CN117073131A - 空调设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调设备，包括至少一台室外机和至少一台室内机；室外机中设置有包括多个温度传感器的室外温度检测模块；室内机中设置有包括多个温度传感器的室内温度检测模块；空调设备还包括：故障推定模块，故障推定模块配置为推定室外温度检测模块和/或室内温度检测模块中的温度传感器是否发生故障；和补偿模块，补偿模块配置为使用故障推定模块生成的推定结果，生成补偿温度；并且使用补偿温度作为推定发生故障的温度传感器的实际温度检测值，以保持空调设备不执行停机控制。本发明所提供的空调设备，在出现温度传感器故障或损坏时，可以通过补偿，继续保持空调设备稳定运行，避免使用体验劣化。

Description

空调设备

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，尤其涉及一种空调设备。

背景技术

空调设备目前已经成为家家户户的必备家用电器。夏天制冷、冬天制热、湿度高时除湿、干燥的时候加湿，使得室内环境达到令人舒适的温湿度。在空调设备内部设置有多个温度传感器，用于采集温度，空调设备利用这些温度，通过算法计算电子膨胀阀的开度、风机的转速、压缩机运行频率等。一台空调设备的稳定运行需要依赖多个温度传感器的稳定运行。

如今控制器的可靠性已经达到较高水平，一般情况下不会出现故障。影响空调设备控制系统可靠性的原因主要集中在传感器和执行器（例如电子膨胀阀和风机）等的故障，例如由于传感器故障导致的控制系统失效。而在空调设备中，部分温度传感器的安装部位相对特殊（例如安装在悬挂在室外墙壁上的室外机中，或者安装在埋设在天花板的室内机中），人工发现和修复困难，效率低。当温度传感器发生故障时，空调设备可能会报警停机，无法运转，这将严重影响用户的使用体验，在特殊的领域（例如实验室等），环境温度的变化还会导致不可挽回的损失。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

针对一个或多个温度传感器故障可能会导致整个空调设备的使用体验劣化，甚至导致报警停机的问题，本申请的第一个方面提供一种空调设备。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

在本申请一些实施方式中，提供了一种空调设备，包括至少一台室外机和至少一台室内机；室外机中设置有包括多个温度传感器的室外温度检测模块；室内机中设置有包括多个温度传感器的室内温度检测模块；空调设备还包括：故障推定模块，所述故障推定模块配置为推定所述室外温度检测模块和/或所述室内温度检测模块中的温度传感器是否发生故障；和补偿模块，所述补偿模块配置为使用所述故障推定模块生成的推定结果，生成补偿温度；并且使用所述补偿温度作为推定发生故障的温度传感器的实际温度检测值，以保持所述空调设备不执行停机控制。

在本申请一些实施方式中，室外温度检测模块包括室外机中的部分温度传感器。

在本申请一些实施方式中，室外温度检测模块包括室外机中的全部温度传感器。

在本申请一些实施方式中，室内温度检测模块包括室内机中的部分温度传感器。

在本申请一些实施方式中，室内温度检测模块包括室内机中的全部温度传感器。

在本申请一些实施方式中，所述故障推定模块配置为在所述室外温度检测模块和/或所述室内温度检测模块中的一个温度传感器的实际温度检测值超出设定安全温度区间时，推定对应的温度传感器发生故障；

所述补偿模块配置为使用故障推定模块生成的推定结果，调用发生故障的温度传感器所处的室外温度检测模块，或者所处的室内温度检测模块中其它全部温度传感器的实际温度检测值；利用所处的室外温度检测模块，或者所处的室内温度检测模块中其它全部温度传感器的实际温度检测值生成补偿温度；并且使用所述补偿温度作为推定发生故障的温度传感器的实际温度检测值，以保持所述空调设备不执行停机控制。

在本申请一些实施方式中，所述室外温度检测模块包括：室外环境温度传感器、压缩机排气温度传感器、室外换热器温度传感器和气分流管温度传感器。

在本申请一些实施方式中，所述故障推定模块配置为在所述室外温度检测模块中的一个温度传感器的实际温度检测值超出设定安全温度区间时，推定对应的温度传感器发生故障；所述补偿模块配置为使用故障推定模块生成的推定结果，调用室外温度检测模块中其它全部三个温度传感器的实际温度检测值；利用其它全部三个温度传感器的实际温度检测值生成补偿温度；并且使用所述补偿温度作为推定发生故障的温度传感器的实际温度检测值，以保持所述空调设备不执行停机控制。

在本申请一些实施方式中，所述室内温度检测模块包括：送风温度传感器、回风温度传感器、气体冷媒管温度传感器和液体冷媒管温度传感器。

在本申请一些实施方式中，所述故障推定模块配置为在所述室内温度检测模块中的一个温度传感器的实际温度检测值超出设定安全温度区间时，推定对应的温度传感器发生故障；所述补偿模块配置为使用故障推定模块生成的推定结果，调用室内温度检测模块中其它全部三个温度传感器的实际温度检测值；利用其它全部三个温度传感器的实际温度检测值生成补偿温度；并且使用所述补偿温度作为推定发生故障的温度传感器的实际温度检测值，以保持所述空调设备不执行停机控制。

本申请的第二个方面提供一种空调设备，包括至少一台室外机和至少一台室内机；室外机中设置有包括多个温度传感器的室外温度检测模块；室内机中设置有包括多个温度传感器的室内温度检测模块；空调设备还包括：故障推定模块，所述故障推定模块配置为推定所述室外温度检测模块和/或所述室内温度检测模块中的温度传感器是否发生故障；补偿模块，所述补偿模块配置为使用所述故障推定模块生成的推定结果，生成补偿温度；并且使用所述补偿温度作为推定发生故障的温度传感器的实际温度检测值；和主控模块，所述主控模块配置为在空调设备中的一个温度传感器检测值异常时生成报警信号；但在接收所述补偿模块生成的补偿温度后，中断生成报警信号并不执行停机控制。

在本申请一些实施方式中，所述主控模块配置为在空调设备中的两个或两个温度传感器检测值异常时生成报警信号，且接收到所述补偿模块生成的补偿温度的条件下，保持生成报警信号并执行停机控制。

在本申请一些实施方式中，所述故障推定模块配置为在所述室外温度检测模块和/或所述室内温度检测模块中的一个温度传感器的实际温度检测值超出设定安全温度区间时，推定对应的温度传感器发生故障。

在本申请一些实施方式中，所述补偿模块配置为使用故障推定模块生成的推定结果，调用发生故障的温度传感器所处的室外温度检测模块，或者所处的室内温度检测模块中其它全部温度传感器的实际温度检测值；利用所处的室外温度检测模块，或者所处的室内温度检测模块中其它温度传感器的实际温度检测值生成补偿温度；并且使用所述补偿温度作为推定发生故障的温度传感器的实际温度检测值，以保持所述空调设备不执行停机控制。

在本申请一些实施方式中，所述室外温度检测模块包括：室外环境温度传感器、压缩机排气温度传感器、室外换热器温度传感器和气分流管温度传感器。

在本申请一些实施方式中，所述故障推定模块配置为在所述室外温度检测模块中的一个温度传感器的实际温度检测值超出设定安全温度区间时，推定对应的温度传感器发生故障；所述补偿模块配置为使用故障推定模块生成的推定结果，调用室外温度检测模块中其它全部三个温度传感器的实际温度检测值；利用其它全部三个温度传感器的实际温度检测值生成补偿温度；并且使用所述补偿温度作为推定发生故障的温度传感器的实际温度检测值，以保持所述空调设备不执行停机控制。

在本申请一些实施方式中，所述室内温度检测模块包括：送风温度传感器、回风温度传感器、气体冷媒管温度传感器和液体冷媒管温度传感器。

在本申请一些实施方式中，所述故障推定模块配置为在所述室内温度检测模块中的一个温度传感器的实际温度检测值超出设定安全温度区间时，推定对应的温度传感器发生故障；所述补偿模块配置为使用故障推定模块生成的推定结果，调用室内温度检测模块中其它全部三个温度传感器的实际温度检测值；利用其它全部三个温度传感器的实际温度检测值生成补偿温度；并且使用所述补偿温度作为推定发生故障的温度传感器的实际温度检测值，以保持所述空调设备不执行停机控制。

在本申请一些实施方式中，所述故障推定模块配置为在所述室外温度检测模块和/或所述室内温度检测模块中的一个温度传感器的实际温度检测值超出设定安全温度区间时，调用超出设定安全温度区间之前若干个时间点的温度检测值和超出设定安全温度区间之后若干个时间点的温度检测值，并利用超出设定安全温度区间之前若干时间点的温度检测值和超出设定安全温度区间之后若干个时间点的温度检测值推定温度传感器是否发生失效故障；所述补偿模块配置为使用所述故障推定模块生成的推定结果，在温度传感器发生失效故障时，生成补偿温度；并且使用所述补偿温度作为推定发生失效故障的温度传感器的实际温度检测值。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明所提供的空调设备，在出现温度传感器故障或损坏时，可以通过补偿，继续保持空调设备稳定运行，避免使用体验劣化，同时可以确保空调设备稳定运行。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一些实施例所提供的空调设备的制冷循环示意图；

图2为本发明一些实施例所提供的空调设备的室内机的结构示意图；

图3为本发明一些实施例所提供的空调设备的室外机的结构示意图；

图4为本发明一些实施例所提供的空调设备的结构示意框图；

图5为本发明一些实施例所提供的空调设备的流程图；

图6为本发明一些实施例所提供的空调设备的流程图；

图7为本发明一些实施例所提供的空调设备中所存储的数据表的示例；

图8为本发明一些实施例所提供的空调设备中所存储的数据表的示例；

图9为本发明一些实施例所提供的空调设备的结构示意框图；

图10为本发明一些实施例所提供的空调设备的流程图；

图11为本发明一些实施例所提供的空调设备的流程图；

图12为本发明一些实施例所提供的空调设备的流程图。

实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

针对一个或多个温度传感器故障可能会导致整个空调设备的使用体验劣化，甚至导致报警停机的问题，如图所示，本申请的一些实施方式设计并提供一种空调设备。

图1是空调设备100中制冷循环的结构图。

空调设备100是通过使用压缩机12、冷凝器、节流装置和蒸发器来执行空调设备100的制冷循环的系统。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，对室内空间进行制冷或制热。

从原理角度，低温低压制冷剂进入压缩机12，压缩机12压缩成高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

节流装置使在冷凝器中冷凝形成的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在节流装置中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机12。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调设备100可以调节室内空间的温度。

空调设备100的室外机是指制冷循环的包括压缩机12和室外换热器14的部分，空调设备100的空气处理单元（如图1中24、32、40、48、56所示）置于空调房间内，也称室内机，包括室内换热器（如图1中26、34、42、50、58所示），并且节流装置可以提供在室内单元和室外机10中，例如在本实施例中，每一台空气处理单元均配套设置一个室内电子膨胀阀（如图1中30、38、46、54、62所示），同时室外机中可设置有室外电子膨胀阀22。

室内换热器和室外换热器14用作冷凝器或蒸发器。当室内换热器用作冷凝器时，空调设备100用作制热模式的加热器，当室内换热器用作蒸发器时，空调设备100用作制冷模式的冷却器。

在一种可选的实施方式中，每一台室外机中可设置一台压缩机12或多台压缩机12（如图中12-1和12-2所示），通过变频装置向工作状态的压缩机12供给交流电。当变频装置的输出频率发生变化时，压缩机12的转速发生变化，实现不同的空调能力。

室外机中还设置有室外风机20和四通阀18。在此之外，还可以设置气液分离器16、毛细管、油分离器等其它常规零部件。气液分离器16是用于使制冷剂进行气液分离的壳状部件，通常设置于压缩机12的吸入侧。室外换热器14配置为使得流经其内部换热管路的制冷剂与室外风机20引导空气（或者其它介质）之间进行换热的换热器。室外风机20可以为轴流室内风机、贯流室内风机或者其它可选的室内风机形式，通常设置于室外换热器14附近。四通阀18是根据空调设备100的运转模式来切换制冷剂流向的阀，即在制冷模式下，压缩机12的排出侧经四通阀18等管路连接室外换热器14的一端，压缩机12的吸入侧经由四通阀18等管路连接室内换热器的一端，由此，室外换热器14作为冷凝器而发挥功能，而室内换热器作为蒸发器而发挥功能。类似的，在制热模式下，压缩机12的排出侧经由四通阀18、配管连接到室内换热器的一端，压缩机12的吸入侧经由四通阀18等配管连接到室外换热器14的一侧，由此，室内换热器作为冷凝器而发挥功能，而室外换热器14作为蒸发器而发挥功能。空调设备100的制冷剂回路依次连接压缩机12、室外换热器14、膨胀阀和室内换热器以使制冷剂循环。

与空气处理单元（室内机）对应设置的室内电子膨胀阀，以及室外电子膨胀阀22均是对流入阀体自身的制冷剂进行减压的阀，其设置于液体制冷剂或者气液两相制冷剂所流经的配管上。

油分离器用于分离压缩机12排出的制冷剂中的润滑油，通常设置于压缩机12的排出侧，油分离器分离出的润滑油可以通过管路引导至气液分离器16。还可以设置单向阀，以引导分离后的制冷剂流至四通阀18。

室外机中设置有室外控制电路。室外控制电路通常设置于封闭性能良好的电器盒中。室外控制电路包括处理器、存储单元、输入\输出接口、通信接口等元器件。处理器可以是专用处理器、中央处理单元（CPU）等。处理器可以访问存储单元以执行在存储单元中存储的指令或应用程序以实现相关功能。存储单元可以包括易失性存储器和/或非易失性存储器。输入\输出接口可以与设置于室外机中的各类传感器通信连接，以接收设置于室外机中的各类传感器的检测值。

如图3所示，在本实施方式中，室外机中设置有多个温度传感器，例如：室外管温传感器、压缩机吸气温度传感器、压缩机排气温度传感器（72、74）、室外环境温度传感器76、气分流管温度传感器78、室外换热器温度传感器80和压缩机12顶部温度传感器；其中的部分或全部组成室外温度检测模块500；例如，在本申请一些可选的实施方式中，室外温度检测模块500包括：室外管温传感器和压缩机排气温度传感器（72、74）；在本申请一些另一些可选的实施方式中，室外温度检测模块500包括：室外环境温度传感器76、室外换热器温度传感器80和压缩机排气温度传感器（72、74）；在本申请另一些可选的实施方式中，室外温度检测模块500包括：室外环境温度传感器76、室外换热器温度传感器80、压缩机排气温度传感器（72、74）和气分流管温度传感器78。其中，室外环境温度传感器76用于检测室外环境温度，室外管温传感器用于检测室外换热器14进出管温度，室外换热器温度传感器80用于检测室外换热器14盘管温度、压缩机排气温度传感器（72、74）用于检测压缩机12排气管温度，气分流管用于检测与室内换热器连接的气体制冷剂分流管的温度，压缩机12顶部温度传感器用于检测压缩机12顶部温度。室外机中的各类传感器还包括：压缩机12排气压力传感器、室外环境湿度传感器等。输入\输出接口可以与变频模块、压缩机12、室外风机20、四通阀18、室外电子膨胀阀22等设备通信连接，以向其输出处理器生成的控制指令。通信接口可以支持不同的无线通信协议，例如WiFi、蓝牙、近场通信、NB-IoT等，以与其它电子设备通信连接，包括但不限于云服务器、计算机（上位机）、智能手机、平板电脑、PDA，智能控制工装、可穿戴设备和车载设备等等。

在一种可选的实施方式中，空调设备100可以包括多台室外机。每一台室外机可以单独工作，也可以构造成按组工作的形式，例如两台室外机为一组、四台室外机为一组等等。每一台或者每一组室外机配套设置与其对应的空气处理单元，即室内机。

在一种可选的实施方式中，空气处理单元可以采用独立的送风结构，例如采用壁挂式送风结构、落地式送风结构、风管式送风结构、或者内嵌于天花板中的送风结构等等。送风结构包括壳体，壳体具有吸入空气的回风口，和将换热后的空气送入空调房间的送风口。室内风机和室内换热器设置于壳体中，室内风机设置于室内换热器附近。对于风管式送风结构或者内嵌于天花板中的送风结构，在室内机中还设置有室内机水泵，用于排出冷凝水。

与空气处理单元对应设置的室内电子膨胀阀用于对流过自身的制冷剂进行减压同时调整制冷剂的循环流量。

在一种可选的实施方式中，空气处理单元匹配对应设置有线控器，线控器固定安装于空调房间的墙壁上。线控器上设置有供输入设定温度、运转模式的操作界面以及显示空调房间实时温度、空调设备100运行状态的显示界面。

在一种可选的实施方式中，空气处理单元匹配对应设置有遥控器，遥控器与空气处理单元通信连接，遥控器上设置有供输入设定温度、运转模式的按键，以及显示空调房间实时温度、空调设备100运行状态的显示界面。

在一种可选的实施方式中，空气处理单元匹配对应设置有移动控制终端，移动控制终端与空气处理单元通信连接，移动控制终端具有应用界面，可以通过应用界面输入设定温度、运转模式并显示空调房间实时温度或者运行状态。

在一种可选的实施方式中，移动控制终端可以是计算机、平板电脑、智能手机、可穿戴设备等。

空气处理单元中设置有室内机控制电路，室内机控制电路优选设置有室内控制器。室内控制器构造为驱动室内风机工作、在显示面板上显示各项参数、人机交互、接收、处理各种传感器的采样信号以及实现必要的通信功能。

室内机控制电路也包括存储单元、处理器、输入/输出接口、通信接口等电性元器件。

存储单元可以包括易失性存储器和/或非易失性存储器。存储单元配置为存储与室内单元至少一个元器件相关联的指令或数据，例如存储应用程序。示例性的，应用程序可以为通过室内风机的不同转速的档位调节空调房间的温度。

室内处理器可以是专用处理器、中央处理单元（CPU）等。室内处理器可以访问存储单元以执行在存储单元中所存储的指令以实现相关功能。

输入/输出接口可以与设置于空气处理单元中的各类传感器通信连接，以接收设置于空气处理单元中的各类传感器的检测值。如图2所示，在本实施方式中，室外机中设置有多个温度传感器，例如送风温度传感器66、回风温度传感器64、室内换热器管温传感器、气体冷媒管温度传感和液体冷媒管温度传感器68；其中部分或全部组成室内温度检测模块600。在本申请一些可选的实施方式中，室内温度检测模块600包括：送风温度传感器66、回风温度传感器64、室内换热器管温传感器（盘管温度传感器）；在本申请一些可选的实施方式中，室内温度检测模块600包括：送风温度传感器66、回风温度传感器64、气体冷媒管温度传感器70和液体冷媒管温度传感器68；在本申请一些可选的实施方式中，室内温度传感器包括：送风温度传感器66、回风温度传感器64、气体冷媒管温度传感器70、液体冷媒管温度传感器68和室内换热器管温传感器；其中，送风温度传感器66用于检测室内机的送风口处的空气温度；回风温度传感器64用于检测室内机的回风口处的空气温度；气体冷媒管温度传感器70用于检测室内换热器气体冷媒管路的管路温度，液体冷媒管温度传感器68用于检测室内换热器液体冷媒管路的管路温度，室内换热器管温传感器用于检测室内换热器盘管温度。输入/输出接口可以是串行通信接口。输入/输出接口还可以与指示灯、蜂鸣器、步进电机等元器件通信连接，以向其输出控制指令。步进电机可以是导风板的驱动部件。

在本申请一些可选的实施方式中，室内温度检测模块600可从设置于室内机中的温度传感器中选择部分构成。

通信接口可以是支持不同的无线通信协议的软件接口，例如WiFi、蓝牙等。

室内机控制电路上通常设置有电源电路，以提供12V和5V电压。

室外机控制电路和室内机控制电路通信连接。在本申请一些可选的实施方式中，室外机控制电路和室内机控制电路共同执行空调设备100的控制。

在空调设备100的运行过程中，设计了根据温度运行的多种控制算法；例如，在空调设备100首次上电且开启制热运行时，获取室外环境温度及室内换热器温度，在室外环境温度未超过预设温度阈值时，判断是否满足低温截止阀检测条件；并且在满足低温截止阀检测条件时，控制压缩机停机，并对截止阀故障临时计数；或者，在系统监测模式下对温度传感器监测得到的压缩机自身温度和压缩机排气温度的温度差值进行监测，以在温度差值满足预设的预警条件时，控制空调器停机以使压缩机和风机停止运行，从而实现压缩机的有效保护；或者空调器上电运行后，计算当前的室内温度与预设的目标温度的温度差值，当所述温度差值大于所述第一预设温差时，根据预设的人员参数与空调器的运行能力的对应关系，确定空调器的运行能力；当所述温度差值小于等于第二预设温差时，控制所述空调器停机；在停机之后，当所述温度差值大于第三预设温差时，控制所述空调器开机，并根据预设的人员参数、温度差值与空调器的运行能力的对应关系，确定空调器的运行能力。在上述控制算法中，均依据多个温度传感器中的其中一者或多者的温度，在满足相应的控制条件时控制压缩机停机，执行空调设备的停机控制；如果其中的一个温度传感器发生故障，将导致压缩机出现误停机的情况，使得用户体验劣化。上述控制算法仅为部分示例，由于控制算法的种类繁多，在此不再一一列举。

为解决上述问题，在本实施方式中，如图4所示，空调设备100还包括：故障推定模块200和补偿模块300。

在本申请的一些实施方式中，故障推定模块200配置为推定室外温度检测模块500中的温度传感器是否发生故障。补偿模块300配置为使用故障推定模块200生成的推定结果，生成补偿温度，并且使用补偿温度作为推定发生故障的温度传感器的实际温度检测值，以保持空调设备100不执行停机控制。在本实施方式中，停机控制可以指压缩机12停机，或者指压缩机12和室外风机20停机。

在本申请的一些实施方式中，故障推定模块200配置为推定室内温度检测模块600中的温度传感器是否发生故障。补偿模块300配置为使用故障推定模块200生成的推定结果，生成补偿温度，并且使用补偿温度作为推定发生故障的温度传感器的实际温度检测值，以保持空调设备100不执行停机控制。在本实施方式中，停机控制指压缩机12停机，或者指室内风机停机，或者指压缩机12停机且室内风机停机。

在本申请的一些实施方式中，故障推定模块200配置为推定室外温度检测模块500中的温度传感器是否发生故障，同时推定室内温度检测模块600中的温度传感器是否发生故障。补偿模块300配置为使用故障推定模块200生成的推定结果，生成补偿温度，并且使用补偿温度作为推定发生故障的温度传感器的实际温度检测值，以保持空调设备100不执行停机控制。在本实施方式中，停机控制指压缩机12停机，或者指压缩机12和室外风机20停机，或者指室内风机停机，或者指压缩机12停机且室内风机停机。

在本申请的一些实施方式中，故障推定模块200配置为在室外温度检测模块500中的一个温度传感器的实际温度检测值超出设定安全温度区间时（如图5中步骤S11所示），推定对应的温度传感器发生故障（如图5中步骤S12所示）。更具体地说，即推定对应的温度传感器发生完全失效故障，在实际使用过程中，温度传感器发生完全失效故障时，温度传感器突然失灵，测量值将一直为某一常数，通常为0或者最大量程（max）。因此，设定安全温度区间可以是(0+1%，max-1%)的区间，当实际温度检测值超出这一区间时，推定对应的温度传感器发生故障。在选择温度传感器时，量程设计本身就具有一定的裕量，设定安全温度区间在(0+1%，max-1%)的区间内可以实现失效故障的甄别。

补偿模块300配置为使用故障推定模块200生成的推定结果，调用发生故障的温度传感器所处的室外温度检测模块500中其它温度传感器的实际温度检测值（如图5中步骤S13所示）；利用所处的室外温度检测模块500中其它温度传感器的实际温度检测值生成补偿温度（如图5中步骤S14所示），并且使用补偿温度作为推定发生故障的温度传感器的实际温度检测值，以保持空调设备100不执行停机控制（如图5中步骤S15所示）。

在本申请的一些实施方式中，故障推定模块200配置为在室内温度检测模块600中的一个温度传感器的实际温度检测值超出设定安全温度区间时（如图6中步骤S21所示），推定对应的温度传感器发生故障（如图6中步骤S22所示）。更具体地说，即推定对应的温度传感器发生完全失效故障，在实际使用过程中，温度传感器发生完全失效故障时，温度传感器突然失灵，测量值将一直为某一常数，通常为0或者最大量程（max）。因此，设定安全温度区间可以是(0+1%，max-1%)的区间，当实际温度检测值超出这一区间时，推定对应的温度传感器发生故障。在选择温度传感器时，量程设计本身就具有一定的裕量，设定安全温度区间在(0+1%，max-1%)的区间内可以实现失效故障的甄别。

补偿模块300配置为使用故障推定模块200生成的推定结果，调用发生故障的温度传感器所处的室内温度检测模块600中其它温度传感器的实际温度检测值（如图6中步骤S23所示）；利用所处的室内温度检测模块600中其它温度传感器的实际温度检测值生成补偿温度（如图6中步骤S24所示），并且使用补偿温度作为推定发生故障的温度传感器的实际温度检测值，以保持空调设备100不执行停机控制（如图6中步骤S25所示）。

在本申请的一些实施方式中，故障推定模块200配置为在室内温度检测模块600和室外温度检测模块500中的一个温度传感器的实际温度检测值超出设定安全温度区间时，推定对应的温度传感器发生故障。具体过程参见上述实施例的详细记载，在此不再赘述。

在本申请的一些实施方式中，室外温度检测模块500由室外环境温度传感器76、压缩机排气温度传感器（72、74）、室外换热器温度传感器80（盘管温度传感器）和气分流管温度传感器78构成。故障推定模块200配置为在室外温度检测模块500中的一个温度传感器的实际温度检测值超出设定安全温度区间时，推定的对应的温度传感器发生故障。补偿模块300配置为使用故障推定模块200生成的推定结果，调用室外温度检测模块500中剩余三个温度传感器的实际温度检测值；利用剩余三个温度传感器的实际温度检测值生成补偿温度；并且使用所述补偿温度作为推定发生故障的温度传感器的实际温度检测值，以保持所述空调设备100不执行停机控制。

示例性的，如果故障推定模块200推定压缩机排气温度传感器（72、74）发生故障，在不进行补偿的条件下，压缩机12自身温度和压缩机12排气温度的温度差值即会出现异常，空调设备100即会执行控制空调器停机以使压缩机12和风机停止运行的控制以对压缩机12进行有效保护；但此时压缩机12排气温度的温度实际上是正常的，压缩机12满足正常运行的条件。为避免执行控制，补偿模块300配置为使用故障推定模块200生成的推定结果，调用室外环境温度传感器76、室外换热器温度传感器80和气分流管温度传感器78的实际检测值，并利用室外环境温度传感器76、室外换热器温度传感器80和气分流管温度传感器78的实际检测值生成补偿温度。

在本申请一些可选的实施方式中，补偿温度可以通过以下方法生成：

确定构成室外温度检测模块500的多个温度传感器；

在不同测试条件下（例如控制空调设备100运行在不同的工作模式），测量无故障的、构成室外温度检测模块500的多个温度传感器的多组实际温度检测值，并建立多个温度传感器、多个实际温度检测值一一对应的数据表并存储在补偿模块300中进行存储（如图7表格所示）；

调用室外温度检测模块500中剩余三个温度传感器的实际温度检测值；

在所存储的数据表中查找与所调用的三个温度传感器的实际温度检测值最接近的一组数据；

将查找出的一组数据中，对应出现故障的温度传感器的温度检测值为补偿温度。

在本申请一些可选的实施方式中，补偿温度可以通过以下方法生成：

确定构成室外温度检测模块500的多个温度传感器；

在不同测试条件下（例如控制空调设备100运行在不同的工作模式），测量无故障的、构成室外温度检测模块500的多个温度传感器的多组实际温度检测值。由于空调设备100是一个相互关联的系统，构成室外温度检测模块500中的任意一个温度传感器的实际温度检测值与剩余的温度传感器的实际温度检测值是相互关联的。基于线性关系假设理论，可以通过统计算法得到其中一个温度传感器与剩余多个温度传感器之间的线性拟合数据关系，对应不同的测试条件，还可以计算出不同测试条件下，每一个温度传感器的贡献因子。对计算出的贡献因子进行数据处理并以常数的形式存储。

进一步可以得到：

；

=/>;

其中：为出现故障的温度传感器/>的补偿温度；/>为根据当前工况调用的，对应测试条件下的剩余温度传感器的贡献因子，满足/>大于1；/>为剩余温度传感器的实际温度检测值；/>为对应测试条件下温度传感器的实际温度检测值，/>为室外温度检测模块500中的温度传感器的个数。也即，通过扩大的贡献因子提高无故障的其它温度传感器实际检测值在室外温度检测模块500中的权重，并依次得到修正比例，并利用修正比例得到接近真实无故障测量温度的补偿温度。

在本申请一些可选的实施方式中，补偿温度也可以是给定的常数，例如是一个可以维持正常空调设备100运行的中间温度值。

在本申请的一些实施方式中，室内温度检测模块600由送风温度传感器66、回风温度传感器64、气体冷媒管温度传感器70和液体冷媒管温度传感器68构成。故障推定模块200配置为在室内温度检测模块600中的一个温度传感器的实际温度检测值超出设定安全温度区间时，推定的对应的温度传感器发生故障。补偿模块300配置为使用故障推定模块200生成的推定结果，调用室内温度检测模块600中剩余三个温度传感器的实际温度检测值；利用剩余三个温度传感器的实际温度检测值生成补偿温度；并且使用所述补偿温度作为推定发生故障的温度传感器的实际温度检测值，以保持所述空调设备100不执行停机控制。

示例性的，如果故障推定模块200推定气体冷媒温度传感器发生故障，在不进行补偿的条件下，则空调设备100会判定压缩机12吸气温度异常，为避免出现湿压缩，空调设备100可能会执行控制空调设备100停机以对压缩机12进行有效保护，但此时气体冷媒温度实际上是正常的，压缩机12满足正常运行的条件。为避免执行控制，补偿模块300配置为使用故障推定模块200生成的推定结果，调用送风温度传感器66、回风温度传感器64和液体冷媒管温度的实时温度检测值，并利用送风温度传感器66、回风温度传感器64和液体冷媒管温度的实时温度检测值生成补偿温度。

在本申请一些可选的实施方式中，补偿温度可以通过以下方法生成：

确定构成室内温度检测模块600的多个温度传感器；

在不同测试条件下（例如控制空调设备100运行在不同的工作模式），测量无故障的、构成室内温度检测模块600的多个温度传感器的多组实际温度检测值，并建立多个温度传感器、多个实际温度检测值一一对应的数据表并存储在补偿模块300中进行存储（如图8中表格所示）；

调用室内温度检测模块600中剩余三个温度传感器的实际温度检测值；

在所存储的数据表中查找与所调用的三个温度传感器的实际温度检测值最接近的一组数据；

将查找出的一组数据中，对应出现故障的温度传感器的温度检测值为补偿温度。

在本申请一些可选的实施方式中，补偿温度可以通过以下方法生成：

确定构成室内温度检测模块600的多个温度传感器；

在不同测试条件下（例如控制空调设备100运行在不同的工作模式），测量无故障的、构成室内温度检测模块600的多个温度传感器的多组实际温度检测值。由于空调设备100是一个相互关联的系统，构成室内温度检测模块600中的任意一个温度传感器的实际温度检测值与剩余的温度传感器的实际温度检测值是相互关联的。基于线性关系假设理论，可以通过统计算法得到其中一个温度传感器与剩余多个温度传感器之间的线性拟合数据关系，对应不同的测试条件，还可以计算出不同测试条件下，每一个温度传感器的贡献因子。对计算出的贡献因子进行数据处理并以常数的形式存储。

进一步可以得到：

；

=/>;

其中：为出现故障的温度传感器/>的补偿温度；/>为根据当前工况调用的，对应测试条件下的剩余温度传感器的贡献因子，满足/>大于1；/>为剩余温度传感器的实际温度检测值；/>为对应测试条件下温度传感器的实际温度检测值，/>为室内温度检测模块600中的温度传感器的个数。也即，通过扩大的贡献因子提高无故障的其它温度传感器实际检测值在室内温度检测模块600中的权重，并依次得到修正比例，并利用修正比例得到接近真实无故障测量温度的补偿温度。

在本申请一些可选的实施方式中，补偿温度也可以是给定的常数，例如是一个可以维持正常空调设备100运行的中间温度值。

在上述的实施方式中，室外温度检测模块500和室内温度检测模块600中的温度传感器可以根据实际需要设定，即可以选择故障推定模块200推定故障的温度传感器的范围，从而使得故障推定模块200和补偿模块300自动推定可能存在故障的温度传感器并对其进行补偿，避免出现非必要的停机的情况；同时由于温度传感器的范围可选，同时可以满足优先级较高的保护程序得以正常运行（将涉及的温度传感器排除在室外温度检测模块500和室内温度检测模块600之外），维持空调设备100的安全。

故障推定模块200和补偿模块300可以由室内控制器和/或室外控制器实现。

图9示出本申请第二个方面所提供的空调设备100。如图9所示，在故障推定模块200和补偿模块300的基础上，空调设备100还包括主控模块400。故障推定模块200和补偿模块300的具体细节请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

对主控模块400进行进一步介绍。

主控模块400配置为接收空调设备100中全部温度传感器的温度检测值，且在其中一个温度传感器检测值异常时生成报警信号（如图10中步骤S31、S32所示），但在接收补偿模块300生成的补偿温度后，中断生成报警信号并不执行停机控制（如图10中步骤S33、S34和S35所示）。

进一步的，主控模块400配置为在两个或两个温度传感器检测值异常，且接收到补偿模块300生成的补偿温度的条件下，执行停机控制；（如图11中步骤S41至S45所示）。

也即，在本实施方式中，主控模块400接收空调设备100中全部温度传感器的温度检测值，同时故障推定模块200接收室外温度检测模块500和/或室内温度检测模块600中多个温度传感器的温度检测值，故障推定模块200推定温度传感器是否出现故障，主控模块400并行地判定空调设备100中的温度传感器的温度检测值是否出现异常。

如果其中一个温度传感器检测值异常，但接收到补偿模块300生成的补偿温度的条件下，认为是温度传感器硬件异常，主控模块400取消报警信号并不执行停机控制。但是，由于空调设备100是一个联动的系统，如果室内温度检测模块600和/或室外温度检测模块500中的，两个温度传感器检测值分别出现异常，主控模块400判定是系统故障，此时，即使接收到补偿模块300生成的补偿温度，也继续执行停机控制。主控模块400可以降低空调设备100系统故障的风险，即使操作人员选择的室内温度检测模块600和室外温度检测模块500的组合存在安全漏洞，空调设备100也可以确保稳定运行。

类似的，主控模块400可以配置为在在所述室外温度检测模块500和/或所述室内温度检测模块600中的一个温度传感器的实际温度检测值超出设定安全温度区间时，判定温度传感器检测值出现异常。

对于温度传感器来说，除了失效故障之外，还同时存在漂移故障和精度下降导致的故障，在长时间使用且未校准的条件下，漂移故障和精度下降导致的故障也同样会出现实际温度检测值超出设定安全温度区间的情况；而漂移故障可以通过校准解决。由于各种故障最终还是需要由维修人员在现场解决，在本申请的一些实施方式中，故障推定模块200还可以为维修人员提供故障分类，作为维修指导。

具体来说，故障推定模块200配置为在室外温度检测模块500和/或室内温度检测模块600中的一个温度传感器的实际温度检测值超出设定安全温度区间时（t时刻），调用超出设定安全温度区间之前的若干个时间点（t-1时刻、t-2时刻…）的温度检测值并且超出设定安全温度区间之后若干个时间点（t+1时刻、t+2时刻…）的温度检测值，并利用超出设定安全温度区间之前若干时间点的温度检测值和超出设定安全温度区间之后若干个时间点的温度检测值推定温度传感器是否发生失效故障，在满足下述条件时：推定故障之前，若干时间点的温度检测值是随着时间变化的正常测试值；推定故障之后，若干时间点的温度检测值是随着时间变化的常数，则推定温度传感器发生失效故障（如图12中步骤S51至S55所示）。

在满足下述条件时：推定故障之前，若干时间点的温度检测值围绕设定安全温度区间的边界阈值波动；推定故障之后，若干时间点的温度检测值也围绕设定安全温度区间的边界阈值波动，且对应温度传感器的使用时长超过时长阈值，则推定温度传感器发生精度下降故障；在满足下述条件时：推定故障之前，若干时间点的温度检测值围绕设定安全温度区间的边界阈值波动；推定故障之后，若干时间点的温度检测值也围绕设定安全温度区间的边界阈值波动，且对应温度传感器的使用时长并未超过时长阈值，则推定温度传感器发生漂移故障。时长阈值为在温度传感器推荐使用寿命基础上推算出的实际使用时长，以常数的形式存储。

这样，即可以通过推定，得到温度传感器的故障类型，以利于维修人员进行处理。

故障推定模块200、补偿模块300和主控模块400可以由室内控制器和/或室外控制器实现。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.空调设备，包括：至少一台室外机和至少一台室内机；其特征在于，所述室外机中设置有包括多个温度传感器的室外温度检测模块，所述室内机中设置有包括多个温度传感器的室内温度检测模块；

所述空调设备还包括：

故障推定模块，所述故障推定模块配置为推定所述室外温度检测模块和/或所述室内温度检测模块中的温度传感器是否发生故障；和

补偿模块，所述补偿模块配置为使用所述故障推定模块生成的推定结果，生成补偿温度；并且使用所述补偿温度作为推定发生故障的温度传感器的实际温度检测值，以保持所述空调设备不执行停机控制。

2.根据权利要求1所述的空调设备，其特征在于，

所述室外温度检测模块包括室外机中的部分或全部温度传感器；所述室内温度检测模块包括室内机中的部分或全部温度传感器；

所述故障推定模块配置为在所述室外温度检测模块和/或所述室内温度检测模块中的一个温度传感器的实际温度检测值超出设定安全温度区间时，推定对应的温度传感器发生故障；

所述补偿模块配置为使用故障推定模块生成的推定结果，调用发生故障的温度传感器所处的室外温度检测模块，或者所处的室内温度检测模块中其它全部温度传感器的实际温度检测值；利用所处的室外温度检测模块，或者所处的室内温度检测模块中其它全部温度传感器的实际温度检测值生成补偿温度；并且使用所述补偿温度作为推定发生故障的温度传感器的实际温度检测值，以保持所述空调设备不执行停机控制。

3.根据权利要求1所述的空调设备，其特征在于，

所述室外温度检测模块包括：室外环境温度传感器、压缩机排气温度传感器、室外换热器温度传感器和气分流管温度传感器；

所述故障推定模块配置为在所述室外温度检测模块中的一个温度传感器的实际温度检测值超出设定安全温度区间时，推定对应的温度传感器发生故障；

所述补偿模块配置为使用故障推定模块生成的推定结果，调用室外温度检测模块中其它全部三个温度传感器的实际温度检测值；利用其它全部三个温度传感器的实际温度检测值生成补偿温度；并且使用所述补偿温度作为推定发生故障的温度传感器的实际温度检测值，以保持所述空调设备不执行停机控制。

4.根据权利要求1所述的空调设备，其特征在于，

所述室内温度检测模块包括：送风温度传感器、回风温度传感器、气体冷媒管温度传感器和液体冷媒管温度传感器；

所述故障推定模块配置为在所述室内温度检测模块中的一个温度传感器的实际温度检测值超出设定安全温度区间时，推定对应的温度传感器发生故障；

所述补偿模块配置为使用故障推定模块生成的推定结果，调用室内温度检测模块中其它全部三个温度传感器的实际温度检测值；利用其它全部三个温度传感器的实际温度检测值生成补偿温度；并且使用所述补偿温度作为推定发生故障的温度传感器的实际温度检测值，以保持所述空调设备不执行停机控制。

5.空调设备，包括：至少一台室外机和至少一台室内机，其特征在于，所述室外机中设置有包括多个温度传感器的室外温度检测模块，所述室内机中设置有包括多个温度传感器的室内温度检测模块;

所述空调设备还包括：

故障推定模块，所述故障推定模块配置为推定所述室外温度检测模块和/或所述室内温度检测模块中的温度传感器是否发生故障；

补偿模块，所述补偿模块配置为使用所述故障推定模块生成的推定结果，生成补偿温度；并且使用所述补偿温度作为推定发生故障的温度传感器的实际温度检测值；和

主控模块，所述主控模块配置为在空调设备中的一个温度传感器检测值异常时生成报警信号；但在接收所述补偿模块生成的补偿温度后，中断生成报警信号并不执行停机控制。

6.根据权利要求5所述的空调设备，其特征在于，

所述主控模块配置为在空调设备中的两个或两个温度传感器检测值异常时生成报警信号，且接收到所述补偿模块生成的补偿温度的条件下，保持生成报警信号并执行停机控制。

7.根据权利要求5或6所述的空调设备，其特征在于，

所述故障推定模块配置为在所述室外温度检测模块和/或所述室内温度检测模块中的一个温度传感器的实际温度检测值超出设定安全温度区间时，推定对应的温度传感器发生故障；

所述补偿模块配置为使用故障推定模块生成的推定结果，调用发生故障的温度传感器所处的室外温度检测模块，或者所处的室内温度检测模块中其它全部温度传感器的实际温度检测值；利用所处的室外温度检测模块，或者所处的室内温度检测模块中其它温度传感器的实际温度检测值生成补偿温度；并且使用所述补偿温度作为推定发生故障的温度传感器的实际温度检测值，以保持所述空调设备不执行停机控制。

8.根据权利要求5或6所述的空调设备，其特征在于，

所述室外温度检测模块包括：室外环境温度传感器、压缩机排气温度传感器、室外换热器温度传感器和气分流管温度传感器；

所述故障推定模块配置为在所述室外温度检测模块中的一个温度传感器的实际温度检测值超出设定安全温度区间时，推定对应的温度传感器发生故障；

所述补偿模块配置为使用故障推定模块生成的推定结果，调用室外温度检测模块中其它全部三个温度传感器的实际温度检测值；利用其它全部三个温度传感器的实际温度检测值生成补偿温度；并且使用所述补偿温度作为推定发生故障的温度传感器的实际温度检测值，以保持所述空调设备不执行停机控制。

9.根据权利要求5或6所述的空调设备，其特征在于，

所述室内温度检测模块包括：送风温度传感器、回风温度传感器、气体冷媒管温度传感器和液体冷媒管温度传感器；

所述故障推定模块配置为在所述室内温度检测模块中的一个温度传感器的实际温度检测值超出设定安全温度区间时，推定对应的温度传感器发生故障；

所述补偿模块配置为使用故障推定模块生成的推定结果，调用室内温度检测模块中其它全部三个温度传感器的实际温度检测值；利用其它全部三个温度传感器的实际温度检测值生成补偿温度；并且使用所述补偿温度作为推定发生故障的温度传感器的实际温度检测值，以保持所述空调设备不执行停机控制。

10.根据权利要求5或6所述的空调设备，其特征在于，

所述故障推定模块配置为在所述室外温度检测模块和/或所述室内温度检测模块中的一个温度传感器的实际温度检测值超出设定安全温度区间时，调用超出设定安全温度区间之前若干个时间点的温度检测值和超出设定安全温度区间之后若干个时间点的温度检测值，并利用超出设定安全温度区间之前若干时间点的温度检测值和超出设定安全温度区间之后若干个时间点的温度检测值推定温度传感器是否发生失效故障；

所述补偿模块配置为使用所述故障推定模块生成的推定结果，在温度传感器发生失效故障时，生成补偿温度；并且使用所述补偿温度作为推定发生失效故障的温度传感器的实际温度检测值。