CN111442470A - 空调设备的故障检测方法、空调设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调设备的故障检测方法、空调设备和可读存储介质，其中，空调设备的故障检测方法包括：接收开机指令，并根据开机指令采集温度传感器对应的第一读数数据；根据第一读数数据确定温度传感器对应的状态信息，并基于状态信息为故障状态，根据第一读数数据确定故障状态对应的故障类型。本发明在温度传感器的状态为故障状态时，根据该采集到的温度传感器对应的第一读数数据的具体数值确定温度传感器对应的故障类型，使得维修人员可以在不对空调设备进行拆解的情况下，提前定位具体的故障情况并指定有针对性的维修方案，进而有效地提高了故障维修的效率，减少了空调设备的故障停机时间，最终提高了空调设备的使用体验。

Description

空调设备的故障检测方法、空调设备和可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调设备技术领域，具体而言，涉及一种空调设备的故障检测方法、一种空调设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，空调设备运行时需要根据温度传感器的读数维持自身正常工作，而当温度传感器出现故障时，由于无法确定故障的具体类型，维修人员往往需要亲临现场拆解空调设备之后，才能定位到具体故障类型，导致维修效率低。

因此，目前亟需一种能够自动定位温度传感器故障类型的故障检测方法。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种空调设备的故障检测方法。

本发明的第二方面提出一种空调设备。

本发明的第三方面提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种空调设备的故障检测方法，空调设备包括压缩机和温度传感器，温度传感器设置于压缩机的排气口，故障检测方法包括：接收开机指令，并根据开机指令采集温度传感器对应的第一读数数据；根据第一读数数据确定温度传感器对应的状态信息，并基于状态信息为故障状态，根据第一读数数据确定故障状态对应的故障类型。

在该技术方案中，在空调设备开机后的一段时间内，对空调设备的温度传感器，具体为排气温度传感器是否故障进行检测。当空调设备确定到温度传感器对应的状态信息为故障状态，根据该故障状态继续采集温度传感器对应的第一读数数据，并根据第一读书数据的具体数值进一步确定故障状态对应的故障类型，使得维修人员可以在不对空调设备进行拆解的情况下，提前定位具体的故障情况并指定有针对性的维修方案，进而有效地提高了故障维修的效率，减少了空调设备的故障停机时间，最终提高了空调设备的使用体验。

另外，本发明提供的上述技术方案中的空调设备的故障检测方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，根据第一读数数据确定温度传感器的状态信息的步骤，具体包括：基于第一读数数据大于压缩机的饱和温度，且第一读数数据小于饱和温度与预设常数的和，确定温度传感器的状态为正常状态；基于第一读数数据小于或等于饱和温度，或第一读数数据大于或等于饱和温度与预设常数的和，确定温度传感器的状态为故障状态。

在该技术方案中，如果第一读数数据大于压缩机的饱和温度并小于该饱和温度与预设常数的和，则说明温度传感器工作正常，空调器可正常工作。如果第一读数数据小于或等于饱和温度，或第一读数数据大于或等于压缩机的饱和温度与该预设常数的和，则判断温度传感器的读数与当前压缩机的运行工况不匹配，确定温度传感器出现问题导致读数数据不准确，此时确定温度传感器为故障状态。

其中，预设常数可根据空调设备的实际运行环境进行具体设置。根据压缩机的饱和温度判断温度传感器的读数数据是否正常，可较为准确地对温度传感器的故障与否进行检测，同时不会给系统增加额外的负担，有利于空调设备的正常运行。

在上述任一技术方案中，根据第一读数数据确定故障状态对应的故障类型的步骤，具体包括：基于预设时长内第一读数数据持续为空，则确定故障类型为传感器连接异常或传感器损坏。

在该技术方案中，如果在预设时长内，获取到的温度传感器对应的第一读数数据持续为空，则说明主控板的控制器实际上并没有获取到温度传感器的有效读数数据，因此此时大体可分为两种情况，其一是温度传感器到主控板之间的线路没有连通，具体包括线路故障，如线路破损等，也可以是连接故障，如线路靠近温度传感器的一端的插头松脱，或线路与主控板之间的连接松脱等。

其二是温度传感器的自身硬件故障，如温度传感器烧毁等，由于温度传感器硬件故障导致温度传感器无法检测温度值，或无法根据温度值生成对应的读数信号。因此，若第一读数数据持续为空，可以确定对应的故障类型为传感器连接异常或传感器损坏。

值得注意的是，预设时长可以是系统默认的时长，或根据实际需求进行设置，如设置为5秒或30秒。温度传感器的读数数据持续为空，可以表现为主控板无法接收到温度传感器返回的信号，或温度传感器返回的信号保持在低电平，又或温度传感器的读数数据持续为0等。

在上述任一技术方案中，基于第一读数数据不为空，根据第一读数数据确定故障状态对应的故障类型的步骤，具体包括：获取环境温度数据，并计算第一读数数据于环境温度数据之间的差值；基于差值的绝对值小于或等于预设阈值，则确定故障类型为传感器脱落；基于差值的绝对值大于预设阈值，确定故障为传感器检测端偏移或传感器读数漂移。

在该技术方案中，如果第一读数数据不为空，则说明主控板能够接收到温度传感器返回的有效的读数数据，但该读书数据与实际情况不符。此时进一步通过不在故障状态下的环境温度传感器获取当前环境温度，并计算读数数据与环境温度数据之间的差值。

如果差值的绝对值小于或等于预设阈值，则说明温度传感器的读数数据十分接近实际的环境温度，也就说明温度传感器实际上读取的是环境温度。而温度传感器正常设置于压缩机的排气口，因此正常情况下，温度传感器读取到的温度应该是压缩机的排气温度。由此可以推理得到，温度传感器没有被正确固定在压缩机的排气口，而是脱落到外界环境中，因此造成温度传感器读取到环境温度，所以此时可以确定故障类型为传感器脱落，即温度传感器没有正确固定在压缩机的排气口。

如果差值的绝对值大于预设阈值，则说明温度传感器读取的并不是环境温度，而此时仍出现了传感器故障状态，则说明温度传感器的读数数据与此时压缩机的排气温度理论值有较大差距。造成该现象主要有两种可能：

其一是温度传感器固定不牢，导致温度传感器的检测端没有紧贴压缩机的排气口，造成温度传感器读取的数据出现了偏差，没有能够准确读取压缩机的排气温度。

其二则是由于传感器内部故障，如传感器无法正常归零导致的读数漂移，因此此时可以确定故障类型为传感器检测端偏移或传感器读数漂移。

在上述任一技术方案中，基于状态信息为故障状态，空调设备的故障检测方法还包括：根据故障类型生成对应的故障信息，并展示故障信息。

在该技术方案中，在确定了温度传感器对应的故障类型之后，系统根据确定的故障类型生成对应的故障信息，并展示该故障信息，以使用户或维修人员能够准确地定位温度传感器的具体故障类型，进而指定有针对性的故障排除方案，提高故障维修效率。

在上述任一技术方案中，展示故障信息的步骤，具体包括：根据故障信息生成对应的图文信息，将图文信息发送至对应的显示设备，以使显示设备显示图文信息；和/或根据故障信息生成对应的音频信息，将音频信息发送至对应的扬声设备，以使扬声设备播放音频信息；和/或将故障信息发送至对应的终端，以使终端展示故障信息。

在该技术方案中，故障信息主要可以包括图文信息和音频信息。基于空调设备设置有显示设备的情况，可以将故障信息生成为对应的图文信息，并发送至显示设备来进行显示，便于用户和维修人员读取。

基于空调设备设置有音频播放设备的情况，可以将故障信息生成为对应的音频信息，如通过合成人声来语音播报故障信息，具有良好的提示作用，且不易被错过。

在一些实施方式中，还可将故障信息对应的图文信息和音频信息均发送至由用户、管理人和/或维修人员所持有的终端，通过终端显示或播放对应的故障信息，以便于远程提示，进一步提高故障处理的效率。

在上述任一技术方案中，空调设备的故障检测方法还包括：获取压缩机的排气压力，根据排气压力确定饱和温度。

在该技术方案中，在空调设备开机后，根据空调设备的压缩机的事实排气压力确定对应的饱和温度，可更为准确的对温度传感器是否出现故障进行判断，一方面提高故障判断的准确性，另一方面可以进一步准确判断温度传感器的故障类型，进而有效地提高了故障维修的效率，减少了空调设备的故障停机时间，最终提高了空调设备的使用体验。

本发明第二方面提供了一种空调设备，包括：压缩机，压缩机的排气口设置有温度传感器，温度传感器的检测端与排气口相贴合；存储器，被配置为存储计算机程序；处理器，被配置为运行计算机程序以实现如上述任一技术方案中提供的空调设备的故障检测方法。

在该技术方案中，温度传感器的检测端与压缩机的排气口相贴合，进而检测压缩机的排气温度。同时，空调设备通过处理器运行存储于存储器的计算机程序，可以实现如上述任一技术方案中提供的空调设备的故障检测方法，因此，该空调设备包括如上述任一技术方案中提供的空调设备的故障检测方法的全部有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，空调设备还包括：冷凝器，冷凝器的第一端与压缩机的排气口相连接；蒸发器，蒸发器的第一端与冷凝器的第二端相连接，蒸发器的第二端与压缩机的进气口相连接；节流装置，节流装置设置于蒸发器与冷凝器之间的冷媒管路上，并配置为调节冷媒管路中的冷媒流量。

在该技术方案中，冷凝器、压缩机和蒸发器之间依次连接，并形成一条闭合的冷媒回路。经压缩机压缩后的高温高压冷媒进入冷凝器，在冷凝器中冷凝放热后，再经由节流装置节流后进入蒸发器蒸发，并吸收热量，并通过上述冷媒循环实现将热量由蒸发器侧“搬运”至冷凝器侧，进而实现热泵制冷或热泵制热。

本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的空调设备的故障检测方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一技术方案中提供的空调设备的故障检测方法的全部有益效果，在此不再赘述。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的故障检测方法的流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的故障检测方法的另一个流程图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的故障检测方法的又一个流程图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的故障检测方法的再一个流程图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的故障检测方法的再一个流程图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的结构示意图。

其中，图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

压缩机602，温度传感器604，冷凝器606，蒸发器608，节流装置610。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例所述空调设备的故障检测方法、空调设备和计算机可读存储介质。

实施例一

如图1所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种空调设备的故障检测方法，空调设备包括压缩机和温度传感器，温度传感器设置于压缩机的排气口，故障检测方法包括：

步骤S102，接收开机指令，并根据开机指令采集温度传感器对应的第一读数数据；

步骤S104，根据第一读数数据确定温度传感器对应的状态信息，并基于状态信息为故障状态，根据第一读数数据确定故障状态对应的故障类型。

在步骤S104中，根据第一读数数据确定故障状态对应的故障类型的步骤，具体包括：

基于预设时长内第一读数数据持续为空，则确定故障类型为传感器连接异常或传感器损坏。

基于第一读数数据不为空，根据第一读数数据确定故障状态对应的故障类型的步骤，如图2所示，具体包括：

步骤S202，获取环境温度数据，并计算第一读数数据于环境温度数据之间的差值；

步骤S204，基于差值的绝对值小于或等于预设阈值，则确定故障类型为传感器脱落；

步骤S206，基于差值的绝对值大于预设阈值，确定故障为传感器检测端偏移或传感器读数漂移。

在该实施例中，如果在预设时长内，获取到的温度传感器对应的第一读数数据持续为空，则说明主控板的控制器实际上并没有获取到温度传感器的有效读数数据，因此此时大体可分为两种情况，其一是温度传感器到主控板之间的线路没有连通，具体包括线路故障，如线路破损等，也可以是连接故障，如线路靠近温度传感器的一端的插头松脱，或线路与主控板之间的连接松脱等。

其二是温度传感器的自身硬件故障，如温度传感器烧毁等，由于温度传感器硬件故障导致温度传感器无法检测温度值，或无法根据温度值生成对应的读数信号。因此，若第一读数数据持续为空，可以确定对应的故障类型为传感器连接异常或传感器损坏。

值得注意的是，预设时长可以是系统默认的时长，或根据实际需求进行设置，如设置为5秒或30秒。温度传感器的读数数据持续为空，可以表现为主控板无法接收到温度传感器返回的信号，或温度传感器返回的信号保持在低电平，又或温度传感器的读数数据持续为0等。

如果第一读数数据不为空，则说明主控板能够接收到温度传感器返回的有效的读数数据，但该读书数据与实际情况不符。此时进一步通过不在故障状态下的环境温度传感器获取当前环境温度，并计算读数数据与环境温度数据之间的差值。

如果差值的绝对值小于或等于预设阈值，则说明温度传感器的读数数据十分接近实际的环境温度，也就说明温度传感器实际上读取的是环境温度。而温度传感器正常设置于压缩机的排气口，因此正常情况下，温度传感器读取到的温度应该是压缩机的排气温度。由此可以推理得到，温度传感器没有被正确固定在压缩机的排气口，而是脱落到外界环境中，因此造成温度传感器读取到环境温度，所以此时可以确定故障类型为传感器脱落，即温度传感器没有正确固定在压缩机的排气口。

如果差值的绝对值大于预设阈值，则说明温度传感器读取的并不是环境温度，而此时仍出现了传感器故障状态，则说明温度传感器的读数数据与此时压缩机的排气温度理论值有较大差距。造成该现象主要有两种可能：

其一是温度传感器固定不牢，导致温度传感器的检测端没有紧贴压缩机的排气口，造成温度传感器读取的数据出现了偏差，没有能够准确读取压缩机的排气温度。

其二则是由于传感器内部故障，如传感器无法正常归零导致的读数漂移，因此此时可以确定故障类型为传感器检测端偏移或传感器读数漂移。

本发明提供的上述实施例，在空调设备开机后的一段时间内，对空调设备的温度传感器，具体为排气温度传感器是否故障进行检测。当空调设备确定到温度传感器对应的状态信息故障状态，根据该故障状态继续采集温度传感器对应的第一读数数据，并根据第一读书数据的具体数值进一步确定故障状态对应的故障类型，使得维修人员可以在不对空调设备进行拆解的情况下，提前定位具体的故障情况并指定有针对性的维修方案，进而有效地提高了故障维修的效率，减少了空调设备的故障停机时间，最终提高了空调设备的使用体验。

实施例二

如图3所示，在本发明的一个实施例中，空调设备的故障检测方法还包括：

步骤S302，根据故障类型生成对应的故障信息；

步骤S304，展示故障信息。

在步骤S304中，展示故障信息的步骤，具体包括：

根据故障信息生成对应的图文信息，将图文信息发送至对应的显示设备，以使显示设备显示图文信息；和/或

根据故障信息生成对应的音频信息，将音频信息发送至对应的扬声设备，以使扬声设备播放音频信息；和/或

将故障信息发送至对应的终端，以使终端展示故障信息。

在该实施例中，在确定了温度传感器对应的故障类型之后，系统根据确定的故障类型生成对应的故障信息，并展示该故障信息，以使用户或维修人员能够准确地定位温度传感器的具体故障类型，进而指定有针对性的故障排除方案，提高故障维修效率。

故障信息主要可以包括图文信息和音频信息。基于空调设备设置有显示设备的情况，可以将故障信息生成为对应的图文信息，并发送至显示设备来进行显示，便于用户和维修人员读取。

基于空调设备设置有音频播放设备的情况，可以将故障信息生成为对应的音频信息，如通过合成人声来语音播报故障信息，具有良好的提示作用，且不易被错过。

在一些实施方式中，还可将故障信息对应的图文信息和音频信息均发送至由用户、管理人和/或维修人员所持有的终端，通过终端显示或播放对应的故障信息，以便于远程提示，进一步提高故障处理的效率。

实施例三

如图4所示，在本发明的一个实施例中，根据第一读数数据确定温度传感器的状态信息的步骤，具体包括：

步骤S402，基于第一读数数据大于压缩机的饱和温度，且第一读数数据小于饱和温度与预设常数的和，确定温度传感器的状态为正常状态；

步骤S404，基于第一读数数据小于或等于饱和温度，或第一读数数据大于或等于饱和温度与预设常数的和，确定温度传感器的状态为故障状态。

在该实施例中，如果第一读数数据大于压缩机的饱和温度并小于该饱和温度与预设常数的和，则说明温度传感器工作正常，空调器可正常工作。如果第一读数数据小于或等于饱和温度，或第一读数数据大于或等于压缩机的饱和温度与该预设常数的和，则判断温度传感器的读数与当前压缩机的运行工况不匹配，确定温度传感器出现问题导致读数数据不准确，此时确定温度传感器为故障状态。

其中，预设常数可根据空调设备的实际运行环境进行具体设置。根据压缩机的饱和温度判断温度传感器的读数数据是否正常，可较为准确地对温度传感器的故障与否进行检测，同时不会给系统增加额外的负担，有利于空调设备的正常运行。

实施例四

在本发明的一个实施例中，在空调设备出现排气温度传感器故障后，对故障类型进行智能诊断。

具体地，情景1：上位机时刻监测运行数据，并判断排气温度传感器的读数是否一直为0，如果读数一直为0，可推断为排气温度传感器未与主板连接或排气温度传感器线断，又或传感器硬件故障。

此时向维修人员推送指引：传感器未与主板连接或排气温度传感器线断，请检查接线或尝试更换排气温度传感器。

情景2：如果排气温度传感器读数不是一直为0，则判断排气温度的读数Tp与环境温度T0之间的差值绝对值是否小于预设的阈值a，若小于a，则证明长期运行状态排气温度传感器检测的温度和环境温度相近，可预推断为排气感温探头脱离需要检测的感温位置，暴露在外，检测到的是环境温度。

此时向维修人员推送指引：检测感温探头位置。

情景3：如果排气温度的读数Tp与环境温度T0的差值的绝对值不小于a，则可推断为排气感温探头与压缩机接触不牢固，导致检测温度比实际温度偏低，或传感器出现了数据零漂。

此时向维修人员推送指引：检测感温探头接触情况，或尝试更换排气温度传感器。

情景4：如果Tp是大于压缩机事实排气压力对应的饱和温度Td，且小于Td加常数b。那么系统为正常，可正常运行，但如果不在以上区间内判定为排气感温探头异常，将温度传感器的状态信息设置为故障状态。

此时向维修人员推送指引：请检查温度传感器的状态。

完整的流程如图5所示：

步骤S502，读取排气温度传感器的读数数据；

步骤S504，判断在预设时长内读数Tp是否为0；是则进入步骤S506，否则进入步骤S508；

步骤S506，确定传感器未接入主板或传感器线路断开；

步骤S508，判断是否满足∣Tp-T0∣＜a℃；是则进入步骤S510，否则进入步骤S512；

步骤S510，确定排气温度传感器探头脱离感温位置；

步骤S512，判断是否满足T0＜Tp＜Td；是则进入步骤S514，否则进入步骤S516；

步骤S514，确定排气温度传感器探头与压缩机接触不良。

步骤S516，判断是否满足Td＜Tp＜Td+b℃；是则进入步骤S520，否则进入步骤S518；

步骤S518，确定排气温度传感器异常；

步骤S520，检测正常。

实施例五

如图6所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种空调设备，包括：

压缩机602，压缩机602的排气口设置有温度传感器604，温度传感器604的检测端与排气口相贴合；存储器，被配置为存储计算机程序；处理器，被配置为运行计算机程序以实现如上述任一实施例中提供的空调设备的故障检测方法。

冷凝器606，冷凝器606的第一端与压缩机602的排气口相连接；蒸发器608，蒸发器608的第一端与冷凝器606的第二端相连接，蒸发器608的第二端与压缩机602的进气口相连接；节流装置610，节流装置610设置于蒸发器608与冷凝器606之间的冷媒管路上，并配置为调节冷媒管路中的冷媒流量。

其中，冷凝器606、压缩机602和蒸发器608之间依次连接，并形成一条闭合的冷媒回路。经压缩机602压缩后的高温高压冷媒进入冷凝器606，在冷凝器606中冷凝放热后，再经由节流装置610节流后进入蒸发器608蒸发，并吸收热量，并通过上述冷媒循环实现将热量由蒸发器608侧“搬运”至冷凝器606侧，进而实现热泵制冷或热泵制热。

在该实施例中，温度传感器604的检测端与压缩机602的排气口相贴合，进而检测压缩机602的排气温度。同时，空调设备通过处理器运行存储于存储器的计算机程序，可以实现如上述任一实施例中提供的空调设备的故障检测方法，因此，该空调设备包括如上述任一实施例中提供的空调设备的故障检测方法的全部有益效果，在此不再赘述。

实施例六

在本发明的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中提供的空调设备的故障检测方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一实施例中提供的空调设备的故障检测方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调设备的故障检测方法，其特征在于，所述空调设备包括压缩机和温度传感器，所述温度传感器设置于所述压缩机的排气口，所述故障检测方法包括：

接收开机指令，并根据所述开机指令采集所述温度传感器对应的第一读数数据；

根据所述第一读数数据确定所述温度传感器对应的状态信息，并基于所述状态信息为故障状态，根据所述第一读数数据确定所述故障状态对应的故障类型。

2.根据权利要求1所述的空调设备的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述第一读数数据确定所述温度传感器的状态信息的步骤，具体包括：

基于所述第一读数数据大于所述压缩机的饱和温度，且所述第一读数数据小于所述饱和温度与预设常数的和，确定所述温度传感器的状态为正常状态；

基于所述第一读数数据小于或等于所述饱和温度，或所述第一读数数据大于或等于所述饱和温度与所述预设常数的和，确定所述温度传感器的状态为故障状态。

3.根据权利要求1所述的空调设备的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述第一读数数据确定所述故障状态对应的故障类型的步骤，具体包括：

基于预设时长内所述第一读数数据持续为空，则确定所述故障类型为传感器连接异常或传感器损坏。

4.根据权利要求3所述的空调设备的故障检测方法，其特征在于，基于所述第一读数数据不为空，所述根据所述第一读数数据确定所述故障状态对应的故障类型的步骤，具体包括：

获取环境温度数据，并计算所述第一读数数据于所述环境温度数据之间的差值；

基于所述差值的绝对值小于或等于预设阈值，则确定所述故障类型为传感器脱落；

基于所述差值的绝对值大于所述预设阈值，确定所述故障为传感器检测端偏移或传感器读数漂移。

5.根据权利要求1所述的空调设备的故障检测方法，其特征在于，基于所述状态信息为故障状态，所述空调设备的故障检测方法还包括：

根据所述故障类型生成对应的故障信息，并展示所述故障信息。

6.根据权利要求5所述的空调设备的故障检测方法，其特征在于，所述展示所述故障信息的步骤，具体包括：

根据所述故障信息生成对应的图文信息，将所述图文信息发送至对应的显示设备，以使所述显示设备显示所述图文信息；和/或

根据所述故障信息生成对应的音频信息，将所述音频信息发送至对应的扬声设备，以使所述扬声设备播放所述音频信息；和/或

将所述故障信息发送至对应的终端，以使所述终端展示所述故障信息。

7.根据权利要求2所述的空调设备的故障检测方法，其特征在于，还包括：

获取所述压缩机的排气压力，根据所述排气压力确定所述饱和温度。

8.一种空调设备，其特征在于，包括：

压缩机，所述压缩机的排气口设置有温度传感器，所述温度传感器的检测端与所述排气口相贴合；

存储器，被配置为存储计算机程序；

处理器，被配置为运行所述计算机程序以实现如权利要求1至7中任一项所述的空调设备的故障检测方法。

9.根据权利要求8所述的空调设备，其特征在于，还包括：

冷凝器，所述冷凝器的第一端与所述压缩机的排气口相连接；

蒸发器，所述蒸发器的第一端与所述冷凝器的第二端相连接，所述蒸发器的第二端与所述压缩机的进气口相连接；

节流装置，所述节流装置设置于所述蒸发器与所述冷凝器之间的冷媒管路上，并配置为调节所述冷媒管路中的冷媒流量。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调设备的故障检测方法。

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