CN110017590A - 冷热水机组的低压控制方法、装置、热泵系统和存储介质 - Google Patents

冷热水机组的低压控制方法、装置、热泵系统和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种冷热水机组的低压控制方法、装置、热泵系统和存储介质。所述方法包括：获取低压开关信号；所述低压开关信号为冷热水机组的低压开关反馈信号；当所述低压开关信号为开关断开信号时，降低所述冷热水机组的吸气压力，直至所述低压开关信号为开关闭合信号。采用本方法能够有效避免冷热水机组在运转过程中出现低压超范围的情况，进而有效控制了机组蒸发温度，降低了冷媒循环量以及压缩机排油率，确保了机组压缩机的可靠性运行，同时，利用低压开关实现对机组吸气压力的监控预警，更加节省了设计成本。

Description

冷热水机组的低压控制方法、装置、热泵系统和存储介质
技术领域
本申请涉及空调技术领域，特别是涉及一种冷热水机组的低压控制方法、装置、热泵系统和存储介质。
背景技术
目前，空气源热泵式冷热水机组已广泛应用于办公楼、宾馆、医院、厂房、住宅等各行各业不同规模的工程中，且市场占有率一直较高。
传统的冷热水机组一般存在有高低压开关，高低压开关通常是用于冷热水机组的压力保护器件，其以机械装置原理来控制冷热水机组的高低压制动，保护冷热水机组不受高低压异常影响。
但是，传统冷热水机组中的高低压开关，仅针对于冷热水机组的低压保护，对冷热水机组出现低压超范围的情况无法准确控制，例如：季节交替时供暖、供冷存在经常切换的情况，若制热切换为制冷时，机组开机运行的初始阶段水温会更高，此时将出现低压超范围情况，长期出现高水温制冷或者高环温制热等低压超范围运行状态时，系统蒸发温度高、冷媒循环量大，极容易导致压缩机排油率升高，长期运行更易导致压缩机缺油等损坏。
因此，传统冷热水机组的低压控制方法，存在着对低压超范围无法有效控制的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述冷热水机组的低压控制方法，存在着低压超范围无法有效控制的技术问题，提供一种能够合理解决上述技术问题的冷热水机组的低压控制方法、装置、热泵系统和存储介质。
一种冷热水机组的低压控制方法，所述方法包括：
获取低压开关信号；所述低压开关信号为冷热水机组的低压开关反馈信号；
当所述低压开关信号为开关断开信号时，降低所述冷热水机组的吸气压力，直至所述低压开关信号为开关闭合信号。
在其中一个实施例中，所述降低所述冷热水机组的吸气压力的步骤，包括：
执行降低压缩机运行频率、降低电子膨胀阀开度、调整风机运行频率中的至少一个步骤。
在其中一个实施例中，当所述冷热水机组的运行模式为制冷模式，所述调整风机运行频率的步骤，包括：
获取所述风机运行频率，以及，获取预设的风机频率调整步进；
计算所述风机运行频率与所述风机频率调整步进之和，得到风机上升频率；
控制风机按照所述风机上升频率运转。
在其中一个实施例中，当所述冷热水机组的运行模式为制热模式，所述调整风机运行频率的步骤，包括：
获取所述风机运行频率，以及，获取预设的风机频率调整步进；
计算所述风机运行频率与所述风机频率调整步进之差，得到风机下降频率；
控制风机按照所述风机下降频率运转。
在其中一个实施例中，所述降低压缩机运行频率的步骤，包括：
获取所述压缩机运行频率，以及，获取预设的压缩机频率调整步进；
计算所述压缩机运行频率与所述压缩机频率调整步进之差，得到压缩机调整频率；
控制压缩机按照所述压缩机调整频率运转。
在其中一个实施例中，所述降低电子膨胀阀开度的步骤，包括：
获取预设的膨胀阀开度；
控制电子膨胀阀按照所述膨胀阀开度运行；
若所述低压开关信号持续为所述开关断开信号，则控制所述电子膨胀阀降低开度运转。
在其中一个实施例中，所述控制所述电子膨胀阀降低开度运转的步骤，包括：
获取预设的开度调整步进；
计算所述膨胀阀开度与所述开度调整步进之差，得到调整后开度；
控制所述电子膨胀阀按照所述调整后开度运转。
在其中一个实施例中，在所述降低所述冷热水机组的吸气压力之前，还包括：
确定所述冷热水机组的运行模式；
当所述运行模式为制热模式时，获取环境温度，以及，获取预设的环温阈值；所述环境温度为所述冷热水机组的环境感温包反馈的温度；
当所述环境温度达到所述环温阈值时，执行所述降低所述冷热水机组的吸气压力的步骤。
在其中一个实施例中，在所述确定所述冷热水机组的运行模式之后，还包括：
当所述运行模式为制冷模式时，获取出水温度，以及，获取预设的水温阈值；所述出水温度为所述冷热水机组的出水感温包反馈的温度；
当所述出水温度达到所述水温阈值时，执行所述降低所述冷热水机组的吸气压力的步骤。
在其中一个实施例中，在所述获取环境温度之后，还包括：
当所述出水温度未达到所述水温阈值时，获取进水温度；所述进水温度为所述冷热水机组的进水感温包反馈的温度；
当所述进水温度达到所述水温阈值时，执行所述降低所述冷热水机组的吸气压力的步骤。
在其中一个实施例中，在所述获取低压开关信号之前，还包括：
获取压缩机运行参数；
当所述压缩机运行参数不为零时，执行所述获取低压开关信号的步骤。
在其中一个实施例中，所述压缩机运行参数包括压缩机运行频率与压缩机运行电流中的至少一种。
一种低压控制装置，所述装置包括：
信号获取模块，用于获取低压开关信号；所述低压开关信号为冷热水机组的低压开关反馈信号；
压力降低模块，用于当所述低压开关信号为开关断开信号时，降低所述冷热水机组的吸气压力，直至所述低压开关信号为开关闭合信号。
一种热泵系统，包括冷热水机组，以及用于控制所述冷热水机组的控制器；所述冷热水机组与所述控制器通信连接；其中，所述控制器控制所述冷热水机组时执行以下步骤：
获取低压开关信号；所述低压开关信号为冷热水机组的低压开关反馈信号；
当所述低压开关信号为开关断开信号时，降低所述冷热水机组的吸气压力，直至所述低压开关信号为开关闭合信号。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现以下步骤：
获取低压开关信号；所述低压开关信号为冷热水机组的低压开关反馈信号；
当所述低压开关信号为开关断开信号时，降低所述冷热水机组的吸气压力，直至所述低压开关信号为开关闭合信号。
上述冷热水机组的低压控制方法、装置、热泵系统和存储介质，控制器通过与压缩机吸气管侧低压开关的通信连接，获取到由低压开关反馈的低压开关信号，并在低压开关信号为开关断开信号时，控制调节冷热水机组内部设备的运行参数，实现对冷热水机组吸气压力的降低，直至控制器其接收到的低压开关信号为开关闭合信号，即表示冷热水机组的吸气压力未超压力值范围，无需进行低压超范围的控制保护。采用本方案，能够有效避免冷热水机组在运转过程中出现低压超范围的情况，进而有效控制了机组蒸发温度，降低了冷媒循环量以及压缩机排油率，确保了机组压缩机的可靠性运行。此外，利用低压开关实现对机组吸气压力的监控预警，更加节省了设计成本。
附图说明
图1为一个实施例中冷热水机组的低压控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中冷热水机组的低压控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例中冷热水机组的低压控制流程示意图；
图4为一个实施例中冷热水机组吸气压力控制装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本发明所提供的冷热水机组吸气压力控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，在一个热泵系统中，可以包括有冷热水机组以及控制该机组的控制器；冷热水机组包括压缩机102、四通阀104、风侧换热器106、风机108、电子膨胀阀110、水侧换热器112以及气液分离器114。
具体的，压缩机102的排气管侧设置有高压开关1021，可用于检测机组运行时高压是否超范围，即保护机组高压不过高；压缩机102的吸气管侧设置有低压开关一1022、低压开关二1023以及低压开关三1024，其中，低压开关一1022可用于对制热模式下的机组进行低压保护，低压开关二1023可用于对制冷模式下的机组进行低压保护，而低压开关三1024可用于对制冷模式，及制热模式下的低压超范围情况进行低压保护。
需要说明的是，控制器可以是通过网络与冷热水机组进行通信连接，且可以是单控一组或联控多组冷热水机组。控制器其类型可以是单片机、PLC(可编辑控制器)、DDC(数字控制器)和PCB(印制电路板)板等。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种冷热水机组的吸气压力控制方法，以该方法应用于图1中控制器对冷热水机组的控制为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S210、获取低压开关信号；所述低压开关信号为冷热水机组的低压开关反馈信号。
其中，低压开关信号是指低压开关三1024反馈至控制器的信号，低压开关信号包括开关断开信号及开关闭合信号；低压开关三1024存在一个低压断开阈值，当冷热水机组中的吸气压力值达到该低压断开阈值时，低压开关三1024断开，随即反馈至控制器一个“开关断开信号”，当冷热水机组中的吸气压力值未达到该低压断开阈值时，低压开关三1024保持闭合，可随时反馈控制器一个“开关闭合信号”。
具体实现中，控制器可与低压开关三1024直接建立连接，控制器对冷热水机组的低压控制取决于低压开关三1024所反馈的低压开关信号，控制器根据不同低压开关信号实现不同的控制。
例如，控制器主要实现对冷热水机组的低压保护，则当低压开关三1024反馈的低压开关信号为“低压断开信号”时，控制器响应于该“低压断开信号”，开始执行对冷热水机组当前低压超范围状态的控制机制。
步骤S220、当所述低压开关信号为开关断开信号时，降低所述冷热水机组的吸气压力，直至所述低压开关信号为开关闭合信号。
其中，低压开关三1024放置于压缩机102的吸气管侧，控制器利用低压开关三1024来实现对冷热水机组的吸气压力。
具体实现中，低压开关三1024具有低压开关断开值，且该断开值为压缩机102运行压力范围中的吸气压力最高值，当压缩机102的吸气压力达到该低压开关断开值时，低压开关三1024反馈至控制器的低压开关信号为“开关断开信号”，此时控制器将控制降低冷热水机组的吸气压力，并实时获取低压开关信号，直至低压开关三1024反馈的低压开关信号为“开关闭合信号”。
例如，低压开关三1024的低压开关断开值为1.25MPa，控制器当前获取到的低压开关信号为“开关断开信号”，则表示压缩机102的吸气压力值达到甚至超过了1.25MPa，控制器将执行降低吸气压力的控制步骤，直至控制器获取到低压开关三1024反馈的低压开关信号为“开关闭合信号”。
上述冷热水机组的低压控制方法中，控制器通过与压缩机吸气管侧低压开关的通信连接，获取到由低压开关反馈的低压开关信号，并在低压开关信号为开关断开信号时，控制调节冷热水机组内部设备的运行参数，实现对冷热水机组吸气压力的降低，直至控制器其接收到的低压开关信号为开关闭合信号，即表示冷热水机组的吸气压力未超压力值范围，无需进行低压超范围的控制保护。采用本方案，能够有效避免冷热水机组在运转过程中出现低压超范围的情况，进而有效控制了机组蒸发温度，降低了冷媒循环量以及压缩机排油率，确保了机组压缩机的可靠性运行。此外，利用低压开关实现对机组吸气压力的监控预警，更加节省了设计成本。
在一个实施例中，所述步骤S220，包括：
当所述低压开关信号为开关断开信号时，执行降低压缩机运行频率、降低电子膨胀阀开度、调整风机运行频率中的至少一个步骤，直至所述低压开关信号为开关闭合信号。
其中，降低冷热水机组吸气压力的步骤措施可以是降低压缩机102运行频率、降低电子膨胀阀110开度、调整风机108运行频率中的至少一个，而调整风机108运行频率的具体步骤，取决于机组当前运行模式。
具体实现中，控制器获取到低压开关三1024反馈的低压开关信号为“开关断开信号”后，可以根据具体情况来选择降低机组吸气压力的措施：降低压缩机102的运行频率，或降低电子膨胀阀110的开度，又或是调整风机108的运行频率。其中，降低机组吸气压力的确定步骤，可以根据具体情况制定。
例如，可按预设顺序首先降低压缩机102的运行频率，若将压缩机102的运行频率降至最低后低压开关信号仍为“开关断开信号”，则可按次序降低电子膨胀阀110的开度，同样的，在将电子膨胀阀110的开度降至最低后仍无法得到“开关闭合信号”，则可调整风机108的运行频率。由此可见，降低冷热水机组吸气压力的步骤可以存在多种方式，本领域的技术人员可以采用不同方式、不同顺序的压力降低步骤实现对吸气压力的降低。本实施例对降低吸气压力的步骤以及步骤采用顺序不作具体限定。
在一个实施例中，当所述冷热水机组的运行模式为制冷模式，所述调整风机运行频率的步骤，包括：
获取所述风机运行频率，以及，获取预设的风机频率调整步进；计算所述风机运行频率与所述风机频率调整步进之和，得到风机上升频率；控制风机按照所述风机上升频率运转。
其中，风机频率调整步进是指风机运行频率的调整间隔值，例如，风机运行频率从15Hz(赫兹)调整到25Hz，则风机频率调整步进为10Hz。
具体实现中，控制器控制降低冷热水机组的吸气压力，可选择调整风机108的风机运行频率，调整模式可根据机组运行模式确定，如：当冷热水机组的运行模式为制冷模式时，控制器要降低机组的吸气压力，可选择升高风机108的风机运行频率，而升高风机运行频率即需获取预设的风机频率调整步进，利用该调整步进调节风机108当前运行的频率。
例如，控制器获取到风机108当前的运行频率为23Hz，而预设的风机频率调整步进为10Hz，则控制器计算得到风机上升频率为33Hz，进一步地，将控制风机108按照33Hz进行运转，直至低压开关信号为“开关闭合信号”，否则再一次调整风机108的运行频率为43Hz，以此类推，直至获取到“开关闭合信号”。
在一个实施例中，当所述冷热水机组的运行模式为制热模式，所述调整风机运行频率的步骤，包括：
获取所述风机运行频率，以及，获取预设的风机频率调整步进；计算所述风机运行频率与所述风机频率调整步进之差，得到风机下降频率；控制所述风机按照所述风机下降频率运转。
具体实现中，若冷热水机组的运行模式为制热模式，则降低机组吸气压力的措施将采用降低风机运行频率的方式，控制器首选将获取当前的风机运行频率，然后利用风机频率调整步进逐次降低风机运行频率，使风机108按照逐渐下降的运行频率运转，并在风机运转过程中实时获取低压开关信号，直至低压开关信号反馈为“开关闭合信号”。
例如，控制器获取到风机108当前的运行频率为43Hz，而预设的风机频率调整步进为10Hz，则控制器计算得到风机下降频率为33Hz，进一步地，将控制风机108按照33Hz进行运转，直至低压开关信号为“开关闭合信号”，否则再一次调整风机108的运行频率为23Hz，以此类推，直至获取到“开关闭合信号”。
在一个实施例中，所述降低压缩机运行频率的步骤，包括：
获取所述压缩机运行频率，以及，获取预设的压缩机频率调整步进；计算所述压缩机运行频率与所述压缩机频率调整步进之差，得到压缩机调整频率；控制压缩机按照所述压缩机调整频率运转。
其中，压缩机频率调整步进是指压缩机运行频率的调整间隔值，例如，压缩机运行频率从10Hz调整到15Hz，则压缩机频率调整步进为5Hz。
具体实现中，控制器控制降低机组吸气压力，可选择降低压缩机运行频率，即首先获取压缩机102当前的运行频率，然后利用压缩机频率调整步进，调整降低压缩机运行频率，即在当前获取到压缩机运行频率的基础上，减小一个压缩机频率调整步进的步进值，得到调整后的压缩机调整频率，随即控制压缩机102按照该调整后的压缩机调整频率运转。该调整步骤可由控制器循环采用，直至低压开关信号反馈为“开关闭合信号”，即表示冷热水机组的吸气压力得到了有效降低，低压超范围的情况得到了有效控制。
例如，控制器获取到压缩机102当前的运行频率为20Hz，而预设的压缩机频率调整步进为5Hz，则控制器计算得到压缩机调整频率为15Hz，进一步地，控制器将控制压缩机102按照15Hz进行运转，直至低压开关信号为“开关闭合信号”，否则再一次调整压缩机运行频率为10Hz，以此类推，直至获取到“开关闭合信号”。
在一个实施例中，所述降低电子膨胀阀开度的步骤，包括：
获取预设的膨胀阀开度；控制电子膨胀阀按照所述膨胀阀开度运转；若所述低压开关信号持续为所述开关断开信号，则控制所述电子膨胀阀降低开度运转。
其中，膨胀阀开度是指冷热水机组中电子膨胀阀110的开口口径大小，例如，100B(步数)、50B等。
具体实现中，控制器控制降低机组吸气压力，可选择降低电子膨胀阀110的开度，而电子膨胀阀110的可调最低开度存在一个预设范围，控制器可控制电子膨胀阀110按照预设范围内开度的顺序运转，直至低压开关信号反馈为“开关闭合信号”。
例如，机组中预设的膨胀阀开度100B，无论当前电子膨胀阀110的开度为多少，控制器首先控制电子膨胀阀110按照100B运转，并获取低压开关信号，若低压开关信号反馈仍为“开关断开信号”，则控制器将控制电子膨胀阀110降低开度继续运转。
需要说明的是，电子膨胀阀110的最低开度存在一个预设范围，控制器控制电子膨胀阀110降低开度，其开度值需在此范围之中，否则易引发机组工作异常，若控制器将电子膨胀阀110的开度降至范围内的最低开度后，低压开关信号仍反馈为“开关断开信号”，则控制器可采用其他方式降低机组吸气压力，例如：降低压缩机运行频率或调节风机运行频率等。
在一个实施例中，所述控制所述电子膨胀阀降低开度运转的步骤，包括：
获取预设的开度调整步进；计算所述膨胀阀开度与所述开度调整步进之差，得到调整后开度；控制所述电子膨胀阀按照所述调整后开度运转。
其中，开度调整步进是指电子膨胀阀110开度的调整间隔值，例如，电子膨胀阀开度从10B调整到15B，则电子膨胀阀110的开度调整步进为5B。
具体实现中，控制器控制电子膨胀阀110的开度达到预设的膨胀阀开度之后，若低压开关信号反馈仍为“开关断开信号”，则控制器将获取预设的开度调整步进，进一步调整电子膨胀阀110的膨胀阀开度，即在膨胀阀开度的基础上降低一个单位的开度调整步进，得到新的调整后开度，继而控制电子膨胀阀110按照调整后开度运行，以此类推对膨胀阀开度进行逐步调整，直至低压开关信号反馈为“开关闭合信号”。
例如，预设的膨胀阀开度为100B，控制器控制电子膨胀阀110按照开度100B运转后，低压开关信号反馈仍为“开关断开信号”，则控制器将获取到开度调整步进为10B，进一步解析得到调整后开度为90B，则控制电子膨胀阀110按照90B运转，并再次获取低压开关信号，若低压开关信号仍未反馈为“开关闭合信号”，则控制器再次控制电子膨胀阀110按照80B运转，以此类推，直至低压开关信号反馈为“开关闭合信号”。
在一个实施例中，在所述步骤S220之前，还包括：
确定所述冷热水机组的运行模式；当所述运行模式为制热模式时，获取环境温度，以及，获取预设的环温阈值；所述环境温度为所述冷热水机组的环境感温包反馈的温度；当所述环境温度达到所述环温阈值时，执行所述降低所述冷热水机组的吸气压力的步骤。
其中，环境温度为冷热水机组中环境感温包1061所检测的温度，例如，20℃、25℃等。
具体实现中，控制器获取到低压开关三1024所反馈低压开关信号为“开关断开信号”后，为确保机组确实出现压缩机的吸气压力超范围情况，还需根据机组不同的运行模式，在运行模式下判断是否存在机组异常待处理的情况。更具体的，控制器首先确定冷热水机组的运行模式，当机组的运行模式为制热模式时，控制器将获取环境感温包1061反馈的环境温度，并利用预设的环温阈值判断环境温度是否超限，若环境温度达到环温阈值，则冷热水机组存在制热模式下“高环温”的情况，能够判定“开关断开信号”是由于机组在制热模式下出现“高环温”所致，增加了控制器对低压控制的可靠性。
例如，控制器获取到低压开关信号为“开关断开信号”后，确定得到冷热水机组的运行模式为“制热模式”，并获取到环境温度为20℃，而此时预设的环温阈值同样为20℃，则判定环境温度达到环温阈值，控制器将在此温度判定条件的基础上进一步执行降低吸气压力的步骤措施，以此增加控制器对机组低压控制的可靠性运行。
在一个实施例中，在所述步骤S220之前，还包括：
当所述运行模式为制冷模式时，获取出水温度，以及，获取预设的水温阈值；所述出水温度为所述冷热水机组的出水感温包反馈的温度；当所述出水温度达到所述水温阈值时，执行所述降低所述冷热水机组的吸气压力的步骤。
其中，出水温度为冷热水机组中，水侧换热器112所连接出水感温包1122所检测的温度，例如，10℃、15℃等。
具体实现中，控制器获取到低压开关三1024所反馈低压开关信号为“开关断开信号”后，为确保机组确实出现压缩机的吸气压力超范围情况，还需根据机组不同的运行模式，在运行模式下判断是否存在机组异常待处理的情况。更具体的，控制器首先确定冷热水机组的运行模式，当机组的运行模式为制冷模式时，控制器将获取出水感温包1122反馈的出水温度，并利用预设的水温阈值判断出水温度是否超限，若出水温度达到水温阈值，则冷热水机组存在制冷模式下“高水温”的情况，能够判定“开关断开信号”是由于机组在制冷模式下出现“高水温”所致，增加了控制器对低压控制的可靠性。
例如，控制器获取到低压开关信号为“开关断开信号”后，确定得到冷热水机组的运行模式为“制冷模式”，并获取到出水温度为25℃，而此时预设的水温阈值同样为25℃，则判定出水温度达到水温阈值，控制器将在此温度判定条件的基础上进一步执行降低吸气压力的步骤措施，以此增加控制器对机组低压控制的可靠性运行。
在一个实施例中，所述方法还包括：
当所述出水温度未达到所述水温阈值时，获取进水温度；所述进水温度为所述冷热水机组的进水感温包反馈的温度；当所述进水温度达到所述水温阈值时，执行所述降低所述冷热水机组的吸气压力的步骤。
其中，进水温度为冷热水机组中，水侧换热器112所连接进水感温包1121所检测的温度，例如，10℃、20℃等。
具体实现中，控制器在获取到“开关断开信号”后，为了进一步确定该信号是由于机组运行异常所致，需根据不同运行模式下是否出现温度超限的情况，来判定是否需执行降低吸气压力的步骤。在此之中，当机组的运行模式为制冷模式时，控制器优选出水感温包1122所检测到的出水温度进行水温阈值判定，但是，在本实施例中，主要针对可能存在的出水感温包1122损坏所致出水温度检测异常等情况，例如：出水感温包1122所反馈的出水温度未达到水温阈值，或者是出水温度不符合当前运行模式所规定的温度范围。此时，控制器可替换获取进水感温包1121的进水温度，利用进水温度来判断机组在制冷模式下的开关断开是否确定为“高水温”低压超范围所致。
例如，控制器获取到低压开关信号为“开关断开信号”后，确定得到冷热水机组的运行模式为“制冷模式”，并获取到出水温度为20℃，而此时预设的水温阈值为25℃，则判定出水温度未达到水温阈值，控制器将进一步获取进水感温包1121所测温度，得到进水温度为27℃，此时进水温度超过了水温阈值，控制器可执行降低机组吸气压力的步骤，以此增加控制器对机组低压控制的可靠性运行。
在一个实施例中，在所述步骤S210之前，还包括：
获取压缩机运行参数；当所述压缩机运行参数不为零时，执行所述获取低压开关信号的步骤。
其中，压缩机运行参数是指压缩机102运行后产生的数据，例如，压缩机运行功率、压缩机运行电流等。
具体实现中，由于压缩机102在待机时，其运行参数可能为零，而在运行时存在数值变化。因此，判断压缩机102的运行状态，可通过判断其运行参数是否为零为准，若不为零则表示压缩机102处于运转状态。在本实施例中，控制器对冷热水机组的低压控制的前提为压缩机处于运行状态下。
例如，当压缩机102运行时，其运行频率与运行电流不为零，而在待机时其运行频率与运行电流为零。
在一个实施例中，所述压缩机运行参数包括压缩机运行频率与压缩机运行电流中的至少一种。
具体实现中，压缩机运行参数除运行频率、运行电流之外，还可包括运行电压、运行功率能能够体现压缩机102运行状态的参数。
根据本发明实施例提供的方案，控制器响应于低压开关反馈的开关断开信号，可通过降低压缩机运行频率、降低电子膨胀阀开度以及调整风机运行频率等方式中的至少一种来降低冷热水机组的吸气压力。此外，控制器在执行降低机组吸气压力的步骤之前，可根据机组具体运行模式来判定开关断开信号是否准确源于温度超限所致，以此增强控制器对冷热水机组低压控制的可靠性。采用本方案，能够有效避免冷热水机组在运转过程中出现低压超范围的情况，进而有效控制了机组蒸发温度，降低了冷媒循环量以及压缩机排油率，确保了机组压缩机的可靠性运行。此外，利用低压开关实现对机组吸气压力的监控预警，更加节省了设计成本。
为了便于本领域技术人员深入理解本申请实施例，以下将结合图3说明一个具体示例。图3是本申请实施例中冷热水机组的低压控制流程示意图。从图中可见，控制器在对冷热水机组执行低压控制之前，首先需判断机组是否为开机运行状态，若否则停止对机组进行低压控制。然而，判断机组是否为开机运行状态的方式可以是判断机组中压缩机的运行参数是否不为零，还可以是判断风侧换热器或水侧换热器等设备的运行参数是否不为零。
控制器在确定机组为开机运行状态后，将获取低压开关三所反馈的低压开关信号，在确定低压开关信号为“开关断开信号”后，将执行降低机组吸气压力的步骤。其中，降低机组吸气压力的步骤存在多种方式，例如：降低压缩机运行频率、关小电子膨胀阀开度，或是在机组为制冷模式下升高风机运行频率、在机组为制热模式下降低风机运行频率。需要说明的是，所有降低机组吸气压力的步骤可以是按预定顺序分别执行，也可以是在具体运行模式下执行指定的调整步骤。本实施例对降低机组吸气压力的步骤即顺序不作具体限制。
同时，控制器在执行降低机组吸气压力的步骤中，还将实时获取低压开关信号，并在获取到低压开关信号为“开关闭合信号”之后，方可结束对机组的低压控制。此时，用于监控冷热水机组是否存在低压超范围的低压开关三重新接通，机组可正常运转。
采用本方案，能够有效避免冷热水机组在运转过程中出现低压超范围的情况，进而有效控制了机组蒸发温度，降低了冷媒循环量以及压缩机排油率，确保了机组压缩机的可靠性运行。此外，利用低压开关实现对机组吸气压力的监控预警，更加节省了设计成本。
应该理解的是，虽然图2-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种低压控制装置，包括信号获取模块410和压力降低模块420，其中：
信号获取模块410，用于获取低压开关信号；所述低压开关信号为冷热水机组的低压开关反馈信号；
压力降低模块420，用于当所述低压开关信号为开关断开信号时，降低所述冷热水机组的吸气压力，直至所述低压开关信号为开关闭合信号。
根据本发明实施例提供的方案，控制器通过与压缩机吸气管侧低压开关的通信连接，获取到由低压开关反馈的低压开关信号，并在低压开关信号为开关断开信号时，控制调节冷热水机组内部设备的运行参数，实现对冷热水机组吸气压力的降低，直至控制器其接收到的低压开关信号为开关闭合信号，即表示冷热水机组的吸气压力未超压力值范围，无需进行低压超范围的控制保护。采用本方案，能够有效避免冷热水机组在运转过程中出现低压超范围的情况，进而有效控制了机组蒸发温度，降低了冷媒循环量以及压缩机排油率，确保了机组压缩机的可靠性运行。此外，利用低压开关实现对机组吸气压力的监控预警，更加节省了设计成本。
在一个实施例中，所述压力降低模块420，包括：
压力调整子模块，用于执行降低压缩机运行频率、降低电子膨胀阀开度、调整风机运行频率中的至少一个步骤。
在一个实施例中，当所述冷热水机组的运行模式为制冷模式，所述压力调整子模块，包括：
风机参数获取单元，用于获取所述风机运行频率，以及，获取预设的风机频率调整步进；上升频率计算单元，用于计算所述风机运行频率与所述风机频率调整步进之和，得到风机上升频率；风机运转控制单元，用于控制风机按照所述风机上升频率运转。
在一个实施例中，当所述冷热水机组的运行模式为制热模式，所述压力调整子模块，包括：
风机参数获取单元，用于获取所述风机运行频率，以及，获取预设的风机频率调整步进；下降频率计算单元，用于计算所述风机运行频率与所述风机频率调整步进之差，得到风机下降频率；风机运转控制单元，用于控制所述风机按照所述风机下降频率运转。
在一个实施例中，所述压力调整子模块，还包括：
压缩机参数获取单元，用于获取所述压缩机运行频率，以及，获取预设的压缩机频率调整步进；压缩机频率计算单元，用于计算所述压缩机运行频率与所述压缩机频率调整步进之差，得到压缩机调整频率；压缩机运转控制单元，用于控制压缩机按照所述压缩机调整频率运转。
在一个实施例中，所述压力调整子模块，还包括：
膨胀阀开度获取单元，用于获取预设的膨胀阀开度；膨胀阀运转监测单元，用于控制电子膨胀阀按照所述膨胀阀开度运转；膨胀阀运转控制单元，用于若所述低压开关信号持续为所述开关断开信号，则控制所述电子膨胀阀降低开度运转。
在一个实施例中，所述膨胀阀运转控制单元，包括：
开度步进获取子单元，用于获取预设的开度调整步进；开度计算子单元，用于计算所述膨胀阀开度与所述开度调整步进之差，得到调整后开度；膨胀阀运转控制子单元，用于控制所述电子膨胀阀按照所述调整后开度运转。
在一个实施例中，所述装置还包括：
运行模式确定模块，用于确定所述冷热水机组的运行模式；环温参数获取模块，用于当所述运行模式为制热模式时，获取环境温度，以及，获取预设的环温阈值；所述环境温度为所述冷热水机组的环境感温包反馈的温度；环温参数判定模块，用于当所述环境温度达到所述环温阈值时，执行所述降低所述冷热水机组的吸气压力的步骤。
在一个实施例中，所述装置还包括：
水温参数获取模块，用于当所述运行模式为制冷模式时，获取出水温度，以及，获取预设的水温阈值；所述出水温度为所述冷热水机组的出水感温包反馈的温度；水温参数判定模块，用于当所述出水温度达到所述水温阈值时，执行所述降低所述冷热水机组的吸气压力的步骤。
在一个实施例中，所述装置还包括：
水温参数判定模块，用于当所述出水温度未达到所述水温阈值时，获取进水温度；所述进水温度为所述冷热水机组的进水感温包反馈的温度；水温参数调整模块，用于当所述进水温度达到所述水温阈值时，执行所述降低所述冷热水机组的吸气压力的步骤。
在一个实施例中，所述装置还包括：
压缩机运行参数获取模块，用于获取压缩机运行参数；压缩机参数判定模块，用于当所述压缩机运行参数不为零时，执行所述获取低压开关信号的步骤。
在一个实施例中，所述压缩机运行参数包括压缩机运行频率与压缩机运行电流中的至少一种。
根据本发明实施例提供的方案，控制器响应于低压开关反馈的开关断开信号，可通过降低压缩机运行频率、降低电子膨胀阀开度以及调整风机运行频率等方式中的至少一种来降低冷热水机组的吸气压力。此外，控制器在执行降低机组吸气压力的步骤之前，可根据机组具体运行模式来判定开关断开信号是否准确源于温度超限所致，以此增强控制器对冷热水机组低压控制的可靠性。采用本方案，能够有效避免冷热水机组在运转过程中出现低压超范围的情况，进而有效控制了机组蒸发温度，降低了冷媒循环量以及压缩机排油率，确保了机组压缩机的可靠性运行。此外，利用低压开关实现对机组吸气压力的监控预警，更加节省了设计成本。
关于低压控制装置的具体限定，可以参见上文中对冷热水机组的低压控制方法的限定，在此不再赘述。上述低压控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种热泵系统，包括冷热水机组，以及用于控制所述冷热水机组的控制器；所述冷热水机组与所述控制器通信连接；其中，所述控制器根据上述多项实施例所述的方法控制所述冷热水机组。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储标识信息和设备信息。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时实现一种冷热水机组的低压控制方法。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取低压开关信号；所述低压开关信号为冷热水机组的低压开关反馈信号；
当所述低压开关信号为开关断开信号时，降低所述冷热水机组的吸气压力，直至所述低压开关信号为开关闭合信号。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
执行降低压缩机运行频率、降低电子膨胀阀开度、调整风机运行频率中的至少一个步骤。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取所述风机运行频率，以及，获取预设的风机频率调整步进；计算所述风机运行频率与所述风机频率调整步进之和，得到风机上升频率；控制风机按照所述风机上升频率运转。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取所述风机运行频率，以及，获取预设的风机频率调整步进；计算所述风机运行频率与所述风机频率调整步进之差，得到风机下降频率；控制所述风机按照所述风机下降频率运转。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取所述压缩机运行频率，以及，获取预设的压缩机频率调整步进；计算所述压缩机运行频率与所述压缩机频率调整步进之差，得到压缩机调整频率；控制压缩机按照所述压缩机调整频率运转。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取预设的膨胀阀开度；控制电子膨胀阀按照所述膨胀阀开度运转；若所述低压开关信号为所述开关断开信号，则控制所述电子膨胀阀降低开度运转。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取预设的开度调整步进；计算所述膨胀阀开度与所述开度调整步进之差，得到调整后开度；控制所述电子膨胀阀按照所述调整后开度运转。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
确定所述冷热水机组的运行模式；当所述运行模式为制热模式时，获取环境温度，以及，获取预设的环温阈值；所述环境温度为所述冷热水机组的环境感温包反馈的温度；当所述环境温度达到所述环温阈值时，执行所述降低所述冷热水机组的吸气压力的步骤。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当所述运行模式为制冷模式时，获取出水温度，以及，获取预设的水温阈值；所述出水温度为所述冷热水机组的出水感温包反馈的温度；当所述出水温度达到所述水温阈值时，执行所述降低所述冷热水机组的吸气压力的步骤。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当所述出水温度未达到所述水温阈值时，获取进水温度；所述进水温度为所述冷热水机组的进水感温包反馈的温度；当所述进水温度达到所述水温阈值时，执行所述降低所述冷热水机组的吸气压力的步骤。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取压缩机运行参数；当所述压缩机运行参数不为零时，执行所述获取低压开关信号的步骤。
在一个实施例中，所述压缩机运行参数包括压缩机运行频率与压缩机运行电流中的至少一种。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取低压开关信号；所述低压开关信号为冷热水机组的低压开关反馈信号；
当所述低压开关信号为开关断开信号时，降低所述冷热水机组的吸气压力，直至所述低压开关信号为开关闭合信号。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
执行降低压缩机运行频率、降低电子膨胀阀开度、调整风机运行频率中的至少一个步骤。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取所述风机运行频率，以及，获取预设的风机频率调整步进；计算所述风机运行频率与所述风机频率调整步进之和，得到风机上升频率；控制风机按照所述风机上升频率运转。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取所述风机运行频率，以及，获取预设的风机频率调整步进；计算所述风机运行频率与所述风机频率调整步进之差，得到风机下降频率；控制所述风机按照所述风机下降频率运转。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取所述压缩机运行频率，以及，获取预设的压缩机频率调整步进；计算所述压缩机运行频率与所述压缩机频率调整步进之差，得到压缩机调整频率；控制压缩机按照所述压缩机调整频率运转。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取预设的膨胀阀开度；控制电子膨胀阀按照所述膨胀阀开度运转；若所述低压开关信号持续为所述开关断开信号，则控制所述电子膨胀阀降低开度运转。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取预设的开度调整步进；计算所述膨胀阀开度与所述开度调整步进之差，得到调整后开度；控制所述电子膨胀阀按照所述调整后开度运转。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
确定所述冷热水机组的运行模式；当所述运行模式为制热模式时，获取环境温度，以及，获取预设的环温阈值；所述环境温度为所述冷热水机组的环境感温包反馈的温度；当所述环境温度达到所述环温阈值时，执行所述降低所述冷热水机组的吸气压力的步骤。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当所述运行模式为制冷模式时，获取出水温度，以及，获取预设的水温阈值；所述出水温度为所述冷热水机组的出水感温包反馈的温度；当所述出水温度达到所述水温阈值时，执行所述降低所述冷热水机组的吸气压力的步骤。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当所述出水温度未达到所述水温阈值时，获取进水温度；所述进水温度为所述冷热水机组的进水感温包反馈的温度；当所述进水温度达到所述水温阈值时，执行所述降低所述冷热水机组的吸气压力的步骤。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取压缩机运行参数；当所述压缩机运行参数不为零时，执行所述获取低压开关信号的步骤。
在一个实施例中，所述压缩机运行参数包括压缩机运行频率与压缩机运行电流中的至少一种。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种冷热水机组的低压控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取低压开关信号；所述低压开关信号为冷热水机组的低压开关反馈信号；
当所述低压开关信号为开关断开信号时，降低所述冷热水机组的吸气压力，直至所述低压开关信号为开关闭合信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降低所述冷热水机组的吸气压力的步骤，包括：
执行降低压缩机运行频率、降低电子膨胀阀开度、调整风机运行频率中的至少一个步骤。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述冷热水机组的运行模式为制冷模式，所述调整风机运行频率的步骤，包括：
获取所述风机运行频率，以及，获取预设的风机频率调整步进；
计算所述风机运行频率与所述风机频率调整步进之和，得到风机上升频率；
控制风机按照所述风机上升频率运转。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述冷热水机组的运行模式为制热模式，所述调整风机运行频率的步骤，包括：
获取所述风机运行频率，以及，获取预设的风机频率调整步进；
计算所述风机运行频率与所述风机频率调整步进之差，得到风机下降频率；
控制风机按照所述风机下降频率运转。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述降低压缩机运行频率的步骤，包括：
获取所述压缩机运行频率，以及，获取预设的压缩机频率调整步进；
计算所述压缩机运行频率与所述压缩机频率调整步进之差，得到压缩机调整频率；
控制压缩机按照所述压缩机调整频率运转。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述降低电子膨胀阀开度的步骤，包括：
获取预设的膨胀阀开度；
控制电子膨胀阀按照所述膨胀阀开度运转；
若所述低压开关信号持续为所述开关断开信号，则控制所述电子膨胀阀降低开度运转。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述电子膨胀阀降低开度运转的步骤，包括：
获取预设的开度调整步进；
计算所述膨胀阀开度与所述开度调整步进之差，得到调整后开度；
控制所述电子膨胀阀按照所述调整后开度运转。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述降低所述冷热水机组的吸气压力之前，还包括：
确定所述冷热水机组的运行模式；
当所述运行模式为制热模式时，获取环境温度，以及，获取预设的环温阈值；所述环境温度为所述冷热水机组的环境感温包反馈的温度；
当所述环境温度达到所述环温阈值时，执行所述降低所述冷热水机组的吸气压力的步骤。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述运行模式为制冷模式时，获取出水温度，以及，获取预设的水温阈值；所述出水温度为所述冷热水机组的出水感温包反馈的温度；
当所述出水温度达到所述水温阈值时，执行所述降低所述冷热水机组的吸气压力的步骤。
10.根据权利要求9述的方法，其特征在于，还包括：
当所述出水温度未达到所述水温阈值时，获取进水温度；所述进水温度为所述冷热水机组的进水感温包反馈的温度；
当所述进水温度达到所述水温阈值时，执行所述降低所述冷热水机组的吸气压力的步骤。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取低压开关信号之前，还包括：
获取压缩机运行参数；
当所述压缩机运行参数不为零时，执行所述获取低压开关信号的步骤。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述压缩机运行参数包括压缩机运行频率与压缩机运行电流中的至少一种。
13.一种低压控制装置，其特征在于，所述装置包括：
信号获取模块，用于获取低压开关信号；所述低压开关信号为冷热水机组的低压开关反馈信号；
压力降低模块，用于当所述低压开关信号为开关断开信号时，降低所述冷热水机组的吸气压力，直至所述低压开关信号为开关闭合信号。
14.一种热泵系统，其特征在于，包括冷热水机组，以及用于控制所述冷热水机组的控制器；所述冷热水机组与所述控制器通信连接；其中，
所述控制器根据权利要求1至12任一项所述的方法控制所述冷热水机组。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被控制器执行时实现权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。
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