静置第一预设时间的情况下，获取多个室外机模块的低压传感器对应的停机低压饱和温度。

可选地，该第一获取模块210具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S100，以实现对应的技术效果。

初步识别判断模块220，用于依据停机低压饱和温度初步识别低压传感器是否检测异常。

可选地，该初步识别判断模块220具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S200及其各子步骤，以实现对应的技术效果。

标记模块230，用于若初步识别低压传感器检测异常，则标记初步识别为检测异常的低压传感器所对应的室外机模块为异常模块。

可选地，该标记模块230具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S300，以实现对应的技术效果。

第二获取模块240，用于在多联机空调系统制热运行第二预设时间的情况下，获取多个室外机模块的低压传感器对应的低压饱和温度、排气温度以及异常模块的外机膨胀阀开度。

可选地，该第二获取模块240具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S400，以实现对应的技术效果。

确定异常判断模块250，用于依据低压饱和温度、排气温度以及外机膨胀阀开度判断异常模块的低压传感器是否确定检测异常。

可选地，该确定异常判断模块250具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S500及其各子步骤，以实现对应的技术效果。

修正模块260，用于若异常模块的低压传感器确定检测异常，则依据其他室外机模块的平均低压饱和温度对异常模块的低压饱和温度进行修正。

可选地，该修正模块260具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S600，以实现对应的技术效果。

本发明的实施例还提供了一种多联机空调系统，包括控制器，控制器用以执行计算机指令以实现本发明实施例提供的低压传感器故障识别控制方法。

控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、嵌入式ARM等芯片，控制器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

在一种可行的实施方式中，空调器还可以包括存储器，用以存储可供控制器执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的低压传感器故障识别控制装置20包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器集成设置，例如存储器可以与控制器集成设置在同一个芯片内。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种低压传感器故障识别控制方法，应用于多联机空调系统，所述多联机空调系统包括多个室外机模块，每个室外机模块均设置有压缩机和低压传感器，其特征在于，所述方法包括：

在所述多个室外机模块的压缩机停机静置第一预设时间的情况下，获取所述多个室外机模块的低压传感器对应的停机低压饱和温度；

依据所述停机低压饱和温度初步识别所述低压传感器是否检测异常；

若初步识别所述低压传感器检测异常，则标记初步识别为检测异常的低压传感器所对应的室外机模块为异常模块；

在所述多联机空调系统制热运行第二预设时间的情况下，获取所述多个室外机模块的低压传感器对应的低压饱和温度、所述压缩机的排气温度以及所述异常模块的外机膨胀阀开度；

依据所述低压饱和温度、所述排气温度以及所述外机膨胀阀开度判断所述异常模块的低压传感器是否确定检测异常。

2.根据权利要求1所述的低压传感器故障识别控制方法，其特征在于，所述依据所述停机低压饱和温度初步识别所述低压传感器是否检测异常的步骤包括：

判断是否满足在连续的第三预设时间内其中一个所述室外机模块的停机低压饱和温度减去其他所述室外机模块的平均停机低压饱和温度的差值等于第一预设平均低压饱和温度；

若是，则初步识别该其中一个室外机模块的低压传感器检测异常。

3.根据权利要求1所述的低压传感器故障识别控制方法，其特征在于，所述依据所述低压饱和温度、所述排气温度以及所述外机膨胀阀开度判断所述异常模块的低压传感器是否确定检测异常的步骤包括：

计算除所述异常模块以外的其他所述室外机模块的低压饱和温度的平均值得到其他所述室外机模块的平均低压饱和温度；

计算除所述异常模块以外的其他所述室外机模块的排气温度的平均值得到其他所述室外机模块的平均排气温度；

判断在连续的第四预设时间内所述异常模块的低压饱和温度和其他所述室外机模块的平均低压饱和温度是否满足第一预设条件；

判断在连续的所述第四预设时间内所述异常模块的排气温度和其他所述室外机模块的平均排气温度是否满足第二预设条件；

判断在连续的所述第四预设时间内所述外机膨胀阀开度是否满足第三预设条件；

若所述第一预设条件、所述第二预设条件和所述第三预设条件同时满足，则判定所述异常模块的低压传感器确定检测异常。

4.根据权利要求3所述的低压传感器故障识别控制方法，其特征在于，所述第一预设条件为：所述异常模块的低压饱和温度减去其他所述室外机模块的平均低压饱和温度的差值等于第二预设平均低压饱和温度。

5.根据权利要求3所述的低压传感器故障识别控制方法，其特征在于，所述第二预设条件为：所述异常模块的排气温度大于或等于预设排气温度，且所述异常模块的排气温度大于其他所述室外机模块的平均排气温度。

6.根据权利要求3所述的低压传感器故障识别控制方法，其特征在于，所述第三预设条件为：所述外机膨胀阀开度小于或等于外机膨胀阀的运行控制所允许的最小开度与预设的外机膨胀阀开度调节值之和。

7.根据权利要求1所述的低压传感器故障识别控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述异常模块的低压传感器确定检测异常，则在所述多联机空调系统制热运行的情况下控制所述异常模块的吸气过热度按照所述异常模块的压缩机的吸气温度减去其他所述室外机模块的平均低压饱和温度控制执行。

8.根据权利要求1所述的低压传感器故障识别控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述异常模块的低压传感器确定检测异常，则在所述多联机空调系统制冷运行的情况下以其他所述室外机模块的平均低压饱和温度作为所述异常模块的低压传感器的低压饱和温度进行控制。

9.一种低压传感器故障识别控制装置，应用于多联机空调系统，所述多联机空调系统包括多个室外机模块，每个室外机模块均设置有压缩机和低压传感器，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于在多个所述室外机模块的压缩机停机静置第一预设时间的情况下，获取所述多个室外机模块的低压传感器对应的停机低压饱和温度；初步识别判断模块，用于依据所述停机低压饱和温度初步识别所述低压传感器是否检测异常；

标记模块，用于若初步识别所述低压传感器检测异常，则标记初步识别为检测异常的低压传感器所对应的室外机模块为异常模块；

第二获取模块，用于在所述多联机空调系统制热运行第二预设时间的情况下，获取所述多个室外机模块的低压传感器对应的低压饱和温度、排气温度以及所述异常模块的外机膨胀阀开度；

确定异常判断模块，用于依据所述低压饱和温度、所述排气温度以及所述外机膨胀阀开度判断所述异常模块的低压传感器是否确定检测异常。

10.一种多联机空调系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器用以执行计算机指令以实现如权利要求1-8中任意一项所述的低压传感器故障识别控制方法。

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